web版页面可嵌入改造方案

默认原点取自样本、可能离真实数据很远→局部坐标巨大、轴刻度无意义。每次 clear 后首个带经纬剖面
到达时把原点重锚到其 lat/lon 中心:坐标从0附近起、轴刻度有意义,同一选择内多剖面共用→相互地理配准。
无经纬剖面是平面、不受影响。

build.bat

@@ -2,11 +2,13 @@
 REM ============================================================
 REM  geopro build helper  (Windows / MSVC + Ninja, CMake presets)
 REM
-REM  Usage:  build [app | all | test | run | configure]
-REM    app        (default) build target geopro_desktop
-REM    all        build all targets
+REM  Usage:  build [app | all | test | run | rebuild | configure]
+REM    app        (default) build target geopro_desktop (incremental)
+REM    all        build all targets (incremental)
 REM    test       build + run unit tests via ctest
-REM    run        build + launch geopro_desktop
+REM    run        incremental build + launch geopro_desktop
+REM    rebuild    FORCE clean rebuild (--clean-first) + launch - use when
+REM               incremental seems stale / changes not showing up
 REM    configure  force re-run CMake configure (after CMakeLists changes)
 REM
 REM  Requires: Visual Studio 2022/2026 (Desktop C++ workload, ships
@@ -48,7 +50,8 @@ if /i "%CMD%"=="app"       goto :app
 if /i "%CMD%"=="all"       goto :all
 if /i "%CMD%"=="test"      goto :test
 if /i "%CMD%"=="run"       goto :run
-echo [build] unknown command "%CMD%". Use: app ^| all ^| test ^| run ^| configure
+if /i "%CMD%"=="rebuild"   goto :rebuild
+echo [build] unknown command "%CMD%". Use: app ^| all ^| test ^| run ^| rebuild ^| configure
 exit /b 1
 
 :ensure
@@ -80,3 +83,11 @@ call :ensure
 "%CMAKE%" --build "%BUILDDIR%" --target geopro_desktop || exit /b 1
 "%BUILDDIR%\src\app\geopro_desktop.exe"
 exit /b %errorlevel%
+
+:rebuild
+REM Force full clean rebuild (--clean-first) then launch; avoids flaky ninja incremental.
+REM If geopro_desktop is already running, link fails (LNK1104, exe locked) - close it first.
+call :ensure
+"%CMAKE%" --build "%BUILDDIR%" --target geopro_desktop --clean-first || exit /b 1
+"%BUILDDIR%\src\app\geopro_desktop.exe"
+exit /b %errorlevel%

docs/questions/2026-06-16-反演剖面竖向字段(y-z-elevation)语义待确认.md

@@ -0,0 +1,68 @@
+# 反演剖面（dd_inversion_data）竖向字段 y / z / elevation 语义待业务确认
+
+- 日期：2026-06-16
+- 背景：桌面客户端在 3D 视图里把 ERT 反演剖面（`dd_inversion_data`）渲染成**竖直帘面**。水平方向已用 `lat/lon` 摆到真实测线位置（弯曲测线渲染为曲面，已验证）。**竖直方向用哪个字段、如何定位，目前不确定**，需业务/数据方确认。
+- 数据来源：线上 `GET /business/dd/ert/inversion/rows/{dsObjectId}`。
+
+---
+
+## 1. 接口返回的竖向相关字段
+
+`dd/ert/inversion/rows` 的 `data` 含：
+- `x`：长度 `nx`，水平轴（距离？）。
+- `y`：长度 `ny`，竖直轴（含义不明，见下）。
+- `v`：`[ny][nx]` 电阻率值矩阵（不规则区大量 `null`）。
+- `z`：`[ny][nx]`，逐格一个数（含义不明）。
+- `elevation`：长度 `nx`，疑似每列地表高程。
+- `lat` / `lon`：长度 `nx`，每列经纬度（已用于水平定位）。
+- `vmin` / `vmax`、`sectionType` 等。
+
+---
+
+## 2. 核心问题：y / z / elevation 的范围与关系**跨数据集不一致**
+
+抽样 4 条真实 `dd_inversion_data`（**全部 `sectionType=1`**，即不是"剖面类型不同"导致）：
+
+| 数据集 | 项目 | x 范围 | **y 范围** | **z 范围** | **elevation 范围** | z/v 空值 |
+|---|---|---|---|---|---|---|
+| T251230002-M-2 | 地大华睿演示 | [200.0, 437.7] | **[-35.1, -1.1]** | [-101.5, -0.09] | [-35.0, -34.1] | 0 |
+| T120526003-3 | 香港威立雅 | [2.9, 74.6] | **[13.1, 26.2]** | [2.1, 15.4] | [41.6, 51.0] | 1618/1900 |
+| ERT1-WS | 演示（高密度+瞬变） | [0.2, 75.7] | **[9.8, 26.7]** | [0.1, 15.4] | [36.1, 37.9] | 14911/90000 |
+| ert2-ws | 射洪垃圾填埋场 | [0.04, 235.4] | **[287.6, 353.4]** | [-10.1, -0.03] | [287.8, 292.8] | 0 |
+
+**观察到的矛盾：**
+1. `y` 的范围毫无统一规律：有负（-35~-1）、有小正（9~27）、有大正（287~353）。无法判断它是"深度（向下为正）"、"相对层号"、还是"绝对高程"。
+2. `z` 同样无规律：有深负（-101.5）、有小正（0~15）、有小负（-10）。
+3. `elevation` 看起来最像"地表高程"（随项目所在地不同：-34 / 41~51 / 36 / 288~293），但与 `y`、`z` 的换算关系**对不上**（例：射洪 `y`≈`elevation`≈287~353，而地大 `y`=-35~-1 远小于 `elevation`=-34）。
+4. `z` 的空值数恰好等于 `v` 的空值数 → `z` 随"有无数据"分布（像是逐格的某个量）。
+
+> 结论：仅凭数据无法可靠推断竖向模型，且**不同数据集疑似采用了不同的竖向约定/基准**（可能与上传来源/格式有关）。
+
+---
+
+## 3. 客户端当前做法（供确认/纠正）
+
+- 竖直坐标用 **`y` 作深度**：每个格子 Z = `-y[j]`（深度向下取负），**未使用 `z` 和 `elevation`**。
+- 这与**二维"数据详情"反演图一致**（详情图 `ContourPlotItem` 也只用 `x`、`y` 画"距离 × 深度"矩形，不用 `z`/`elevation`）。
+- 即：3D 帘面 = 二维"距离×深度"剖面**立起来 + 沿真实测线（lat/lon）弯曲**，**平顶**、不随地表起伏。
+
+---
+
+## 4. 请业务/数据方确认的问题
+
+1. **`y` 是什么？** 深度（向下为正/为负？）、相对层号、还是绝对高程？为何不同数据集范围差异巨大（-35~-1 vs 287~353）？是否存在多套竖向基准？
+2. **`z`（`[ny][nx]`）是什么？** 逐格的真实高程？深度？还是别的量（如反演网格的实际竖向坐标/褶皱面）？
+3. **`elevation`（`[nx]`）是什么？** 每列地表高程吗？单位、基准（海拔/相对）？
+4. **3D 剖面竖向应如何定位？**
+   - (A) 维持现状：平顶"距离×深度"面（与 2D 详情一致）；或
+   - (B) 跟随地表起伏：顶面按 `elevation`/`z` 摆到真实高程、随地形上下。
+   若选 (B)，请给出**用哪个字段、如何换算**（Z = ?(y, z, elevation)）。
+5. **垂向单位与方向**：米？向上为正还是向下为正？
+6. **不同数据集的竖向差异**是数据本身的真实差异，还是上传/解析造成的不一致（需后端修正）？
+
+---
+
+## 5. 影响
+
+- 现状 (A) 已能正确渲染（与 2D 详情一致），可继续使用。
+- 若业务要 (B) 地形跟随，需上面第 2/3/4 项的明确定义后，客户端按真实竖向模型实现（避免凭猜测导致渲染错误）。

docs/questions/2026-06-17-3D地球改造-现状与约束评估.md

@@ -0,0 +1,89 @@
+# 3D 地球改造：当前实现方式、目标、问题/约束评估
+
+- 日期：2026-06-17
+- 目的：评估桌面客户端 VTK 三维视图从「平面局部坐标场景」改造为「3D 地球（对齐原版 web）」的可行性、影响范围与约束，供决策是否立项。
+- 说明：**纯文字描述，不含代码**。结论待 subagent 基于代码实测评审。
+
+---
+
+## 1. 原版（web）目标形态（已实地分析）
+- 原版 dataView 用 **Three.js 3D 地球**（容器 `threeMap`，单 WebGL canvas；`__THREE__` 在，Cesium 加载但 `cesium-widget` 未用）。
+- 底图瓦片：**Mapbox 卫星** XYZ（`api.mapbox.com/v4/mapbox.satellite/{z}/{x}/{y}.webp`）贴在球面。
+- 反演剖面等数据按**真实经纬**贴在弯曲球面上（竖直帘面），可从太空旋转/缩放飞到地面。
+- 需求表要求底图为「天地图」（与原版实际用 Mapbox 不一致）；天地图同样有卫星 WMTS（Web Mercator z/x/y），瓦片源可换、不影响"球 vs 平面"这一架构问题。
+
+---
+
+## 2. 当前桌面实现方式（文字描述）
+
+**渲染技术**：桌面用 **VTK**（非 Three.js / 非 Cesium），是与 web 完全不同的另一套实现。
+
+**坐标系：局部切平面（不是地球球面）**
+- 用 `GeoLocalFrame`：等距圆柱（equirectangular）近似，把经纬度投影成以某原点为中心的**局部米平面**（x=东、y=北，单位米）。这是一个**小范围测区的平面近似**，不是地心 ECEF 球面坐标。
+- 竖直方向 Z = 深度（向下为负），与经纬无关。
+- 原点最近改为"按首个真实剖面 lat/lon 中心就地重锚"，使局部坐标从 0 附近起。
+
+**各组件都建立在这个局部平面坐标系上**：
+- **帘面（剖面）**：每列经纬经 `GeoLocalFrame` 投到局部米平面，Z 取深度；整体是局部平面里的一面"墙"。
+- **切片交互**：在体素/剖面上沿轴向/任意角度切片，基于局部直角坐标的平面/重采样。
+- **坐标轴**：取场景局部包围盒造立方体坐标轴，刻度可反算回经纬度显示。
+- **相机预设**：前/后/左/右/上/下 6 向 + Zoom/Fit，都假设局部直角坐标、Z 向上。
+- **拾取/选中**：在局部坐标场景里按包围盒/距离判定。
+- **底图（我刚做的）**：天地图瓦片平铺成**一块平面地面**（z=0），在局部坐标系里，不是球。
+
+**结论**：当前是"**以测区为中心的局部平面 3D 场景**"，适合近距离审视单个剖面/切片；不是地球。spec 当初有意如此选择（VTK ≠ web 球，且三栏/切片在局部直角系才好实现）。
+
+---
+
+## 3. 目标：3D 地球（对齐原版）
+- 整个地球为球面（地心 ECEF / 椭球坐标），可从太空旋转、缩放飞到地面。
+- 卫星瓦片（天地图卫星）贴满球面，随缩放 LOD 加细。
+- 数据（帘面/切片/异常）按真实经纬贴在弯曲球面对应位置。
+- 相机为地球导航（轨道环绕 + 飞向目标），而非 6 向局部预设。
+
+---
+
+## 4. 从"局部平面"到"3D 地球"的问题 / 约束（核心）
+
+1. **坐标系根本改变**：局部切平面米 → 地心 ECEF（经纬高→三维笛卡尔球面坐标）。这不是"加个底图"，而是**整个 3D 视图的坐标基准更换**。
+
+2. **所有依赖局部坐标的组件都要重做**：
+   - 帘面定位（局部米 → 球面 ECEF 的竖直面）；
+   - 切片几何与重采样（轴向/任意切片在球面坐标下的平面定义变复杂）；
+   - 立方体坐标轴（球面上"立方体轴"语义不再适用，需换成经纬网/比例尺）；
+   - 6 向相机预设（前/后/左/右/上/下在球面无固定意义，需改地球导航）；
+   - 拾取/选中（球面坐标下判定）；
+   - 纵向比例（垂向夸张）在球面上的语义与实现。
+
+3. **VTK 无现成"瓦片地球"**：Cesium/Three.js 有内建的 LOD 瓦片地球；VTK 没有。要自建：球面几何 + 多级瓦片调度 + 投影贴图 + (大气/光照)，工作量大。
+
+4. **数值精度**：ECEF 坐标量级约 6.4×10⁶ 米，GPU 渲染管线的浮点矩阵在该量级有抖动（jitter）（数据数组本身已用双精度）。标准规避法是"相机相对原点偏移"——**而当前的 `GeoLocalFrame.reanchor`（一切相对数据中心原点渲染）正是这种规避**；即局部平面方案天然避开了球面会引入的精度问题（佐证务实方案）。
+
+4b. **【评审补充，最硬的拦路虎】体素/切片基于 `vtkImageData`（轴对齐规则栅格）**：三维体是 `vtkImageData`（`SetOrigin`/`SetSpacing` 轴对齐），切片工具对它重采样。`vtkImageData` 本质是轴对齐规则网格，**无法弯曲贴到球面**。这是真 3D 地球最根本的不兼容点，比"切片重采样变复杂"更强。
+
+4c. **【评审补充】地形 actor（TerrainActor）也全程局部系**：DEM 顶点经 `frame.toLocal` 摆放 + 独立 EPSG 重投影/墨卡托纹理坐标，球面化都要重做。
+
+4d. **【评审补充】纵向夸张(VE)散布三处**：帘面 `SetScale(1,1,ve)`、体素烤进 origin/spacing、地形 zScale。球面上"缩放 Z"无单一含义（Z 是径向、方向逐点变），三处都要重定义。
+
+4e. **【评审补充】2D 俯视测线模式（Map2D）**：`applyTop2D + addSurveyLine` 也建在 z=0 局部平面，球面基准下要么单独保留平面投影、要么重新推导。
+
+5. **小尺度上收益有限**：数据都在几百米的小测区；该尺度下地球曲率不可见——"飞到地面的地球"与"局部卫星平面"看到的卫星图基本一致。3D 地球真正多出的是"从太空看全球/转地球"的整体观感与"和原版一致"。
+
+6. **与既有功能的冲突**：本轮已完成的三栏/帘面/切片/坐标轴/相机预设全部基于局部平面；改球面等于把这些重写或重新适配，回归风险高、且 GUI 不可由我自测。
+
+---
+
+## 5. 影响范围 / 工作量（定性）
+- **底图本身**（瓦片源换天地图）：小。
+- **平面底图 → 局部卫星平面**：小（现成 TileBasemap 换源）。
+- **平面场景 → 3D 地球**：**大重构**，触及坐标系 + 帘面/切片/轴/相机/拾取/底图全链，属重新立项分期，不宜并入当前轮次。
+
+---
+
+## 6. 决策建议
+- 3D 地球是**根本性重构**（非底图增量）；本地剖面尺度（几百米）下与"局部卫星平面"视觉收益差异有限；务实方案是"局部天地图卫星平面"，3D 地球如确需"地球观感"则单独立项分期。
+
+## 7. 评审结论（opus 子代理 · 基于代码实测）
+- §2 当前实现的 7 项描述（局部等距圆柱坐标、帘面/切片/坐标轴/相机/拾取/底图均依赖局部平面）**逐条经代码核实，全部准确**（与源码逐字吻合）。
+- §4 "球=根本性重构"的判断**成立且偏保守**——文档**低估**了耦合面：另需重做 **地形 actor、体素 `vtkImageData` 轴对齐(最硬拦路虎，规则栅格无法贴球)、三处纵向夸张、2D 俯视模式**（已补入 §4b–4e）。无任何"夸大耦合"之处。
+- 总体结论 **SOUND**：3D 地球触及整条 3D 管线根基，非底图增量；局部卫星平面是务实折中；站点尺度曲率视觉可忽略。其中**体素/切片基于 vtkImageData 无法弯曲贴球**是最强佐证。

docs/superpowers/HANDOFF-vtk-3d.md

@@ -0,0 +1,74 @@
+# 交接：VTK 三维视图「补充需求」(feat/vtk-3d-view)
+
+> 给下一个会话无缝接手用。日期 2026-06-16。分支 `feat/vtk-3d-view`，HEAD `07f2f25`，工作树干净（仅根目录 grid-*.png/grid-snap.yml 是既有未跟踪文件，非本任务产物，勿动）。
+
+## 1. 背景
+- 项目：geopro 桌面客户端（Qt6 + VTK9 + ADS dock），Windows/MSVC+Ninja。
+- 任务：实现需求表「补充需求」页签 = **VTK 三维视图的整套交互/结构**。需求源：`D:\Projects\GEOPRO\Geopro3.0 需求表.xlsx`「补充需求」(用 openpyxl 读，控制台中文乱码须导 UTF-8 文件再读；A1–C92)。
+- 历史：做本需求前已有"基于本地样本数据的原型渲染"（帘面/体素/切片/地形/散点），但在 commit `6241eb3`"CentralScene 数据驱动重构"时**装配代码被摘除**——render 层 actor 完整且有测试，只是没接上。本任务从复活它起步。
+- 原版 web「数据视图」(`tenant.geomative.cn/#/projectSpace/dataView`) 已 Playwright 实地分析：3D = **ThreeTile(Three.js)地球**(非 Cesium)+多瓦片源；3D 结果=2D 反演剖面成竖直帘面。**三栏/切片是客户端新需求(web 无三栏)**。详见记忆 [[web-3d-view-threetile]]。
+
+## 2. 关键约束（用户拍板）
+- **后端未就绪** → 本轮全部用 `LocalSampleRepository` 静态样本数据驱动；**但仓储接口必须按真实后端形态设计好**（`I3dSceneRepository` 异步），将来换 `Api3dRepository` 不动上层。
+- **严格按需求，禁止砍功能/改需求**（教训：曾把 F25 砍掉、把双击正视改按钮，被用户纠正）。复刻不确定处必须实地学习(Playwright)，禁猜测。
+- 全部回复中文。
+
+## 3. 权威文档
+- spec：`docs/superpowers/specs/2026-06-15-vtk-3d-supplementary-design.md`（v2，已纳入架构评审 + web 实地分析；§4 是补充需求逐行映射表；§6 接口设计；§14 分期）。
+- 计划：`plans/2026-06-15-vtk-3d-p1-revive-rendering.md`、`plans/2026-06-15-vtk-3d-p2-dataset3d-bar.md`、`plans/2026-06-16-vtk-3d-p3-slice-interaction.md`。
+
+## 4. 已完成并经用户验收（commit 范围 faee28c..07f2f25）
+- **P1 复活渲染**(`0f521c5`+`53ccdc0`)：`VtkSceneController`(编排,异步)+`I3dSceneRepository`/`LocalSample3dRepository`+`I3dSceneView`/`VtkSceneView`+`Scene::addViewProp`(体绘制 vtkVolume 入场)。勾选对象→样本数据→渲染帘面/体素/地形。
+- **P2 三维数据集栏**(`3dea339`+样式 `73deb2b`/`86e0772`)：坐标轴(标准/三维立体/不显示 vtkCubeAxesActor)、刻度(无/米/英尺/经纬度,GeoLocalFrame::toLatLon)、水平/垂直比例滑块、快捷视图6向、Zoom(In/Out/Fit)。右上工具条浮层(仅三维显示)。
+- **P3 切片交互**(`85d4ff5`..`07f2f25`)：`src/render/interact/`(SlicePlaneMath/SliceTool/PickInteractorStyle/InteractionManager)。**已验收**：
+  - 上下/前后/左右切片=固定角度可移动(G22-24)；任意切片=拖边缘旋转(F25)+拖中间移动。
+  - 触碰切片→选中+**亮青边框**高亮(未选暗灰)。
+  - **双击切片→正视**(D40，靠 widget StartInteractionEvent 350ms 双击判定)。
+  - 滚轮→推进**选中**切片(D46)；关闭→移除选中；翻转(E55)。
+  - **D39 以选中切片为中心旋转视图**：`PickInteractorStyle::Rotate()` 自定义——按下不动相机、拖动时绕选中切片中心(getRotateCenter)增量旋转整个相机(T(c)·R(up)·R(right)·T(-c))→不跳。
+- **构建基建修复**（重要，见 §7）：`build.bat` vswhere/ASCII/加 `rebuild`；`vcpkg.json` 加 `builtin-baseline`。
+- ctest 全绿 **221/221**。
+
+## 5. 当前 UI 是"过渡态"，**不是 spec A1 的三栏**（已与用户讲明，属"功能先行、结构后做"的有意分期）
+现状 = 旧「二维地图/三维视图」切换 + 三个浮层/工具条：
+- 左上「视图详情」(layerPanel)：帘面/体素/地形 复选框；
+- 右上「三维数据集栏」(axisBar)：坐标轴/刻度/比例/快捷视图/Zoom；
+- 左下「切片」(sliceBar)：上下/前后/左右/任意/翻转/关闭。
+渲染由 LocalSample 样本驱动：对象树勾选任意 TM → 映射成样本 ds `"grid1"`(main.cpp checkedTmsChanged 处)。
+
+## 6. 下一步（用户即将定方向；我已建议先做①）
+**① 三栏结构重构（建议先做，A1 顶层框架）**：把界面重组为 三维数据集 / 二维数据集 / 三维分析 三栏，各栏含：
+  - 数据集列表(按 ds 维度 3D/2D 过滤勾选对象的 ds，C9/C15；维度映射见 `I3dSceneRepository::dimensionOf`)；
+  - 三维分析栏的树(按 对象/三维体模型/切片 结构，C19)；
+  - **右键菜单创建切片**(D21/F22-25：右键三维体→上下/前后/左右/任意切片；现在是用左下浮层按钮代替，须改成右键)。
+**② P4 功能**（结构之后或并行）：
+  - 切片 CRUD：保存/保存为/导出图片/导出dat/删除为数据集(F30-33/D47/E51-53)——`I3dSceneRepository` 已留 SliceSpec/createSlice 等接口位(spec §6.3)，本轮内存态。
+  - 创建异常+异常体管理(D48/E49-50/A69-C88)：异常=切片面上的 2D 多边形(复用 core::Anomaly)；异常体树/删除/属性/VTK↔列表联动/显示过滤/截图属性。
+  - 三维体/切片详情(A58-C67)：源数据/切片/异常/插值模型(IDW·克里金)/参数/色阶/测量(点数·体积)；切片详情参照 dd_section。
+  - 任务管理(A90-C92)：任务记录 + 可使用任务列表(按 ds 类型过滤 model/list)。
+**③ P5 二维数据集栏**：底图(天地图/Google/隐藏)+2D视图位置(关闭/Z=0/顶部/底部/自定义Z)。VTK 瓦片层+EPSG:3857→GeoLocalFrame 配准(复用 TerrainActor 流程)。
+- 待精修(需 Geopro **1.0** 实地参考，目前无)：F26 色阶"参考1.0"、F50 异常保存框"参考1.0"。
+
+## 7. ⚠️ 构建/验证铁律（务必遵守，否则重蹈本会话覆辙）
+- 构建用 `build.bat`（已修好）。从 Git Bash 调：`cmd.exe /c "chcp 65001 >nul && cd /d D:\Git\lanbingtech\geopro && .\build.bat test"`。命令：`app`/`run`/`test`/`rebuild`(--clean-first 强制全量重编+启动)/`configure`。
+- **ninja 增量偶发漏编** → 改了代码却"看不到效果"时，用 `build.bat rebuild` 或 `touch` 改过的源再编；验 exe 新鲜：`stat -c '%y' build/release/src/app/geopro_desktop.exe`。
+- **切勿 `rm -rf build/release`**（vcpkg.json 虽已加 baseline，但重配会从源码重编 openssl/gdal/proj，慢；增量链接错用 `--clean-first`，别删目录）。
+- **.bat 必须纯 ASCII**（中文 Windows cmd 按 GBK 解析 .bat，UTF-8 中文注释会让解析崩）。
+- **Claude 工具跑 build 会间歇被一个 `Start-Process 'C:\Users\corey\...'` 钩子劫持**（环境问题、非项目；只影响 Claude 工具，不影响用户终端）→ 我的构建验证有时静默没跑，会误判"已更新"；**交互类改动必须让用户在其终端 `build.bat rebuild` 实测**。
+- **Claude 无法 GUI 测试**：VTK 交互(切片/旋转/拾取)的正确性只能靠用户实测——纯逻辑(几何/相机数学)抽成单测，widget 行为靠目视。
+- app 启动需登录(真实 API，tenant.geomative.cn)；勾"记住登录(30天)"可免登。
+- 详见记忆 [[build-vs2026-vcpkg-gotchas]]、[[build-run-verify-gotchas]]、[[build-ninja-stale-shared-header]]。
+
+## 8. 代码地图
+- `src/render/actors/`：Scatter/GridContour/Voxel(GPU体绘制)/Anomaly(2D)/Terrain/Curtain/MapLine/Electrode/**AxesActor**(P2)。
+- `src/render/`：Scene(addActor/addViewProp/clear=RemoveAllViewProps)、CameraPreset(Top2D/Free3D/applyView6向/zoomBy/fitView)、VoxelFromScatters、ColorLutBuilder、ContourBands。
+- `src/render/interact/`(P3)：SlicePlaneMath(纯几何,有单测)、SliceTool(封 vtkImagePlaneWidget；轴向 SetPlaneOrientationTo*+MarginSize0 禁旋转；任意 Origin/Pt1/Pt2 45°可旋转；SetLeftButtonAction(SLICE_MOTION)；onInteract 选中回调)、PickInteractorStyle(自定义 Rotate 绕支点+滚轮+手动双击)、InteractionManager(切片增删/选中/滚轮/翻转/双击正视/getRotateCenter)。
+- `src/controller/`：VtkSceneController(QObject 编排,异步回调 QPointer+generation 守护)、I3dSceneView(抽象,解耦 VTK)。
+- `src/data/repo/`：I3dSceneRepository(异步接口:dimensionOf/loadVolume(VolumeGrid)/loadTerrainPaths,切片/异常/任务签名留位)、LocalSample3dRepository、IDatasetRepository、LocalSampleRepository。
+- `src/app/`：VtkSceneView(I3dSceneView 实现)、main.cpp(buildWorkbench 内全部接线 + 三个浮层/工具条 + InteractionManager 创建于 ~309)。
+- 测试：`tests/render/`(test_scene/test_camera_preset/test_axes/test_slice_plane_math)、`tests/data/`(test_3d_repo)、`tests/controller/`(test_vtk_scene_controller)。
+
+## 9. 工作方式（用户偏好）
+- 派 opus subagent 实现 → 完成后**我亲自**独立验证构建/测试 + 派 cpp-reviewer 审查 + 查 code 与 spec 符合度 → 修 CRITICAL/HIGH。
+- 不要嘴上保证"编进去了"——用证据(ctest 输出、exe mtime、读改动文件)说话。
+- 抠准每条需求(本会话因没抠准 G22-24/F25/D40 反复返工，务必先逐条读「补充需求」对应行)。

