geopro/samples/radar/malamira_南同大道/README.md

样例：MALA南同大道（RADAR_TYPE_MALAMIRA → 规范化格式）

三维雷达联调/单测固定样例。由 tools/radar_convert/malamira.py 从原始 Mala Mira 数据转换而来（16 通道、516 采样、距离模式，6 条测线）。

• *.head / *.cor：纳入 git（小文本）。
• *.data：.gitignore 忽略（每条 ~40–62MB，共 ~277MB，过大不入库）。需要时按下方命令重生成。

重新生成 .data（及全部规范化档）

python tools/radar_convert/malamira.py convert \
    "D:/Downloads/MALA南同大道_rSlicer" \
    --out "samples/radar/malamira_南同大道"

原始数据来源：D:/Downloads/MALA南同大道_rSlicer（厂商 Mala rSlicer 导出，.rad/.rd3/_G01.pos）。

已验证数据事实（见 tools/radar_convert/README.md）

• .data 主序 = position-major (K道, M通道, N采样)，int16 小端，无需转置。
• 维度：K∈[2333,3778]，M=16，N=516；K = LAST_TRACE / NUMBER_OF_CH。