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geopro/samples/radar/malamira_南同大道
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gaozheng 4da11f6185 feat(radar): 三维雷达接入设计 + Mala 转换器原型(已过架构评审) 
- tools/radar_convert: RADAR_TYPE_MALAMIRA 转换插件原型(info/convert/probe)
  .rad→.head / .rd3→.data(原样) / .pos→.cor；probe 用真实数据确诊数据体
  主序 = position-major reshape(K,M,N)，X=道/Y=通道/Z=采样，无需轴置换
- docs/spec: 2026-06-29 三维雷达体渲染+切片+异常接入设计
  核心论点=只换最内层 reader、下游渲染/切片/异常链复用；含已验证数据事实、
  内存实算、插件化转换层、双数据集测试策略；已过 opus 架构评审(PASS-WITH-CONCERNS,
  HIGH-1 填体逻辑须抽共享helper / HIGH-2 明星路 in-app 渲染属首次非已验证 已并入)
- samples/radar/malamira_南同大道: 6 线 .head/.cor 入库(大 .data gitignore,附重生成命令)
- 记录客户文档 §3.3 BITS 公式 bug(漏 SAMPLES 维)，须同步后端
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README.md feat(radar): 三维雷达接入设计 + Mala 转换器原型(已过架构评审) 2026-06-29 10:03:48 +08:00
南同大道_000.cor feat(radar): 三维雷达接入设计 + Mala 转换器原型(已过架构评审) 2026-06-29 10:03:48 +08:00
南同大道_000.head feat(radar): 三维雷达接入设计 + Mala 转换器原型(已过架构评审) 2026-06-29 10:03:48 +08:00
南同大道_001.cor feat(radar): 三维雷达接入设计 + Mala 转换器原型(已过架构评审) 2026-06-29 10:03:48 +08:00
南同大道_001.head feat(radar): 三维雷达接入设计 + Mala 转换器原型(已过架构评审) 2026-06-29 10:03:48 +08:00
南同大道_002.cor feat(radar): 三维雷达接入设计 + Mala 转换器原型(已过架构评审) 2026-06-29 10:03:48 +08:00
南同大道_002.head feat(radar): 三维雷达接入设计 + Mala 转换器原型(已过架构评审) 2026-06-29 10:03:48 +08:00
南同大道_003.cor feat(radar): 三维雷达接入设计 + Mala 转换器原型(已过架构评审) 2026-06-29 10:03:48 +08:00
南同大道_003.head feat(radar): 三维雷达接入设计 + Mala 转换器原型(已过架构评审) 2026-06-29 10:03:48 +08:00
南同大道_004.cor feat(radar): 三维雷达接入设计 + Mala 转换器原型(已过架构评审) 2026-06-29 10:03:48 +08:00
南同大道_004.head feat(radar): 三维雷达接入设计 + Mala 转换器原型(已过架构评审) 2026-06-29 10:03:48 +08:00
南同大道_005.cor feat(radar): 三维雷达接入设计 + Mala 转换器原型(已过架构评审) 2026-06-29 10:03:48 +08:00
南同大道_005.head feat(radar): 三维雷达接入设计 + Mala 转换器原型(已过架构评审) 2026-06-29 10:03:48 +08:00

README.md

样例：MALA南同大道（RADAR_TYPE_MALAMIRA → 规范化格式）

三维雷达联调/单测固定样例。由 tools/radar_convert/malamira.py 从原始 Mala Mira 数据转换而来（16 通道、516 采样、距离模式，6 条测线）。

  • *.head / *.cor：纳入 git（小文本）。
  • *.data：.gitignore 忽略（每条 ~40–62MB，共 ~277MB，过大不入库）。需要时按下方命令重生成。

重新生成 .data（及全部规范化档）

python tools/radar_convert/malamira.py convert \
    "D:/Downloads/MALA南同大道_rSlicer" \
    --out "samples/radar/malamira_南同大道"

原始数据来源：D:/Downloads/MALA南同大道_rSlicer（厂商 Mala rSlicer 导出，.rad/.rd3/_G01.pos）。

已验证数据事实（见 tools/radar_convert/README.md）

  • .data 主序 = position-major (K道, M通道, N采样)，int16 小端，无需转置。
  • 维度：K∈[2333,3778]，M=16，N=516；K = LAST_TRACE / NUMBER_OF_CH。