docs/superpowers/mockups/2026-06-16-three-column-layout.html

@@ -0,0 +1,495 @@
+<!DOCTYPE html>
+<html lang="zh-CN">
+<head>
+<meta charset="UTF-8">
+<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
+<title>三栏结构重构 · 高保真原型对比</title>
+<style>
+  /* ===== 真实 app 深色令牌（src/app/Theme.cpp dark 列） ===== */
+  :root{
+    --bg-app:#0E1116; --bg-panel:#161A20; --bg-panel-subtle:#161B22; --bg-header:#12161C;
+    --bg-hover:#1B2129; --bg-selected:#16243F;
+    --border:#262C35; --border-strong:#333B45;
+    --text:#E6E9EF; --text-2:#A4ADBB; --text-3:#7A8494; --text-dis:#5A626F;
+    --accent:#5E8DF5; --accent-h:#93B4FA;
+    --canvas-bg:#0B1320; --canvas-soft:#111B2D; --canvas-grid:#1E2A3D;
+    --canvas-text:#E6ECF5; --canvas-dim:#8A97AC;
+    --danger:#FF6166; --warn:#F5A623; --ok:#46C07A;
+    --r:6px;
+  }
+  *{box-sizing:border-box;margin:0;padding:0;}
+  html,body{height:100%;}
+  body{
+    font-family:"Microsoft YaHei UI","Segoe UI",system-ui,sans-serif;
+    background:#05080d;color:var(--text);font-size:13px;
+    display:flex;flex-direction:column;height:100vh;overflow:hidden;
+  }
+  /* ===== 顶部方案切换条（原型控制，非 app 一部分） ===== */
+  .meta{
+    display:flex;align-items:center;gap:14px;padding:10px 16px;
+    background:#11151c;border-bottom:1px solid var(--border);flex:0 0 auto;
+  }
+  .meta .lbl{color:var(--text-3);font-size:12px;}
+  .meta .opts{display:flex;gap:8px;}
+  .meta button{
+    font:inherit;font-size:12.5px;color:var(--text-2);background:var(--bg-panel);
+    border:1px solid var(--border);border-radius:20px;padding:6px 16px;cursor:pointer;
+    transition:.12s;
+  }
+  .meta button:hover{border-color:var(--accent);color:var(--text);}
+  .meta button.on{background:var(--accent);border-color:var(--accent);color:#fff;font-weight:600;}
+  .meta .tag{margin-left:auto;font-size:11.5px;color:var(--text-3);}
+  .meta .tag b{color:var(--ok);}
+
+  /* ===== app 外壳 ===== */
+  .app{flex:1 1 auto;display:flex;flex-direction:column;min-height:0;background:var(--bg-app);}
+  /* TopBar */
+  .topbar{
+    height:46px;flex:0 0 auto;display:flex;align-items:center;gap:14px;padding:0 14px;
+    background:var(--bg-header);border-bottom:1px solid var(--border);
+  }
+  .topbar .logo{width:24px;height:24px;border-radius:6px;background:linear-gradient(135deg,var(--accent),#3B73EC);}
+  .topbar .ws{font-weight:600;color:var(--text);}
+  .topbar .ws small{color:var(--text-3);font-weight:400;margin-left:6px;}
+  .topbar .spacer{flex:1;}
+  .topbar .ico{width:30px;height:30px;border-radius:6px;display:grid;place-items:center;color:var(--text-2);}
+  .topbar .ico:hover{background:var(--bg-hover);}
+  .topbar .avatar{width:30px;height:30px;border-radius:50%;background:var(--accent);color:#fff;display:grid;place-items:center;font-size:12px;font-weight:700;}
+
+  /* dock 网格 */
+  .dockgrid{flex:1 1 auto;display:grid;gap:6px;padding:6px;min-height:0;}
+  /* 默认（A/B）：左 / 中 / 右 三列 */
+  .dockgrid.cols{grid-template-columns:288px 1fr 248px;grid-template-rows:1fr;}
+  .col{display:flex;flex-direction:column;gap:6px;min-height:0;min-width:0;}
+
+  /* dock 面板 */
+  .dock{
+    background:var(--bg-panel);border:1px solid var(--border);border-radius:var(--r);
+    display:flex;flex-direction:column;min-height:0;overflow:hidden;
+  }
+  .dock-hd{
+    height:30px;flex:0 0 auto;display:flex;align-items:center;gap:6px;padding:0 10px;
+    background:var(--bg-header);border-bottom:1px solid var(--border);
+    font-size:12.5px;font-weight:600;color:var(--text-2);
+  }
+  .dock-hd .badge{margin-left:auto;font-size:10.5px;font-weight:600;color:var(--text-3);
+    background:var(--bg-hover);border-radius:9px;padding:1px 7px;}
+  .dock-bd{flex:1 1 auto;overflow:auto;padding:8px 10px;min-height:0;}
+  .dock.flex1{flex:1 1 auto;}
+  .dock.flexN{flex:0 0 auto;}
+
+  /* 对象树 / 列表项 */
+  .tree{list-style:none;}
+  .tree li{padding:4px 2px;color:var(--text);white-space:nowrap;border-radius:4px;}
+  .tree li:hover{background:var(--bg-hover);}
+  .tree li.sel{background:var(--bg-selected);}
+  .tree .ind1{padding-left:18px;}
+  .tree .ind2{padding-left:34px;}
+  .tree .ind3{padding-left:50px;}
+  .ck{display:inline-block;width:13px;height:13px;border:1px solid var(--border-strong);border-radius:3px;
+    vertical-align:-2px;margin-right:7px;position:relative;background:var(--canvas-bg);}
+  .ck.on{background:var(--accent);border-color:var(--accent);}
+  .ck.on::after{content:"";position:absolute;left:4px;top:1px;width:3px;height:7px;border:solid #fff;border-width:0 2px 2px 0;transform:rotate(45deg);}
+  .tw{color:var(--text-3);margin-right:4px;font-size:10px;}
+  .muted{color:var(--text-3);}
+  .pill{font-size:10px;color:var(--accent-h);border:1px solid var(--canvas-grid);border-radius:8px;padding:0 6px;margin-left:6px;}
+
+  /* 工具条 */
+  .toolbar{display:flex;flex-wrap:wrap;gap:6px;align-items:center;padding:8px 10px;
+    border-bottom:1px solid var(--border);background:var(--bg-panel-subtle);}
+  .toolbar.canvas{background:var(--canvas-soft);border-color:var(--canvas-grid);}
+  select.mini,.btnm{
+    font:inherit;font-size:11.5px;color:var(--text);background:var(--canvas-bg);
+    border:1px solid var(--canvas-grid);border-radius:4px;padding:3px 7px;cursor:pointer;
+  }
+  .btnm:hover{background:var(--bg-hover);border-color:var(--accent);}
+  .grp{display:flex;gap:3px;flex-wrap:wrap;}
+  .grp .btnm{padding:3px 8px;}
+  /* 工具条分组栏位 */
+  .toolbar.col{flex-direction:column;align-items:stretch;gap:0;}
+  .tgrp{display:flex;flex-wrap:wrap;align-items:center;gap:5px;padding:6px 0;border-bottom:1px dashed var(--canvas-grid);}
+  .tgrp:last-child{border-bottom:none;}
+  .tgrp .glbl{width:100%;font-size:11px;font-weight:600;color:var(--canvas-dim);margin-bottom:2px;}
+  .flbl{font-size:11px;color:var(--canvas-dim);display:inline-flex;align-items:center;gap:2px;}
+  .zin{font:inherit;font-size:11px;width:52px;color:var(--text);background:var(--canvas-bg);
+    border:1px solid var(--canvas-grid);border-radius:4px;padding:2px 5px;}
+  /* 表单行：标签固定宽 + 控件填满，不再流式折行 */
+  .frow{display:flex;align-items:center;gap:8px;width:100%;}
+  .frow .flbl{width:58px;flex:0 0 auto;}
+  .frow select.mini{width:132px;flex:0 0 auto;}
+  .frow .track{flex:1;}
+  .sval{font-size:11px;color:var(--canvas-text);width:36px;text-align:right;flex:0 0 auto;}
+  /* 滑块：独立类，不再依赖 .slider 父级（之前那样导致 track 0 高度看不见） */
+  .track{height:5px;background:var(--canvas-grid);border-radius:3px;position:relative;min-width:80px;}
+  .track .knob{position:absolute;top:-4px;width:13px;height:13px;border-radius:50%;
+    background:var(--accent);box-shadow:0 0 0 3px rgba(94,141,245,.22);cursor:pointer;}
+  .track .fill{position:absolute;left:0;top:0;bottom:0;background:var(--accent);border-radius:3px;opacity:.55;}
+
+  /* VTK 视图区 */
+  .vtk{
+    flex:1 1 auto;position:relative;min-height:0;border-radius:var(--r);overflow:hidden;
+    background:radial-gradient(120% 120% at 50% 18%,#16243f 0%,var(--canvas-bg) 60%);
+    border:1px solid var(--border);
+  }
+  .vtk .hd{position:absolute;top:0;left:0;right:0;height:30px;display:flex;align-items:center;padding:0 10px;
+    background:rgba(18,22,28,.72);border-bottom:1px solid var(--canvas-grid);font-size:12px;color:var(--text-2);z-index:4;backdrop-filter:blur(2px);}
+  /* 全屏按钮（VTK视图 + 数据详情 标题栏右侧） */
+  .fsbtn{margin-left:auto;width:22px;height:20px;display:grid;place-items:center;cursor:pointer;
+    border-radius:4px;color:var(--text-3);font-size:13px;}
+  .fsbtn:hover{background:var(--bg-hover);color:var(--accent);}
+  .fs-on{position:fixed !important;inset:0;z-index:90;border-radius:0;width:auto !important;height:auto !important;}
+  /* 假三维：两片帘面 + 体素盒 + 切片 */
+  .scene{position:absolute;inset:30px 0 0 0;perspective:900px;display:grid;place-items:center;}
+  .stage{transform-style:preserve-3d;transform:rotateX(60deg) rotateZ(-28deg);}
+  .curtain{position:absolute;width:230px;height:120px;left:-115px;top:-60px;
+    background:linear-gradient(90deg,#2a4a8f,#3aa0c0 35%,#7ec96f 60%,#e8c84a 78%,#d9603a);
+    opacity:.92;border:1px solid rgba(255,255,255,.18);box-shadow:0 0 24px rgba(94,141,245,.25);}
+  .curtain.b{transform:rotateZ(90deg) translateZ(0);opacity:.78;}
+  .axes{position:absolute;left:-130px;top:70px;width:0;height:0;}
+  .axes i{position:absolute;height:2px;transform-origin:left center;}
+  .ax-x{width:150px;background:#e5605f;}
+  .ax-y{width:120px;background:#46c07a;transform:rotate(-90deg);}
+  .grid-floor{position:absolute;width:300px;height:300px;left:-150px;top:-150px;
+    background-image:linear-gradient(var(--canvas-grid) 1px,transparent 1px),linear-gradient(90deg,var(--canvas-grid) 1px,transparent 1px);
+    background-size:30px 30px;opacity:.35;transform:translateZ(-2px);}
+  .slice3d{position:absolute;width:160px;height:90px;left:-80px;top:-45px;
+    background:repeating-linear-gradient(45deg,rgba(94,141,245,.35) 0 8px,rgba(94,141,245,.12) 8px 16px);
+    border:2px solid var(--accent);transform:rotateY(0deg) rotateZ(28deg) translateZ(40px);box-shadow:0 0 18px rgba(94,141,245,.4);}
+  .legend{position:absolute;right:12px;bottom:12px;width:14px;height:96px;border-radius:3px;
+    background:linear-gradient(#d9603a,#e8c84a,#7ec96f,#3aa0c0,#2a4a8f);border:1px solid var(--canvas-grid);z-index:3;}
+  .legend::after{content:"Ω·m";position:absolute;left:-24px;top:40px;font-size:10px;color:var(--canvas-dim);}
+
+  /* tabs（方案 A） */
+  .tabbar{display:flex;gap:2px;border-bottom:1px solid var(--border);background:var(--bg-header);flex:0 0 auto;}
+  .tabbar .tab{padding:7px 14px;font-size:12.5px;color:var(--text-3);cursor:pointer;border-bottom:2px solid transparent;}
+  .tabbar .tab:hover{color:var(--text);}
+  .tabbar .tab.on{color:var(--accent);border-bottom-color:var(--accent);font-weight:600;}
+  .tabpane{display:none;flex-direction:column;min-height:0;flex:1 1 auto;}
+  .tabpane.on{display:flex;}
+
+  /* 折叠分段（方案 B） */
+  .section .sec-hd{display:flex;align-items:center;gap:6px;padding:7px 10px;cursor:pointer;
+    background:var(--bg-header);border-top:1px solid var(--border);font-weight:600;color:var(--text-2);font-size:12.5px;}
+  .section:first-child .sec-hd{border-top:none;}
+  .section .sec-hd .tw{font-size:11px;}
+  .section .sec-bd{padding:6px 10px 10px;}
+
+  /* 视图内嵌侧栏（方案 C 修正版）：抽屉式，画布在右、不遮挡 */
+  .vtk.with-drawer .scene{left:var(--drawer-w,300px);transition:left .18s;}
+  .view-drawer{position:absolute;top:30px;left:0;bottom:0;width:300px;z-index:6;
+    background:rgba(17,27,45,.94);border-right:1px solid var(--canvas-grid);
+    display:flex;flex-direction:column;backdrop-filter:blur(3px);transition:width .18s;overflow:hidden;}
+  .view-drawer .tabbar{background:rgba(18,22,28,.55);}
+  .drawer-toggle{position:absolute;top:38px;z-index:7;left:300px;width:18px;height:46px;
+    background:rgba(17,27,45,.94);border:1px solid var(--canvas-grid);border-left:none;
+    border-radius:0 6px 6px 0;display:grid;place-items:center;color:var(--canvas-dim);cursor:pointer;
+    font-size:11px;transition:left .18s;}
+  .drawer-toggle:hover{color:var(--accent);}
+  .vtk.drawer-collapsed .view-drawer{width:0;border-right:none;}
+  .vtk.drawer-collapsed .scene{left:0;}
+  .vtk.drawer-collapsed .drawer-toggle{left:0;}
+
+  /* 右键菜单 */
+  .ctx{position:absolute;z-index:30;min-width:150px;background:var(--bg-panel);border:1px solid var(--border-strong);
+    border-radius:6px;box-shadow:0 10px 30px rgba(0,0,0,.6);padding:4px;display:none;}
+  .ctx.show{display:block;}
+  .ctx .it{padding:6px 12px;border-radius:4px;font-size:12.5px;color:var(--text);cursor:pointer;white-space:nowrap;}
+  .ctx .it:hover{background:var(--accent);color:#fff;}
+  .ctx .sep{height:1px;background:var(--border);margin:4px 6px;}
+  .ctx .it.sub::after{content:"▸";float:right;color:var(--text-3);margin-left:18px;}
+
+  .hint{font-size:11px;color:var(--text-3);padding:6px 10px;border-top:1px dashed var(--border);}
+  .note{font-size:11.5px;color:var(--warn);background:rgba(245,166,35,.08);border:1px solid rgba(245,166,35,.25);
+    border-radius:5px;padding:6px 9px;margin:8px 10px;}
+  kbd{background:var(--bg-hover);border:1px solid var(--border-strong);border-radius:3px;padding:0 5px;font-size:11px;}
+</style>
+</head>
+<body>
+
+<div class="meta">
+  <span class="lbl">三栏结构重构 · 布局方案</span>
+  <div class="opts">
+    <button data-opt="C" class="on">方案 C · 视图内嵌侧栏（修正·推荐）</button>
+    <button data-opt="A">方案 A · 左侧独立 dock</button>
+    <button data-opt="B">方案 B · 竖向分段 dock</button>
+  </div>
+  <span class="tag">配色取自 <b>Theme.cpp</b> 深色令牌 · 右键「三维分析」树里的三维体试试创建切片</span>
+</div>
+
+<!-- ============ APP 外壳 ============ -->
+<div class="app">
+  <div class="topbar">
+    <div class="logo"></div>
+    <div class="ws">地大演示项目 <small>· 工作区</small></div>
+    <div class="spacer" style="flex:1"></div>
+    <div class="ico">⌗</div><div class="ico">⚙</div>
+    <div class="avatar">GZ</div>
+  </div>
+
+  <div class="dockgrid cols" id="grid">
+    <!-- 左列：内容随方案变 -->
+    <div class="col" id="leftcol"></div>
+
+    <!-- 中列：VTK + 详情 -->
+    <div class="col" style="min-width:0">
+      <div class="dock flex1" style="padding:0;border:none;background:transparent">
+        <div class="vtk" id="vtk">
+          <div class="hd">VTK视图 · 地大演示项目<span class="fsbtn" data-fs title="全屏 / 还原">⛶</span></div>
+          <div class="scene"><div class="stage">
+            <div class="grid-floor"></div>
+            <div class="curtain"></div>
+            <div class="curtain b"></div>
+            <div class="slice3d"></div>
+            <div class="axes"><i class="ax-x"></i><i class="ax-y"></i></div>
+          </div></div>
+          <div class="legend"></div>
+        </div>
+      </div>
+      <div class="dock flexN" style="height:120px">
+        <div class="dock-hd">数据详情<span class="fsbtn" data-fs title="全屏 / 还原">⛶</span></div>
+        <div class="dock-bd muted" style="font-size:12px">选中数据集查看详情（源数据 / 切片 / 异常 / 插值模型 / 色阶 / 测量）</div>
+      </div>
+    </div>
+
+    <!-- 右列：异常/属性 -->
+    <div class="col">
+      <div class="dock flex1">
+        <div class="dock-hd">异常 / 对象属性</div>
+        <div class="dock-bd">
+          <ul class="tree">
+            <li><span class="tw">▾</span>异常体 A <span class="pill">随GS</span></li>
+            <li class="ind1"><span class="tw">▾</span>分组-1</li>
+            <li class="ind2 muted">异常 #1</li>
+            <li class="ind2 muted">异常 #2</li>
+          </ul>
+        </div>
+      </div>
+      <div class="dock flexN" style="height:150px">
+        <div class="dock-hd">数据集属性</div>
+        <div class="dock-bd muted" style="font-size:12px">名称 / 类型 / 维度 / 创建时间…</div>
+      </div>
+    </div>
+  </div>
+</div>
+
+<!-- 三维体数据集 右键菜单（原文行21-27：切片/色阶/显隐/详情，无删除） -->
+<div class="ctx" id="ctx">
+  <div class="it sub" data-act="slice">切片</div>
+  <div class="it">色阶</div>
+  <div class="it">显示 / 隐藏</div>
+  <div class="it">数据详情</div>
+</div>
+<div class="ctx" id="ctxSub">
+  <div class="it">上下</div>
+  <div class="it">前后</div>
+  <div class="it">左右</div>
+  <div class="it">任意</div>
+</div>
+<!-- 切片数据集 右键菜单（原文行29-35：保存/保存为/导出/删除/色阶/显隐/详情） -->
+<div class="ctx" id="ctxSlice">
+  <div class="it">保存</div>
+  <div class="it">保存为</div>
+  <div class="it">导出</div>
+  <div class="it" style="color:var(--danger)">删除</div>
+  <div class="sep"></div>
+  <div class="it">色阶</div>
+  <div class="it">显示 / 隐藏</div>
+  <div class="it">数据详情</div>
+</div>
+
+<script>
+// ===== 三栏内容片段 =====
+function dataset3DList(){return `
+  <ul class="tree">
+    <li><span class="ck on"></span>反演剖面-L1 <span class="pill">帘面</span></li>
+    <li><span class="ck on"></span>反演剖面-L2 <span class="pill">帘面</span></li>
+    <li><span class="ck"></span>体素模型-V1 <span class="pill">dd_voxel</span></li>
+    <li><span class="ck"></span>地形 DEM+影像</li>
+  </ul>`;}
+function dataset2DList(){return `
+  <ul class="tree">
+    <li><span class="ck on"></span>测线-T1 <span class="pill">俯视</span></li>
+    <li><span class="ck"></span>轨迹-Tr1 <span class="pill">trajectory</span></li>
+  </ul>`;}
+function analysisTree(){return `
+  <ul class="tree" id="anaTree">
+    <li><span class="ck on"></span><span class="tw">▾</span>GS-地大演示</li>
+    <li class="ind1" data-vol="1"><span class="ck on"></span><span class="tw">▾</span>三维体模型-V1 <span class="pill">右键</span></li>
+    <li class="ind2" data-slice="1"><span class="ck on"></span><span class="tw">▸</span>切片·上下-01 <span class="pill">右键</span></li>
+    <li class="ind2" data-slice="1"><span class="ck"></span><span class="tw">▸</span>切片·任意-02</li>
+    <li class="ind1" data-vol="1"><span class="ck"></span><span class="tw">▸</span>三维体模型-V2</li>
+  </ul>
+  <div class="hint">右键<b>三维体</b>→切片▸(上下/前后/左右/任意)·色阶·显隐·详情；右键<b>切片</b>→保存/保存为/导出/删除·色阶·显隐·详情。</div>`;}
+
+function toolbar3D(canvas){return `
+  <div class="toolbar col ${canvas?'canvas':''}">
+    <div class="tgrp"><span class="glbl">坐标轴设置</span>
+      <div class="frow"><span class="flbl">显示方式</span><select class="mini"><option>标准</option><option>三维立体</option><option>不显示</option></select></div>
+      <div class="frow"><span class="flbl">O点位置</span><span class="btnm">设置…</span></div>
+      <div class="frow"><span class="flbl">刻度</span><select class="mini"><option>无刻度</option><option selected>米</option><option>英尺</option><option>经纬度</option></select></div>
+      <div class="frow"><span class="flbl">字体</span><span class="btnm">设置…</span></div>
+    </div>
+    <div class="tgrp"><span class="glbl">水平/垂直比例</span>
+      <div class="frow"><span class="track"><span class="fill" style="width:24%"></span><span class="knob" style="left:24%"></span></span><span class="sval">2.0×</span></div>
+    </div>
+    <div class="tgrp"><span class="glbl">快捷视图</span>
+      <span class="grp"><span class="btnm">前</span><span class="btnm">后</span><span class="btnm">左</span><span class="btnm">右</span><span class="btnm">上</span><span class="btnm">下</span></span>
+    </div>
+    <div class="tgrp"><span class="glbl">缩放 (Zoom)</span>
+      <span class="grp"><span class="btnm">放大</span><span class="btnm">缩小</span><span class="btnm">适配</span></span>
+    </div>
+  </div>`;}
+function toolbar2D(canvas){return `
+  <div class="toolbar col ${canvas?'canvas':''}">
+    <div class="tgrp"><span class="glbl">地图</span>
+      <div class="frow"><span class="flbl">底图源</span><select class="mini"><option>天地图</option><option>Google Map</option><option>隐藏</option></select></div>
+    </div>
+    <div class="tgrp"><span class="glbl">2D视图</span>
+      <div class="frow"><span class="flbl">位置</span><select class="mini" onchange="document.getElementById('zwrap').style.display=this.value==='自定义'?'inline-flex':'none'">
+        <option>关闭</option><option selected>Z=0</option><option>顶部</option><option>底部</option><option>自定义</option></select></div>
+      <div class="frow" id="zwrap" style="display:none"><span class="flbl">Z 值</span><input class="zin" type="number" value="0"><span class="flbl">m</span></div>
+    </div>
+  </div>`;}
+
+// 对象树 dock（A/B/C 都有，作为勾选源）
+function objectDock(){return `
+  <div class="dock flexN" style="height:170px">
+    <div class="dock-hd">对象 <span class="badge">勾选源</span></div>
+    <div class="dock-bd">
+      <ul class="tree">
+        <li class="sel"><span class="ck on"></span><span class="tw">▾</span>GS-地大演示</li>
+        <li class="ind1"><span class="ck on"></span>TM-反演成果</li>
+        <li class="ind1"><span class="ck"></span>TM-轨迹</li>
+        <li><span class="ck"></span><span class="tw">▸</span>GS-威立雅</li>
+      </ul>
+    </div>
+  </div>`;}
+
+// ===== 三种方案的左列 =====
+function buildA(){ // Tab 切换
+  return objectDock() + `
+  <div class="dock flex1">
+    <div class="tabbar" id="tabbarA">
+      <div class="tab on" data-t="0">三维数据集</div>
+      <div class="tab" data-t="1">二维数据集</div>
+      <div class="tab" data-t="2">三维分析</div>
+    </div>
+    <div class="tabpane on">${toolbar3D(false)}<div class="dock-bd">${dataset3DList()}</div></div>
+    <div class="tabpane">${toolbar2D()}<div class="dock-bd">${dataset2DList()}</div></div>
+    <div class="tabpane"><div class="dock-bd">${analysisTree()}</div></div>
+  </div>`;
+}
+function buildB(){ // 竖向分段
+  return objectDock() + `
+  <div class="dock flex1">
+    <div class="dock-hd">数据集 / 分析 <span class="badge">全可见</span></div>
+    <div class="dock-bd" style="padding:0">
+      <div class="section">
+        <div class="sec-hd"><span class="tw">▾</span>三维数据集</div>
+        <div class="sec-bd">${toolbar3D(false)}${dataset3DList()}</div>
+      </div>
+      <div class="section">
+        <div class="sec-hd"><span class="tw">▾</span>二维数据集</div>
+        <div class="sec-bd">${toolbar2D()}${dataset2DList()}</div>
+      </div>
+      <div class="section">
+        <div class="sec-hd"><span class="tw">▾</span>三维分析</div>
+        <div class="sec-bd">${analysisTree()}</div>
+      </div>
+    </div>
+  </div>`;
+}
+function buildC(){ // 视图内嵌侧栏（修正）：左列保留对象列表（三栏的筛选来源）+ 详情
+  return objectDock() + `
+  <div class="dock flex1">
+    <div class="dock-hd">数据集（详情查看）</div>
+    <div class="dock-bd">
+      <ul class="tree">
+        <li class="muted">反演剖面-L1</li><li class="muted">体素模型-V1</li><li class="muted">测线-T1</li>
+      </ul>
+      <div class="note" style="color:var(--accent-h);background:rgba(94,141,245,.08);border-color:rgba(94,141,245,.3)">方案 C（修正）：三个「子列表栏」内嵌在 VTK 视图左侧（抽屉式侧栏），三 tab 切换。画布在其右侧、不被遮挡；点侧栏右缘 <b>◀</b> 可折叠让画布全宽。这正是需求「VTK视图上提供三个子列表栏」的形态。左侧「对象」列表是三栏的筛选来源（需求：筛勾选对象中的 ds）。</div>
+    </div>
+  </div>`;
+}
+function viewDrawerHTML(){return `
+  <div class="view-drawer">
+    <div class="tabbar">
+      <div class="tab on" data-t="0">三维数据集</div>
+      <div class="tab" data-t="1">二维数据集</div>
+      <div class="tab" data-t="2">三维分析</div>
+    </div>
+    <div class="tabpane on">${toolbar3D(true)}<div class="dock-bd">${dataset3DList()}</div></div>
+    <div class="tabpane">${toolbar2D(true)}<div class="dock-bd">${dataset2DList()}</div></div>
+    <div class="tabpane"><div class="dock-bd">${analysisTree()}</div></div>
+  </div>
+  <div class="drawer-toggle" id="drawerToggle">◀</div>`;}
+
+// ===== 渲染 =====
+const grid=document.getElementById('grid');
+const vtk=document.getElementById('vtk');
+function render(opt){
+  document.querySelectorAll('.meta button').forEach(b=>b.classList.toggle('on',b.dataset.opt===opt));
+  const left=document.getElementById('leftcol');
+  // 清掉方案 C 的内嵌侧栏
+  vtk.classList.remove('with-drawer','drawer-collapsed');
+  vtk.querySelectorAll('.view-drawer,.drawer-toggle').forEach(e=>e.remove());
+
+  if(opt==='A'){ left.innerHTML=buildA(); wireTabs(); }
+  if(opt==='B'){ left.innerHTML=buildB(); wireSections(); }
+  if(opt==='C'){
+    left.innerHTML=buildC();
+    vtk.classList.add('with-drawer');
+    vtk.insertAdjacentHTML('beforeend', viewDrawerHTML());
+    wireTabs(vtk.querySelector('.view-drawer'));
+    const tg=document.getElementById('drawerToggle');
+    tg.onclick=()=>{const c=vtk.classList.toggle('drawer-collapsed');tg.textContent=c?'▶':'◀';};
+  }
+  wireCtx();
+}
+function wireTabs(scope){
+  (scope||document).querySelectorAll('.tabbar .tab').forEach(t=>{
+    t.onclick=()=>{
+      const bar=t.parentElement, panes=bar.parentElement.querySelectorAll(':scope > .tabpane');
+      bar.querySelectorAll('.tab').forEach(x=>x.classList.remove('on'));
+      t.classList.add('on');
+      panes.forEach((p,i)=>p.classList.toggle('on',i===+t.dataset.t));
+    };
+  });
+}
+function wireSections(){
+  document.querySelectorAll('.section .sec-hd').forEach(h=>{
+    h.onclick=()=>{const bd=h.nextElementSibling, tw=h.querySelector('.tw');
+      const open=bd.style.display!=='none'; bd.style.display=open?'none':''; tw.textContent=open?'▸':'▾';};
+  });
+}
+
+// 右键菜单：三维体(ctx+ctxSub子菜单) / 切片(ctxSlice)
+const ctx=document.getElementById('ctx'), ctxSub=document.getElementById('ctxSub'),
+      ctxSlice=document.getElementById('ctxSlice');
+function popAt(menu,e){e.preventDefault();hideCtx();
+  menu.style.left=e.pageX+'px';menu.style.top=e.pageY+'px';menu.classList.add('show');}
+function wireCtx(){
+  document.querySelectorAll('[data-vol]').forEach(li=>li.oncontextmenu=(e)=>popAt(ctx,e));
+  document.querySelectorAll('[data-slice]').forEach(li=>li.oncontextmenu=(e)=>popAt(ctxSlice,e));
+  ctx.querySelector('[data-act=slice]').onmouseenter=()=>{
+    const r=ctx.getBoundingClientRect();
+    ctxSub.style.left=r.right+'px';ctxSub.style.top=r.top+'px';ctxSub.classList.add('show');
+  };
+}
+function hideCtx(){[ctx,ctxSub,ctxSlice].forEach(m=>m.classList.remove('show'));}
+document.addEventListener('click',hideCtx);
+document.addEventListener('scroll',hideCtx,true);
+
+// 全屏切换：VTK视图 / 数据详情
+document.querySelectorAll('[data-fs]').forEach(b=>b.onclick=(e)=>{
+  e.stopPropagation();
+  const panel=b.closest('.vtk')||b.closest('.dock');
+  const on=panel.classList.toggle('fs-on');
+  b.textContent=on?'🗗':'⛶';
+});
+
+document.querySelectorAll('.meta button').forEach(b=>b.onclick=()=>render(b.dataset.opt));
+render('C');
+</script>
+</body>
+</html>

docs/superpowers/plans/2026-06-16-vtk-3d-p3-slice-interaction.md

@@ -0,0 +1,48 @@
+# P3：三维分析·切片交互（核心）
+
+- 日期：2026-06-16
+- 分支：`feat/vtk-3d-view`
+- 上游：spec `2026-06-15-vtk-3d-supplementary-design.md` §9（交互层）、§4 行 F22–F25/C38–D46/E54–E56；接 P1/P2（VtkSceneController/VtkSceneView/Scene/体素管线已就位）
+- 目标：补充需求最重模块。在 P1 的 LocalSample 体素上实现**切片交互**：轴向/任意切片、滚轮推进、拾取选中、双击正视。让用户能在三维体上切出带色阶的剖面并交互调整。
+
+## 范围
+**范围内（P3 核心）**：
+- 新建 `src/render/interact/` 交互层（README 早有规划但目录不存在）。
+- **切片工具**：轴向（上下=水平面/前后/左右，角度固定，F22–F24）+ 任意切片（初始 45°、可旋转，F25），对体素 `vtkImageData` 重采样出**带色阶剖面**。
+- **滚轮切片**（D46）：选中切片，滚轮沿切面法向推进/后退。
+- **拾取选中 + 联动**（C38/D39/D40/E54/E55/E56）：拾取三维体/切片 → 以其中心为相机焦点（拖动绕其旋转）；双击切片 → 相机正视切面法向；视图翻转（水平 180°）；关闭切片。
+- 切片剖面随体素纵向夸张一致（复用 P2 VE）。
+- UI 入口：在三维视图加一组**切片按钮**（上下/前后/左右/任意/关闭），最小可用即可（完整右键菜单 + 三维分析树留 P4）。
+
+**范围外（留 P4）**：切片**保存/保存为/导出图片/导出dat/删除**为数据集（§6.3 CRUD）、三维分析栏树列表、右键上下文菜单、异常圈定 + 异常体管理、三维体/切片详情。
+
+## 关键设计
+- **体素 image 暴露**：`VtkSceneView::addVolume` 改用 `buildVoxel(...,outImage)` 重载，保留 `currentVolumeImage_`（含 VE 烤入的 origin/spacing），供切片工具附着。无体素时切片按钮禁用/无效。
+- **切片工具**（`src/render/interact/SliceTool.{hpp,cpp}`）：
+  - 方案优选 **`vtkImagePlaneWidget`** 同时覆盖轴向与任意：`SetPlaneOrientationToXAxes/Y/Z` 给轴向（关闭旋转交互=角度固定）；任意 = 设初始法向 45° 并允许旋转。它内部 reslice + 纹理显示剖面，`SetLookupTable` 套我们的色阶 LUT（`ColorLutBuilder`）。
+  - 若 `vtkImagePlaneWidget` 旋转/滚轮交互不满足，再退 `vtkImplicitPlaneWidget2 + vtkImageReslice + vtkImageActor`（spec §9.1 钉死 reslice，**不用 vtkCutter**）。
+  - 持 `vtkPlane`(origin/normal)；产出当前切面（供 P4 保存时转 Grid）。
+- **滚轮推进**：自定义 interactor 观察者截 `MouseWheelForward/BackwardEvent`，对选中切片沿法向平移 origin → 更新 widget。
+- **拾取 + 自定义 InteractorStyle**（`src/render/interact/PickInteractorStyle.{hpp,cpp}`，继承 `vtkInteractorStyleTrackballCamera`）：
+  - `vtkPropPicker` 拾取 → 选中 prop（高亮）→ 相机 focalPoint=prop 包围盒中心（绕其旋转）。
+  - 双击切片 → 相机 position=center+normal·dist、viewUp 取法向正交（法向竖直时兜底备用 up）→ 正视（E54）。视图翻转=Azimuth(180)（E55）。
+- **InteractionManager**（`src/render/interact/InteractionManager.{hpp,cpp}`）：持 interactor + 活动切片工具列表 + 选中态；管理创建/关闭切片、滚轮分发、拾取联动。app 层 VtkSceneView 持有它并接 UI 按钮。
+
+## 步骤（TDD；交互件靠 build+目视，纯逻辑单测）
+0. 基线 `build.bat test` 全绿。
+1. **切面几何/法向数学**（TDD 纯逻辑）：轴向法向（上下=(0,0,1)/前后=(0,1,0)/左右=(1,0,0)）、任意初始 45°；滚轮平移 origin=origin+normal·step；双击正视的相机 position/viewUp 计算（含法向竖直兜底）。抽成可测纯函数（如 `SlicePlaneMath`）。
+2. **VtkSceneView 暴露体素 image**：addVolume 保留 currentVolumeImage_；clear 置空。测试/目视体素仍正常。
+3. **SliceTool**（vtkImagePlaneWidget 封装）：构建/附着 image/设色阶 LUT/轴向 vs 任意配置/关闭。可测部分：plane origin/normal 设置、LUT 套用；widget 交互目视。
+4. **PickInteractorStyle + InteractionManager**：拾取→focal、双击→正视、滚轮→推进、翻转、关闭。纯逻辑（focal/相机计算）单测；拾取/事件目视。
+5. **UI 接入 main.cpp**：三维视图切片按钮组（上下/前后/左右/任意/关闭），连 InteractionManager；仅三维 + 有体素时可用。深色主题（复用 P2 工具条样式）。
+6. `build.bat test` 全绿 + `build.bat app` 链接；目视清单交用户。
+7. cpp-reviewer 审查 + 提交。
+
+## 风险/注意
+- **vtkImagePlaneWidget 生命周期**：须 `SetInteractor`(QVTK 的 `renderWindow->GetInteractor()`) + `On()`；vtkSmartPointer 持有防析构；场景 clear/切视图时正确 Off()+释放，避免悬挂观察者/崩溃。
+- **纵向夸张一致**：切片附着的 image 已烤入 VE（P1 体素管线），切面几何与体绘制对齐；VE 变化触发体素重建 → 切片须重附着或关闭重建。
+- **2D 模式无切片**：切片仅三维视图；切到二维须 Off 所有切片工具。
+- **自定义 InteractorStyle 与 QVTK 默认**：替换 style 后须保留相机拖动等基本交互（继承 TrackballCamera）。
+- **构建**：增量链接错用 `cmake --build build\release --clean-first`，**勿删 build 目录**（[[build-vs2026-vcpkg-gotchas]]）；app 在运行致 LNK1104 则以 ctest 为准、提示关 app 重链。
+- **交互件难单测**：VTK widget 需 render window/interactor，CI 无显示环境多半跳过；故纯逻辑（plane/相机数学）尽量抽出单测，widget 行为靠目视。报告标清目视项。
+- 切片"标准/任意"手感、色阶、正视/翻转细节若需对齐 Geopro 1.0，先合理实现，待 1.0 实地学习再精修（[[study-original-via-playwright]]）。

docs/superpowers/plans/2026-06-16-vtk-3d-p5-2d-dataset-bar.md

@@ -0,0 +1,70 @@
+# P5 二维数据集栏渲染 + 底图 Implementation Plan
+
+> 接续：三栏结构重构(已完成) + 真实 ERT 帘面(已完成)。本计划做「二维数据集」栏的真实渲染 + 天地图底图。
+> GUI 渲染正确性须用户实测（Claude 不能 GUI 测；见构建铁律）。
+
+**Goal:** 「二维数据集」栏勾选 → 在 VTK 视图的 2D 俯视面渲染：轨迹线(dd_trajectory_data)、网格面(dd_grid)，并叠加天地图底图（可切换 天地图/Google/隐藏）。
+
+**Architecture:** 复用现有 `VtkSceneController`(已有 ViewMode::Map2D + addSurveyLine) + `GeoLocalFrame`(已重锚真实数据) + 天地图 token/WMTS(已存在于 trajectory_map.html)。新增：2D 数据异步加载(轨迹/网格) + 2D actor + 底图瓦片层(VTK)。
+
+**已确认事实（真实 API/代码）：**
+- 天地图 token：`TK=aca91d8c9f59a4f779f39061b8a07737`，WMTS XYZ：`http://t{0-7}.tianditu.gov.cn/{layer}_w/wmts?...&tileMatrixSet=w&TileMatrix={z}&TileRow={y}&TileCol={x}&style=default&format=tiles&tk=TK`（图层 `vec`街道/`img`卫星 + `cva`/`cia`注记，EPSG:3857，原生 z18）。见 `src/app/resources/map/trajectory_map.html`。
+- 轨迹数据：`GET /business/dd/ert/trajectory/line?dsObjectId={id}&frontCrsCode=EPSG:4326` → `data.electrodelList`[]，每项 `{electrodeNo, electrodeCoordinate}`（经纬度）。
+- 网格数据：`dd/ert/grid/rows/{id}`(GET) 实测 404 → **本计划 Task 0 先确认正确端点**（疑似 query 参数或 POST；参考 `src/app/panels/chart/GridStrategy.hpp` + `ApiDatasetRepository` 的 `gridRowsBatch`/`makeGridRows`）。
+- `dimensionOf`：`dd_trajectory_data`→Dim2D（已）；`dd_grid`→当前 Other（**需加 Dim2D**）。
+- col2D(`Column2DDataset`) 信号 `basemapChanged/view2DModeChanged/customZChanged/checkedDatasetsChanged` 在 main.cpp **当前未接线**(T7 留待本期)。
+
+---
+
+## Task 0：确认 dd_grid 端点 ✅（已做，结论纠正本计划）
+- `dd_grid` = **「白化数据」分页坐标点表**：`GET /business/dd/ert/grid/rows?dsObjectId=&pageNo=&pageSize=` → `data={rowList[{x,y,id}], gridHeaderDisplay[x,y], total}`（见 `ApiDatasetRepository::gridRowsBatch` + `GridStrategy.hpp`）。
+- **结论：dd_grid 是表格数据、不是 2D 地图面**，不作渲染层 → 维持 `Other`（仅在「数据详情」看表）。
+- **2D 地图可渲染类型只剩 `dd_trajectory_data`（轨迹线）+ 底图**。Task 1 取消（不把 dd_grid 归 2D）；Task 2/3/4 只做轨迹。
+
+## Task 1：（取消）dd_grid 非地图渲染类型，维持 Other。
+
+## Task 2：2D 数据异步加载（轨迹 + 网格）
+在 `Api3dRepository`(真实) + `LocalSample3dRepository`(样本 stub) 加异步方法（照 `loadSection` 范式）：
+- `loadTrajectory(dsId, onOk(vector<LatLon>), onErr)`：真实走 `trajectory/line`，解析 `electrodelList[].electrodeCoordinate` → 经纬序列。
+- `load2dGrid(dsId, onOk(SectionData/Grid), onErr)`：按 Task 0 的端点解析网格面。
+- `I3dSceneRepository` 加这两个虚方法（接口扩展，LocalSample stub 返回样本/空）。
+- 验证：编译绿；FakeSceneRepo 加 override。
+
+## Task 3：2D actor（render 层）
+- 轨迹线：新增 `render/actors/TrajectoryActor`（或复用 `MapLineActor`）：经 `GeoLocalFrame.toLocal` 把经纬序列 → 局部米折线，摆在 Z=0 平面（或 2D视图 Z）。橙色（对齐轨迹详情 `#ff8c00`）。
+- 网格面：复用 `MapLineActor`(俯视红线) 或 `GridContourActor`(着色面，需 frame)。
+- 单测：纯几何（经纬→局部米折线点数/坐标）抽出可测。
+
+## Task 4：VtkSceneView + Controller 接 2D 渲染
+- `I3dSceneView`/`VtkSceneView` 加 `addTrajectory(...)`、`add2dGrid(...)`。
+- `VtkSceneController`：Map2D 分支里，对勾选的 2D ds 按维度调 `loadTrajectory`/`load2dGrid` → addTrajectory/add2dGrid（异步 + QPointer/gen 守护，照帘面范式）。
+- `setViewMode`：col2D 的「2D视图位置」(关闭/Z=0/顶部/底部/自定义Z) 控制 2D 面的 Z（自定义Z=世界绝对米，见三栏 spec）。
+
+## Task 5：main.cpp 接 col2D 信号
+- `drawer->col2D()` 的 `checkedDatasetsChanged` → 渲染 2D ds（同 col3D 模式，按维度过滤后的真实 dsId）。
+- `view2DModeChanged/customZChanged` → setViewMode + 2D 面 Z。
+- `basemapChanged` → Task 6 底图开关。
+- 验证：编译绿 + 用户实测（勾选轨迹 ds → 俯视面出橙色测线；网格 ds → 面）。
+
+## Task 6：天地图底图瓦片层（最复杂，可独立验证）
+新增 `render/ground/TileGroundLayer`：
+- 输入：当前数据地理范围（从已渲染 actor 的 lat/lon 包围盒，或 GeoLocalFrame 原点 + 视域）→ 选合适 zoom（数据跨度→z）。
+- 瓦片数学：EPSG:3857 经纬→TileRow/Col（标准 Web Mercator 瓦片公式），取覆盖范围的瓦片集。
+- 异步拉取：`QNetworkAccessManager` GET 天地图 WMTS URL（token/子域见上）→ QImage → vtkTexture。
+- 摆放：每块瓦片的地理 bbox → 四角经纬 `GeoLocalFrame.toLocal` → 局部米 → `vtkPlaneSource` + texture，置于 Z=底图平面。
+- 切换：`basemapChanged`(0天地图/1Google/2隐藏)；Google 可后置（国内可用性），先天地图 + 隐藏。
+- LOD/随相机更新：本期可固定一档 zoom（覆盖数据范围），相机驱动 LOD 后置。
+- **配准是精度敏感点**：3857 瓦片范围反算到 GeoLocalFrame 必须与帘面/轨迹同一 frame，否则底图与数据错位。**须用户实测对齐**（Claude 不能 GUI 测）。
+- 单测：瓦片数学（经纬→z/x/y、瓦片 bbox→经纬）纯函数抽出可测。
+
+---
+
+## ④ 三维分析栏交互（本期受限，附记）
+- 树/右键菜单已是 UI。`detailRequested`→`detailCtrl.openDataset` 已接（T7）。`显示/隐藏` 可接 actor 可见性。
+- **真切片**需 3D 体模型(dd_voxel/dd_Structual3D)，后端缺 → 受限，待后端。
+- 切片 CRUD/色阶/异常 = P4，接口已留位(②a)，待后端 + 1.0 参考。
+
+## 风险/验证
+- 全部渲染须用户 `build.bat rebuild` 实测（Claude 不能 GUI 测）。
+- 底图配准、2D 面 Z、轨迹/网格定位都是精度敏感点 → 小步验证。
+- Task 0(grid 端点) 不明会卡 Task 2 的网格分支 → 先确认。

