22 lines
1004 B
Markdown
22 lines
1004 B
Markdown
# 样例：MALA南同大道（RADAR_TYPE_MALAMIRA → 规范化格式）
|
||
|
||
三维雷达联调/单测固定样例。由 `tools/radar_convert/malamira.py` 从原始 Mala Mira
|
||
数据转换而来（16 通道、516 采样、距离模式，6 条测线）。
|
||
|
||
- `*.head` / `*.cor`：**纳入 git**（小文本）。
|
||
- `*.data`：**.gitignore 忽略**（每条 ~40–62MB，共 ~277MB，过大不入库）。需要时按下方命令重生成。
|
||
|
||
## 重新生成 .data（及全部规范化档）
|
||
|
||
```bash
|
||
python tools/radar_convert/malamira.py convert \
|
||
"D:/Downloads/MALA南同大道_rSlicer" \
|
||
--out "samples/radar/malamira_南同大道"
|
||
```
|
||
|
||
原始数据来源：`D:/Downloads/MALA南同大道_rSlicer`（厂商 Mala rSlicer 导出，`.rad/.rd3/_G01.pos`）。
|
||
|
||
## 已验证数据事实（见 tools/radar_convert/README.md）
|
||
- `.data` 主序 = **position-major** `(K道, M通道, N采样)`，int16 小端，无需转置。
|
||
- 维度：K∈[2333,3778]，M=16，N=516；`K = LAST_TRACE / NUMBER_OF_CH`。
|