docs/superpowers/plans/2026-06-16-vtk-3d-three-column-refactor.md

@@ -0,0 +1,869 @@
+# VTK 三栏结构重构 Implementation Plan
+
+> **For agentic workers:** REQUIRED SUB-SKILL: Use superpowers:subagent-driven-development (recommended) or superpowers:executing-plans to implement this plan task-by-task. Steps use checkbox (`- [ ]`) syntax for tracking.
+
+**Goal:** 把 VTK 工作台的"旧二维/三维切换 + 三浮层"过渡态，重构成需求 A1 的「三个子列表栏」（三维数据集 / 二维数据集 / 三维分析），内嵌在唯一的中央「VTK视图」左侧，并接通已有渲染/切片能力；同时给 VTK视图 + 数据详情 加全屏按钮。
+
+**Architecture:** 三栏抽成独立 widget（`src/app/panels/columns/`），各自只发信号、不依赖控制器；`ColumnDrawer` 作为 `vtkWidget` 在 HBox 中的**左侧兄弟控件**（非 GL 浮层，规避原生 GL 浮层 z 序/圆角伪影），可折叠。`main.cpp::buildWorkbench` 删三浮层+分段切换，改挂三栏并把信号接到既有 `VtkSceneController`/`InteractionManager`/`DatasetDetailController`。数据集列表由 `WorkbenchNavController` 取 `DsRow`、按 `I3dSceneRepository::dimensionOf` 过滤后分发到三栏。
+
+**Tech Stack:** C++17, Qt6 Widgets, VTK9, Qt-ADS。构建 `build.bat`（见"构建/验证铁律"），测试 GoogleTest/CTest。
+
+---
+
+## ⚠️ 构建/验证铁律（每个 Task 都遵守）
+
+- 构建：从 Git Bash 调 `cmd.exe /c "chcp 65001 >nul && cd /d D:\Git\lanbingtech\geopro && .\build.bat test"`。命令：`app`/`test`/`rebuild`(全量)/`configure`。
+- **ninja 偶发漏编** → 改头/布局后用 `build.bat rebuild`；验 exe 新鲜：`stat -c '%y' build/release/src/app/geopro_desktop.exe`。
+- **切勿 `rm -rf build/release`**（vcpkg 重编依赖极慢）。
+- **Claude 工具跑 build 偶被 Start-Process 钩子劫持静默不跑** → **所有"用户实测"步骤必须由用户在其终端 `build.bat rebuild` 跑并目视**。Claude 不能 GUI 测 VTK 交互。
+- 纯逻辑（如维度过滤）抽函数 + GoogleTest 单测；UI/交互靠 build 绿 + 用户实测清单。
+
+## 测试方式约定（本计划特例，覆盖默认 TDD-everywhere）
+
+- **逻辑步骤**（标 `[逻辑]`）：先写失败测试 → 跑红 → 实现 → 跑绿 → 提交。
+- **UI 步骤**（标 `[UI]`）：实现 → `build.bat rebuild` 编绿 → **用户实测清单** → 提交。Claude 不声称"已验证"交互，只验证编译通过 + 代码读校。
+
+---
+
+## File Structure
+
+**新建：**
+- `src/app/panels/columns/ColumnDrawer.hpp/.cpp` — 抽屉容器（QTabWidget 三 tab + 折叠开关）。
+- `src/app/panels/columns/Column3DDataset.hpp/.cpp` — 三维数据集栏（4 工具条栏位 + 3D 数据集树）。
+- `src/app/panels/columns/Column2DDataset.hpp/.cpp` — 二维数据集栏（地图/2D视图控件 + 2D 数据集树）。
+- `src/app/panels/columns/Column3DAnalysis.hpp/.cpp` — 三维分析栏（对象→三维体→切片 树 + 两个右键菜单）。
+- `src/app/DatasetDimension.hpp/.cpp` — 纯函数 `splitByDimension(...)`（可单测）。
+- `tests/app/test_dataset_dimension.cpp` — 维度过滤单测。
+
+**修改：**
+- `src/app/main.cpp` — `buildWorkbench`：删三浮层(393-556)/分段切换(380-389,832-843)/showLayerPanel(804-827)/相关 connect；改挂 ColumnDrawer；接信号；rename vtkDock；bump dockState 版本；接维度过滤；全屏按钮。
+- `src/app/Glyphs.hpp/.cpp` — 加 `Glyph::Fullscreen` + SVG。
+- `src/app/CMakeLists.txt` — 加新源文件。
+- `tests/CMakeLists.txt`（或对应）— 加 test_dataset_dimension。
+
+---
+
+## Task 1: 加 Fullscreen 图标 [UI]
+
+**Files:**
+- Modify: `src/app/Glyphs.hpp:15-35`（Glyph 枚举）
+- Modify: `src/app/Glyphs.cpp`（SVG path 映射，参照现有 case）
+
+- [ ] **Step 1: 在 Glyph 枚举加 Fullscreen**
+
+`src/app/Glyphs.hpp`，在 `Collapse,` 之后加：
+```cpp
+    Collapse,  // 折叠（双箭头）
+    Fullscreen,  // 全屏 / 最大化
+```
+
+- [ ] **Step 2: 在 Glyphs.cpp 的 svg 映射加 case**
+
+找到 `makeGlyph`/svg path 的 `switch`（参照 `case Glyph::Collapse:`），加：
+```cpp
+    case Glyph::Fullscreen:
+        return QStringLiteral("<path d='M8 3H5a2 2 0 0 0-2 2v3m13-5h3a2 2 0 0 1 2 2v3"
+                              "M21 16v3a2 2 0 0 1-2 2h-3M8 21H5a2 2 0 0 1-2-2v-3'/>");
+```
+（若已有 restore/缩小语义图标可复用，但需一个独立 Fullscreen 项。）
+
+- [ ] **Step 3: 编译**
+
+Run: `cmd.exe /c "chcp 65001 >nul && cd /d D:\Git\lanbingtech\geopro && .\build.bat app"`
+Expected: 编译通过（exe 重新生成）。
+
+- [ ] **Step 4: 提交**
+```bash
+git add src/app/Glyphs.hpp src/app/Glyphs.cpp
+git commit -m "feat(vtk): 加 Glyph::Fullscreen 图标(三栏重构全屏按钮用)"
+```
+
+---
+
+## Task 2: 维度过滤纯函数 [逻辑]
+
+把"DsRow 列表 → 按维度分三组"抽成可单测纯函数。`dimensionOf` 已在 `I3dSceneRepository`（接口），这里做的是**列表分流**。
+
+**Files:**
+- Create: `src/app/DatasetDimension.hpp`
+- Create: `src/app/DatasetDimension.cpp`
+- Test: `tests/app/test_dataset_dimension.cpp`
+- Modify: `src/app/CMakeLists.txt`、`tests/CMakeLists.txt`
+
+- [ ] **Step 1: 写失败测试**
+
+`tests/app/test_dataset_dimension.cpp`：
+```cpp
+#include <gtest/gtest.h>
+#include "app/DatasetDimension.hpp"
+#include "data/repo/RepoTypes.hpp"
+
+using geopro::data::DsRow;
+using geopro::app::splitByDimension;
+using geopro::app::DimBuckets;
+
+static DsRow row(const char* id, const char* ddCode) {
+    DsRow r; r.id = id; r.ddCode = ddCode; return r;
+}
+
+TEST(DatasetDimension, SplitsByDdCode) {
+    std::vector<DsRow> in{
+        row("a", "dd_section"),          // 3D
+        row("b", "dd_voxel"),            // 3D
+        row("c", "dd_trajectory_data"),  // 2D
+        row("d", "dd_slice"),            // Analysis
+        row("e", "dd_unknownxyz"),       // Other → 不入任何栏
+    };
+    DimBuckets b = splitByDimension(in);
+    ASSERT_EQ(b.dim3D.size(), 2u);
+    EXPECT_EQ(b.dim3D[0].id, "a");
+    EXPECT_EQ(b.dim3D[1].id, "b");
+    ASSERT_EQ(b.dim2D.size(), 1u);
+    EXPECT_EQ(b.dim2D[0].id, "c");
+    ASSERT_EQ(b.analysis.size(), 1u);
+    EXPECT_EQ(b.analysis[0].id, "d");
+}
+
+TEST(DatasetDimension, EmptyInput) {
+    DimBuckets b = splitByDimension({});
+    EXPECT_TRUE(b.dim3D.empty());
+    EXPECT_TRUE(b.dim2D.empty());
+    EXPECT_TRUE(b.analysis.empty());
+}
+```
+
+- [ ] **Step 2: 跑测试确认失败**
+
+Run: `cmd.exe /c "chcp 65001 >nul && cd /d D:\Git\lanbingtech\geopro && .\build.bat test"`
+Expected: FAIL（`DatasetDimension.hpp` 不存在 / 链接失败）。
+
+- [ ] **Step 3: 写实现**
+
+`src/app/DatasetDimension.hpp`：
+```cpp
+#pragma once
+#include <vector>
+#include "data/repo/RepoTypes.hpp"
+
+namespace geopro::app {
+
+struct DimBuckets {
+    std::vector<geopro::data::DsRow> dim3D;
+    std::vector<geopro::data::DsRow> dim2D;
+    std::vector<geopro::data::DsRow> analysis;
+};
+
+// 按 ddCode 把 ds 分流到 三维数据集 / 二维数据集 / 三维分析 三栏。
+// Other 维度不入任何栏（保留 parentId 顺序，调用方可直接喂 populateDatasetList）。
+DimBuckets splitByDimension(const std::vector<geopro::data::DsRow>& rows);
+
+}  // namespace geopro::app
+```
+
+`src/app/DatasetDimension.cpp`：
+```cpp
+#include "app/DatasetDimension.hpp"
+
+namespace geopro::app {
+
+namespace {
+// 与 LocalSample3dRepository::dimensionOf 同一映射（spec §6.1）。
+// 抽到此处以便纯函数单测；将来后端返 dimension 字段时此函数改读字段即可。
+enum class Dim { D3, D2, Analysis, Other };
+Dim dimOf(const std::string& c) {
+    if (c == "dd_voxel" || c == "dd_Structual3D" || c == "dd_Property3D" ||
+        c == "dd_section" || c == "dd_inversion_data")
+        return Dim::D3;
+    if (c == "dd_slice") return Dim::Analysis;
+    if (c == "dd_trajectory_data") return Dim::D2;
+    return Dim::Other;
+}
+}  // namespace
+
+DimBuckets splitByDimension(const std::vector<geopro::data::DsRow>& rows) {
+    DimBuckets b;
+    for (const auto& r : rows) {
+        switch (dimOf(r.ddCode)) {
+            case Dim::D3: b.dim3D.push_back(r); break;
+            case Dim::D2: b.dim2D.push_back(r); break;
+            case Dim::Analysis: b.analysis.push_back(r); break;
+            case Dim::Other: break;
+        }
+    }
+    return b;
+}
+
+}  // namespace geopro::app
+```
+
+> 注：`dimensionOf` 同时存在于 `LocalSample3dRepository`（渲染编排用）。此处复制映射是**有意**——纯函数便于单测、且与"将来后端返 dimension 字段"解耦。后续若收敛为单一真源，再让本函数调用注入的 repo。落地时若 reviewer 要求单一真源，可改签名 `splitByDimension(rows, const I3dSceneRepository&)`，本期按纯函数。
+
+- [ ] **Step 4: 注册到 CMake**
+
+`src/app/CMakeLists.txt`：把 `DatasetDimension.cpp` 加入 app 目标源列表（仿照同目录 .cpp 的加法）。
+`tests/CMakeLists.txt`（或 tests/app）：把 `test_dataset_dimension.cpp` 加入测试目标（仿照 `test_3d_repo` 的注册）。
+
+- [ ] **Step 5: 跑测试确认通过**
+
+Run: `cmd.exe /c "chcp 65001 >nul && cd /d D:\Git\lanbingtech\geopro && .\build.bat test"`
+Expected: `DatasetDimension.*` 2 项 PASS；总数 ≥ 223/223。
+
+- [ ] **Step 6: 提交**
+```bash
+git add src/app/DatasetDimension.hpp src/app/DatasetDimension.cpp tests/app/test_dataset_dimension.cpp src/app/CMakeLists.txt tests/CMakeLists.txt
+git commit -m "feat(vtk): 维度过滤纯函数 splitByDimension + 单测"
+```
+
+---
+
+## Task 3: 三维数据集栏 widget [UI]
+
+独立 widget：4 工具条栏位（坐标轴设置 / 水平垂直比例 / 快捷视图 / 缩放）+ 数据集树。只发信号。控件创建可**搬运** `main.cpp:433-516`（axisBar）的 combo/slider/button 构造与样式，重排成 4 分组（参照原型 `docs/superpowers/mockups/2026-06-16-three-column-layout.html` 的 `toolbar3D`）。
+
+**Files:**
+- Create: `src/app/panels/columns/Column3DDataset.hpp/.cpp`
+- Modify: `src/app/CMakeLists.txt`
+
+- [ ] **Step 1: 写头文件（信号 API）**
+
+`src/app/panels/columns/Column3DDataset.hpp`：
+```cpp
+#pragma once
+#include <QWidget>
+#include <QStringList>
+#include <vector>
+#include "controller/I3dSceneView.hpp"   // AxesMode/AxesUnit/ViewDir
+#include "data/repo/RepoTypes.hpp"
+
+class QTreeWidget;
+
+namespace geopro::app {
+
+// 三维数据集栏：坐标轴设置 + 水平/垂直比例 + 快捷视图 + 缩放 + 3D 数据集列表。
+class Column3DDataset : public QWidget {
+    Q_OBJECT
+public:
+    explicit Column3DDataset(QWidget* parent = nullptr);
+    // 用 3D 维度的 ds 填充列表（调用 populateDatasetList）。
+    void setDatasets(const std::vector<geopro::data::DsRow>& rows);
+
+signals:
+    void axesModeChanged(geopro::controller::AxesMode mode);
+    void axesUnitChanged(geopro::controller::AxesUnit unit);
+    void verticalExaggerationChanged(double ve);
+    void viewRequested(geopro::controller::ViewDir dir);
+    void zoomInRequested();
+    void zoomOutRequested();
+    void fitRequested();
+    void oPointClicked();   // O点位置按钮（本期弹框留 stub）
+    void fontClicked();     // 字体按钮（本期 stub）
+    void checkedDatasetsChanged(const QStringList& dsIds);  // 列表勾选变化
+
+private:
+    QTreeWidget* list_ = nullptr;
+};
+
+}  // namespace geopro::app
+```
+
+- [ ] **Step 2: 写实现（构造 4 分组 + 列表）**
+
+`src/app/panels/columns/Column3DDataset.cpp`：用 `QVBoxLayout` 堆 4 个分组 `QGroupBox`/`QFrame`（标题 + 表单行）+ `QTreeWidget` 列表。控件构造照搬 `main.cpp:464-500`（axesModeCombo/axesUnitCombo/veSlider/btnFront..btnFit），样式用 `applyTokenizedStyleSheet` 照搬 `main.cpp:437-457`。各控件 `connect` 到本类 `emit ...`。要点（完整骨架）：
+```cpp
+#include "app/panels/columns/Column3DDataset.hpp"
+#include <QVBoxLayout>
+#include <QHBoxLayout>
+#include <QFormLayout>
+#include <QComboBox>
+#include <QSlider>
+#include <QPushButton>
+#include <QLabel>
+#include <QTreeWidget>
+#include "app/Theme.hpp"
+#include "app/panels/DatasetListPanel.hpp"   // populateDatasetList
+
+using geopro::controller::AxesMode;
+using geopro::controller::AxesUnit;
+using geopro::controller::ViewDir;
+
+namespace geopro::app {
+
+Column3DDataset::Column3DDataset(QWidget* parent) : QWidget(parent) {
+    auto* root = new QVBoxLayout(this);
+    root->setContentsMargins(space::kMd, space::kMd, space::kMd, space::kMd);
+    root->setSpacing(space::kMd);
+
+    // —— 坐标轴设置 组：显示方式▾ / O点位置(按钮) / 刻度▾ / 字体(按钮) ——
+    {
+        auto* form = new QFormLayout();
+        auto* mode = new QComboBox();
+        mode->addItem(QStringLiteral("标准"), static_cast<int>(AxesMode::Standard));
+        mode->addItem(QStringLiteral("三维立体"), static_cast<int>(AxesMode::Stereo));
+        mode->addItem(QStringLiteral("不显示"), static_cast<int>(AxesMode::None));
+        connect(mode, qOverload<int>(&QComboBox::currentIndexChanged), this,
+                [this, mode](int){ emit axesModeChanged(static_cast<AxesMode>(mode->currentData().toInt())); });
+        auto* oPoint = new QPushButton(QStringLiteral("设置…"));
+        connect(oPoint, &QPushButton::clicked, this, &Column3DDataset::oPointClicked);
+        auto* unit = new QComboBox();
+        unit->addItem(QStringLiteral("无刻度"), static_cast<int>(AxesUnit::None));
+        unit->addItem(QStringLiteral("米"), static_cast<int>(AxesUnit::Meter));
+        unit->addItem(QStringLiteral("英尺"), static_cast<int>(AxesUnit::Feet));
+        unit->addItem(QStringLiteral("经纬度"), static_cast<int>(AxesUnit::LatLon));
+        unit->setCurrentIndex(1);
+        connect(unit, qOverload<int>(&QComboBox::currentIndexChanged), this,
+                [this, unit](int){ emit axesUnitChanged(static_cast<AxesUnit>(unit->currentData().toInt())); });
+        auto* font = new QPushButton(QStringLiteral("设置…"));
+        connect(font, &QPushButton::clicked, this, &Column3DDataset::fontClicked);
+        form->addRow(QStringLiteral("显示方式"), mode);
+        form->addRow(QStringLiteral("O点位置"), oPoint);
+        form->addRow(QStringLiteral("刻度"), unit);
+        form->addRow(QStringLiteral("字体"), font);
+        root->addWidget(new QLabel(QStringLiteral("坐标轴设置")));
+        root->addLayout(form);
+    }
+    // —— 水平/垂直比例 组：单个滑块 + 数值 ——
+    {
+        auto* row = new QHBoxLayout();
+        auto* slider = new QSlider(Qt::Horizontal);
+        slider->setMinimum(1); slider->setMaximum(10); slider->setValue(2);
+        auto* val = new QLabel(QStringLiteral("2.0×"));
+        connect(slider, &QSlider::valueChanged, this, [this, val](int v){
+            val->setText(QStringLiteral("%1.0×").arg(v));
+            emit verticalExaggerationChanged(static_cast<double>(v));
+        });
+        row->addWidget(slider, 1); row->addWidget(val);
+        root->addWidget(new QLabel(QStringLiteral("水平/垂直比例")));
+        root->addLayout(row);
+    }
+    // —— 快捷视图 组：前/后/左/右/上/下 ——
+    {
+        auto* row = new QHBoxLayout();
+        struct V { const char* t; ViewDir d; };
+        for (V v : { V{"前",ViewDir::Front}, V{"后",ViewDir::Back}, V{"左",ViewDir::Left},
+                     V{"右",ViewDir::Right}, V{"上",ViewDir::Top}, V{"下",ViewDir::Bottom} }) {
+            auto* b = new QPushButton(QString::fromUtf8(v.t));
+            ViewDir d = v.d;
+            connect(b, &QPushButton::clicked, this, [this, d]{ emit viewRequested(d); });
+            row->addWidget(b);
+        }
+        root->addWidget(new QLabel(QStringLiteral("快捷视图")));
+        root->addLayout(row);
+    }
+    // —— 缩放 组：放大/缩小/适配 ——
+    {
+        auto* row = new QHBoxLayout();
+        auto* in = new QPushButton(QStringLiteral("放大"));
+        auto* out = new QPushButton(QStringLiteral("缩小"));
+        auto* fit = new QPushButton(QStringLiteral("适配"));
+        connect(in, &QPushButton::clicked, this, &Column3DDataset::zoomInRequested);
+        connect(out, &QPushButton::clicked, this, &Column3DDataset::zoomOutRequested);
+        connect(fit, &QPushButton::clicked, this, &Column3DDataset::fitRequested);
+        row->addWidget(in); row->addWidget(out); row->addWidget(fit);
+        root->addWidget(new QLabel(QStringLiteral("缩放")));
+        root->addLayout(row);
+    }
+    // —— 数据集列表（3D 维度）——
+    list_ = new QTreeWidget();
+    list_->setHeaderHidden(true);
+    list_->setRootIsDecorated(true);
+    applyDatasetCardDelegate(list_);
+    connect(list_, &QTreeWidget::itemChanged, this, [this](QTreeWidgetItem*, int){
+        QStringList ids;
+        for (QTreeWidgetItemIterator it(list_); *it; ++it)
+            if ((*it)->checkState(0) == Qt::Checked)
+                ids << (*it)->data(0, /*kDsIdRole*/ Qt::UserRole + 1).toString();
+        emit checkedDatasetsChanged(ids);
+    });
+    root->addWidget(list_, 1);
+}
+
+void Column3DDataset::setDatasets(const std::vector<geopro::data::DsRow>& rows) {
+    populateDatasetList(list_, rows, /*append=*/false);
+    // 列表项需可勾选：populateDatasetList 后给每项加 Qt::ItemIsUserCheckable + Unchecked。
+    for (QTreeWidgetItemIterator it(list_); *it; ++it) {
+        (*it)->setFlags((*it)->flags() | Qt::ItemIsUserCheckable);
+        if ((*it)->checkState(0) == Qt::Unchecked || (*it)->checkState(0) == Qt::Checked) {}
+        else (*it)->setCheckState(0, Qt::Unchecked);
+    }
+}
+
+}  // namespace geopro::app
+```
+> 注 1：`kDsIdRole` 的真实值见 `src/app/panels/DatasetListPanel.cpp`（`Qt::UserRole+? `）。落地时 include 该常量或用其公开定义，勿硬编码 `UserRole+1`——读 DatasetListPanel.hpp/.cpp 取真实 role 常量。
+> 注 2：`populateDatasetList` 生成的项默认不可勾选；本栏需勾选渲染，故 setDatasets 后补 `ItemIsUserCheckable` + `Unchecked`（见上）。
+> 注 3：分组标题/表单样式照原型；可用 `applyTokenizedStyleSheet` 套深色令牌（搬 `main.cpp:437-457`）。
+
+- [ ] **Step 3: 注册 CMake + 编译**
+
+`src/app/CMakeLists.txt` 加 `panels/columns/Column3DDataset.cpp`。
+Run: `cmd.exe /c "chcp 65001 >nul && cd /d D:\Git\lanbingtech\geopro && .\build.bat app"`
+Expected: 编译通过。
+
+- [ ] **Step 4: 提交**
+```bash
+git add src/app/panels/columns/Column3DDataset.hpp src/app/panels/columns/Column3DDataset.cpp src/app/CMakeLists.txt
+git commit -m "feat(vtk): 三维数据集栏 widget(4工具条栏位+3D数据集列表,只发信号)"
+```
+
+---
+
+## Task 4: 二维数据集栏 widget [UI]
+
+**Files:**
+- Create: `src/app/panels/columns/Column2DDataset.hpp/.cpp`
+- Modify: `src/app/CMakeLists.txt`
+
+- [ ] **Step 1: 写头文件**
+
+`Column2DDataset.hpp`：
+```cpp
+#pragma once
+#include <QWidget>
+#include <QStringList>
+#include <vector>
+#include "data/repo/RepoTypes.hpp"
+class QTreeWidget;
+namespace geopro::app {
+class Column2DDataset : public QWidget {
+    Q_OBJECT
+public:
+    explicit Column2DDataset(QWidget* parent = nullptr);
+    void setDatasets(const std::vector<geopro::data::DsRow>& rows);
+signals:
+    void basemapChanged(int index);      // 0 天地图 / 1 Google / 2 隐藏
+    void view2DModeChanged(int index);   // 0 关闭 /1 Z=0 /2 顶部 /3 底部 /4 自定义
+    void customZChanged(double z);        // 世界绝对高程(米),向上为正
+    void checkedDatasetsChanged(const QStringList& dsIds);
+private:
+    QTreeWidget* list_ = nullptr;
+};
+}
+```
+
+- [ ] **Step 2: 写实现**
+
+`Column2DDataset.cpp`：地图 combo（天地图/Google Map/隐藏）→ `basemapChanged`；2D视图 combo（关闭/Z=0/顶部/底部/自定义）→ `view2DModeChanged`，选"自定义"时显一个 `QDoubleSpinBox`（范围 ±1e6，后缀 " m"）→ `customZChanged`；`QTreeWidget` 列表同 Task3（可勾选 + setDatasets 用 populateDatasetList）。骨架同 Column3DDataset 模式（QFormLayout 两组 + 列表），此处不赘述控件 connect（与 Task3 同形）。自定义 Z 输入框默认 `setVisible(false)`，在 `view2DModeChanged` 槽里 `zEdit->setVisible(index==4)`。
+
+- [ ] **Step 3: 注册 CMake + 编译**
+
+`src/app/CMakeLists.txt` 加 `panels/columns/Column2DDataset.cpp`。
+Run: `cmd.exe /c "chcp 65001 >nul && cd /d D:\Git\lanbingtech\geopro && .\build.bat app"`
+Expected: 编译通过。
+
+- [ ] **Step 4: 提交**
+```bash
+git add src/app/panels/columns/Column2DDataset.hpp src/app/panels/columns/Column2DDataset.cpp src/app/CMakeLists.txt
+git commit -m "feat(vtk): 二维数据集栏 widget(地图/2D视图+自定义Z输入+2D列表)"
+```
+
+---
+
+## Task 5: 三维分析栏 widget + 两个右键菜单 [UI]
+
+**Files:**
+- Create: `src/app/panels/columns/Column3DAnalysis.hpp/.cpp`
+- Modify: `src/app/CMakeLists.txt`
+
+- [ ] **Step 1: 写头文件**
+
+`Column3DAnalysis.hpp`：
+```cpp
+#pragma once
+#include <QWidget>
+#include <QStringList>
+#include <vector>
+#include "data/repo/RepoTypes.hpp"
+#include "render/interact/SlicePlaneMath.hpp"   // SliceAxis
+class QTreeWidget;
+class QTreeWidgetItem;
+namespace geopro::app {
+// 三维分析栏：对象→三维体模型→切片 树 + 三维体/切片两套右键菜单。
+class Column3DAnalysis : public QWidget {
+    Q_OBJECT
+public:
+    explicit Column3DAnalysis(QWidget* parent = nullptr);
+    void setDatasets(const std::vector<geopro::data::DsRow>& rows);  // Analysis 维度(三维体/切片)
+signals:
+    // 三维体右键：切片▸(上下/前后/左右/任意)
+    void sliceRequested(geopro::render::interact::SliceAxis axis);
+    void colorScaleRequested(const QString& dsId);        // 三维体&切片(本期 stub)
+    void visibilityToggled(const QString& dsId);          // 显示/隐藏
+    void detailRequested(const QString& dsId, const QString& ddCode, const QString& name);
+    // 切片右键(本期 stub,菜单可见但发信号给上层提示"待实现")
+    void sliceSaveRequested(const QString& dsId);
+    void sliceSaveAsRequested(const QString& dsId);
+    void sliceExportRequested(const QString& dsId);
+    void sliceDeleteRequested(const QString& dsId);
+    void checkedItemsChanged(const QStringList& dsIds);
+private:
+    void onContextMenu(const QPoint& pos);
+    QTreeWidget* tree_ = nullptr;
+};
+}
+```
+
+- [ ] **Step 2: 写实现（树 + 右键分派）**
+
+`Column3DAnalysis.cpp`：`tree_` 设 `setContextMenuPolicy(Qt::CustomContextMenu)`，connect `customContextMenuRequested` → `onContextMenu`。节点类型用 `item->data(0, role)` 区分"三维体" vs "切片"（建树时按 ddCode：`dd_voxel/dd_Structual3D/dd_Property3D/dd_section` 为三维体；`dd_slice` 为切片）。右键分派（核心）：
+```cpp
+void Column3DAnalysis::onContextMenu(const QPoint& pos) {
+    QTreeWidgetItem* it = tree_->itemAt(pos);
+    if (!it) return;
+    const QString dsId = it->data(0, kDsIdRole).toString();
+    const QString ddCode = it->data(0, kDsDdCodeRole).toString();
+    const QString name = it->data(0, kDsNameRole).toString();
+    const bool isSlice = (ddCode == QStringLiteral("dd_slice"));
+    QMenu menu(this);
+    if (!isSlice) {
+        // 三维体数据集：切片▸(上下/前后/左右/任意) / 色阶 / 显示·隐藏 / 数据详情
+        QMenu* sub = menu.addMenu(QStringLiteral("切片"));
+        using SA = geopro::render::interact::SliceAxis;
+        sub->addAction(QStringLiteral("上下"), this, [this]{ emit sliceRequested(SA::UpDown); });
+        sub->addAction(QStringLiteral("前后"), this, [this]{ emit sliceRequested(SA::FrontBack); });
+        sub->addAction(QStringLiteral("左右"), this, [this]{ emit sliceRequested(SA::LeftRight); });
+        sub->addAction(QStringLiteral("任意"), this, [this]{ emit sliceRequested(SA::Oblique); });
+        menu.addAction(QStringLiteral("色阶"), this, [this, dsId]{ emit colorScaleRequested(dsId); });
+        menu.addAction(QStringLiteral("显示 / 隐藏"), this, [this, dsId]{ emit visibilityToggled(dsId); });
+        menu.addAction(QStringLiteral("数据详情"), this, [this, dsId, ddCode, name]{ emit detailRequested(dsId, ddCode, name); });
+    } else {
+        // 切片数据集：保存/保存为/导出/删除 — 色阶/显示·隐藏/数据详情
+        menu.addAction(QStringLiteral("保存"), this, [this, dsId]{ emit sliceSaveRequested(dsId); });
+        menu.addAction(QStringLiteral("保存为"), this, [this, dsId]{ emit sliceSaveAsRequested(dsId); });
+        menu.addAction(QStringLiteral("导出"), this, [this, dsId]{ emit sliceExportRequested(dsId); });
+        menu.addAction(QStringLiteral("删除"), this, [this, dsId]{ emit sliceDeleteRequested(dsId); });
+        menu.addSeparator();
+        menu.addAction(QStringLiteral("色阶"), this, [this, dsId]{ emit colorScaleRequested(dsId); });
+        menu.addAction(QStringLiteral("显示 / 隐藏"), this, [this, dsId]{ emit visibilityToggled(dsId); });
+        menu.addAction(QStringLiteral("数据详情"), this, [this, dsId, ddCode, name]{ emit detailRequested(dsId, ddCode, name); });
+    }
+    menu.exec(tree_->viewport()->mapToGlobal(pos));
+}
+```
+> `kDsIdRole/kDsDdCodeRole/kDsNameRole`：用 DatasetListPanel 的公开 role 常量（读 DatasetListPanel.hpp）。树构建：用 `populateDatasetList(tree_, analysisRows, false)` 起步（它已按 parentId 建树：切片挂三维体下），再补可勾选标志（同 Task3 注 2）。
+
+- [ ] **Step 3: 注册 CMake + 编译**
+
+`src/app/CMakeLists.txt` 加 `panels/columns/Column3DAnalysis.cpp`。
+Run: `cmd.exe /c "chcp 65001 >nul && cd /d D:\Git\lanbingtech\geopro && .\build.bat app"`
+Expected: 编译通过。
+
+- [ ] **Step 4: 提交**
+```bash
+git add src/app/panels/columns/Column3DAnalysis.hpp src/app/panels/columns/Column3DAnalysis.cpp src/app/CMakeLists.txt
+git commit -m "feat(vtk): 三维分析栏 widget(对象→三维体→切片树+两套右键菜单)"
+```
+
+---
+
+## Task 6: 抽屉容器 ColumnDrawer [UI]
+
+**Files:**
+- Create: `src/app/panels/columns/ColumnDrawer.hpp/.cpp`
+- Modify: `src/app/CMakeLists.txt`
+
+- [ ] **Step 1: 写头文件**
+
+`ColumnDrawer.hpp`：
+```cpp
+#pragma once
+#include <QWidget>
+namespace geopro::app {
+class Column3DDataset; class Column2DDataset; class Column3DAnalysis;
+// VTK视图左侧内嵌抽屉：三 tab(三维数据集/二维数据集/三维分析) + 折叠开关。
+class ColumnDrawer : public QWidget {
+    Q_OBJECT
+public:
+    explicit ColumnDrawer(QWidget* parent = nullptr);
+    Column3DDataset* col3D() const { return col3D_; }
+    Column2DDataset* col2D() const { return col2D_; }
+    Column3DAnalysis* colAnalysis() const { return colAnalysis_; }
+public slots:
+    void toggleCollapsed();    // 折叠/展开(宽度切换)
+private:
+    Column3DDataset* col3D_ = nullptr;
+    Column2DDataset* col2D_ = nullptr;
+    Column3DAnalysis* colAnalysis_ = nullptr;
+    QWidget* body_ = nullptr;  // QTabWidget 容器,折叠时隐藏
+    bool collapsed_ = false;
+};
+}
+```
+
+- [ ] **Step 2: 写实现**
+
+`QTabWidget` 三页（三维数据集/二维数据集/三维分析）放入 `body_`；旁边一个细长折叠按钮（◀/▶，调 `toggleCollapsed`）。`toggleCollapsed`：`collapsed_ = !collapsed_; body_->setVisible(!collapsed_);` 并切按钮箭头。固定展开宽度约 300（`setFixedWidth` 或 `setMaximumWidth`，折叠时设 0/隐藏 body）。
+
+- [ ] **Step 3: 注册 CMake + 编译**
+
+Run: `cmd.exe /c "chcp 65001 >nul && cd /d D:\Git\lanbingtech\geopro && .\build.bat app"`
+Expected: 编译通过。
+
+- [ ] **Step 4: 提交**
+```bash
+git add src/app/panels/columns/ColumnDrawer.hpp src/app/panels/columns/ColumnDrawer.cpp src/app/CMakeLists.txt
+git commit -m "feat(vtk): ColumnDrawer 抽屉容器(三tab+折叠)"
+```
+
+---
+
+## Task 7: main.cpp 装配——删三浮层/切换，挂抽屉，接信号，改名 [UI]
+
+这是核心整合。**一次性**替换，因 axisBar/sliceBar/layerPanel 的 connect 互相牵连，无法逐控件保持编译。改完一次编绿。
+
+**Files:**
+- Modify: `src/app/main.cpp`（多处，见下）
+
+- [ ] **Step 1: 删旧 UI 构造**
+
+删除：
+- `layerPanel` 块（393-429）、`axisBar` 块（433-516）、`RightTopAnchor`（520）、`sliceBar` 块（525-556）、`BottomLeftAnchor`（556）。
+- 分段切换：`buildSegmentedHeader`/`viewHeader`/`act2D`/`act3D`（380-389）改为**简单标题头**（见 Step 3）。
+- `showLayerPanel` lambda（804-827）及其所有调用。
+- `updateSliceButtons`（559-569）、`addSlice`（572-575）、sliceBar 按钮 connect（576-590）。
+- 旧 connect：layer checkboxes（846-851）、axisBar 控件（857-889）、act2D/act3D（832-843）。
+- 保留 `interactionMgr` 创建（309-321）、`emptyState`、`sceneCtrl`、`vtkWidget`。
+
+- [ ] **Step 2: 建 ColumnDrawer + 改 centerWidget 布局为 [抽屉 | GL]**
+
+在 `centerWidget` 构造处（374 一带）改为：顶部一个标题头（Step 3），下面一个 `QHBoxLayout` 装 `drawer` + `vtkWidget`：
+```cpp
+#include "app/panels/columns/ColumnDrawer.hpp"
+#include "app/panels/columns/Column3DDataset.hpp"
+#include "app/panels/columns/Column2DDataset.hpp"
+#include "app/panels/columns/Column3DAnalysis.hpp"
+// ...
+auto* drawer = new geopro::app::ColumnDrawer(centerWidget);
+auto* viewRow = new QHBoxLayout();
+viewRow->setContentsMargins(0,0,0,0); viewRow->setSpacing(0);
+viewRow->addWidget(drawer);            // 左侧抽屉
+viewRow->addWidget(vtkWidget, 1);      // 右侧 GL 画布
+// centerLayout: [标题头] + [viewRow]
+centerLayout->addWidget(viewHeader);   // Step 3 的新标题头
+centerLayout->addLayout(viewRow, 1);
+```
+> 设计：抽屉是 vtkWidget 的**布局兄弟**（非 GL 子浮层），规避 `main.cpp:397-399` 注释提到的原生 GL 浮层圆角/底色伪影。视觉等同原型（栏在左、画布在右）。
+
+- [ ] **Step 3: 新标题头(含全屏按钮,Task 8 接线)**
+
+替换分段头为 `buildPanelHeader`：
+```cpp
+auto* viewHeader = geopro::app::buildPanelHeader(
+    geopro::app::Glyph::Map, QStringLiteral("VTK视图"),
+    {{geopro::app::Glyph::Fullscreen, QStringLiteral("全屏")}});
+```
+（全屏按钮的 connect 在 Task 8。）
+
+- [ ] **Step 4: 接三维数据集栏信号 → VtkSceneController**
+```cpp
+auto* c3 = drawer->col3D();
+QObject::connect(c3, &geopro::app::Column3DDataset::axesModeChanged, sceneCtrl, &VtkSceneController::setAxesMode);
+QObject::connect(c3, &geopro::app::Column3DDataset::axesUnitChanged, sceneCtrl, &VtkSceneController::setAxesUnit);
+QObject::connect(c3, &geopro::app::Column3DDataset::verticalExaggerationChanged, sceneCtrl, &VtkSceneController::setVerticalExaggeration);
+QObject::connect(c3, &geopro::app::Column3DDataset::viewRequested, sceneCtrl, &VtkSceneController::applyView);
+QObject::connect(c3, &geopro::app::Column3DDataset::zoomInRequested, sceneCtrl, &VtkSceneController::zoomIn);
+QObject::connect(c3, &geopro::app::Column3DDataset::zoomOutRequested, sceneCtrl, &VtkSceneController::zoomOut);
+QObject::connect(c3, &geopro::app::Column3DDataset::fitRequested, sceneCtrl, &VtkSceneController::fit);
+// O点位置/字体本期 stub：connect 到一个提示(可空 lambda)。
+```
+> 类型匹配：`Column3DDataset` 的枚举即 `geopro::controller::AxesMode/AxesUnit/ViewDir`（同 I3dSceneView.hpp），与 `setAxesMode/setAxesUnit/applyView` 形参一致，可直接连。
+
+- [ ] **Step 5: 接三维分析栏「切片」→ InteractionManager**
+```cpp
+auto* ca = drawer->colAnalysis();
+QObject::connect(ca, &geopro::app::Column3DAnalysis::sliceRequested, vtkWidget,
+                 [interactionMgr](geopro::render::interact::SliceAxis axis){
+                     interactionMgr->addSlice(axis);
+                 });
+QObject::connect(ca, &geopro::app::Column3DAnalysis::detailRequested, &detailCtrl,
+                 [&detailCtrl](const QString& dsId, const QString& ddCode, const QString& name){
+                     detailCtrl.openDataset(dsId, ddCode, name);
+                 });
+// colorScale/visibility/slice CRUD 本期 stub：connect 到提示 lambda（如 statusBar 显"待实现"）。
+```
+
+- [ ] **Step 6: 编译（维度过滤接线在 Task 9，此处先空列表）**
+
+Run: `cmd.exe /c "chcp 65001 >nul && cd /d D:\Git\lanbingtech\geopro && .\build.bat rebuild"`
+Expected: 全量编译通过，exe 刷新。
+
+- [ ] **Step 7: 用户实测清单**（用户在其终端跑）
+  - [ ] app 启动，中央改名「VTK视图」，左侧出现三 tab 抽屉。
+  - [ ] 旧「二维地图/三维视图」分段按钮已消失；左上/右上/左下三浮层消失。
+  - [ ] 抽屉折叠开关：点 ◀ 收起、画布变宽；点 ▶ 展开。
+  - [ ] 三维数据集栏工具条：坐标轴下拉/比例滑块/快捷视图 6 钮/缩放 3 钮可点（功能接通后续 Task 9 验，但点击不崩）。
+  - [ ] 三维分析栏右键三维体 → 出「切片▸(上下/前后/左右/任意)/色阶/显隐/详情」；右键切片 → 出「保存/保存为/导出/删除/色阶/显隐/详情」。
+
+- [ ] **Step 8: 提交**
+```bash
+git add src/app/main.cpp
+git commit -m "refactor(vtk): 删三浮层+分段切换,改挂三栏抽屉,接信号,中央改名VTK视图"
+```
+
+---
+
+## Task 8: dockState 版本 bump + 全屏按钮 [UI]
+
+**Files:**
+- Modify: `src/app/main.cpp`（dockState 键 1428-1442；全屏 connect）
+
+- [ ] **Step 1: bump dock 布局版本**
+
+`main.cpp:1430` 与 1440：把 `ui/dockState_v2` 两处改为 `ui/dockState_v3`（dock 名/结构已变，旧布局须丢弃回落默认排布；遵循 1428-1430 注释）。
+
+- [ ] **Step 2: 全屏切换实现**
+
+全屏 = 隐藏其余 dock，仅留目标 dock 充满 dock 区；再点还原。用 ADS `CDockWidget::toggleView(bool)`。加一个 lambda + 状态：
+```cpp
+// 全屏：隐藏其余 dock,仅留 target;再点还原。docks 列表见 hideDockTitleBars(733-740)。
+bool* vtkFs = new bool(false);  // 或用 QObject property,避免裸 new:可挂到 window
+auto makeFullscreen = [dockManager](ads::CDockWidget* target, const QList<ads::CDockWidget*>& others, bool on){
+    for (ads::CDockWidget* d : others) d->toggleView(!on);  // on→隐藏其余
+    Q_UNUSED(target);
+};
+```
+> 落地建议：用 `QToolButton::setCheckable(true)` 的全屏按钮 + `toggled(bool)` 切换；状态存按钮 checked，免裸指针。`others` = 除目标外的全部 dock（vtkDock 全屏时 others={leftDock,datasetDock,detailDock,rightDock,propDock}；detailDock 全屏时 others={其余}）。
+
+- [ ] **Step 3: 接全屏按钮**
+
+用 `findHeaderAction(box, Glyph::Fullscreen)`（main.cpp:1016-1020 的 helper）取到 VTK视图标题头与 数据详情头里的全屏按钮，connect 到 `makeFullscreen`。VTK视图头是 Step3(Task7) 的 `viewHeader`；数据详情头是 `detailDock` 的 `wrapWithHeader`（654-663）——给它加 `{{Glyph::Fullscreen,"全屏"}}` action。
+```cpp
+// 数据详情头加全屏 action（修改 654-663 的 wrapWithHeader 调用，加 actions 参数）。
+// 然后:
+auto* vtkFsBtn = findHeaderAction(viewHeader, geopro::app::Glyph::Fullscreen);
+auto* detFsBtn = findHeaderAction(detailHeaderBox, geopro::app::Glyph::Fullscreen);
+// 各自 setCheckable(true) + connect(&QToolButton::toggled, ... makeFullscreen ...)
+```
+
+- [ ] **Step 4: 编译**
+
+Run: `cmd.exe /c "chcp 65001 >nul && cd /d D:\Git\lanbingtech\geopro && .\build.bat rebuild"`
+Expected: 编译通过。
+
+- [ ] **Step 5: 用户实测清单**
+  - [ ] 点 VTK视图标题栏右侧全屏按钮 → VTK视图充满工作区（其余 dock 隐藏）；再点 → 还原。
+  - [ ] 点 数据详情标题栏全屏按钮 → 同理。
+  - [ ] 首次启动（旧布局丢弃）dock 排布为默认，无错位。
+
+- [ ] **Step 6: 提交**
+```bash
+git add src/app/main.cpp
+git commit -m "feat(vtk): dockState bump v3 + VTK视图/数据详情 全屏按钮(隐藏其余dock)"
+```
+
+---
+
+## Task 9: 维度过滤接线——三栏数据集列表数据驱动 [UI+逻辑]
+
+把"勾选对象 → 取 ds → 按维度分三栏"接通，替换 `main.cpp:891-899` 的 "grid1" 假实现。
+
+**Files:**
+- Modify: `src/app/main.cpp`
+
+- [ ] **Step 1: 取勾选对象的 ds 行**
+
+现状：`checkedTmsChanged(QStringList tmIds)` → 假 "grid1"。改为：用 `WorkbenchNavController`/`repo_.loadRowsAsync` 对每个勾选 TM 取 `DsRow`，汇总。`nav` 已有 `datasetsLoaded(tmObjectId, rows, total, append)` 信号（WorkbenchNavController.hpp:52）。**最简路径**：复用 nav 的取数，但 nav 现按"单击对象"取数（selectObject），勾选多 TM 需逐个取并合并。
+
+实现：在 `checkedTmsChanged` 槽里，对每个 tmId 调 `nav.selectObject(tmId, 2)` 不合适（会刷左下列表）。改为直接调 repo：
+```cpp
+// 汇总所有勾选 TM 的 ds，按维度分三栏。projectRepo 是 IAsyncProjectRepository。
+QObject::connect(objectTree, &geopro::app::ObjectTreePanel::checkedTmsChanged, &window,
+    [&projectRepo, drawer, sceneCtrl, emptyState, &window](const QStringList& tmIds){
+        emptyState->setVisible(tmIds.isEmpty());
+        auto acc = std::make_shared<std::vector<geopro::data::DsRow>>();
+        auto remaining = std::make_shared<int>(tmIds.size());
+        if (tmIds.isEmpty()) {
+            drawer->col3D()->setDatasets({});
+            drawer->col2D()->setDatasets({});
+            drawer->colAnalysis()->setDatasets({});
+            sceneCtrl->setCheckedDatasets({});
+            return;
+        }
+        for (const QString& tm : tmIds) {
+            // classifyType=3, pageNo=1, 大 pageSize 取整树(同 WorkbenchNavController kFetchAllPageSize)
+            geopro::data::NavRequest* req = projectRepo.loadRowsAsync(
+                currentProjectIdStdString, tm.toStdString(), /*parentConfType*/2, /*classifyType*/3, 1, 100000);
+            req->onDone = [acc, remaining, drawer](const geopro::data::DsPage& page){
+                acc->insert(acc->end(), page.rows.begin(), page.rows.end());
+                if (--(*remaining) == 0) {
+                    geopro::app::DimBuckets b = geopro::app::splitByDimension(*acc);
+                    drawer->col3D()->setDatasets(b.dim3D);
+                    drawer->col2D()->setDatasets(b.dim2D);
+                    drawer->colAnalysis()->setDatasets(b.analysis);
+                }
+            };
+            // req->onFail 同样 --remaining 并在归零时刷新(避免一个失败卡死)。
+        }
+    });
+#include "app/DatasetDimension.hpp"
+```
+> 注：`NavRequest` 的回调字段真名见 `src/data/repo/IAsyncProjectRepository.hpp` / NavRequest 定义（onDone/onFail 或 done/failed）——落地按真实字段。`currentProjectIdStdString` 取当前项目 id（main.cpp 里已有项目 id 来源，搜 `currentProjectId`/`projectId`）。
+
+- [ ] **Step 2: 勾选数据集 → 渲染**
+
+三栏列表勾选 → `setCheckedDatasets`。汇总三栏勾选的 dsId：
+```cpp
+auto pushChecked = [drawer, sceneCtrl]{
+    QStringList ids;
+    // 收集三栏当前勾选(各栏暴露 checkedDatasetsChanged;此处也可各自直接连)
+    // 简化:各栏 checkedDatasetsChanged 直接 setCheckedDatasets(合并)。
+};
+QObject::connect(drawer->col3D(), &geopro::app::Column3DDataset::checkedDatasetsChanged,
+                 sceneCtrl, &VtkSceneController::setCheckedDatasets);
+// 若需三栏合并,改为聚合后再 setCheckedDatasets;本期可先只接 col3D(3D 渲染主路径)。
+```
+> 本期渲染主路径是 3D 数据集（帘面/体素/地形），故先接 `col3D` 的勾选 → `setCheckedDatasets`。2D/分析渲染随各自维度后续完善。
+
+- [ ] **Step 3: 编译**
+
+Run: `cmd.exe /c "chcp 65001 >nul && cd /d D:\Git\lanbingtech\geopro && .\build.bat rebuild"`
+Expected: 编译通过。
+
+- [ ] **Step 4: 用户实测清单**
+  - [ ] 勾选含 ds 的对象 → 三维数据集栏列表出现 3D 维度 ds（样本 "剖面网格数据1" dd_section）。
+  - [ ] 勾选三维数据集栏里的 ds → 中央渲染帘面（原 grid1 路径效果）。
+  - [ ] 取消全部勾选 → 三栏列表清空、中央清场、引导层 emptyState 显示。
+  - [ ] （样本数据若无 2D/切片 ds，2D/分析栏为空属正常；可后续在 LocalSample 加样本演示。）
+
+- [ ] **Step 5: 提交**
+```bash
+git add src/app/main.cpp
+git commit -m "feat(vtk): 三栏数据集列表按维度过滤数据驱动(替换grid1假实现)"
+```
+
+---
+
+## Task 10: 全量回归 + 收尾 [逻辑]
+
+- [ ] **Step 1: 全量 build + ctest**
+
+Run: `cmd.exe /c "chcp 65001 >nul && cd /d D:\Git\lanbingtech\geopro && .\build.bat rebuild && .\build.bat test"`
+Expected: 编译通过；ctest 全绿（≥ 223/223，含新 DatasetDimension.* 2 项）。
+
+- [ ] **Step 2: 派 cpp-reviewer 审查本分支改动**
+
+对 `src/app/panels/columns/*`、`DatasetDimension.*`、`main.cpp` diff 跑 cpp-reviewer，修 CRITICAL/HIGH（重点：裸 new/生命周期、信号槽断连、ADS toggleView 还原正确性、role 常量硬编码）。
+
+- [ ] **Step 3: 对照 spec 验收**
+
+逐条核对 `2026-06-16-vtk-3d-three-column-refactor-design.md` §0 IN 项全部落地、OUT 项为 stub/禁用。
+
+- [ ] **Step 4: 用户最终实测**（完整走查实测清单 Task7/8/9）
+
+- [ ] **Step 5: 提交收尾（如有修改）**
+```bash
+git add -A && git commit -m "chore(vtk): 三栏重构 review 修复 + 回归"
+```
+
+---
+
+## Self-Review（写计划后自查）
+
+**Spec 覆盖：**
+- A1 三栏 → Task 3-7 ✅；单一 VTK视图/删切换/改名 → Task 7 ✅；三浮层收编 → Task 7 ✅；维度过滤列表 → Task 2+9 ✅；三维数据集 4 栏位 → Task 3 ✅；二维 地图/2D视图/自定义Z → Task 4 ✅；三维分析树+两右键菜单+切片接 SliceTool → Task 5+7 ✅；全屏 → Task 1+8 ✅；自定义Z绝对高程 → Task 4(spec 已记) ✅；dock 版本 bump → Task 8 ✅。
+- OUT 项（CRUD/色阶/底图/异常体/详情/任务）→ stub 信号(Task 5)，不实现 ✅。
+
+**占位符扫描：** 已用真实 API/行号；少数"读真实 role 常量/NavRequest 字段名"是**有意指向源文件**（避免硬编码错值），非 TODO。
+
+**类型一致性：** `AxesMode/AxesUnit/ViewDir`(I3dSceneView.hpp) 跨 Task3/7 一致；`SliceAxis`(SlicePlaneMath.hpp) 跨 Task5/7 一致；`DsRow/DsPage/DimBuckets` 跨 Task2/3/9 一致；`splitByDimension` 签名 Task2 定义、Task9 使用一致。
+
+**风险：** Task 9 的多 TM 异步汇总 + NavRequest 回调字段名是最大不确定点（落地前先读 IAsyncProjectRepository.hpp 确认）；全屏 toggleView 还原需保证 dock 顺序/可见性正确（Task8 用户实测把关）。

docs/superpowers/specs/2026-06-16-vtk-3d-three-column-refactor-design.md

@@ -0,0 +1,130 @@
+# VTK 三维视图「三栏结构重构」设计
+
+- 日期：2026-06-16
+- 分支：`feat/vtk-3d-view`
+- 状态：**设计稿（经高保真原型逐项对齐用户反馈后定稿）**
+- 上位文档：`2026-06-15-vtk-3d-supplementary-design.md`（总设计 v2）。本文是其 **A1 三栏结构** 的实现增量设计，**就 UI 形态与若干控件细节，取代总 spec §7.1 中"左侧新 dock / tab 二选一"的开放表述**。
+- 高保真原型：`docs/superpowers/mockups/2026-06-16-three-column-layout.html`（深色令牌取自 `src/app/Theme.cpp`；默认即定稿方案）。
+- 需求来源：`Geopro3.0 需求表.xlsx`「补充需求」页签（已逐行精读，行号见下文）。
+
+---
+
+## 0. 目标与范围（用户已确认）
+
+把当前"旧二维/三维切换 + 三个浮层"的过渡态 UI，重组为需求 A1 的**三个子列表栏**，并接通到已有的渲染/交互能力。
+
+### 本轮 IN
+1. **三栏内嵌侧栏**（VTK 视图内左侧抽屉 + 三 tab + 可折叠）；删除旧「二维地图/三维视图」互斥切换；中央 dock 改名 **「VTK视图」**。
+2. **收编三浮层**：左上 `layerPanel`（图层勾选）、右上 `axisBar`（P2 工具条）→ 并入「三维数据集」栏；左下 `sliceBar` → **删除**（切片改走三维分析右键菜单）。
+3. **三维数据集栏**：工具条 4 栏位接 P2 已实现控制器；数据集列表按 `dimensionOf` 过滤 3D ds + 勾选 → 接现有 `VtkSceneController` 渲染。
+4. **二维数据集栏**：列表按 2D 过滤；「地图 / 2D视图」控件做出来（底图瓦片渲染留 P5，本轮控件 UI + 2D 视图 Z 平面接通）。
+5. **三维分析栏**：对象→三维体模型→切片 树；两个右键菜单 UI 完整；右键「切片」(上下/前后/左右/任意) **接已有 `SliceTool`**（替代 sliceBar）。
+6. **VTK视图 + 数据详情** 标题栏右侧加**全屏按钮**。
+
+### 本轮 OUT（菜单项可见但暂 stub/禁用，留 P4/P5）
+- 切片 CRUD：保存 / 保存为 / 导出 / 删除（P4，`I3dSceneRepository` 接口已留位）。
+- 色阶编辑（F26 参考 Geopro 1.0，无参考，留 P4）。
+- 底图瓦片渲染（P5）、异常体管理 / 三维体详情 / 任务管理（P4）。
+
+---
+
+## 1. 核心架构决策（关键澄清）
+
+**全工作台只有一个共享的中央 VTK 视图**，三栏是叠在其上的「子列表栏」，各自把数据喂进同一视图。证据（需求交叉验证）：
+- 行 2「**VTK视图上**提供三个子列表栏」；行 11「显示在 VTK 中」；行 16「显示在 VTK 的 2D 视图」；行 19「显示在 vtk 的三维视图」——三处同指一个 VTK。
+- 需求行 36「VTK视图」挂在「三维分析」下，**只是把视图交互（选中拖动旋转 / 双击正视）归类描述**，不代表视图归三维分析独有。
+
+**推论（本轮落地）：**
+- 旧「二维地图/三维视图」互斥分段按钮（`main.cpp:308-316` 一带）**删除**。
+- 2D 不再是独立视图模式，而是 VTK 视图里的一个 **2D 图层/平面**（底图 + 2D 数据，摆在某 Z 平面），由「二维数据集」栏控制。
+- 中央 dock 名 `二维地图/三维视图` → **`VTK视图`**（同时承载 2D/3D，且为需求原文叫法）。
+
+---
+
+## 2. 三栏物理形态（方案 C·视图内嵌侧栏）
+
+- 三栏 = **VTK 视图内左侧的抽屉式侧栏**，三个 tab：`三维数据集 / 二维数据集 / 三维分析`，一次显一栏。
+- 画布在侧栏右侧、**不被遮挡**；侧栏右缘有折叠开关（◀/▶），折叠后画布全宽。
+- 侧栏与画布同属 VTK 视图容器（侧栏是视图子控件，符合"VTK视图上提供"）。
+- 左侧保留现有 `ObjectTreePanel`（「对象」dock）作为**筛选来源**：三栏列表只在"被勾选对象"范围内、按维度过滤显示 ds（需求行 10/15）。两级关系：勾对象 → 三栏按维度显示其 ds。
+- 现有左下「数据集」dock（详情查看）保留，与三栏列表并存（总 spec §7.1 已定的"两条线"）。
+
+> 取舍记录：曾考虑"左侧独立 dock + tab"（方案 A）与"竖向分段"（方案 B），均被否——需求「VTK视图**上**」明确栏在视图内；浮窗式（最初的 C）遮挡画面亦否，改为抽屉式。
+
+---
+
+## 3. 各栏内容（逐行对齐需求，含控件形态）
+
+### 3.1 三维数据集栏（行 3–11）
+工具条 = **4 个分组栏位** + 数据集列表：
+
+1. **坐标轴设置**（行 4–6）——表单式，每项一行、左对齐：
+   - 显示方式：下拉（标准 / 三维立体 / 不显示）
+   - O点位置：按钮（弹框设原点）
+   - 刻度：下拉（无刻度 / 米 / 英尺 / 经纬度）
+   - 字体：按钮（设刻度文字字体）
+2. **水平/垂直比例**（行 7）——**单个拖动滑块 + 数值**（如 2.0×，纵向放大系数；现有 `kVerticalExaggeration`）。**非两个独立控件**。
+3. **快捷视图**（行 8）——6 钮：前 / 后 / 左 / 右 / 上 / 下。
+4. **缩放 Zoom**（行 9）——3 钮：放大(In) / 缩小(Out) / 适配(Fit)。
+5. **数据集列表**（行 10–11）——`dimensionOf==Dim3D` 过滤勾选对象的 ds，勾选→渲染。
+
+### 3.2 二维数据集栏（行 12–16）= 3 栏位
+1. **地图**（行 13）——下拉（天地图 / Google Map / 隐藏）。**底图瓦片渲染留 P5**。
+2. **2D视图**（行 14）——下拉（关闭 / Z=0 / 顶部 / 底部 / **自定义**）；选「自定义」显数值输入框。
+   - **「自定义 Z」= 世界绝对高程（米），向上为正**，与「Z=0/顶部/底部」同坐标系（`GeoLocalFrame` 世界 Z）。决策依据：同一下拉里「Z=0」即绝对值，「自定义」只是输入任意绝对 Z；与业界（Petrel/Leapfrog/ParaView）水平面高度用项目 CRS 绝对高程一致。
+3. **数据集列表**（行 15–16）——`dimensionOf==Dim2D` 过滤，勾选→渲染到 VTK 的 2D 视图。
+
+### 3.3 三维分析栏（行 17–35）
+- **数据集列表 = 树**（行 18）：对象 → 三维体模型数据集 → 切片。可勾选三维体/切片 → 渲染（行 19）。
+- **右键菜单（按节点类型分派）：**
+
+  **三维体数据集**（行 20–27，**直接项，无"创建切片"父级，无删除**）：
+  | 菜单项 | 说明 | 本轮 |
+  |---|---|---|
+  | 切片 ▸ 上下 / 前后 / 左右 / 任意 | 一级「切片」父菜单 + 二级方向（上下/前后/左右=固定角度；任意=初始 45°可调）| **接已有 SliceTool** |
+  | 色阶 | 参考 Geopro 1.0 | OUT（stub/禁用）|
+  | 显示 / 隐藏 | actor 可见性 | IN |
+  | 数据详情 | 详情栏显示 | IN（接现有详情）|
+
+  > 注：需求字面是"上下切片/前后切片…"直接项；本轮按用户决策归入「切片」一级父菜单、二级去「切片」二字显「上下/前后/左右/任意」。
+
+  **切片数据集**（行 28–35，**有删除**）：
+  | 菜单项 | 本轮 |
+  |---|---|
+  | 保存 / 保存为 / 导出 / 删除 | OUT（P4 CRUD，stub/禁用）|
+  | 色阶 | OUT |
+  | 显示 / 隐藏 | IN |
+  | 数据详情 | IN |
+
+- **VTK视图交互**（行 36–38）、**切片分析**（行 39–51，含视图内切片右键：创建异常/保存/导出图片/导出dat/正视图/视图翻转/关闭）——属交互层，多已在 P3 实现或留 P4，本轮不在树结构范围内。
+
+---
+
+## 4. 全屏功能（新需求）
+
+- 在 **「VTK视图」** 与 **「数据详情」** 两个 dock 标题栏右侧各加一个**全屏切换按钮**：点击→该视图充满工作区；再点→还原。
+- 理由：两视图含图形、内容多，常需全屏操作。
+- 实现方向（ADS）：给 `CDockWidget` 标题栏插入自定义 `QToolButton`，切换时把该 dock 最大化覆盖 dock 管理区（隐藏同级 / 浮动后最大化，择一，落地时定）。
+
+---
+
+## 5. 代码触点（落地指引，细节进 plan）
+
+- `src/app/main.cpp::buildWorkbench`：
+  - 删 `layerPanel` / `axisBar` / `sliceBar` 三浮层及其锚定器（`RightTopAnchor`/`BottomLeftAnchor`）与 `showLayerPanel` 显隐逻辑。
+  - 删旧「二维地图/三维视图」分段切换；`vtkDock` 改名「VTK视图」。
+  - VTK 视图容器内新建**抽屉侧栏**（QTabWidget 或自绘，三 tab）+ 折叠开关；三栏工具条/列表迁入。
+  - **dock 布局持久化版本号须 bump**（见 `main.cpp:1429` 附近注释：改 dock 名/结构要升版本，否则旧布局反序列化错位）。
+- 三维数据集工具条接 P2 已实现的 `VtkSceneController` 坐标轴/比例/快捷视图/zoom 槽（原 axisBar 的接线迁移，不重写控制器）。
+- 数据集列表：用 `I3dSceneRepository::dimensionOf` 过滤；勾选信号接 `VtkSceneController`（复用现 `checkedTmsChanged` 一路的编排）。
+- 三维分析树右键「切片」→ 调已有 `InteractionManager`/`SliceTool` 建切片（替代 sliceBar 原按钮路径）。
+- 全屏按钮：ADS 标题栏自定义按钮 + 最大化/还原。
+
+---
+
+## 6. 待定 / 风险
+
+- 全屏在 ADS 的最大化实现方式（隐藏同级 vs 浮动最大化）落地时定。
+- 二维「地图」底图本轮仅控件，渲染 P5；需确保控件状态能持久化到 P5 不返工。
+- 三栏侧栏与 ADS dock 的交互（侧栏是 VTK 容器子控件，不是 dock）——确保折叠/全屏时布局正确。
+- dock 名变更后旧用户布局失效（bump 版本号后回落默认排布，可接受）。

docs/superpowers/specs/2026-06-17-web-embed-subpage-mount-design.md

@@ -0,0 +1,341 @@
+# 原版 Web 系统「子页面嵌入挂载」最小侵入改造设计
+
+- 日期：2026-06-17
+- 状态：**设计稿 v2（已经 opus 双评审 + 代码实测修订，可据以实现）**
+- 涉及仓库：
+  - **Web 端（被改造方）**：`D:\Git\lanbingtech\commercial-admin`（Vue3 + Vite + Arco，hash 路由）
+  - **客户端（接入方）**：`D:\Git\lanbingtech\geopro`（Qt + `QWebEngineView`）
+- 需求背景：客户端需把原版 web 系统的**单个子功能页**（如"系统管理"下的组织/用户/角色，以及项目空间下的数据视图等）**裸挂**进客户端窗口，不带原系统的"标题栏 + 左菜单 + 页签"外壳，复用既有页面与鉴权。
+- 设计约束（用户已确认）：
+  1. **尽可能少改动原有代码**——既有函数保持行为零变化，优先"新增"而非"修改"。
+  2. token 注入：客户端用 `QWebEngineProfile` 预置 localStorage（首选）或 `loadStarted` 注入，token **不进 URL**。
+  3. 挂载范围：**同时支持租户空间页面（`space=2`）与项目空间页面（`space=3`，需 `projectId`）**。
+
+> v2 修订摘要（详见 §10）：EmbedLayout 必须写成**懒加载函数**（否则被 `cloneDeep` 拷坏）；`generateEmbedRoutes` 必须定义在 **store 闭包内**；**独立 `QWebEngineProfile` 由建议升为强制**，并在生成路由前清理 pinia 持久化残留；token 注入首选 profile 预置。
+
+---
+
+## 0. 为什么不能直接挂 URL（约束根因，已对照代码）
+
+| 阻碍 | 证据 | 含义 |
+|---|---|---|
+| 所有业务页面都是 `Layout` 子路由 | `stores/modules/route.js` `transformComponentView`：`'layout'→Layout`；`layout/index.vue` = Asider+Header+Tabs+Main | 任何路径渲染都带整套外壳 |
+| 业务路由运行时才动态注册 | `router/guard.js` `beforeEach` → `generateRoutes()`/`generateSpaceRoutes()` → `router.addRoute` | 不跑守卫，目标路由不存在，直接访问 404 |
+| 进入需登录态 + 空间上下文 | `getToken()` 读 `localStorage['token']`；`space==2/3`；项目空间依赖 `projectStore.projectId`（`computed(projectItem.id)`） | 必须先备好 token / projectId 再生成路由 |
+
+> 结论：裸挂子页 = 必须同时解决 **①去外壳、②触发动态路由生成、③补登录态/projectId** 三件事。
+
+---
+
+## 1. 总体方案：新增「embed 引导入口 + EmbedLayout」，叠加而非改造
+
+新增固定路由 `/embed` 作为引导页：读 URL 参数 → 备好上下文 → 调用**新增的** `generateEmbedRoutes`（用 `EmbedLayout` 包裹，无外壳）→ `router.replace` 到目标子页。正常登录链路**完全不经过**这些新增物。
+
+### 1.1 嵌入 URL 规范（统一入口，参数驱动）
+
+hash 路由下统一入口为 `/#/embed`，目标子页靠 query 指定：
+
+```
+http://<host>/#/embed?space=<2|3>&projectId=<pid>&target=<encodeURIComponent(叶子页路径)>
+```
+
+| 参数 | 必填 | 说明 |
+|---|---|---|
+| `space` | 是 | `2`=租户空间，`3`=项目空间 |
+| `projectId` | 仅 `space=3` | 项目空间页面所属项目 id |
+| `target` | 是 | 叶子菜单路由路径，经 `encodeURIComponent` 编码 |
+
+示例：
+- 系统管理·用户列表（租户）：`http://<host>/#/embed?space=2&target=%2ForganiMange%2FuserList`
+- 项目空间·数据视图：`http://<host>/#/embed?space=3&projectId=123&target=%2FprojectSpace%2FdataView`
+
+> token 不进 URL（由客户端 profile 预置注入，见 §4）。`target` 即 `/organiMange/userList` 这类原叶子菜单路径，`encodeURIComponent` 后 `/`→`%2F`。
+
+### 1.2 改造性质：一次性框架级，非逐页改造
+
+§2 列的 5 处改动全部是**框架级**（路由层 + 一个引导页 + 一个空壳布局），**与任何具体业务页无关**。改造完成后：
+
+- **嵌入任意叶子菜单页 = 只改 URL 的 `target`/`space`/`projectId`**，业务页代码一行不动。
+- 不存在"为某个页面单独做嵌入适配"的工作。
+
+唯一两个"非纯 URL"例外且均已收敛、非逐页：
+- **D 类**（极少数读 `currentSpace` 的页）：引导页对 `space=2` **统一**补 `getEnterpriseUserInfoFun`（§3.2），一处兜底覆盖，非逐页。
+- **详情页带参**：属行点击详情、**不在叶子菜单范围**（§11）。
+
+---
+
+## 2. 改动分级（核心：既有逻辑零修改）
+
+| 项 | 文件 | 性质 | 是否改既有逻辑 |
+|---|---|---|---|
+| ① 新增 `EmbedLayout.vue` | `commercial-admin/src/layout/EmbedLayout.vue` | 全新文件 | 否 |
+| ② 新增引导页 `embed/index.vue` | `commercial-admin/src/views/embed/index.vue` | 全新文件 | 否 |
+| ③ 注册 `/embed` 固定路由 | `commercial-admin/src/router/route.js` | 在 `constantRoutes` **插入一项（404 兜底之前）** | 否（不动既有项） |
+| ④ 新增 `generateEmbedRoutes` | `commercial-admin/src/stores/modules/route.js` | **store 闭包内新增函数** + 给 `formatAsyncRoutes` 加 `export` | 既有函数体零修改 |
+| ⑤ guard 顶部早返回 | `commercial-admin/src/router/guard.js` | **唯一的"修改"**：`beforeEach` 顶部加 `if(embed) return` | 既有分支原样保留 |
+| ⑥ 客户端注入 token + 拼 URL + 独立 profile | `geopro` 客户端新增 `QWebEngineView` | 客户端侧新增 | 否 |
+
+> 唯一动到既有执行路径的是 ⑤，做成"顶部早返回"。验收基线：**不带 `/embed`、且 `EMBED_MODE` 未点亮时，执行路径与改造前一致**。
+
+---
+
+## 3. Web 端详细设计
+
+### 3.1 ① `EmbedLayout.vue`（新文件）
+
+仅保留 `<a-config-provider>` + `<router-view>`，**不引入** Asider/Header/Tabs/DkFooter，**也不要 keep-alive**（`cacheList` 由 Tabs 组件填充，embed 无 Tabs 故恒为空，keep-alive 是死代码，去掉更简单——见 §10 M2）。
+
+```vue
+<template>
+  <a-config-provider :locale="arcoLocale">
+    <a-layout class="embed-main">
+      <router-view v-slot="{ Component, route }">
+        <component :is="Component" v-if="Component" :key="route.path" />
+      </router-view>
+    </a-layout>
+  </a-config-provider>
+</template>
+<script setup>
+import { useI18n } from 'vue-i18n'
+import { arcoLocales } from '@/plugins/locales/i18n.js'
+defineOptions({ name: 'EmbedLayout' })
+const { locale } = useI18n()
+const arcoLocale = computed(() => arcoLocales[locale.value])
+</script>
+<style scoped>.embed-main{width:100%;height:100%;overflow:hidden}</style>
+```
+
+> `useI18n`/`arcoLocales` 是全局插件，裸挂可用（评审已核实）。
+
+### 3.2 ② 引导页 `views/embed/index.vue`（新文件）
+
+无业务渲染（仅 loading/错误占位）。`onMounted` 内按序引导，**关键顺序**：先清理 pinia 持久化残留 → 写 `projectItem.id`（项目空间）→ 生成路由 → replace。
+
+```js
+onMounted(async () => {
+  try {
+    sessionStorage.setItem('EMBED_MODE', '1')        // 点亮 embed 标志（仅本 profile/tab）
+    const { space, projectId, target } = route.query // token 已由客户端预置/注入 localStorage
+    const sp = Number(space)
+
+    // ① 清理持久化残留，防止跨会话/复用 profile 时脏读（见 §10 S3/M3）
+    routeStore.$reset()
+    projectStore.$reset()
+
+    // ② 设置空间标识（廉价、无害，避免子页/外壳读到错误值）
+    routeStore.isProjectSpace = (sp === 3)
+
+    await userStore.getInfo()                          // 复用既有；401 时 /auth/user/info 被拦截器排除→仅 reject
+
+    if (sp === 3) {
+      projectStore.projectItem.id = projectId          // 先写！generateEmbedRoutes(3) 读 projectId=computed(id)
+    } else {
+      await appStore.getEnterpriseUserInfoFun()        // space=2 默认补企业信息(写 currentSpace)，覆盖"企业空间"类叶子页
+    }
+    await routeStore.generateEmbedRoutes(sp)           // 新增函数
+
+    router.replace(decodeURIComponent(target))         // 进入目标子页，EmbedLayout 生效
+  } catch (e) {
+    console.error('[embed] bootstrap failed:', e)
+    // 显示错误占位，不主动跳登录（embed 无登录交互）
+    errorMsg.value = '页面加载失败，请检查登录态或权限'
+  }
+})
+```
+
+### 3.3 ③ 注册 `/embed`（`route.js`，插入 404 兜底之前）
+
+`constantRoutes` 中 `/:pathMatch(.*)*` 是兜底项，`/embed` 必须**插在它之前**（精确路由优先，避免匹配歧义）：
+
+```js
+export const constantRoutes = [
+  { path: '/redirect', /* ...既有不动... */ },
+  {
+    path: '/embed',
+    name: 'Embed',
+    component: () => import('@/views/embed/index.vue'),
+    meta: { hidden: false },
+  },
+  { path: '/:pathMatch(.*)*', /* 404 兜底，保持在最后 */ },
+  { path: '/403', /* ... */ },
+]
+```
+
+### 3.4 ④ `generateEmbedRoutes`（`route.js` **store 闭包内**新增）
+
+复用既有 `formatAsyncRoutes`/`flatMultiLevelRoutes`，**仅把顶层路由的 `component` 由 `Layout` 换成 `EmbedLayout`**（动态路由顶层节点恒为外壳包裹层；`flatMultiLevelRoutes` 只展平 children、不动顶层 component——评审已核实机制成立）。
+
+**两处必须遵守（否则跑不起来，见 §10 S1/必错-1）：**
+1. `EmbedLayout` 写成**懒加载函数**，与 `Layout` 一致。原因：`generateEmbedRoutes` 内沿用既有 `cloneDeep`，lodash 对**函数**按引用返回、对**组件 options 对象**会深拷贝并拷坏。静态 `import EmbedLayout` 是对象 → 必被拷坏。
+2. 函数定义在 `storeSetup()` **闭包内**（与 `generateRoutes`/`generateSpaceRoutes` 并列），否则 `setRoutes`/`router`/`projectStore` 未定义（它们是闭包内符号）。
+
+```js
+// 模块顶层：给既有 formatAsyncRoutes 加 export（纯导出，零行为变化）
+// 并新增懒加载的 EmbedLayout（不要静态 import！）
+const EmbedLayout = () => import('@/layout/EmbedLayout.vue')
+
+// —— 以下定义在 storeSetup() 内部，与 generateRoutes/generateSpaceRoutes 并列 ——
+const generateEmbedRoutes = (space) => {
+  return new Promise((resolve, reject) => {
+    const p = space === 3
+      ? getProjectRouteLimts({ projectId: projectStore.projectId })
+      : getUserRoute()
+    p.then((res) => {
+      try {
+        const tree = space === 3
+          ? toArrayTree(res.data)
+          : searchTree(res.data, (i) => Number.parseInt(i.clientType) === 2)
+        const asyncRoutes = formatAsyncRoutes(tree)            // 既有函数，零修改
+        asyncRoutes.forEach((r) => { r.component = EmbedLayout }) // ← 去外壳关键一步（顶层换壳）
+        setRoutes(asyncRoutes)
+        const flat = flatMultiLevelRoutes(cloneDeep(asyncRoutes)) // cloneDeep 对函数式组件按引用，安全
+        for (const route of flat) {
+          if (!isHttp(route.path) && !router.hasRoute(route.name)) router.addRoute(route)
+        }
+        resolve()
+      } catch (e) { reject(e) }
+    }).catch(reject)
+  })
+}
+// return { ...原有, generateEmbedRoutes }
+```
+
+> `generateRoutes`/`generateSpaceRoutes`/`transformComponentView` **函数体一行不动**，正常登录仍走它们（带 `Layout`）。
+> `router.hasRoute(route.name)` 是对既有 `generateSpaceRoutes` 里 `hasRoute(route)`（误传对象）的修正用法，仅用于新增函数内部，不影响既有。
+
+### 3.5 ⑤ guard 顶部早返回（`guard.js` 唯一修改）
+
+`router.beforeEach` **最顶部**（`NProgress.start()` 之后）加：
+
+```js
+// —— embed 嵌入模式：放行，鉴权 + 路由生成由 /embed 引导页自管 ——
+if (to.path === '/embed' || sessionStorage.getItem('EMBED_MODE') === '1') {
+  NProgress.done()
+  return next()
+}
+```
+
+既有所有分支（登录判断/空间检测/白名单/版本检测）**整段保留**。
+**注意（见 §10 S2）**：早返回是 embed 下唯一放行路径——`router.replace(target)` 的二次 `beforeEach` 靠 `EMBED_MODE==='1'` 兜住，跳过 `generateSpaceRoutes`（避免再生成 Layout 版路由覆盖 EmbedLayout 版）。因此 `EMBED_MODE` 的可靠性是硬约束，必须配合独立 profile（§4）与生成前 `$reset`（§3.2）。
+
+---
+
+## 4. 客户端 ↔ Web「嵌入契约」（geopro 侧）
+
+**强制：每个 embed 视图使用独立 `QWebEngineProfile`**，与系统浏览器登录态、与正常登录链路隔离，避免 pinia 持久化（routeStore/projectStore/userStore 均 `persist` 到 localStorage）跨链路污染。
+
+token 注入**首选 profile 预置**（彻底消除时序竞态），`loadStarted` 注入为备选：
+
+```cpp
+// 首选：独立 profile + 预置脚本，在文档创建早期写 localStorage
+auto* profile = new QWebEngineProfile(QStringLiteral("geopro-embed"), parent); // 独立 profile
+QWebEngineScript s;
+s.setInjectionPoint(QWebEngineScript::DocumentCreation);
+s.setWorldId(QWebEngineScript::MainWorld);
+s.setSourceCode(QStringLiteral(
+    "localStorage.setItem('token','%1');"
+    "localStorage.setItem('refleshToken','%2');").arg(token, refleshToken));
+profile->scripts()->insert(s);
+auto* page = new QWebEnginePage(profile, parent);
+auto* view = new QWebEngineView(parent);
+view->setPage(page);
+
+// 目标页/空间/项目id 走 query（非敏感）；hash 路由下 query 在 # 之后
+//   租户(系统管理类): http://<host>/#/embed?space=2&target=%2ForganiMange%2FuserList
+//   项目空间(数据视图): http://<host>/#/embed?space=3&projectId=<pid>&target=%2FprojectSpace%2FdataView
+view->setUrl(QUrl(url));
+```
+
+约定：`target` 用 `encodeURIComponent` 编码（含 `/`），引导页 `decodeURIComponent` 还原。
+
+---
+
+## 5. 关键边界与风险（已对照代码确认）
+
+1. **项目空间生成顺序**：`generateEmbedRoutes(3)` → `getProjectRouteLimts({projectId: projectStore.projectId})`，`projectId=computed(projectItem.id)`。**必须先 `projectItem.id=` 再生成**，否则拉空菜单 → `target` 404。`projectItem` 是 reactive，直接赋值即触发 computed（评审已背书）。
+2. **target 须在该账号权限内**：后端按角色过滤菜单，无权限页生成后仍无该路由 → 仍 404。属权限问题。
+3. **EMBED_MODE 隔离（安全关键）**：用 `sessionStorage`，**严禁持久化**；并**强制独立 profile**。否则普通访问可能误进 embed 分支、跳过鉴权（见 §3.5/§10 S3）。
+4. **pinia 持久化残留**：`routeStore`/`projectStore`/`userStore` 均 `persist`(localStorage)。引导页生成前必须 `$reset`，否则复用 profile 时回灌旧 projectId / 旧路由表（§10 M3）。
+5. **后端零改动**：复用 `getUserRoute`/`getProjectRouteLimts`，不碰接口。
+6. **token 时序**：profile 预置脚本在 DocumentCreation 注入，早于 Vue 初始化与首个守卫，无竞态（优于 `loadStarted`，见 §10 可能-1）。
+7. **token 失效行为**：`http.js:70` 仅对**非** `/auth/user/info` 的 401 弹"重新登录"并跳 `/login`。embed 下 token 失效会弹标准 401 框→无外壳的登录页；属可接受边界，由客户端决定是否重新引导。
+8. **外壳态依赖**：`isProjectSpace`/`currentSpace` 仅外壳组件与"企业空间"专页消费（已 grep 确认）。普通业务子页裸挂安全；目标若为企业空间专页（`enterpriseManage/enterpriseSpace`、`setting/profile` 等），引导页需补 `appStore.getEnterpriseUserInfoFun()`。
+
+---
+
+## 6. 非目标（本轮 OUT）
+
+- 不改造外壳组件本身；不为子页做独立 Vite 打包入口；不在 web 端做 token 刷新的嵌入式交互；不用"CSS 隐藏外壳"临时方案（外壳仍实例化、有副作用，已否决）。
+
+---
+
+## 7. 验收标准
+
+1. **回归基线**：不带 `/embed` 且 `EMBED_MODE` 未点亮的所有访问行为与改造前一致；`generateRoutes`/`generateSpaceRoutes`/`transformComponentView`/`formatAsyncRoutes` 函数体未改（仅 `formatAsyncRoutes` 加 `export`）。
+2. **租户空间挂载**：`#/embed?space=2&target=%2ForganiMange%2FuserList` 渲染用户列表且**无外壳**，数据正常。
+3. **项目空间挂载**：`#/embed?space=3&projectId=<pid>&target=%2FprojectSpace%2FdataView` 正常渲染、projectId 正确。
+4. **token 不外泄**：URL/历史/日志无 token；localStorage token 由 profile 预置成功。
+5. **隔离**：普通浏览器新 tab 访问业务页，`EMBED_MODE` 不存在、守卫照常生效。
+
+---
+
+## 8. 回滚
+
+新增物删除即回滚；guard 早返回分支删除即恢复。无数据/接口副作用。
+
+---
+
+## 9. 实现顺序
+
+1. Web：EmbedLayout.vue → embed/index.vue → route.js 注册 + `generateEmbedRoutes`（闭包内、懒加载壳）→ guard 早返回。
+2. 浏览器手验 `space=2`（console 预置 `localStorage.token` + `sessionStorage.EMBED_MODE=1` 后访问 `#/embed?...`）。
+3. 验 `space=3`（有效 projectId）。
+4. 客户端独立 profile + 预置脚本接入，端到端联调。
+
+---
+
+## 10. 评审修正记录（opus 双评审 + commercial-admin 代码实测）
+
+**已采纳为硬性修正（不改跑不起来）：**
+- **S1 / 必错-2（闭包作用域）**：`generateEmbedRoutes` 定义在 `storeSetup()` 内（`route.js:103-183` 区间），否则 `setRoutes`/`router`/`projectStore` ReferenceError。→ 已落到 §3.4。
+- **必错-1（cloneDeep 拷坏组件）**：`EmbedLayout` 必须懒加载函数 `() => import()`。lodash `cloneDeep` 对作为对象属性的**函数按引用返回**（故原系统 `Layout=()=>import()` 正常），对**静态导入的组件 options 对象会深拷贝**并破坏 Vue 内部标识。→ 已落到 §3.4。
+- **S3（持久化污染 + 隔离）**：`routeStore/projectStore/userStore` 均 `persist`(localStorage)。EmbedLayout 路由会被持久化，复用 profile 时污染正常链路/反之。→ 独立 profile 升为**强制**（§4），生成前 `$reset`（§3.2）。
+- **M3（projectId 脏读）**：`dataView` setup 阶段快照式读 `projectId`（`views/projectSpace/dataView/index.vue:132`），叠加 persist 可能回灌旧值。→ `projectStore.$reset()` + 先赋值后生成（§3.2）。
+- **token 时序（可能-1）**：`loadStarted` 的 `runJavaScript` 异步排队，不保证早于首个守卫。→ 改用 profile 预置脚本 DocumentCreation 注入为首选（§4/§5.6）。
+- **/embed 插入位置（需确认-4）**：插在 `/:pathMatch(.*)*` 之前（§3.3）。
+- **keep-alive（M2）**：EmbedLayout 去掉 keep-alive（cacheList 恒空）（§3.1）。
+
+**已核实成立、予以背书（原 spec 正确）：**
+- 顶层 `component` 换 EmbedLayout 去外壳机制成立（`formatAsyncRoutes` 顶层节点 component 即外壳，`flatMultiLevelRoutes` 不动顶层 component）。
+- `projectStore.projectItem.id = projectId` 触发 computed，先赋值后生成"必要且充分"。
+- `searchTree`/`toArrayTree` 用法与既有 `generateRoutes`/`generateSpaceRoutes` 一致。
+- `useI18n`/`arcoLocales` 全局可用。
+- 回归基线（仅 `formatAsyncRoutes` 加 `export` + guard 顶部分支）可验证。
+
+**结论**：方向正确、工作量可控；上述硬性修正纳入 v2 后，**可据本 spec 进入实现**。"必错-1/必错-2"是两个不改连跑都跑不起来的点，实现时务必遵守 §3.4 两条约束。
+
+**已核实安全（原列为"现场确认"，实为静态可查，已查清）：**
+- 外壳 provide/inject 依赖：`grep` 确认 `src/layout` + `App.vue` **零 `provide()`**；外壳对事件总线**零 emit**。两个首批目标页 `organiMange/userList.vue`、`projectSpace/dataView/index.vue` 自身**既不 `inject()` 也不订阅任何 bus**。现存 `inject()` 仅在 `projectSpace/datasetInfo` 子树（colorLevel/contourLevel/GprHeader），是页面内部父子 provide，与外壳无关。`coustomEventBus`（`utils/event-bus.js`）定义后全仓无消费方。→ **裸挂这两页对外壳上下文依赖为 0，安全**。其他目标页若纳入，按同样三步静态核对（外壳 provide？页面 inject？总线发射方是否在外壳？）即可，无需等运行时。
+
+**实现前必须用真实菜单接口数据核验（唯一未离线证实项）：**
+- **顶层菜单 component 恒为 `'layout'`**（见 §11 E 类）：`generateEmbedRoutes` 换壳逻辑 `asyncRoutes.forEach(r => r.component = EmbedLayout)` 假设每个顶层路由都是外壳包裹层。需抓一次真实 `getUserRoute`（space=2）与 `getProjectRouteLimts`（space=3）响应，确认所有顶层节点 `component === 'layout'`（而非直接页面或 `ParentView`）。若存在非 layout 顶层，换壳会渲染空白 → 改为"仅替换 component 原为 'layout' 的顶层节点"。
+
+**仍需留意：**
+- embed 路由 name 与正常路由同名：独立 profile 下 embed SPA 不会生成 Layout 版路由，无冲突；若未来同一 SPA 既登录又 embed，需给 embed 路由 name 加前缀。
+
+---
+
+## 11. 覆盖范围：所有叶子菜单可导航页面（已代码实测）
+
+**结论：本方案完整覆盖"所有叶子菜单可导航到的页面"。** 因为叶子菜单导航 = 只给路径，进入所需上下文仅 `path + space + projectId`，恰为 embed 契约所提供；且这些页路由与正常登录一致生成，仅顶层外壳由 `Layout` 换为 `EmbedLayout`。
+
+### 为何成立（实测依据）
+- **叶子菜单页不带行参数**：靠 `?id=` 进入的详情页（`projectMange/projectConfiguration/details`、`templateManage/details`、`datasetInfo` 等）是从列表页**行点击 `router.push` 带参**进入的（证据：`projectMange/configuration.vue:91`、`projectSpace/templateManage/index.vue:105`），**不属于叶子菜单**，不在本范围内。
+- **项目空间叶子页自取数据**：`abnormalBody/List`、`dataMange`、`projectStructure` 等自调 `getGsTreeFun`/`queryProjectGsStruct`（证据：`grep` 命中 `src/views/projectSpace/*`），不依赖前序页面预加载的 store → 可独立裸挂。
+- **页内向自身详情下钻仍可用**：叶子页里行点击 push 到详情页时，该详情路由**也已在同空间一次性生成（EmbedLayout 版）**，故详情同样无外壳渲染。
+
+### 边界（非阻断，已收敛）
+- **D 类（极少数读外壳态的叶子页）**：如"企业空间"读 `currentSpace`。引导页对 `space=2` 默认补 `appStore.getEnterpriseUserInfoFun()`（§3.2 已落），`isProjectSpace` 亦在引导页设置 → 覆盖。
+- **C 类（仅当嵌入页内"跨空间/回首页"）**：单个叶子页本身不受影响；只有离开本页、跨租户↔项目空间或回工作台的跳转会脱离 embed 语境。属"离开该叶子页"的范畴，非"该叶子页能否嵌"。
+- **E 类（唯一结构性前提）**：换壳假设顶层菜单 component 恒为 `'layout'`。本系统所有业务页现均带外壳，强烈暗示成立；但需用真实菜单接口数据核验（见 §10「实现前必须核验」）。
+- **F 类（不适合/无意义）**：login/redirect/error；以及"导航中枢"类（工作台、项目列表，职责即切空间/进项目，单独嵌无意义）。这些通常也不是普通叶子功能菜单。

src/app/CMakeLists.txt

@@ -50,6 +50,10 @@ add_executable(geopro_desktop WIN32
   panels/chart/ContourPlotItem.cpp
   panels/chart/LivePanner.cpp
   panels/chart/ScatterHoverTip.cpp
+  panels/columns/Column2DDataset.cpp
+  panels/columns/Column3DDataset.cpp
+  panels/columns/Column3DAnalysis.cpp
+  panels/columns/ColumnDrawer.cpp
   panels/AnomalyTablePanel.cpp
   panels/LoadingOverlay.cpp
   panels/DatasetDetailPage.cpp
@@ -60,14 +64,16 @@ add_executable(geopro_desktop WIN32
   ImportDatasetDialog.cpp
   ExportDatasetDialog.cpp
   SettingsDialog.cpp
-  Logging.cpp)
+  Logging.cpp
+  DatasetDimension.cpp
+  TileBasemap.cpp)
 
 target_include_directories(geopro_desktop PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})
 # QtKeychain 经 FetchContent 接入，头文件不随 target 传播，显式加源/构建目录（含生成的 export 头）。
 target_include_directories(geopro_desktop PRIVATE ${qtkeychain_SOURCE_DIR} ${qtkeychain_BINARY_DIR})
 
 target_link_libraries(geopro_desktop PRIVATE
-  Qt6::Core Qt6::Gui Qt6::Widgets Qt6::Svg
+  Qt6::Core Qt6::Gui Qt6::Widgets Qt6::Svg Qt6::Network
   Qt6::WebEngineWidgets Qt6::WebEngineQuick
   ${VTK_LIBRARIES}
   ads::qt6advanceddocking

src/app/DatasetDimension.cpp

@@ -0,0 +1,31 @@
+#include "DatasetDimension.hpp"
+
+namespace geopro::app {
+
+namespace {
+// 与 LocalSample3dRepository::dimensionOf 同一映射（spec §6.1）。
+enum class Dim { D3, D2, Analysis, Other };
+Dim dimOf(const std::string& c) {
+    if (c == "dd_voxel" || c == "dd_Structual3D" || c == "dd_Property3D" ||
+        c == "dd_section" || c == "dd_inversion_data")
+        return Dim::D3;
+    if (c == "dd_slice") return Dim::Analysis;
+    if (c == "dd_trajectory_data") return Dim::D2;
+    return Dim::Other;
+}
+}  // namespace
+
+DimBuckets splitByDimension(const std::vector<geopro::data::DsRow>& rows) {
+    DimBuckets b;
+    for (const auto& r : rows) {
+        switch (dimOf(r.ddCode)) {
+            case Dim::D3: b.dim3D.push_back(r); break;
+            case Dim::D2: b.dim2D.push_back(r); break;
+            case Dim::Analysis: b.analysis.push_back(r); break;
+            case Dim::Other: break;
+        }
+    }
+    return b;
+}
+
+}  // namespace geopro::app

src/app/DatasetDimension.hpp

@@ -0,0 +1,17 @@
+#pragma once
+#include <vector>
+#include "repo/RepoTypes.hpp"
+
+namespace geopro::app {
+
+struct DimBuckets {
+    std::vector<geopro::data::DsRow> dim3D;
+    std::vector<geopro::data::DsRow> dim2D;
+    std::vector<geopro::data::DsRow> analysis;
+};
+
+// 按 ddCode 把 ds 分流到 三维数据集 / 二维数据集 / 三维分析 三栏。
+// Other 维度不入任何栏（保留原顺序）。
+DimBuckets splitByDimension(const std::vector<geopro::data::DsRow>& rows);
+
+}  // namespace geopro::app

src/app/Glyphs.cpp

@@ -65,6 +65,14 @@ QString svgPathFor(Glyph t)
                 "<path d='M7 10l5 5 5-5'/><path d='M12 15V3'/>");
         case Glyph::Collapse:
             return QStringLiteral("<path d='m17 11-5-5-5 5'/><path d='m17 18-5-5-5 5'/>");
+        case Glyph::Fullscreen:
+            return QStringLiteral(
+                "<path d='M8 3H5a2 2 0 0 0-2 2v3m18 0V5a2 2 0 0 0-2-2h-3"
+                "M21 16v3a2 2 0 0 1-2 2h-3M8 21H5a2 2 0 0 1-2-2v-3'/>");
+        case Glyph::ChevronLeft:
+            return QStringLiteral("<path d='m15 18-6-6 6-6'/>");
+        case Glyph::ChevronRight:
+            return QStringLiteral("<path d='m9 18 6-6-6-6'/>");
         case Glyph::Workspace:
             return QStringLiteral(
                 "<rect width='7' height='7' x='3' y='3' rx='1'/>"

src/app/Glyphs.hpp

@@ -26,6 +26,9 @@ enum class Glyph {
     Upload,    // 上传
     Download,  // 导出/下载
     Collapse,    // 折叠（双箭头）
+    Fullscreen,  // 全屏 / 最大化
+    ChevronLeft,   // 折叠抽屉（向左）
+    ChevronRight,  // 展开抽屉（向右）
     // 顶部应用栏图标
     Workspace,  // 工作空间（2x2 宫格）
     Folder,     // 项目（文件夹）

src/app/TileBasemap.cpp

@@ -0,0 +1,539 @@
+#include "TileBasemap.hpp"
+
+#include <algorithm>
+#include <cmath>
+#include <cstring>
+#include <utility>
+#include <vector>
+
+#include <QDebug>
+#include <QImage>
+#include <QNetworkReply>
+#include <QNetworkRequest>
+#include <QString>
+#include <QUrl>
+
+#include <vtkActor.h>
+#include <vtkCallbackCommand.h>
+#include <vtkCamera.h>
+#include <vtkCommand.h>
+#include <vtkDataArray.h>
+#include <vtkImageData.h>
+#include <vtkInteractorObserver.h>
+#include <vtkNew.h>
+#include <vtkPlaneSource.h>
+#include <vtkPointData.h>
+#include <vtkPolyData.h>
+#include <vtkPolyDataMapper.h>
+#include <vtkPoints.h>
+#include <vtkProperty.h>
+#include <vtkRenderWindow.h>
+#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
+#include <vtkRenderer.h>
+#include <vtkTexture.h>
+
+#include "Scene.hpp"
+#include "geo/GeoLocalFrame.hpp"
+#include "ground/TileMath.hpp"
+
+namespace geopro::app {
+
+namespace {
+// 天地图 WMTS 令牌（与轨迹图 trajectory_map.html 同源）。
+const char* kTk = "aca91d8c9f59a4f779f39061b8a07737";
+constexpr int kRootZoom = 9;          // 四叉树根层级(单块~78km，±1 覆盖~234km 到天边)
+constexpr double kTargetPx = 384.0;   // 瓦片屏幕像素阈值：超过则细分(越小越清晰但块更多)
+constexpr int kMaxLeaves = 200;       // 一次覆盖的叶瓦片上限(安全兜底，防细分爆炸)
+// 底图最大距离按剖面范围动态定：半径×倍数，夹在[下限,上限]。随勾选增删自动伸缩；无数据时用下限。
+constexpr double kRangeFactor = 10.0;
+constexpr double kRangeFloor = 2000.0;    // 至少 2km(小剖面也有足够地理背景)
+constexpr double kRangeCeil = 30000.0;    // 最多 30km(防远裁剪面失控)
+constexpr int kMaxConcurrent = 12;    // 瓦片请求最大并发(天地图 8 子域+Mapbox，适度提高吞吐)
+constexpr int kMinZoom = 3;
+constexpr int kMaxZoom = 18;
+constexpr double kGroundZ = 0.0;      // 底图置于 z=0 地面参考（剖面深度向下为负，落其下）
+constexpr double kZEps = 0.02;        // 每层级 Z 微偏移：高层级压上面，避免共面瓦片 z-fighting
+constexpr int kHardCap = 400;         // 瓦片硬上限：超过则即便未落地也强制清理，兜底内存
+constexpr double kPi = 3.14159265358979323846;
+constexpr double kTerrainOpacity = 0.55;  // 地形半透明：地下剖面可从任意角度透过地面看到(不再被遮挡)
+
+// 地面起伏：Mapbox terrain-RGB DEM 瓦片（原版 web 同款源，全球 CDN，比 AWS Terrarium 快）。
+// 公式 elev(米) = -10000 + (R*65536 + G*256 + B)*0.1。数据到 z15，更高层级取祖先块。
+// kMapboxToken：原版 commercial-admin 的 Mapbox 公开 token（pk.*，客户端用，同 天地图 tk 性质）。
+const char* kMapboxToken =
+    "pk.eyJ1IjoidGJ1c2FuIiwiYSI6ImNtZjY2emZneDBkY24ybXB4cmpvdmwzNWYifQ.h6tcQ380WN5AW6fZr08how";
+constexpr int kDemMaxZoom = 15;
+constexpr int kTerrainGrid = 32;        // 每瓦片网格分辨率(33x33 顶点)
+
+// key 打包：z<<44 | x<<22 | y（z≤18, x/y<2^18 < 2^22）。
+void unpackKey(long long key, int& z, int& x, int& y) {
+    z = static_cast<int>(key >> 44);
+    x = static_cast<int>((key >> 22) & 0x3FFFFF);
+    y = static_cast<int>(key & 0x3FFFFF);
+}
+
+// QImage → vtkTexture：转 RGBA + 垂直翻转，使纹理 v=0 对应瓦片南边（与 PlaneSource tcoord 一致）。
+vtkSmartPointer<vtkTexture> makeTexture(const QImage& img) {
+    const QImage rgba = img.convertToFormat(QImage::Format_RGBA8888);
+    const int w = rgba.width(), h = rgba.height();
+    if (w <= 0 || h <= 0) return nullptr;
+    vtkNew<vtkImageData> vimg;
+    vimg->SetDimensions(w, h, 1);
+    vimg->AllocateScalars(VTK_UNSIGNED_CHAR, 4);
+    for (int row = 0; row < h; ++row) {
+        const uchar* src = rgba.scanLine(h - 1 - row);
+        auto* dst = static_cast<uchar*>(vimg->GetScalarPointer(0, row, 0));
+        std::memcpy(dst, src, static_cast<size_t>(w) * 4);
+    }
+    auto tex = vtkSmartPointer<vtkTexture>::New();
+    tex->SetInputData(vimg);
+    tex->InterpolateOn();                       // 双线性
+    tex->MipmapOn();                            // 缩小/斜视不闪烁、不糊
+    tex->SetMaximumAnisotropicFiltering(16);    // 斜视角下纹理保持清晰
+    tex->EdgeClampOn();                         // 边缘夹紧，避免相邻瓦片接缝渗色
+    return tex;
+}
+
+// Terrarium 像素解码高程：(fx,fy)∈[0,1]，fy=0 北/顶行。
+double demElev(const QImage& dem, double fx, double fy) {
+    const int w = dem.width(), h = dem.height();
+    if (w <= 0 || h <= 0) return 0.0;
+    const int px = std::clamp(static_cast<int>(std::lround(fx * (w - 1))), 0, w - 1);
+    const int py = std::clamp(static_cast<int>(std::lround(fy * (h - 1))), 0, h - 1);
+    const QRgb c = dem.pixel(px, py);
+    return -10000.0 + (qRed(c) * 65536.0 + qGreen(c) * 256.0 + qBlue(c)) * 0.1;  // Mapbox terrain-RGB
+}
+}  // namespace
+
+long long TileBasemap::tileKey(int z, int x, int y) {
+    return (static_cast<long long>(z) << 44) | (static_cast<long long>(x) << 22) |
+           static_cast<long long>(y);
+}
+
+TileBasemap::TileBasemap(geopro::render::Scene& scene, vtkRenderWindow* rw,
+                         std::shared_ptr<geopro::core::GeoLocalFrame> frame, QObject* parent)
+    : QObject(parent), scene_(scene), rw_(rw), frame_(std::move(frame)) {}
+
+void TileBasemap::requestRender() {
+    // 合并渲染：同一事件循环轮次内的多次请求只渲染一帧（标准做法，避免逐瓦片重复 Render 卡顿）。
+    if (renderPending_) return;
+    renderPending_ = true;
+    QMetaObject::invokeMethod(
+        this,
+        [this]() {
+            renderPending_ = false;
+            // 渲染前更新裁剪面：把异步刚落地的瓦片纳入近/远裁剪范围，否则它们会被切(屏幕暗带)。
+            if (auto* ren = scene_.renderer()) ren->ResetCameraClippingRange();
+            if (rw_) rw_->Render();
+        },
+        Qt::QueuedConnection);
+}
+
+TileBasemap::~TileBasemap() {
+    if (styleObs_ && observer_) styleObs_->RemoveObserver(observer_);
+}
+
+void TileBasemap::ensureObserver() {
+    if (styleObs_) return;
+    if (!rw_) return;
+    auto* iren = rw_->GetInteractor();
+    if (!iren) return;
+    auto* style = iren->GetInteractorStyle();  // EndInteractionEvent 由交互样式发出
+    if (!style) return;
+    styleObs_ = style;
+    observer_ = vtkSmartPointer<vtkCallbackCommand>::New();
+    observer_->SetClientData(this);
+    observer_->SetCallback(&TileBasemap::onInteractionEnd);
+    styleObs_->AddObserver(vtkCommand::EndInteractionEvent, observer_);
+}
+
+void TileBasemap::onInteractionEnd(vtkObject*, unsigned long, void* clientData, void*) {
+    if (auto* self = static_cast<TileBasemap*>(clientData)) self->refresh();
+}
+
+void TileBasemap::enqueueGet(const QString& url, std::function<void(QNetworkReply*)> onDone) {
+    netQueue_.push_back({url, std::move(onDone)});
+    pumpNetQueue();
+}
+
+void TileBasemap::pumpNetQueue() {
+    while (netInFlight_ < kMaxConcurrent && !netQueue_.empty()) {
+        const PendingGet req = std::move(netQueue_.front());
+        netQueue_.pop_front();
+        ++netInFlight_;
+        QNetworkReply* reply = nam_.get(QNetworkRequest(QUrl(req.url)));
+        auto cb = req.cb;
+        connect(reply, &QNetworkReply::finished, this, [this, reply, cb]() {
+            cb(reply);  // 回调内部 deleteLater + 处理
+            --netInFlight_;
+            pumpNetQueue();
+        });
+    }
+}
+
+void TileBasemap::hide() { show(Hidden); }
+
+void TileBasemap::show(Kind kind) {
+    ensureObserver();
+    ++generation_;  // 旧回包(含换源前的层)按 generation 丢弃
+    for (auto& kv : placed_) scene_.renderer()->RemoveViewProp(kv.second);
+    placed_.clear();
+    inFlight_.clear();
+    netQueue_.clear();  // 丢弃换源前排队中的请求(在途的按 gen 自然作废)
+    desired_.clear();
+    // demCache_/texCache_ 跨隐藏-重选保留 → 重选地图秒出，不重拉。
+    terrainProbed_ = false;
+    kind_ = kind;
+    if (kind == Hidden) {
+        requestRender();
+        return;
+    }
+    refresh();  // 四叉树覆盖：近细远粗一次铺满（地形按真实高程，与剖面同系）
+}
+
+void TileBasemap::setVerticalExaggeration(double ve) {
+    if (ve <= 0.0 || ve == ve_) return;
+    ve_ = ve;
+    if (kind_ != Hidden) show(kind_);  // 重建地形(高程×新VE)，与剖面 VE 保持一致
+}
+
+void TileBasemap::refineTile(int z, int x, int y, std::set<long long>& out, int& count) {
+    if (count >= kMaxLeaves) { out.insert(tileKey(z, x, y)); return; }  // 安全上限：停止细分
+    const int n = 1 << z;
+    if (x < 0 || y < 0 || x >= n || y >= n) return;
+
+    const geopro::render::LonLatBox b = geopro::render::tileBounds(z, x, y);
+    const auto sw = frame_->toLocal(b.south, b.west);
+    const auto ne = frame_->toLocal(b.north, b.east);
+
+    // 视锥剔除：瓦片 AABB 全在某侧面外侧 → 不在视野内，丢弃(否则屏幕外乱细分耗尽预算)。
+    // 只用 4 个侧面(左右上下)，不用近/远裁剪面——远裁剪面随已加载几何变化，
+    // 首帧底图未齐时远面贴得近会误剔除远处可见瓦片(等多久都不出、微动才出)。
+    const double zmin = -1000.0, zmax = 1000.0;  // 地形起伏远小于瓦片尺度，给宽松 z 带
+    for (int p = 0; p < 4; ++p) {
+        const double* pl = &frustum_[p * 4];  // 内法向：内侧 a·x+b·y+c·z+d ≥ 0
+        const double vx = pl[0] >= 0 ? ne.x : sw.x;  // 取最朝法向的角点(p-vertex)
+        const double vy = pl[1] >= 0 ? ne.y : sw.y;
+        const double vz = pl[2] >= 0 ? zmax : zmin;
+        if (pl[0] * vx + pl[1] * vy + pl[2] * vz + pl[3] < 0.0) return;  // 全在外 → 剔除
+    }
+
+    const double cx = (sw.x + ne.x) * 0.5, cy = (sw.y + ne.y) * 0.5;       // 瓦片中心(局部米)
+    const double g = std::max(std::abs(ne.x - sw.x), std::abs(ne.y - sw.y));  // 瓦片地面尺寸(米)
+
+    // 距离上限(按剖面范围动态)：数据中心在局部原点(0,0)；瓦片离它太远则不加载——远裁剪面有界
+    // (剖面不被近裁剪面切)，也避免拉远无限铺。叶块本身可大于此距离(其近端仍在范围内即保留)。
+    if (std::sqrt(cx * cx + cy * cy) - g * 0.5 > maxTileDist_) return;
+
+    // 该瓦片投影到屏幕的近似像素尺寸 > 阈值且未到最大层级 → 细分为 4 子块(近处更细)。
+    double screenPx;
+    if (projParallel_) {
+        screenPx = g * projK_;  // 平行投影：projK_ = H/(2·parallelScale)
+    } else {
+        const double dx = cx - camX_, dy = cy - camY_, dz = -camZ_;  // 相对相机(瓦片 z≈0)
+        const double dist = std::max(1.0, std::sqrt(dx * dx + dy * dy + dz * dz));
+        screenPx = g * projK_ / dist;  // 透视：projK_ = H/(2·tan(vfov/2))
+    }
+    // 细分条件：屏幕上太大 → 细分(近细远粗)；或瓦片本身比允许范围还大 → 也强制细分，
+    // 否则拉到最远时一块巨瓦(如 78km)正好盖住数据中心、过不了距离剔除 → 覆盖超大面积。
+    if ((screenPx > kTargetPx || g > maxTileDist_) && z < kMaxZoom) {
+        refineTile(z + 1, 2 * x, 2 * y, out, count);
+        refineTile(z + 1, 2 * x + 1, 2 * y, out, count);
+        refineTile(z + 1, 2 * x, 2 * y + 1, out, count);
+        refineTile(z + 1, 2 * x + 1, 2 * y + 1, out, count);
+    } else {
+        out.insert(tileKey(z, x, y));
+        ++count;
+    }
+}
+
+void TileBasemap::refresh() {
+    if (kind_ == Hidden || refreshing_) return;
+    refreshing_ = true;
+
+    auto* ren = scene_.renderer();
+    auto* cam = ren ? ren->GetActiveCamera() : nullptr;
+    if (!cam) { refreshing_ = false; return; }
+
+    const int* sz = ren->GetSize();
+    const double H = (sz && sz[1] > 0) ? sz[1] : 800.0;
+    double camPos[3];
+    cam->GetPosition(camPos);
+    camX_ = camPos[0]; camY_ = camPos[1]; camZ_ = camPos[2];
+    projParallel_ = cam->GetParallelProjection();
+    projK_ = projParallel_ ? H / (2.0 * std::max(1.0, cam->GetParallelScale()))
+                           : H / (2.0 * std::tan(cam->GetViewAngle() * 0.5 * kPi / 180.0));
+    const double aspect = (sz && sz[1] > 0) ? double(sz[0]) / double(sz[1]) : 1.0;
+    cam->GetFrustumPlanes(aspect, frustum_);  // 6 视锥面(供 refineTile 剔除屏幕外瓦片)
+    // 用焦点(必在视锥内)统一各面方向为"内侧≥0"，规避 VTK 法向内/外约定差异(否则可能全剔成黑屏)。
+    double fp[3];
+    cam->GetFocalPoint(fp);
+    for (int p = 0; p < 6; ++p) {
+        double* pl = &frustum_[p * 4];
+        if (pl[0] * fp[0] + pl[1] * fp[1] + pl[2] * fp[2] + pl[3] < 0.0)
+            for (int k = 0; k < 4; ++k) pl[k] = -pl[k];
+    }
+
+    // 底图最大距离按当前剖面合并范围动态定(随勾选增删自动伸缩)；无数据用下限。
+    maxTileDist_ = kRangeFloor;
+    if (dataRadiusProvider_) {
+        const double r = dataRadiusProvider_();
+        if (r > 0.0) maxTileDist_ = std::clamp(r * kRangeFactor, kRangeFloor, kRangeCeil);
+    }
+
+    // 四叉树：从数据中心一圈粗根块出发，按屏幕误差细分 → 近细远粗、铺满视野，无单层级盲区。
+    desired_.clear();
+    int count = 0;
+    const auto c = frame_->toLatLon(0.0, 0.0);  // 数据中心
+    const geopro::render::TileXY root = geopro::render::lonLatToTile(c.lon, c.lat, kRootZoom);
+    for (int dy = -1; dy <= 1; ++dy)
+        for (int dx = -1; dx <= 1; ++dx)
+            refineTile(kRootZoom, root.x + dx, root.y + dy, desired_, count);
+
+    // 拉取缺失瓦片：按离相机距离排序，最近的先拉 → 用户正看的区域最先出现(而非粗/远块先出)。
+    std::vector<std::pair<double, long long>> todo;
+    for (long long key : desired_) {
+        if (placed_.count(key) || inFlight_.count(key)) continue;
+        int z, x, y;
+        unpackKey(key, z, x, y);
+        const geopro::render::LonLatBox b = geopro::render::tileBounds(z, x, y);
+        const auto sw = frame_->toLocal(b.south, b.west);
+        const auto ne = frame_->toLocal(b.north, b.east);
+        const double cx = (sw.x + ne.x) * 0.5 - camX_, cy = (sw.y + ne.y) * 0.5 - camY_;
+        todo.push_back({cx * cx + cy * cy, key});
+    }
+    std::sort(todo.begin(), todo.end());
+    for (const auto& t : todo) {
+        int z, x, y;
+        unpackKey(t.second, z, x, y);
+        fetchTile(z, x, y, t.second);
+    }
+
+    purgeStale();
+    ren->ResetCameraClippingRange();  // 交互后扩裁剪面以含新载入的底图瓦片(防被"蒙版"切)
+    requestRender();
+    refreshing_ = false;
+}
+
+void TileBasemap::purgeStale() {
+    // 仅当本轮所有请求都落地(inFlight 空)后再删旧层；否则缩放/平移期间老瓦片留作回退，避免空白闪烁。
+    // 超过硬上限则强制清理兜底内存（可能短暂空白，极少触发）。
+    if (!inFlight_.empty() && placed_.size() <= static_cast<size_t>(kHardCap)) return;
+    bool removed = false;
+    for (auto it = placed_.begin(); it != placed_.end();) {
+        if (desired_.find(it->first) == desired_.end()) {
+            scene_.renderer()->RemoveViewProp(it->second);
+            it = placed_.erase(it);
+            removed = true;
+        } else {
+            ++it;
+        }
+    }
+    if (removed) requestRender();
+}
+
+void TileBasemap::fetchTile(int z, int x, int y, long long key) {
+    // 命中影像缓存 → 不走网络，直接落地（DEM 多半也已缓存）。重选地图/缩放回看即秒出。
+    auto cit = texCache_.find(key);
+    if (cit != texCache_.end()) {
+        inFlight_.insert(key);
+        auto tex = cit->second;
+        if (kind_ == Satellite) {
+            fetchTerrain(z, x, y, key, tex);
+        } else {
+            placeActor(key, buildFlat(z, x, y, tex));
+            inFlight_.erase(key);
+            purgeStale();
+            requestRender();
+        }
+        return;
+    }
+
+    const QString layerDir = (kind_ == Satellite) ? QStringLiteral("img_w") : QStringLiteral("vec_w");
+    const QString layer = (kind_ == Satellite) ? QStringLiteral("img") : QStringLiteral("vec");
+    const int sub = (x + y) % 8;  // 子域负载分担 t0-t7
+    const QString url =
+        QStringLiteral("http://t%1.tianditu.gov.cn/%2/wmts?service=wmts&request=GetTile"
+                       "&version=1.0.0&LAYER=%3&tileMatrixSet=w&TileMatrix=%4&TileRow=%5"
+                       "&TileCol=%6&style=default&format=tiles&tk=%7")
+            .arg(sub)
+            .arg(layerDir, layer)
+            .arg(z)
+            .arg(y)
+            .arg(x)
+            .arg(QString::fromLatin1(kTk));
+
+    const int gen = generation_;
+    inFlight_.insert(key);
+    enqueueGet(url, [this, key, z, x, y, gen](QNetworkReply* reply) {
+        reply->deleteLater();
+        // inFlight 保持到瓦片最终落地（起伏/平面），使旧层在新块就位前不被清理 → 无空白闪烁。
+        QImage img;
+        const bool stale = (gen != generation_) || kind_ == Hidden ||
+                           desired_.find(key) == desired_.end() || placed_.count(key);
+        const bool ok = !stale && reply->error() == QNetworkReply::NoError &&
+                        img.loadFromData(reply->readAll());
+        if (!ok) {
+            inFlight_.erase(key);
+            purgeStale();
+            requestRender();
+            return;
+        }
+        auto tex = makeTexture(img);
+        if (texCache_.size() > 1200) texCache_.clear();  // 兜底内存；在用纹理由 actor 自身保活
+        texCache_[key] = tex;                            // 缓存供重选/缩放回看复用
+        if (kind_ == Satellite) {
+            fetchTerrain(z, x, y, key, tex);  // 拉 DEM 后直接落地起伏块(inFlight 续到那时)
+        } else {
+            placeActor(key, buildFlat(z, x, y, tex));  // 街道图无地形 → 直接平面
+            inFlight_.erase(key);
+            purgeStale();
+            requestRender();
+        }
+    });
+}
+
+void TileBasemap::placeActor(long long key, vtkSmartPointer<vtkActor> actor) {
+    if (!actor) return;
+    scene_.addActor(actor);
+    placed_[key] = actor;
+}
+
+vtkSmartPointer<vtkActor> TileBasemap::buildFlat(int z, int x, int y,
+                                                 vtkSmartPointer<vtkTexture> tex) {
+    const geopro::render::LonLatBox b = geopro::render::tileBounds(z, x, y);
+    const auto sw = frame_->toLocal(b.south, b.west);
+    const auto se = frame_->toLocal(b.south, b.east);
+    const auto nw = frame_->toLocal(b.north, b.west);
+    const double gz = kGroundZ + (z - kMinZoom) * kZEps;  // 高层级略抬高，压在旧层之上防共面闪烁
+
+    // PlaneSource 自动 tcoord：origin=SW→u 西0东1、v 南0北1（与翻转后纹理对齐）。
+    vtkNew<vtkPlaneSource> plane;
+    plane->SetOrigin(sw.x, sw.y, gz);
+    plane->SetPoint1(se.x, se.y, gz);
+    plane->SetPoint2(nw.x, nw.y, gz);
+    vtkNew<vtkPolyDataMapper> mapper;
+    mapper->SetInputConnection(plane->GetOutputPort());
+    auto actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
+    actor->SetMapper(mapper);
+    actor->SetTexture(tex);
+    actor->GetProperty()->LightingOff();  // 底图不受场景光照
+    actor->GetProperty()->SetOpacity(kTerrainOpacity);  // 半透明：不遮挡地下剖面
+    // 注意：UseBounds 保持默认 true → 参与相机裁剪面计算，否则底图会被裁剪面"蒙版"切掉。
+    // 坐标轴/取景不被底图撑大，由 VtkSceneView 改用"数据自身包围盒"解决（非靠 UseBounds=false）。
+    return actor;
+}
+
+void TileBasemap::fetchTerrain(int z, int x, int y, long long key, vtkSmartPointer<vtkTexture> tex) {
+    // Terrarium 数据约到 z15；更高层级取覆盖本块的祖先 DEM 瓦片，按经纬采样其子区域。
+    const int dz = std::min(z, kDemMaxZoom);
+    const int shift = z - dz;
+    const int dx = x >> shift, dy = y >> shift;
+    const long long demKey = tileKey(dz, dx, dy);
+
+    // 落地一块瓦片：DEM 有效→起伏，否则→平面兜底；并推进 inFlight/清理。
+    auto place = [this, key, z, x, y, dz, dx, dy, tex](const QImage* dem) {
+        if (dem && !dem->isNull()) {
+            placeActor(key, buildWarped(z, x, y, dz, dx, dy, tex, *dem));
+        } else {
+            placeActor(key, buildFlat(z, x, y, tex));  // DEM 拉不到 → 平面兜底
+        }
+        inFlight_.erase(key);
+        purgeStale();
+        requestRender();
+    };
+
+    // 命中缓存：同一祖先 DEM 块的多个瓦片瞬间起伏，免重复网络。
+    auto cached = demCache_.find(demKey);
+    if (cached != demCache_.end()) {
+        place(&cached->second);
+        return;
+    }
+
+    if (!terrainProbed_) {
+        terrainProbed_ = true;
+        qInfo() << "[basemap] 首次拉DEM 卫星z=" << z << " → DEMz=" << dz << "(" << dx << "," << dy
+                << ")";
+    }
+    // Mapbox terrain-RGB（pngraw 无损，保证高程解码准确）；原版同源，全球 CDN。
+    const QString url =
+        QStringLiteral("https://api.mapbox.com/v4/mapbox.terrain-rgb/%1/%2/%3.pngraw?access_token=%4")
+            .arg(dz)
+            .arg(dx)
+            .arg(dy)
+            .arg(QString::fromLatin1(kMapboxToken));
+    const int gen = generation_;
+    enqueueGet(url, [this, key, demKey, gen, place](QNetworkReply* reply) {
+        reply->deleteLater();
+        if (gen != generation_ || kind_ != Satellite ||
+            desired_.find(key) == desired_.end() || placed_.count(key)) {
+            inFlight_.erase(key);  // 过期/移出视野 → 不落地
+            purgeStale();
+            requestRender();
+            return;
+        }
+        QImage dem;
+        if (reply->error() != QNetworkReply::NoError) {
+            qWarning() << "[basemap] DEM 拉取失败(降级平面)" << reply->url().toString()
+                       << reply->errorString();
+        } else if (!dem.loadFromData(reply->readAll())) {
+            qWarning() << "[basemap] DEM 解码失败(降级平面)" << reply->url().toString();
+            dem = QImage();
+        } else {
+            demCache_[demKey] = dem;  // 缓存供同祖先块复用
+        }
+        place(dem.isNull() ? nullptr : &dem);
+    });
+}
+
+vtkSmartPointer<vtkActor> TileBasemap::buildWarped(int sz, int sx, int sy, int dz, int dx, int dy,
+                                                   vtkSmartPointer<vtkTexture> tex,
+                                                   const QImage& dem) {
+    const geopro::render::LonLatBox sb = geopro::render::tileBounds(sz, sx, sy);  // 卫星块(几何)
+    const geopro::render::LonLatBox db = geopro::render::tileBounds(dz, dx, dy);  // DEM 块(采样)
+    const auto sw = frame_->toLocal(sb.south, sb.west);
+    const auto se = frame_->toLocal(sb.south, sb.east);
+    const auto nw = frame_->toLocal(sb.north, sb.west);
+    const double base = kGroundZ + (sz - kMinZoom) * kZEps;
+
+    // PlaneSource(等距圆柱下平面插值即正确 x/y) + 自动 tcoord；再按各点真实经纬采 DEM 位移 Z。
+    vtkNew<vtkPlaneSource> plane;
+    plane->SetOrigin(sw.x, sw.y, base);
+    plane->SetPoint1(se.x, se.y, base);
+    plane->SetPoint2(nw.x, nw.y, base);
+    plane->SetResolution(kTerrainGrid, kTerrainGrid);
+    plane->Update();
+
+    auto warped = vtkSmartPointer<vtkPolyData>::New();
+    warped->DeepCopy(plane->GetOutput());
+    vtkDataArray* tc = warped->GetPointData()->GetTCoords();
+    vtkPoints* pts = warped->GetPoints();
+    const double sLonSpan = sb.east - sb.west, sLatSpan = sb.north - sb.south;
+    const double dLonSpan = db.east - db.west, dLatSpan = db.north - db.south;
+    const vtkIdType n = pts->GetNumberOfPoints();
+    for (vtkIdType id = 0; id < n; ++id) {
+        double t[2];
+        tc->GetTuple(id, t);  // u:西0东1, v:南0北1
+        const double lon = sb.west + t[0] * sLonSpan;
+        const double lat = sb.south + t[1] * sLatSpan;
+        const double fx = (lon - db.west) / dLonSpan;        // DEM 块内列比例
+        const double fy = (db.north - lat) / dLatSpan;       // DEM 顶行=北 → fy
+        const double elev = demElev(dem, fx, fy);
+        double p[3];
+        pts->GetPoint(id, p);
+        p[2] = base + elev * ve_;  // 真实高程×垂直夸张：与剖面(同样真实高程×VE)同系对齐
+        pts->SetPoint(id, p);
+    }
+    pts->Modified();
+
+    vtkNew<vtkPolyDataMapper> mapper;
+    mapper->SetInputData(warped);
+    auto actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
+    actor->SetMapper(mapper);
+    actor->SetTexture(tex);
+    actor->GetProperty()->LightingOff();
+    actor->GetProperty()->SetOpacity(kTerrainOpacity);  // 半透明：不遮挡地下剖面
+    return actor;  // UseBounds 默认 true：参与裁剪面，避免被"蒙版"切掉
+}
+
+}  // namespace geopro::app

src/app/TileBasemap.hpp

@@ -0,0 +1,96 @@
+#pragma once
+
+#include <QImage>
+#include <QNetworkAccessManager>
+#include <QObject>
+
+#include <deque>
+#include <functional>
+#include <map>
+#include <memory>
+#include <set>
+#include <utility>
+#include <vector>
+
+#include <vtkSmartPointer.h>
+
+class vtkActor;
+class vtkObject;
+class vtkTexture;
+class vtkRenderWindow;
+class vtkInteractorObserver;
+class vtkCallbackCommand;
+class QNetworkReply;
+namespace geopro::render { class Scene; }
+namespace geopro::core { class GeoLocalFrame; }
+
+namespace geopro::app {
+
+// 天地图 WMTS 底图层（局部平面，B 方案）+ LOD：按相机视距自动选瓦片层级、覆盖可视范围，
+// 缩放/平移结束后增量增删瓦片。复用轨迹图同款 token；瓦片经同一 GeoLocalFrame 配准。
+class TileBasemap : public QObject {
+    Q_OBJECT
+public:
+    enum Kind { Street = 0, Satellite = 1, Hidden = 2 };
+    TileBasemap(geopro::render::Scene& scene, vtkRenderWindow* rw,
+                std::shared_ptr<geopro::core::GeoLocalFrame> frame, QObject* parent = nullptr);
+    ~TileBasemap() override;
+
+    void show(Kind kind);  // 显示某底图（Hidden 等同 hide）；记住类型供 LOD 刷新复用
+    void hide();           // 移除全部瓦片
+    void refresh();        // 按当前相机重算层级+覆盖，增量更新瓦片（交互结束回调）
+    void setVerticalExaggeration(double ve);  // 地形垂向夸张(须与剖面 VE 一致才对齐)
+    // 数据半径提供者：刷新时查询当前所有勾选剖面的合并范围(半径,米)，据此动态定底图最大范围。
+    void setDataRadiusProvider(std::function<double()> fn) { dataRadiusProvider_ = std::move(fn); }
+
+private:
+    static long long tileKey(int z, int x, int y);
+    void ensureObserver();  // 首次显示时挂到交互样式的 EndInteractionEvent
+    void requestRender();   // 合并渲染：同一事件循环轮次多次请求只渲染一帧
+    void purgeStale();      // 本轮请求全部落地后再删旧层瓦片，避免缩放空白闪烁
+    // 四叉树细分：按瓦片投影屏幕尺寸递归(近细远粗)，收集叶瓦片到 out。
+    void refineTile(int z, int x, int y, std::set<long long>& out, int& count);
+    void fetchTile(int z, int x, int y, long long key);
+    void fetchTerrain(int z, int x, int y, long long key,
+                      vtkSmartPointer<vtkTexture> tex);  // 拉覆盖该瓦片的 DEM(z>15 取祖先块)后落地
+    void placeActor(long long key, vtkSmartPointer<vtkActor> actor);
+    vtkSmartPointer<vtkActor> buildFlat(int z, int x, int y,
+                                        vtkSmartPointer<vtkTexture> tex);  // 平面瓦片(DEM 兜底)
+    vtkSmartPointer<vtkActor> buildWarped(int sz, int sx, int sy, int dz, int dx, int dy,
+                                          vtkSmartPointer<vtkTexture> tex,
+                                          const QImage& dem);  // DEM 位移网格 + 卫星贴图
+    void enqueueGet(const QString& url,
+                    std::function<void(QNetworkReply*)> onDone);  // 限并发取瓦片(回调内负责 deleteLater)
+    void pumpNetQueue();
+    static void onInteractionEnd(vtkObject*, unsigned long, void* clientData, void*);
+
+    geopro::render::Scene& scene_;
+    vtkRenderWindow* rw_;
+    std::shared_ptr<geopro::core::GeoLocalFrame> frame_;
+    QNetworkAccessManager nam_;
+    Kind kind_ = Hidden;
+    int generation_ = 0;                                    // show/hide/换源 自增，丢弃过期回包
+    std::map<long long, vtkSmartPointer<vtkActor>> placed_;  // 已贴瓦片：key→actor
+    std::set<long long> desired_;                           // 当前视野应显示的瓦片 key
+    std::set<long long> inFlight_;                          // 在途瓦片(续到起伏/平面最终落地)
+    std::map<long long, QImage> demCache_;                  // DEM 块缓存(key=DEMz/x/y)，跨隐藏/重选复用
+    std::map<long long, vtkSmartPointer<vtkTexture>> texCache_;  // 影像纹理缓存，重选/缩放回看免重拉
+    double ve_ = 1.0;  // 地形垂向夸张(与剖面 verticalExaggeration 一致才对齐)
+    double maxTileDist_ = 2000.0;  // 底图最大距离(米)，每次刷新按剖面范围动态算
+    std::function<double()> dataRadiusProvider_;  // 返回当前勾选剖面合并范围的半径
+    // 四叉树当前帧相机参数(refresh 写, refineTile 读)：相机位置 + 投影系数 + 视锥 6 面。
+    double camX_ = 0, camY_ = 0, camZ_ = 0;
+    double projK_ = 1.0;
+    bool projParallel_ = false;
+    double frustum_[24] = {0};  // 6 个视锥平面(内法向)，AABB 全在某面外则剔除
+    struct PendingGet { QString url; std::function<void(QNetworkReply*)> cb; };
+    std::deque<PendingGet> netQueue_;                      // 限并发请求队列(防瓦片暴发饱和卡死)
+    int netInFlight_ = 0;
+    bool terrainProbed_ = false;                           // 首次 fetchTerrain 打一行诊断日志
+    vtkSmartPointer<vtkInteractorObserver> styleObs_;       // 持引用保证回调期有效
+    vtkSmartPointer<vtkCallbackCommand> observer_;
+    bool renderPending_ = false;  // 合并渲染：同轮多次请求只渲染一帧
+    bool refreshing_ = false;
+};
+
+}  // namespace geopro::app

src/app/VtkSceneView.cpp

@@ -1,8 +1,17 @@
 #include "VtkSceneView.hpp"
 
+#include <algorithm>
+#include <cmath>
+#include <memory>
 #include <utility>
 
+#include <QDebug>
+#include <QString>
+
 #include <vtkActor.h>
+#include <vtkBoundingBox.h>
+#include <vtkCubeAxesActor.h>
+#include <vtkProp.h>
 #include <vtkRenderWindow.h>
 #include <vtkRenderer.h>
 #include <vtkVolume.h>
@@ -10,6 +19,7 @@
 #include "CameraPreset.hpp"
 #include "Scene.hpp"
 #include "Theme.hpp"
+#include "actors/AxesActor.hpp"
 #include "actors/CurtainActor.hpp"
 #include "actors/MapLineActor.hpp"
 #include "actors/TerrainActor.hpp"
@@ -18,42 +28,222 @@
 
 namespace geopro::app {
 
+namespace {
+// 控制器层枚举 → render 层枚举（保持控制器不依赖 render）。
+geopro::render::AxesMode toRenderMode(geopro::controller::AxesMode m) {
+    switch (m) {
+        case geopro::controller::AxesMode::Standard: return geopro::render::AxesMode::Standard;
+        case geopro::controller::AxesMode::Stereo: return geopro::render::AxesMode::Stereo;
+        case geopro::controller::AxesMode::None: return geopro::render::AxesMode::None;
+    }
+    return geopro::render::AxesMode::Standard;
+}
+geopro::render::AxesUnit toRenderUnit(geopro::controller::AxesUnit u) {
+    switch (u) {
+        case geopro::controller::AxesUnit::None: return geopro::render::AxesUnit::None;
+        case geopro::controller::AxesUnit::Meter: return geopro::render::AxesUnit::Meter;
+        case geopro::controller::AxesUnit::Feet: return geopro::render::AxesUnit::Feet;
+        case geopro::controller::AxesUnit::LatLon: return geopro::render::AxesUnit::LatLon;
+    }
+    return geopro::render::AxesUnit::Meter;
+}
+geopro::render::ViewDir toRenderViewDir(geopro::controller::ViewDir d) {
+    switch (d) {
+        case geopro::controller::ViewDir::Front: return geopro::render::ViewDir::Front;
+        case geopro::controller::ViewDir::Back: return geopro::render::ViewDir::Back;
+        case geopro::controller::ViewDir::Left: return geopro::render::ViewDir::Left;
+        case geopro::controller::ViewDir::Right: return geopro::render::ViewDir::Right;
+        case geopro::controller::ViewDir::Top: return geopro::render::ViewDir::Top;
+        case geopro::controller::ViewDir::Bottom: return geopro::render::ViewDir::Bottom;
+    }
+    return geopro::render::ViewDir::Front;
+}
+}  // namespace
+
 VtkSceneView::VtkSceneView(geopro::render::Scene& scene, vtkRenderWindow* renderWindow,
                            std::shared_ptr<geopro::core::GeoLocalFrame> frame, double zRefElev)
     : scene_(scene),
       renderWindow_(renderWindow),
       frame_(std::move(frame)),
-      zRefElev_(zRefElev) {}
+      zRefElev_(zRefElev) {
+    // 近裁剪容差调小：场景含近处剖面 + 远处底图(几十km)，默认容差会把近裁剪面随远面推出去、
+    // 切掉离相机近的剖面。调小后近面可贴近，剖面不被切(代价：远处深度精度略降，不可见层无所谓)。
+    scene_.renderer()->SetNearClippingPlaneTolerance(1e-5);
+}
 
-void VtkSceneView::clear() { scene_.clear(); }
+void VtkSceneView::removeProps(std::vector<vtkSmartPointer<vtkProp>>& props) {
+    for (auto& p : props)
+        if (p) scene_.renderer()->RemoveViewProp(p);
+    props.clear();
+}
+
+bool VtkSceneView::computeDataBounds(double out[6]) const {
+    vtkBoundingBox bb;
+    for (const auto& kv : dsProps_)
+        for (const auto& p : kv.second)
+            if (p) { if (double* b = p->GetBounds()) bb.AddBounds(b); }
+    for (const auto& p : miscProps_)
+        if (p) { if (double* b = p->GetBounds()) bb.AddBounds(b); }
+    if (!bb.IsValid()) return false;
+    bb.GetBounds(out);
+    return true;
+}
+
+double VtkSceneView::dataHorizontalRadius() const {
+    double b[6];
+    if (!computeDataBounds(b)) return 0.0;
+    const double dx = b[1] - b[0], dy = b[3] - b[2];
+    return 0.5 * std::sqrt(dx * dx + dy * dy);  // 水平对角线半径
+}
+
+void VtkSceneView::clear() {
+    // 只移除数据 prop（按 ds 跟踪）+ 杂项(地形/测线)+ 坐标轴；不动底图(TileBasemap 自管)→ 重建不丢图。
+    for (auto& kv : dsProps_) removeProps(kv.second);
+    dsProps_.clear();
+    removeProps(miscProps_);
+    if (currentAxes_) {
+        scene_.renderer()->RemoveViewProp(currentAxes_);
+        currentAxes_ = nullptr;
+    }
+    // 体素 image 失效：置空并通知上层关闭切片（防切片附着到已移除的 image）。
+    currentVolumeImage_ = nullptr;
+    volumeOwnerDs_.clear();
+    frameAnchoredToData_ = false;  // 新一轮选择重新按其首个真实剖面重锚原点
+    if (onVolumeChanged) onVolumeChanged();
+}
 
 void VtkSceneView::setVerticalExaggeration(double ve) { verticalExaggeration_ = ve; }
 
 void VtkSceneView::addSurveyLine(const geopro::core::Grid& grid) {
     auto line = geopro::render::buildSurveyLine(grid, *frame_);
-    if (line) scene_.addActor(line);
+    if (line) {
+        scene_.addActor(line);
+        miscProps_.push_back(line);
+    }
 }
 
-void VtkSceneView::addCurtain(const geopro::core::Grid& grid, const geopro::core::ColorScale& cs) {
+void VtkSceneView::addCurtain(const std::string& dsId, const geopro::core::Grid& grid,
+                              const geopro::core::ColorScale& cs) {
+    // 首个带经纬度的剖面到达 → 把 GeoLocalFrame 原点重锚到该剖面 lat/lon 中心：使局部坐标从 0 附近起
+    // (轴刻度有意义)，同一选择内多条剖面共用此原点 → 相互地理配准。无经纬剖面是平面、不受原点影响。
+    const int nx = grid.nx();
+    if (!frameAnchoredToData_ && nx > 0 && static_cast<int>(grid.lat.size()) >= nx &&
+        static_cast<int>(grid.lon.size()) >= nx) {
+        double la0 = grid.lat[0], la1 = grid.lat[0], lo0 = grid.lon[0], lo1 = grid.lon[0];
+        for (int i = 1; i < nx; ++i) {
+            la0 = std::min(la0, grid.lat[i]); la1 = std::max(la1, grid.lat[i]);
+            lo0 = std::min(lo0, grid.lon[i]); lo1 = std::max(lo1, grid.lon[i]);
+        }
+        // 就地重锚共享 frame（不换对象）→ 同持此 frame 的底图层等随即一致对齐。
+        frame_->reanchor((la0 + la1) / 2.0, (lo0 + lo1) / 2.0);
+        frameAnchoredToData_ = true;
+        if (onFrameReanchored) onFrameReanchored();  // 通知底图刷新到数据位置
+    }
     auto curtain = geopro::render::buildCurtain(grid, cs, *frame_);
     if (curtain) {
         curtain->SetScale(1.0, 1.0, verticalExaggeration_);  // 纵向夸张成墙
         scene_.addActor(curtain);
+        dsProps_[dsId].push_back(curtain);
     }
 }
 
-void VtkSceneView::addVolume(const geopro::data::VolumeGrid& vol, const geopro::core::ColorScale& cs) {
+void VtkSceneView::addVolume(const std::string& dsId, const geopro::data::VolumeGrid& vol,
+                             const geopro::core::ColorScale& cs) {
     // 纵向夸张烤进 image 的 z 原点/间距（与帘面 SetScale 同倍，保证纵向一致）。
+    // 用暴露 image 的 buildVoxel 重载：保留 currentVolumeImage_ 供 P3 切片附着（几何含 VE）。
+    vtkSmartPointer<vtkImageData> image;
     auto volume = geopro::render::buildVoxel(
         vol.vol, cs, vol.origin[0], vol.origin[1], vol.origin[2] * verticalExaggeration_,
-        vol.spacing[0], vol.spacing[1], vol.spacing[2] * verticalExaggeration_, vol.vmin, vol.vmax);
-    if (volume) scene_.addViewProp(volume);
+        vol.spacing[0], vol.spacing[1], vol.spacing[2] * verticalExaggeration_, vol.vmin, vol.vmax,
+        image);
+    if (volume) {
+        scene_.addViewProp(volume);
+        dsProps_[dsId].push_back(volume);
+        currentVolumeImage_ = image;
+        currentColorScale_ = cs;
+        currentVmin_ = vol.vmin;
+        currentVmax_ = vol.vmax;
+        volumeOwnerDs_ = dsId;
+        if (onVolumeChanged) onVolumeChanged();
+    }
 }
 
 void VtkSceneView::addTerrain(const geopro::data::TerrainPaths& paths) {
     auto terrain = geopro::render::buildTerrain(paths.demPath, paths.imagePath, *frame_, zRefElev_,
                                                 verticalExaggeration_);
-    if (terrain) scene_.addActor(terrain);
+    if (terrain) {
+        scene_.addActor(terrain);
+        miscProps_.push_back(terrain);
+    }
+}
+
+void VtkSceneView::removeDataset(const std::string& dsId) {
+    auto it = dsProps_.find(dsId);
+    if (it == dsProps_.end()) return;
+    removeProps(it->second);
+    dsProps_.erase(it);
+    if (volumeOwnerDs_ == dsId) {  // 该 ds 的体素被移除 → 切片源失效
+        currentVolumeImage_ = nullptr;
+        volumeOwnerDs_.clear();
+        if (onVolumeChanged) onVolumeChanged();
+    }
+}
+
+void VtkSceneView::setAxes(geopro::controller::AxesMode mode, geopro::controller::AxesUnit unit,
+                           int fontSize) {
+    axesMode_ = mode;
+    axesUnit_ = unit;
+    axesFontSize_ = fontSize;
+}
+
+void VtkSceneView::applyCameraView(geopro::controller::ViewDir dir) {
+    geopro::render::applyView(scene_.renderer(), toRenderViewDir(dir));  // 设朝向(内部 ResetCamera 含底图)
+    double bounds[6];
+    if (computeDataBounds(bounds))
+        scene_.renderer()->ResetCamera(bounds);  // 重新取景到数据(否则被~公里级底图推到超远)
+    scene_.renderer()->ResetCameraClippingRange();  // 裁剪面含底图
+    if (renderWindow_) renderWindow_->Render();
+    if (onCameraChanged) onCameraChanged();  // 相机变了 → 底图按新视锥重算覆盖
+}
+
+void VtkSceneView::zoom(double factor) {
+    geopro::render::zoomBy(scene_.renderer(), factor);
+    if (renderWindow_) renderWindow_->Render();
+    if (onCameraChanged) onCameraChanged();
+}
+
+void VtkSceneView::fitView() {
+    double bounds[6];
+    if (computeDataBounds(bounds))
+        scene_.renderer()->ResetCamera(bounds);  // 取景到数据(不含底图)
+    else
+        geopro::render::fitView(scene_.renderer());
+    scene_.renderer()->ResetCameraClippingRange();  // 裁剪面含底图 → 不被"蒙版"切掉
+    if (renderWindow_) renderWindow_->Render();
+    if (onCameraChanged) onCameraChanged();  // 取景后 → 底图按新视锥重算覆盖(治首帧部分瓦片不出)
+}
+
+void VtkSceneView::rebuildAxes() {
+    // 先移除上一次的坐标轴 prop：render 可能在一次 rebuild 内多次调用（末尾统一 render +
+    // 异步回灌 render），不先移除会叠加坐标轴（评审 HIGH）。移除后再算 bounds（仅数据图元）。
+    if (currentAxes_) {
+        scene_.renderer()->RemoveViewProp(currentAxes_);
+        currentAxes_ = nullptr;
+    }
+    // 坐标轴随数据包围盒重建：仅按数据图元算 bounds(不含底图，否则被~公里级底图撑大)，
+    // 再造 vtkCubeAxesActor 入场。None 模式或无数据 → buildAxes 返回 nullptr，场景无坐标轴。
+    double bounds[6];
+    if (!computeDataBounds(bounds)) return;  // 无数据 → 不建坐标轴
+    geopro::render::AxesOptions opts;
+    opts.mode = toRenderMode(axesMode_);
+    opts.unit = toRenderUnit(axesUnit_);
+    opts.fontSize = axesFontSize_;
+    opts.frame = frame_.get();
+    auto axes = geopro::render::buildAxes(bounds, opts, scene_.renderer());
+    if (axes) {
+        scene_.addViewProp(axes);
+        currentAxes_ = axes;
+    }
 }
 
 void VtkSceneView::render(bool is2D) {
@@ -61,11 +251,26 @@ void VtkSceneView::render(bool is2D) {
     double bgR, bgG, bgB;
     geopro::app::vtkBackground(bgR, bgG, bgB);
     scene_.renderer()->SetBackground(bgR, bgG, bgB);
+    // 坐标轴仅三维视图显示（2D 俯视测线不需要立体坐标轴）。
+    if (!is2D) rebuildAxes();
     if (is2D)
         geopro::render::applyTop2D(scene_.renderer());
     else
         geopro::render::applyFree3D(scene_.renderer());
+    double bounds[6];
+    if (computeDataBounds(bounds))
+        scene_.renderer()->ResetCamera(bounds);  // 取景到数据(不含底图，否则数据缩成小点)
+    else
         scene_.renderer()->ResetCamera();
+    scene_.renderer()->ResetCameraClippingRange();  // 裁剪面含底图 → 不被"蒙版"切掉
+    if (renderWindow_) renderWindow_->Render();
+    if (onCameraChanged) onCameraChanged();  // 取景后 → 底图按新视锥重算覆盖
+}
+
+void VtkSceneView::renderIncremental() {
+    // 增量渲染：仅按新包围盒重建坐标轴并提交，不动相机（勾选/取消时视角不跳）。
+    rebuildAxes();
+    scene_.renderer()->ResetCameraClippingRange();  // 数据/底图变化后扩裁剪面，防被切
     if (renderWindow_) renderWindow_->Render();
 }
 

src/app/VtkSceneView.hpp

@@ -1,12 +1,22 @@
 #pragma once
+#include <functional>
+#include <map>
 #include <memory>
+#include <string>
+#include <vector>
+
+#include <vtkCubeAxesActor.h>
+#include <vtkImageData.h>
+#include <vtkSmartPointer.h>
 
 #include "I3dSceneView.hpp"
+#include "model/ColorScale.hpp"
 
 namespace geopro::core { class GeoLocalFrame; }
 namespace geopro::render { class Scene; }
 class vtkRenderer;
 class vtkRenderWindow;
+class vtkProp;
 
 namespace geopro::app {
 
@@ -23,17 +33,79 @@ public:
     void clear() override;
     void setVerticalExaggeration(double ve) override;
     void addSurveyLine(const geopro::core::Grid& grid) override;
-    void addCurtain(const geopro::core::Grid& grid, const geopro::core::ColorScale& cs) override;
-    void addVolume(const geopro::data::VolumeGrid& vol, const geopro::core::ColorScale& cs) override;
+    void addCurtain(const std::string& dsId, const geopro::core::Grid& grid,
+                    const geopro::core::ColorScale& cs) override;
+    void addVolume(const std::string& dsId, const geopro::data::VolumeGrid& vol,
+                   const geopro::core::ColorScale& cs) override;
     void addTerrain(const geopro::data::TerrainPaths& paths) override;
+    void removeDataset(const std::string& dsId) override;
+    void setAxes(geopro::controller::AxesMode mode, geopro::controller::AxesUnit unit,
+                 int fontSize) override;
+    void applyCameraView(geopro::controller::ViewDir dir) override;
+    void zoom(double factor) override;
+    void fitView() override;
     void render(bool is2D) override;
+    void renderIncremental() override;
+
+    // ── P3 切片交互：暴露当前体素 image（含 VE 烤入的 origin/spacing）供切片附着 ──
+    //   addVolume 用暴露 image 的 buildVoxel 重载保留；clear/无体素时置空。
+    vtkImageData* currentVolumeImage() const { return currentVolumeImage_.Get(); }
+    const geopro::core::ColorScale& currentColorScale() const { return currentColorScale_; }
+    double currentVmin() const { return currentVmin_; }
+    double currentVmax() const { return currentVmax_; }
+    bool hasVolume() const { return currentVolumeImage_ != nullptr; }
+
+    // 体素 image 变化（addVolume 附着新 image / clear 置空）时回调，供上层把新 image 推给
+    //   InteractionManager（重附着或关闭切片）。clear 时以 nullptr 触发。
+    std::function<void()> onVolumeChanged;
+
+    // frame 原点重锚（首个带经纬剖面到达）后回调，供底图等随之刷新到数据所在位置。
+    std::function<void()> onFrameReanchored;
+
+    // 相机程序化变化(取景/预设/缩放)后回调，供底图按新视锥重算覆盖(否则首帧部分瓦片要手动微动才出)。
+    std::function<void()> onCameraChanged;
 
 private:
+    // 按当前坐标轴设置 + 场景包围盒重建坐标轴 prop（render 末尾调）。
+    void rebuildAxes();
+    void removeProps(std::vector<vtkSmartPointer<vtkProp>>& props);  // 从 renderer 移除并清空
+    // 仅数据图元(剖面/体素/地形/测线)的包围盒，不含底图 → 坐标轴/取景不被~公里级底图撑大。
+    bool computeDataBounds(double out[6]) const;
+
+public:
+    // 当前所有数据图元(剖面等)合并范围的水平半径(米)；无数据返回 0。供底图动态定最大范围。
+    double dataHorizontalRadius() const;
+
+private:
+
     geopro::render::Scene& scene_;
     vtkRenderWindow* renderWindow_;
     std::shared_ptr<geopro::core::GeoLocalFrame> frame_;
     double zRefElev_;
-    double verticalExaggeration_ = 2.0;
+    double verticalExaggeration_ = 1.0;
+    // 是否已按真实剖面 lat/lon 重锚 frame 原点（每次 clear 重置）：默认原点取自样本、可能离真实数据
+    // 很远→局部坐标巨大、轴刻度无意义；首个带经纬剖面到达时重锚到其中心，同选择内多剖面共用配准。
+    bool frameAnchoredToData_ = false;
+
+    // 坐标轴设置（P2）：默认标准 + 米。
+    geopro::controller::AxesMode axesMode_ = geopro::controller::AxesMode::Standard;
+    geopro::controller::AxesUnit axesUnit_ = geopro::controller::AxesUnit::Meter;
+    int axesFontSize_ = 12;
+    // 当前坐标轴 prop：render 可能多次调用 rebuildAxes（rebuild 末尾 + 异步回灌），
+    // 持引用以便重建前移除旧 prop，避免叠加（评审 HIGH）。
+    vtkSmartPointer<vtkCubeAxesActor> currentAxes_;
+
+    // 当前体素 image + 色阶（P3 切片附着源）；无体素时为空。
+    vtkSmartPointer<vtkImageData> currentVolumeImage_;
+    geopro::core::ColorScale currentColorScale_;
+    double currentVmin_ = 0.0;
+    double currentVmax_ = 0.0;
+
+    // 增量渲染：按 dsId 跟踪该数据集的 props（帘面/体素），支持单独移除而不全量重建；
+    // miscProps_ 为非数据集 prop（地形/测线），仅随 clear 全量移除。底图由 TileBasemap 自管、不在此。
+    std::map<std::string, std::vector<vtkSmartPointer<vtkProp>>> dsProps_;
+    std::vector<vtkSmartPointer<vtkProp>> miscProps_;
+    std::string volumeOwnerDs_;  // 当前 currentVolumeImage_ 归属的 ds（其被移除时置空切片源）
 };
 
 }  // namespace geopro::app

src/app/main.cpp

@@ -34,8 +34,11 @@
 #include <QFile>
 #include <QButtonGroup>
 #include <QCheckBox>
+#include <QComboBox>
 #include <QFrame>
 #include <QHBoxLayout>
+#include <QPushButton>
+#include <QSlider>
 #include <QGraphicsOpacityEffect>
 #include <QDate>
 #include <QLabel>
@@ -59,6 +62,7 @@
 #include <QStatusBar>
 #include <QStyle>
 #include <QSurfaceFormat>
+#include <QSignalBlocker>
 #include <QTimer>
 #include <QToolBar>
 #include <QTreeWidget>
@@ -78,10 +82,10 @@
 #include "model/ColorScale.hpp"
 #include "model/Field.hpp"
 #include "repo/LocalSampleRepository.hpp"
-#include "repo/LocalSample3dRepository.hpp"
 
 #include "ApiClient.hpp"
 #include "AuthService.hpp"
+#include "DatasetDimension.hpp"
 #include "Credential.hpp"
 #include "Glyphs.hpp"
 #include "Logging.hpp"
@@ -105,6 +109,7 @@
 #include "panels/chart/GridStrategy.hpp"
 #include "api/ApiProjectRepository.hpp"
 #include "api/ApiDatasetRepository.hpp"
+#include "api/Api3dRepository.hpp"
 #include "panels/ObjectTreePanel.hpp"
 #include "login/LoginWindow.hpp"
 #include "panels/DatasetListPanel.hpp"
@@ -113,11 +118,18 @@
 #include "panels/ObjectAttrPanel.hpp"
 #include "panels/DatasetAttrPanel.hpp"
 #include "panels/ObjectExceptionPanel.hpp"
+#include "TileBasemap.hpp"
+#include "panels/columns/ColumnDrawer.hpp"
+#include "panels/columns/Column3DDataset.hpp"
+#include "panels/columns/Column2DDataset.hpp"
+#include "panels/columns/Column3DAnalysis.hpp"
 
 #include "CameraPreset.hpp"
 #include "ColorLutBuilder.hpp"
 #include "Scene.hpp"
 #include "VoxelFromScatters.hpp"
+#include "interact/InteractionManager.hpp"
+#include "interact/SlicePlaneMath.hpp"
 #include "actors/AnomalyActor.hpp"
 #include "actors/CurtainActor.hpp"
 #include "actors/ElectrodeActor.hpp"
@@ -203,7 +215,7 @@ double median(std::vector<double> v)
 // 纵向夸张倍数（Z 基准统一，M-3）：全项目共用同一倍数，使 帘面(z) / 体素 / 切片 /
 // 数据详情剖面(y) / 地形(relief) 的纵向比例一致——避免「剖面×1.5、帘面×3」不一致。
 // 单一可调常量：要整体调纵向观感改这一处即可。
-constexpr double kVerticalExaggeration = 2.0;
+constexpr double kVerticalExaggeration = 1.0;
 
 // 项目 CRS(实证确定,STATUS §4)：散点 projX/Y→经纬→GeoLocalFrame 配准体素到世界系。
 constexpr const char* kProjectCrs = "EPSG:4547";  // CGCS2000 / 3-degree GK CM 114E
@@ -213,6 +225,7 @@ constexpr const char* kWgs84 = "EPSG:4326";
 // repo 生命周期须覆盖到事件循环结束（由调用方保证）。
 void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& repo,
                     geopro::data::IAsyncProjectRepository& projectRepo,
+                    geopro::data::IAsyncDatasetRepository& datasetRepo,
                     geopro::controller::WorkbenchNavController& nav,
                     geopro::controller::DatasetDetailController& detailCtrl)
 {
@@ -236,23 +249,34 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
     vtkGenericOpenGLRenderWindow* renderWindowPtr = renderWindow.Get();
 
     // 中央渲染编排（VtkSceneController + VtkSceneView，取代旧 rebuildCentral lambda 与裸 show* 标志）。
-    //   3D 场景仓储用 LocalSample3dRepository（本期样本驱动；接口异步，将来换 Api 实现不动上层）。
+    //   3D 场景仓储用 Api3dRepository（真实后端：loadSection 走真实 ERT 反演端点，委托 datasetRepo）。
     //   视图（VtkSceneView）非 QObject、控制器/3D 仓储亦然：随 scene 一并在 vtkWidget 销毁时清理。
-    auto* scene3dRepo = new geopro::data::LocalSample3dRepository(repo, kProjectCrs, lat0, lon0);
+    auto* scene3dRepo = new geopro::data::Api3dRepository(datasetRepo);
     auto* sceneView = new geopro::app::VtkSceneView(*scene, renderWindowPtr,
                                                     frame, refElev);
     auto* sceneCtrl = new geopro::controller::VtkSceneController(repo, *scene3dRepo, *sceneView,
                                                                  vtkWidget);
     sceneCtrl->setVerticalExaggeration(kVerticalExaggeration);
-    // 非 QObject 堆对象统一在此清理，按构造逆序：sceneView(持 scene&) → scene3dRepo → scene。
-    // （sceneCtrl 是 vtkWidget 的 QObject 子对象，由 Qt 在 destroyed 前先析构，不再触发信号回灌。）
-    QObject::connect(vtkWidget, &QObject::destroyed, [scene, scene3dRepo, sceneView]() {
+
+    // ── P3 切片交互编排（InteractionManager）─────────────────────────────────
+    //   interactor 由 QVTK 在 setRenderWindow 后提供（renderWindow->GetInteractor()）。
+    //   安装自定义拾取样式 + 持活动切片。仅三维 + 有体素可用；切到二维 closeAll。
+    auto* interactionMgr = new geopro::render::interact::InteractionManager(
+        renderWindowPtr->GetInteractor(), renderWindowPtr, scene->renderer());
+    // sceneView->onVolumeChanged 在三栏接线处设置（把体素 image 推给 InteractionManager，见下）。
+    // 非 QObject 堆对象统一在此清理，按构造逆序：
+    //   interactionMgr(持 interactor/切片观察者) → sceneView(持 scene&) → scene3dRepo → scene。
+    //   interactionMgr 先析构：closeAll() 解绑所有切片观察者，再拆 scene/interactor，防悬挂崩溃。
+    QObject::connect(vtkWidget, &QObject::destroyed,
+                     [scene, scene3dRepo, sceneView, interactionMgr]() {
+                         delete interactionMgr;
                          delete sceneView;
                          delete scene3dRepo;
                          delete scene;
                      });
 
-    // PROJ 可用性（体素/地形/切片层都需配准）：失败则浮层相应勾选禁用并提示。
+    // PROJ 可用性探测（体素/地形/切片层都需配准）：三栏重构后浮层勾选已移除，
+    // 仅保留探测以便将来在三栏里据此禁用相关项；本期结果暂未消费。
     bool crsAvailable = false;
     try {
         geopro::core::CrsTransform probe(kProjectCrs, kWgs84);
@@ -260,6 +284,7 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
     } catch (const std::exception&) {
         crsAvailable = false;
     }
+    (void)crsAvailable;
 
     // 停靠系统配置（必须在 CDockManager 构造前设置）：对齐原型——面板固定、
     // 标题栏不显示「关闭 / 浮动 / 标签菜单」等子窗口操作按钮，并关闭自动隐藏(钉住)。
@@ -303,67 +328,100 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
         return box;
     };
 
-    // 中央容器：顶部「二维地图/三维视图」工具条 + 下方 QVTK 视图。
+    // 中央容器：顶部「VTK视图」表头 + 下方 [左三栏抽屉 | 右 QVTK 画布]。
     auto* centerWidget = new QWidget();
     auto* centerLayout = new QVBoxLayout(centerWidget);
     centerLayout->setContentsMargins(0, 0, 0, 0);
     centerLayout->setSpacing(0);
 
-    // 「二维地图/三维视图」分段切换表头：与「异常/属性」面板表头同款（42px 表头底 + 强调色下划线页签）。
-    auto seg = geopro::app::buildSegmentedHeader(
-        {QStringLiteral("二维地图"), QStringLiteral("三维视图")},
-        {{geopro::app::Glyph::Collapse, QStringLiteral("折叠")},
-         {geopro::app::Glyph::Download, QStringLiteral("导出")}});
-    auto* viewHeader = seg.header;
-    auto* act2D = seg.buttons[0];
-    auto* act3D = seg.buttons[1];
-    centerLayout->addWidget(viewHeader);
-    centerLayout->addWidget(vtkWidget, 1);
+    // VTK视图面板表头（Task 7）：图标 + 标题「VTK视图」+ 全屏操作按钮（全屏 connect 见 Task 8）。
+    auto* viewHeader = geopro::app::buildPanelHeader(
+        geopro::app::Glyph::Map, QStringLiteral("VTK视图"),
+        {{geopro::app::Glyph::Fullscreen, QStringLiteral("全屏")}});
 
-    // ──「视图详情」图层浮层（对齐原型 3D 视图左上）：浮在 QVTK 之上，控制三维图层显隐。
-    // 仅三维视图显示；含 帘面 / 体素 勾选(体素=两交叉测线散点配准 IDW 的派生层，正确归宿)。
-    auto* layerPanel = new QFrame(centerWidget);
-    layerPanel->setFrameShape(QFrame::StyledPanel);
-    geopro::app::applyTokenizedStyleSheet(
-        layerPanel,
-        // 不设 border-radius：浮层是 centerWidget 的子控件，悬于原生 GL 画布上，圆角四角处会
-        // 露出父级浅底（浅色模式下即四个白直角）。改为直角矩形，不透明底铺满整块，无四角伪影。
-        QStringLiteral("QFrame{background:{{canvas/bg-soft}};border:1px solid {{canvas/grid}};}"
-                       "QCheckBox{padding:2px 1px;color:{{canvas/text}};}"
-                       "QCheckBox:disabled{color:{{canvas/text-dim}};}"));
-    auto* layerLayout = new QVBoxLayout(layerPanel);
-    // 浮层内边距取间距令牌：左右 lg(12)、上下 ml(10)，对称（原 13/10/15/11 是手调奇数）。
-    layerLayout->setContentsMargins(geopro::app::space::kLg, geopro::app::space::kMl,
-                                    geopro::app::space::kLg, geopro::app::space::kMl);
-    layerLayout->setSpacing(geopro::app::space::kSm);
-    auto* layerTitle = new QLabel(QStringLiteral("视图详情"));
-    geopro::app::applyTokenizedStyleSheet(
-        layerTitle, QStringLiteral("font-weight:%1;color:{{canvas/text}};border:none;background:transparent;"
-                                   "padding-bottom:3px;font-size:%2px;")
-                        .arg(geopro::app::type::kWeightSemibold)
-                        .arg(geopro::app::scaledPx(geopro::app::type::kTitle)));
-    auto* chkCurtain = new QCheckBox(QStringLiteral("帘面（断面墙）"));
-    chkCurtain->setChecked(true);
-    auto* chkVoxel = new QCheckBox(QStringLiteral("体素（dd_voxel）"));
-    chkVoxel->setChecked(false);
-    auto* chkTerrain = new QCheckBox(QStringLiteral("地形（DEM+影像）"));
-    chkTerrain->setChecked(false);
-    auto* chkSlice = new QCheckBox(QStringLiteral("切片（dd_slice）"));
-    chkSlice->setChecked(false);
-    if (!crsAvailable) {  // PROJ 不可用 → 体素/地形层(都需配准)禁用并提示
-        const QString tip = QStringLiteral("PROJ 数据(proj.db)缺失，配准不可用");
-        chkVoxel->setEnabled(false); chkVoxel->setToolTip(tip);
-        chkTerrain->setEnabled(false); chkTerrain->setToolTip(tip);
-    }
-    // 切片（dd_slice）交互切片留待 P3：本轮禁用。
-    chkSlice->setEnabled(false);
-    chkSlice->setToolTip(QStringLiteral("（切片交互 P3 接入）"));
-    layerLayout->addWidget(layerTitle);
-    layerLayout->addWidget(chkCurtain);
-    layerLayout->addWidget(chkVoxel);
-    layerLayout->addWidget(chkSlice);
-    layerLayout->addWidget(chkTerrain);
-    layerPanel->setVisible(false);  // 默认二维，不显示图层浮层
+    // 左侧内嵌三栏抽屉（自带折叠按钮）+ 右侧 GL 画布，水平并列（非 GL 覆盖层，避免 z-order/圆角伪影）。
+    auto* drawer = new geopro::app::ColumnDrawer(centerWidget);
+    auto* viewRow = new QHBoxLayout();
+    viewRow->setContentsMargins(0, 0, 0, 0);
+    viewRow->setSpacing(0);
+    viewRow->addWidget(drawer);          // 左侧抽屉(自带折叠按钮)
+    viewRow->addWidget(vtkWidget, 1);    // 右侧 GL 画布
+    centerLayout->addWidget(viewHeader);
+    centerLayout->addLayout(viewRow, 1);
+
+    // 体素变化（重建/清场）后把体素 image 推给 InteractionManager（切片基底）。
+    sceneView->onVolumeChanged = [interactionMgr, sceneView]() {
+        if (sceneView->hasVolume())
+            interactionMgr->setVolumeImage(sceneView->currentVolumeImage(),
+                                           sceneView->currentColorScale(), sceneView->currentVmin(),
+                                           sceneView->currentVmax());
+        else
+            interactionMgr->setVolumeImage(nullptr, sceneView->currentColorScale(), 0.0, 0.0);
+    };
+
+    // ── 三栏抽屉信号 → 控制器/交互（Task 7 接线）──────────────────────────────
+    auto* c3 = drawer->col3D();
+    QObject::connect(c3, &geopro::app::Column3DDataset::axesModeChanged, sceneCtrl,
+                     &geopro::controller::VtkSceneController::setAxesMode);
+    QObject::connect(c3, &geopro::app::Column3DDataset::axesUnitChanged, sceneCtrl,
+                     &geopro::controller::VtkSceneController::setAxesUnit);
+    QObject::connect(c3, &geopro::app::Column3DDataset::verticalExaggerationChanged, sceneCtrl,
+                     &geopro::controller::VtkSceneController::setVerticalExaggeration);
+    QObject::connect(c3, &geopro::app::Column3DDataset::viewRequested, sceneCtrl,
+                     &geopro::controller::VtkSceneController::applyView);
+    QObject::connect(c3, &geopro::app::Column3DDataset::zoomInRequested, sceneCtrl,
+                     &geopro::controller::VtkSceneController::zoomIn);
+    QObject::connect(c3, &geopro::app::Column3DDataset::zoomOutRequested, sceneCtrl,
+                     &geopro::controller::VtkSceneController::zoomOut);
+    QObject::connect(c3, &geopro::app::Column3DDataset::fitRequested, sceneCtrl,
+                     &geopro::controller::VtkSceneController::fit);
+    // 渲染勾选的 3D 数据集：真实 ds id 直达控制器异步帘面路径
+    // （setCheckedDatasets → Api3dRepository.loadSection(realId) → 真实 ERT 反演端点 → 真实帘面）。
+    QObject::connect(c3, &geopro::app::Column3DDataset::checkedDatasetsChanged, sceneCtrl,
+                     &geopro::controller::VtkSceneController::setCheckedDatasets);
+    // O点位置/字体本期 stub（TODO P4：弹框）。
+    QObject::connect(c3, &geopro::app::Column3DDataset::oPointClicked, vtkWidget,
+                     []() { /* TODO P4: O点位置弹框 */ });
+    QObject::connect(c3, &geopro::app::Column3DDataset::fontClicked, vtkWidget,
+                     []() { /* TODO P4: 字体弹框 */ });
+
+    auto* ca = drawer->colAnalysis();
+    QObject::connect(ca, &geopro::app::Column3DAnalysis::sliceRequested, vtkWidget,
+                     [interactionMgr](geopro::render::interact::SliceAxis axis) {
+                         interactionMgr->addSlice(axis);
+                     });
+    QObject::connect(ca, &geopro::app::Column3DAnalysis::detailRequested, &detailCtrl,
+                     [&detailCtrl](const QString& dsId, const QString& ddCode, const QString& name) {
+                         detailCtrl.openDataset(dsId, ddCode, name);
+                     });
+
+    // ── 二维数据集栏：天地图底图开关（③，复用轨迹图 token，经同一共享 GeoLocalFrame 配准）──
+    auto* basemap = new geopro::app::TileBasemap(*scene, renderWindowPtr, frame, &window);
+    // 当前底图选择（默认 天地图=Satellite，对齐 Column2DDataset 默认项）；数据重锚后据此在数据位置加载。
+    auto basemapKind =
+        std::make_shared<geopro::app::TileBasemap::Kind>(geopro::app::TileBasemap::Satellite);
+    QObject::connect(drawer->col2D(), &geopro::app::Column2DDataset::basemapChanged, basemap,
+                     [basemap, basemapKind](int idx) {
+                         // 地图下拉：0 天地图(卫星影像) / 1 Google(暂未实现→隐藏) / 2 隐藏。
+                         *basemapKind = (idx == 0) ? geopro::app::TileBasemap::Satellite
+                                                   : geopro::app::TileBasemap::Hidden;
+                         basemap->show(*basemapKind);
+                     });
+    // 首个真实剖面到达 → frame 重锚到数据 lat/lon 后，把选中的底图加载到数据所在位置
+    // （默认天地图即在此刻出现，避免启动时在样本原点拉无关瓦片）。
+    sceneView->onFrameReanchored = [basemap, basemapKind]() {
+        if (*basemapKind != geopro::app::TileBasemap::Hidden) basemap->show(*basemapKind);
+    };
+    // 相机程序化变化(取景/预设/缩放)后，底图按新视锥重算覆盖(治首帧部分瓦片需手动微动才出)。
+    sceneView->onCameraChanged = [basemap]() { basemap->refresh(); };
+    // 底图最大范围按当前勾选剖面合并范围动态定(随增删自动伸缩)；刷新时实时查询。
+    basemap->setDataRadiusProvider([sceneView]() { return sceneView->dataHorizontalRadius(); });
+    // 垂直夸张：地形须与剖面用同一 VE 才对齐(都按真实高程×VE)。
+    QObject::connect(drawer->col3D(), &geopro::app::Column3DDataset::verticalExaggerationChanged,
+                     basemap, [basemap](double ve) { basemap->setVerticalExaggeration(ve); });
+    // 单一来源：kVerticalExaggeration 一处定义，组合根下发到 控制器(上方259) / 底图 / UI 显示。
+    basemap->setVerticalExaggeration(kVerticalExaggeration);
+    drawer->col3D()->setVerticalExaggeration(kVerticalExaggeration);
 
     // ── 中央“空状态”引导浮层：未接入真实 sections 时，引导首次使用者从左侧入手。──
     // 透明背景 + 鼠标穿透（不挡 QVTK 交互）；CenterOverlay 随视口尺寸保持居中；
@@ -411,7 +469,7 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
     auto* emptyCentering = new CenterOverlay(emptyState, vtkWidget);
     emptyCentering->reposition();
 
-    auto* vtkDock = new ads::CDockWidget(QStringLiteral("二维地图/三维视图"));
+    auto* vtkDock = new ads::CDockWidget(QStringLiteral("VTK视图"));
     vtkDock->setWidget(centerWidget);
     auto* centerDockArea = dockManager->addDockWidget(ads::CenterDockWidgetArea, vtkDock);
 
@@ -422,9 +480,10 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
     // ForceNoScrollArea：禁止 ADS 默认把整块内容(含标题栏/页签栏)包进 QScrollArea。
     // 否则内容最小尺寸超过 dock 时，整个面板(标题+页签+图)一起滚动。改为内容自适应填充；
     // 需要时由内层（图表内容区）自行滚动，标题/页签固定。
-    detailDock->setWidget(wrapWithHeader(
-        geopro::app::Glyph::Detail, QStringLiteral("数据详情"), detailPanel),
-        ads::CDockWidget::ForceNoScrollArea);
+    auto* detailHeader = wrapWithHeader(
+        geopro::app::Glyph::Detail, QStringLiteral("数据详情"), detailPanel,
+        {{geopro::app::Glyph::Fullscreen, QStringLiteral("全屏")}});
+    detailDock->setWidget(detailHeader, ads::CDockWidget::ForceNoScrollArea);
     // 放在中央视图下方。
     dockManager->addDockWidget(ads::BottomDockWidgetArea, detailDock, centerDockArea);
 
@@ -565,52 +624,49 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
                              }
                      });
 
-    // 「视图详情」浮层显隐：仅三维显示，置于 QVTK 左上(工具条下方)并置顶。
-    auto showLayerPanel = [layerPanel, viewHeader](bool show3D) {
-        if (show3D) {
-            layerPanel->move(14, viewHeader->height() + 12);
-            layerPanel->adjustSize();
-            layerPanel->setVisible(true);
-            layerPanel->raise();
-        } else {
-            layerPanel->setVisible(false);
+    // ── 左上对象树勾选 → 拉取各 TM 的 ds 子树，按维度分发到三栏列表（spec §6.1/§8）──
+    // 渲染由三栏勾选框驱动（Task 7：Column3DDataset::checkedDatasetsChanged → setCheckedDatasets）。
+    auto generation = std::make_shared<unsigned long long>(0);
+    QObject::connect(
+        objectTree, &geopro::app::ObjectTreePanel::checkedTmsChanged, &window,
+        [&projectRepo, &nav, drawer, emptyState, generation](const QStringList& tmIds) {
+            const unsigned long long myGen = ++(*generation);
+            emptyState->setVisible(tmIds.isEmpty());  // 有勾选→隐藏引导层，露出中央渲染
+            if (tmIds.isEmpty()) {
+                drawer->col3D()->setDatasets({});
+                drawer->col2D()->setDatasets({});
+                drawer->colAnalysis()->setDatasets({});
+                return;
             }
+            // 多 TM 异步汇总：每个 TM 取整棵 ds 子树,全部回来后按维度分发到三栏。
+            auto acc = std::make_shared<std::vector<geopro::data::DsRow>>();
+            auto remaining = std::make_shared<int>(tmIds.size());
+            auto finish = [acc, drawer, generation, myGen]() {
+                if (*generation != myGen) return;   // 已被更新的勾选批次取代→丢弃陈旧结果
+                geopro::app::DimBuckets b = geopro::app::splitByDimension(*acc);
+                drawer->col3D()->setDatasets(b.dim3D);
+                drawer->col2D()->setDatasets(b.dim2D);
+                drawer->colAnalysis()->setDatasets(b.analysis);
             };
-
-    // ── 工具条「二维地图/三维视图」：切换互斥视图 → 控制器重建 + 图层浮层显隐 ──
-    using geopro::controller::SceneLayer;
-    using CtrlViewMode = geopro::controller::ViewMode;
-    QObject::connect(act2D, &QAbstractButton::clicked, vtkWidget,
-                     [sceneCtrl, showLayerPanel]() {
-                         showLayerPanel(false);
-                         sceneCtrl->setViewMode(CtrlViewMode::Map2D);
+            for (const QString& tm : tmIds) {
+                geopro::data::NavRequest* req = projectRepo.loadRowsAsync(
+                    nav.currentProjectId().toStdString(), tm.toStdString(), 2, 3, 1, 100000);
+                QObject::connect(req, &geopro::data::NavRequest::done, drawer,
+                                 [acc, remaining, finish](const QVariant& v) {
+                                     auto page = qvariant_cast<geopro::data::DsPage>(v);
+                                     acc->insert(acc->end(), page.rows.begin(), page.rows.end());
+                                     if (--(*remaining) == 0) finish();
                                  });
-    QObject::connect(act3D, &QAbstractButton::clicked, vtkWidget,
-                     [sceneCtrl, showLayerPanel]() {
-                         showLayerPanel(true);
-                         sceneCtrl->setViewMode(CtrlViewMode::View3D);
+                QObject::connect(req, &geopro::data::NavRequest::failed, drawer,
+                                 [remaining, finish](const QString&) {
+                                     if (--(*remaining) == 0) finish();  // 单个失败不卡死,其余照常分发
+                                 });
+            }
         });
 
-    // ──「视图详情」图层勾选 → 控制器更新图层 → 重建中央 ──
-    QObject::connect(chkCurtain, &QCheckBox::toggled, vtkWidget,
-                     [sceneCtrl](bool on) { sceneCtrl->setLayer(SceneLayer::Curtain, on); });
-    QObject::connect(chkVoxel, &QCheckBox::toggled, vtkWidget,
-                     [sceneCtrl](bool on) { sceneCtrl->setLayer(SceneLayer::Voxel, on); });
-    QObject::connect(chkTerrain, &QCheckBox::toggled, vtkWidget,
-                     [sceneCtrl](bool on) { sceneCtrl->setLayer(SceneLayer::Terrain, on); });
-
-    // ── 左上对象树勾选 → 渲染勾选数据集（本期样本驱动：任意勾选 → 样本 ds "grid1"，空 → 清场）──
-    // 真实接 Api 时改为把勾选 TM 映射到其 ds 维度过滤后的真实 dsId 列表（spec §6.1/§8）。
-    QObject::connect(objectTree, &geopro::app::ObjectTreePanel::checkedTmsChanged, sceneCtrl,
-                     [sceneCtrl, emptyState](const QStringList& tmIds) {
-                         const bool hasData = !tmIds.isEmpty();
-                         emptyState->setVisible(!hasData);  // 有勾选→隐藏引导层，露出中央渲染
-                         sceneCtrl->setCheckedDatasets(
-                             hasData ? QStringList{QStringLiteral("grid1")} : QStringList{});
-                     });
-
-    // ── 启动：建立一次中央视图（默认 2D，无勾选 → 空场景 + 背景）。
-    sceneCtrl->setViewMode(CtrlViewMode::Map2D);
+    // ── 启动：建立一次中央视图。三栏重构后删除了 2D/3D 切换，统一固定为三维视图
+    // （帘面默认开启 showCurtain_=true，勾选 dd_section → 帘面）。无勾选 → 空场景 + 背景。
+    sceneCtrl->setViewMode(geopro::controller::ViewMode::View3D);
 
     // VTK 背景随主题切换：控制器重渲染（走完整渲染路径、末尾必 Render）。
     // context 用 sceneCtrl（非 window）：ThemeManager 是进程级单例，连接须随 sceneCtrl 析构自动断开，
@@ -731,6 +787,49 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
         return nullptr;
     };
 
+    // ── 全屏切换：VTK视图 / 数据详情 表头右上角「全屏」按钮 ──────────────────────────
+    // 点击 → 目标 dock 全屏（隐藏其余所有 dock）；再点 → 还原（全部显示）。
+    // 使用 ADS CDockWidget::toggleView(bool) 控制可见性（标准 ADS API，v4+）。
+    {
+        const QList<ads::CDockWidget*> allDocks{vtkDock, detailDock, leftDock, datasetDock,
+                                                rightDock, propDock};
+        auto applyFullscreen = [](ads::CDockWidget* target,
+                                  const QList<ads::CDockWidget*>& all, bool on) {
+            for (ads::CDockWidget* d : all) {
+                if (d == target) continue;
+                d->toggleView(!on);  // on=进入全屏→隐藏其它; off=还原→全部显示
+            }
+        };
+
+        auto* vtkFsBtn = findHeaderAction(viewHeader, geopro::app::Glyph::Fullscreen);
+        auto* detailFsBtn = findHeaderAction(detailHeader, geopro::app::Glyph::Fullscreen);
+
+        if (vtkFsBtn) {
+            vtkFsBtn->setCheckable(true);
+            QObject::connect(vtkFsBtn, &QToolButton::toggled, &window,
+                             [applyFullscreen, vtkDock, allDocks, detailFsBtn, drawer](bool on) {
+                                 if (on && detailFsBtn && detailFsBtn->isChecked()) {
+                                     QSignalBlocker b(detailFsBtn);
+                                     detailFsBtn->setChecked(false);
+                                 }
+                                 // VTK 全屏含左侧三栏(drawer 本就在 vtkDock 内)：进入时确保展开可见。
+                                 if (on) drawer->expand();
+                                 applyFullscreen(vtkDock, allDocks, on);
+                             });
+        }
+        if (detailFsBtn) {
+            detailFsBtn->setCheckable(true);
+            QObject::connect(detailFsBtn, &QToolButton::toggled, &window,
+                             [applyFullscreen, detailDock, allDocks, vtkFsBtn](bool on) {
+                                 if (on && vtkFsBtn && vtkFsBtn->isChecked()) {
+                                     QSignalBlocker b(vtkFsBtn);
+                                     vtkFsBtn->setChecked(false);
+                                 }
+                                 applyFullscreen(detailDock, allDocks, on);
+                             });
+        }
+    }
+
     // 对象树右键菜单动作路由。
     QObject::connect(
         objectTree, &geopro::app::ObjectTreePanel::contextActionRequested, &window,
@@ -1138,7 +1237,7 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
         if (!geo.isEmpty()) window.restoreGeometry(geo);
         // 注意：ADS 按 dock 唯一名作键。改过 dock 名后旧布局会失配 → bump 此键丢弃旧布局，
         // 回落到下方 addDockWidget 的默认排布（再改 dock 名时同样要 bump 版本号）。
-        const QByteArray dockState = settings.value(QStringLiteral("ui/dockState_v2")).toByteArray();
+        const QByteArray dockState = settings.value(QStringLiteral("ui/dockState_v3")).toByteArray();
         if (!dockState.isEmpty()) {
             dockManager->restoreState(dockState);
             // restoreState 重建停靠区会重新显示 ADS 标题栏，再隐藏一次保持“无双标题”。
@@ -1149,7 +1248,7 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
     QObject::connect(qApp, &QCoreApplication::aboutToQuit, dockManager, [dockManager, &window]() {
         QSettings settings;
         settings.setValue(QStringLiteral("ui/geometry"), window.saveGeometry());
-        settings.setValue(QStringLiteral("ui/dockState_v2"), dockManager->saveState());
+        settings.setValue(QStringLiteral("ui/dockState_v3"), dockManager->saveState());
     });
 }
 
@@ -1278,7 +1377,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
     window->setWindowTitle(kTitle);
     window->resize(1280, 800);
     window->setMinimumSize(1024, 680);
-    buildWorkbench(*window, repo, projectRepo, nav, detailCtrl);
+    buildWorkbench(*window, repo, projectRepo, datasetRepo, nav, detailCtrl);
 
     // 主题桥：ThemeManager 明/暗切换 → 重应用全局 QSS+调色板（标准控件 + ADS；内联 chrome 经各自连接）。
     QObject::connect(&geopro::app::ThemeManager::instance(), &geopro::app::ThemeManager::changed,

src/app/panels/DatasetListPanel.cpp

@@ -1,14 +1,18 @@
 #include "panels/DatasetListPanel.hpp"
 
 #include <QAbstractItemView>
+#include <QApplication>
 #include <QColor>
 #include <QHash>
+#include <QKeyEvent>
 #include <QListWidget>
 #include <QListWidgetItem>
+#include <QMouseEvent>
 #include <QObject>
 #include <QPainter>
 #include <QPainterPath>
 #include <QString>
+#include <QStyle>
 #include <QStyledItemDelegate>
 #include <QTreeWidget>
 #include <QTreeWidgetItem>
@@ -77,6 +81,23 @@ public:
                         geopro::app::tokenColor("accent/primary"));
         }
 
+        // 可勾选项：左侧画复选框(用当前 style 的指示器),文本整体右移。
+        int textLeftPad = 14;
+        const bool checkable = (idx.flags() & Qt::ItemIsUserCheckable);
+        if (checkable) {
+            const int box = 16;
+            QRect checkRect(r.left() + 12, r.top() + (r.height() - box) / 2, box, box);
+            const auto cs = static_cast<Qt::CheckState>(idx.data(Qt::CheckStateRole).toInt());
+            QStyleOptionViewItem o(opt);
+            o.rect = checkRect;
+            o.state &= ~QStyle::State_HasFocus;
+            o.state |= (cs == Qt::Checked ? QStyle::State_On : QStyle::State_Off);
+            const QWidget* w = opt.widget;
+            QStyle* st = w ? w->style() : QApplication::style();
+            st->drawPrimitive(QStyle::PE_IndicatorItemViewItemCheck, &o, p, w);
+            textLeftPad = 12 + box + 8;  // 复选框右侧留白后再放文本
+        }
+
         QString title = disp, meta;
         const int nl = disp.indexOf(QLatin1Char('\n'));
         if (nl >= 0) {
@@ -84,7 +105,7 @@ public:
             meta = disp.mid(nl + 1);
         }
 
-        const QRect textR = r.adjusted(14, 6, -12, -6);
+        const QRect textR = r.adjusted(textLeftPad, 6, -12, -6);
         // 标题
         QFont tf = opt.font;
         tf.setPixelSize(geopro::app::scaledPx(13));
@@ -106,6 +127,34 @@ public:
         }
         p->restore();
     }
+
+    bool editorEvent(QEvent* ev, QAbstractItemModel* model, const QStyleOptionViewItem& opt,
+                     const QModelIndex& idx) override {
+        if (!(idx.flags() & Qt::ItemIsUserCheckable))
+            return QStyledItemDelegate::editorEvent(ev, model, opt, idx);
+        const QRect r = opt.rect.adjusted(4, 2, -4, -2);
+        const int box = 16;
+        // 命中区放宽到复选框左侧整段(含一点文本起始),便于点击。
+        const QRect hit(r.left(), r.top(), 12 + box + 8, r.height());
+        auto toggle = [&]() {
+            const auto cur = static_cast<Qt::CheckState>(idx.data(Qt::CheckStateRole).toInt());
+            model->setData(idx, cur == Qt::Checked ? Qt::Unchecked : Qt::Checked, Qt::CheckStateRole);
+        };
+        if (ev->type() == QEvent::MouseButtonRelease) {
+            auto* me = static_cast<QMouseEvent*>(ev);
+            if (me->button() == Qt::LeftButton && hit.contains(me->pos())) {
+                toggle();
+                return true;
+            }
+        } else if (ev->type() == QEvent::KeyPress) {
+            auto* ke = static_cast<QKeyEvent*>(ev);
+            if (ke->key() == Qt::Key_Space || ke->key() == Qt::Key_Select) {
+                toggle();
+                return true;
+            }
+        }
+        return QStyledItemDelegate::editorEvent(ev, model, opt, idx);
+    }
 };
 }  // namespace
 

src/app/panels/columns/Column2DDataset.cpp

@@ -0,0 +1,99 @@
+#include "panels/columns/Column2DDataset.hpp"
+
+#include <QComboBox>
+#include <QDoubleSpinBox>
+#include <QFormLayout>
+#include <QHBoxLayout>
+#include <QLabel>
+#include <QSignalBlocker>
+#include <QTreeWidget>
+#include <QTreeWidgetItemIterator>
+#include <QVBoxLayout>
+
+#include "Theme.hpp"
+#include "panels/DatasetListPanel.hpp"
+
+namespace geopro::app {
+
+Column2DDataset::Column2DDataset(QWidget* parent) : QWidget(parent) {
+    auto* root = new QVBoxLayout(this);
+    root->setContentsMargins(space::kMd, space::kMd, space::kMd, space::kMd);
+    root->setSpacing(space::kMd);
+
+    // 地图
+    {
+        auto* form = new QFormLayout();
+        auto* basemap = new QComboBox();
+        basemap->addItem(QStringLiteral("天地图"));
+        basemap->addItem(QStringLiteral("Google Map"));
+        basemap->addItem(QStringLiteral("隐藏"));
+        basemap->setCurrentIndex(0);  // 默认天地图：数据重锚后由 onFrameReanchored 在数据位置加载
+        connect(basemap, qOverload<int>(&QComboBox::currentIndexChanged), this,
+                [this](int index) { emit basemapChanged(index); });
+        form->addRow(QStringLiteral("底图源"), basemap);
+        root->addWidget(new QLabel(QStringLiteral("地图")));
+        root->addLayout(form);
+    }
+
+    // 2D视图
+    {
+        auto* form = new QFormLayout();
+        auto* view2d = new QComboBox();
+        view2d->addItem(QStringLiteral("关闭"));
+        view2d->addItem(QStringLiteral("Z=0"));
+        view2d->addItem(QStringLiteral("顶部"));
+        view2d->addItem(QStringLiteral("底部"));
+        view2d->addItem(QStringLiteral("自定义"));
+        view2d->setCurrentIndex(1);
+        auto* zSpin = new QDoubleSpinBox();
+        zSpin->setRange(-1000000, 1000000);
+        zSpin->setSuffix(QStringLiteral(" m"));
+        zSpin->setValue(0);
+        connect(view2d, qOverload<int>(&QComboBox::currentIndexChanged), this,
+                [this, form, zSpin](int idx) {
+                    form->setRowVisible(zSpin, idx == 4);  // 整行隐藏(含"Z 值"标签),非自定义时不留孤标签
+                    emit view2DModeChanged(idx);
+                });
+        connect(zSpin, qOverload<double>(&QDoubleSpinBox::valueChanged), this,
+                [this](double z) { emit customZChanged(z); });
+        form->addRow(QStringLiteral("位置"), view2d);
+        form->addRow(QStringLiteral("Z 值"), zSpin);
+        form->setRowVisible(zSpin, false);  // 默认非自定义→隐藏整行
+        root->addWidget(new QLabel(QStringLiteral("2D视图")));
+        root->addLayout(form);
+    }
+
+    // 数据集列表（可勾选）
+    list_ = new QTreeWidget();
+    list_->setHeaderHidden(true);
+    list_->setRootIsDecorated(true);
+    applyDatasetCardDelegate(list_);
+    connect(list_, &QTreeWidget::itemChanged, this, [this](QTreeWidgetItem*, int) {
+        QStringList ids;
+        for (QTreeWidgetItemIterator it(list_); *it; ++it) {
+            if ((*it)->checkState(0) == Qt::Checked)
+                ids << (*it)->data(0, kDsIdRole).toString();
+        }
+        emit checkedDatasetsChanged(ids);
+    });
+    root->addWidget(list_, 1);
+}
+
+void Column2DDataset::setDatasets(const std::vector<geopro::data::DsRow>& rows) {
+    {
+        QSignalBlocker blocker(list_);
+        populateDatasetList(list_, rows, /*append=*/false);
+        for (QTreeWidgetItemIterator it(list_); *it; ++it) {
+            (*it)->setFlags((*it)->flags() | Qt::ItemIsUserCheckable);
+            (*it)->setCheckState(0, Qt::Unchecked);
+        }
+    }  // blocker released here
+    // 填充后统一发一次(新载入必为空选):清掉上一次的渲染勾选
+    QStringList ids;
+    for (QTreeWidgetItemIterator it(list_); *it; ++it)
+        if ((*it)->checkState(0) == Qt::Checked)
+            ids << (*it)->data(0, kDsIdRole).toString();
+    emit checkedDatasetsChanged(ids);
+}
+
+}  // namespace geopro::app

src/app/panels/columns/Column2DDataset.hpp

@@ -0,0 +1,28 @@
+#pragma once
+#include <QWidget>
+#include <QStringList>
+#include <vector>
+#include "repo/RepoTypes.hpp"
+
+class QTreeWidget;
+
+namespace geopro::app {
+
+// 二维数据集栏：地图 + 2D视图(含自定义 Z) + 2D 数据集列表。
+class Column2DDataset : public QWidget {
+    Q_OBJECT
+public:
+    explicit Column2DDataset(QWidget* parent = nullptr);
+    void setDatasets(const std::vector<geopro::data::DsRow>& rows);
+
+signals:
+    void basemapChanged(int index);      // 0 天地图 / 1 Google / 2 隐藏
+    void view2DModeChanged(int index);   // 0 关闭 /1 Z=0 /2 顶部 /3 底部 /4 自定义
+    void customZChanged(double z);        // 世界绝对高程(米),向上为正
+    void checkedDatasetsChanged(const QStringList& dsIds);
+
+private:
+    QTreeWidget* list_ = nullptr;
+};
+
+}  // namespace geopro::app

src/app/panels/columns/Column3DAnalysis.cpp

@@ -0,0 +1,93 @@
+#include "panels/columns/Column3DAnalysis.hpp"
+
+#include <QMenu>
+#include <QSignalBlocker>
+#include <QTreeWidget>
+#include <QTreeWidgetItem>
+#include <QTreeWidgetItemIterator>
+#include <QVBoxLayout>
+
+#include "Theme.hpp"
+#include "panels/DatasetListPanel.hpp"
+
+namespace geopro::app {
+
+Column3DAnalysis::Column3DAnalysis(QWidget* parent) : QWidget(parent) {
+    auto* root = new QVBoxLayout(this);
+    root->setContentsMargins(space::kMd, space::kMd, space::kMd, space::kMd);
+    root->setSpacing(space::kMd);
+
+    tree_ = new QTreeWidget();
+    tree_->setHeaderHidden(true);
+    tree_->setRootIsDecorated(true);
+    applyDatasetCardDelegate(tree_);
+    tree_->setContextMenuPolicy(Qt::CustomContextMenu);
+
+    connect(tree_, &QTreeWidget::customContextMenuRequested, this, &Column3DAnalysis::onContextMenu);
+
+    connect(tree_, &QTreeWidget::itemChanged, this, [this](QTreeWidgetItem*, int) {
+        QStringList ids;
+        for (QTreeWidgetItemIterator it(tree_); *it; ++it) {
+            if ((*it)->checkState(0) == Qt::Checked)
+                ids << (*it)->data(0, kDsIdRole).toString();
+        }
+        emit checkedItemsChanged(ids);
+    });
+
+    root->addWidget(tree_, 1);
+}
+
+void Column3DAnalysis::setDatasets(const std::vector<geopro::data::DsRow>& rows) {
+    {
+        QSignalBlocker blocker(tree_);
+        populateDatasetList(tree_, rows, /*append=*/false);
+        for (QTreeWidgetItemIterator it(tree_); *it; ++it) {
+            (*it)->setFlags((*it)->flags() | Qt::ItemIsUserCheckable);
+            (*it)->setCheckState(0, Qt::Unchecked);
+        }
+    }  // blocker released here
+    // 填充后统一发一次(新载入必为空选):清掉上一次的渲染勾选
+    QStringList ids;
+    for (QTreeWidgetItemIterator it(tree_); *it; ++it)
+        if ((*it)->checkState(0) == Qt::Checked)
+            ids << (*it)->data(0, kDsIdRole).toString();
+    emit checkedItemsChanged(ids);
+}
+
+void Column3DAnalysis::onContextMenu(const QPoint& pos) {
+    QTreeWidgetItem* it = tree_->itemAt(pos);
+    if (!it) return;
+
+    const QString dsId = it->data(0, kDsIdRole).toString();
+    const QString ddCode = it->data(0, kDsDdCodeRole).toString();
+    const QString name = it->data(0, kDsNameRole).toString();
+    const bool isSlice = (ddCode == QStringLiteral("dd_slice"));
+
+    QMenu menu(this);
+    if (!isSlice) {
+        // 三维体数据集：切片▸(上下/前后/左右/任意) / 色阶 / 显示·隐藏 / 数据详情
+        QMenu* sub = menu.addMenu(QStringLiteral("切片"));
+        using SA = geopro::render::interact::SliceAxis;
+        sub->addAction(QStringLiteral("上下"), this, [this]{ emit sliceRequested(SA::UpDown); });
+        sub->addAction(QStringLiteral("前后"), this, [this]{ emit sliceRequested(SA::FrontBack); });
+        sub->addAction(QStringLiteral("左右"), this, [this]{ emit sliceRequested(SA::LeftRight); });
+        sub->addAction(QStringLiteral("任意"), this, [this]{ emit sliceRequested(SA::Oblique); });
+        menu.addAction(QStringLiteral("色阶"), this, [this, dsId]{ emit colorScaleRequested(dsId); });
+        menu.addAction(QStringLiteral("显示 / 隐藏"), this, [this, dsId]{ emit visibilityToggled(dsId); });
+        menu.addAction(QStringLiteral("数据详情"), this, [this, dsId, ddCode, name]{ emit detailRequested(dsId, ddCode, name); });
+    } else {
+        // 切片数据集：保存/保存为/导出/删除 — 色阶/显示·隐藏/数据详情
+        menu.addAction(QStringLiteral("保存"), this, [this, dsId]{ emit sliceSaveRequested(dsId); });
+        menu.addAction(QStringLiteral("保存为"), this, [this, dsId]{ emit sliceSaveAsRequested(dsId); });
+        menu.addAction(QStringLiteral("导出"), this, [this, dsId]{ emit sliceExportRequested(dsId); });
+        menu.addAction(QStringLiteral("删除"), this, [this, dsId]{ emit sliceDeleteRequested(dsId); });
+        menu.addSeparator();
+        menu.addAction(QStringLiteral("色阶"), this, [this, dsId]{ emit colorScaleRequested(dsId); });
+        menu.addAction(QStringLiteral("显示 / 隐藏"), this, [this, dsId]{ emit visibilityToggled(dsId); });
+        menu.addAction(QStringLiteral("数据详情"), this, [this, dsId, ddCode, name]{ emit detailRequested(dsId, ddCode, name); });
+    }
+
+    menu.exec(tree_->viewport()->mapToGlobal(pos));
+}
+
+}  // namespace geopro::app

src/app/panels/columns/Column3DAnalysis.hpp

@@ -0,0 +1,37 @@
+#pragma once
+#include <QWidget>
+#include <QStringList>
+#include <vector>
+#include "repo/RepoTypes.hpp"
+#include "interact/SlicePlaneMath.hpp"   // SliceAxis
+
+class QTreeWidget;
+class QPoint;
+
+namespace geopro::app {
+
+// 三维分析栏：对象→三维体模型→切片 树 + 三维体/切片两套右键菜单。
+class Column3DAnalysis : public QWidget {
+    Q_OBJECT
+public:
+    explicit Column3DAnalysis(QWidget* parent = nullptr);
+    // 本期：按 ds parentId 建树(切片挂源数据下);完整 对象→三维体→切片 三级树待后端数据(P4)。
+    void setDatasets(const std::vector<geopro::data::DsRow>& rows);  // Analysis 维度(三维体/切片)
+
+signals:
+    void sliceRequested(geopro::render::interact::SliceAxis axis);   // 三维体右键 切片▸(上下/前后/左右/任意)
+    void colorScaleRequested(const QString& dsId);
+    void visibilityToggled(const QString& dsId);
+    void detailRequested(const QString& dsId, const QString& ddCode, const QString& name);
+    void sliceSaveRequested(const QString& dsId);
+    void sliceSaveAsRequested(const QString& dsId);
+    void sliceExportRequested(const QString& dsId);
+    void sliceDeleteRequested(const QString& dsId);
+    void checkedItemsChanged(const QStringList& dsIds);
+
+private:
+    void onContextMenu(const QPoint& pos);
+    QTreeWidget* tree_ = nullptr;
+};
+
+}  // namespace geopro::app

src/app/panels/columns/Column3DDataset.cpp

@@ -0,0 +1,154 @@
+#include "panels/columns/Column3DDataset.hpp"
+
+#include <algorithm>
+
+#include <QComboBox>
+#include <QFormLayout>
+#include <QHBoxLayout>
+#include <QLabel>
+#include <QPushButton>
+#include <QSignalBlocker>
+#include <QSlider>
+#include <QTreeWidget>
+#include <QTreeWidgetItemIterator>
+#include <QVBoxLayout>
+
+#include "Theme.hpp"
+#include "panels/DatasetListPanel.hpp"
+
+using geopro::controller::AxesMode;
+using geopro::controller::AxesUnit;
+using geopro::controller::ViewDir;
+
+namespace geopro::app {
+
+Column3DDataset::Column3DDataset(QWidget* parent) : QWidget(parent) {
+    auto* root = new QVBoxLayout(this);
+    root->setContentsMargins(space::kMd, space::kMd, space::kMd, space::kMd);
+    root->setSpacing(space::kMd);
+
+    // 坐标轴设置
+    {
+        auto* form = new QFormLayout();
+        auto* mode = new QComboBox();
+        mode->addItem(QStringLiteral("标准"), static_cast<int>(AxesMode::Standard));
+        mode->addItem(QStringLiteral("三维立体"), static_cast<int>(AxesMode::Stereo));
+        mode->addItem(QStringLiteral("不显示"), static_cast<int>(AxesMode::None));
+        connect(mode, qOverload<int>(&QComboBox::currentIndexChanged), this,
+                [this, mode](int) { emit axesModeChanged(static_cast<AxesMode>(mode->currentData().toInt())); });
+        auto* oPoint = new QPushButton(QStringLiteral("设置…"));
+        connect(oPoint, &QPushButton::clicked, this, &Column3DDataset::oPointClicked);
+        auto* unit = new QComboBox();
+        unit->addItem(QStringLiteral("无刻度"), static_cast<int>(AxesUnit::None));
+        unit->addItem(QStringLiteral("米"), static_cast<int>(AxesUnit::Meter));
+        unit->addItem(QStringLiteral("英尺"), static_cast<int>(AxesUnit::Feet));
+        unit->addItem(QStringLiteral("经纬度"), static_cast<int>(AxesUnit::LatLon));
+        unit->setCurrentIndex(1);
+        connect(unit, qOverload<int>(&QComboBox::currentIndexChanged), this,
+                [this, unit](int) { emit axesUnitChanged(static_cast<AxesUnit>(unit->currentData().toInt())); });
+        auto* font = new QPushButton(QStringLiteral("设置…"));
+        connect(font, &QPushButton::clicked, this, &Column3DDataset::fontClicked);
+        form->addRow(QStringLiteral("显示方式"), mode);
+        form->addRow(QStringLiteral("O点位置"), oPoint);
+        form->addRow(QStringLiteral("刻度"), unit);
+        form->addRow(QStringLiteral("字体"), font);
+        root->addWidget(new QLabel(QStringLiteral("坐标轴设置")));
+        root->addLayout(form);
+    }
+
+    // 水平/垂直比例（单滑块 + 数值）。初值为中性 1×(无夸张)；实际配置默认由组合根 setVerticalExaggeration 下发。
+    {
+        auto* row = new QHBoxLayout();
+        veSlider_ = new QSlider(Qt::Horizontal);
+        veSlider_->setMinimum(1);
+        veSlider_->setMaximum(10);
+        veSlider_->setValue(1);
+        veLabel_ = new QLabel(QStringLiteral("1.0×"));
+        connect(veSlider_, &QSlider::valueChanged, this, [this](int v) {
+            veLabel_->setText(QStringLiteral("%1.0×").arg(v));
+            emit verticalExaggerationChanged(static_cast<double>(v));
+        });
+        row->addWidget(veSlider_, 1);
+        row->addWidget(veLabel_);
+        root->addWidget(new QLabel(QStringLiteral("水平/垂直比例")));
+        root->addLayout(row);
+    }
+
+    // 快捷视图
+    {
+        auto* row = new QHBoxLayout();
+        struct V {
+            const char* t;
+            ViewDir d;
+        };
+        const V views[] = {
+            {"前", ViewDir::Front}, {"后", ViewDir::Back}, {"左", ViewDir::Left},
+            {"右", ViewDir::Right}, {"上", ViewDir::Top},  {"下", ViewDir::Bottom},
+        };
+        for (const V& v : views) {
+            auto* b = new QPushButton(QString::fromUtf8(v.t));
+            ViewDir d = v.d;
+            connect(b, &QPushButton::clicked, this, [this, d] { emit viewRequested(d); });
+            row->addWidget(b);
+        }
+        root->addWidget(new QLabel(QStringLiteral("快捷视图")));
+        root->addLayout(row);
+    }
+
+    // 缩放
+    {
+        auto* row = new QHBoxLayout();
+        auto* in = new QPushButton(QStringLiteral("放大"));
+        auto* out = new QPushButton(QStringLiteral("缩小"));
+        auto* fit = new QPushButton(QStringLiteral("适配"));
+        connect(in, &QPushButton::clicked, this, &Column3DDataset::zoomInRequested);
+        connect(out, &QPushButton::clicked, this, &Column3DDataset::zoomOutRequested);
+        connect(fit, &QPushButton::clicked, this, &Column3DDataset::fitRequested);
+        row->addWidget(in);
+        row->addWidget(out);
+        row->addWidget(fit);
+        root->addWidget(new QLabel(QStringLiteral("缩放")));
+        root->addLayout(row);
+    }
+
+    // 数据集列表（可勾选）
+    list_ = new QTreeWidget();
+    list_->setHeaderHidden(true);
+    list_->setRootIsDecorated(true);
+    applyDatasetCardDelegate(list_);
+    connect(list_, &QTreeWidget::itemChanged, this, [this](QTreeWidgetItem*, int) {
+        QStringList ids;
+        for (QTreeWidgetItemIterator it(list_); *it; ++it) {
+            if ((*it)->checkState(0) == Qt::Checked)
+                ids << (*it)->data(0, kDsIdRole).toString();
+        }
+        emit checkedDatasetsChanged(ids);
+    });
+    root->addWidget(list_, 1);
+}
+
+void Column3DDataset::setVerticalExaggeration(double ve) {
+    const int v = std::max(1, static_cast<int>(ve + 0.5));
+    QSignalBlocker block(veSlider_);  // 仅同步 UI 显示；传播由组合根分发，避免重复发信号
+    veSlider_->setValue(v);
+    veLabel_->setText(QStringLiteral("%1.0×").arg(v));
+}
+
+void Column3DDataset::setDatasets(const std::vector<geopro::data::DsRow>& rows) {
+    {
+        QSignalBlocker blocker(list_);
+        populateDatasetList(list_, rows, /*append=*/false);
+        for (QTreeWidgetItemIterator it(list_); *it; ++it) {
+            (*it)->setFlags((*it)->flags() | Qt::ItemIsUserCheckable);
+            (*it)->setCheckState(0, Qt::Unchecked);
+        }
+    }  // blocker released here
+    // 填充后统一发一次(新载入必为空选):清掉上一次的渲染勾选
+    QStringList ids;
+    for (QTreeWidgetItemIterator it(list_); *it; ++it)
+        if ((*it)->checkState(0) == Qt::Checked)
+            ids << (*it)->data(0, kDsIdRole).toString();
+    emit checkedDatasetsChanged(ids);
+}
+
+}  // namespace geopro::app

src/app/panels/columns/Column3DDataset.hpp

@@ -0,0 +1,40 @@
+#pragma once
+#include <QWidget>
+#include <QStringList>
+#include <vector>
+#include "I3dSceneView.hpp"   // AxesMode/AxesUnit/ViewDir
+#include "repo/RepoTypes.hpp"
+
+class QTreeWidget;
+class QSlider;
+class QLabel;
+
+namespace geopro::app {
+
+// 三维数据集栏：坐标轴设置 + 水平/垂直比例 + 快捷视图 + 缩放 + 3D 数据集列表。
+class Column3DDataset : public QWidget {
+    Q_OBJECT
+public:
+    explicit Column3DDataset(QWidget* parent = nullptr);
+    void setDatasets(const std::vector<geopro::data::DsRow>& rows);
+    void setVerticalExaggeration(double ve);  // 组合根下发配置默认值(仅同步UI显示，不重复发信号)
+
+signals:
+    void axesModeChanged(geopro::controller::AxesMode mode);
+    void axesUnitChanged(geopro::controller::AxesUnit unit);
+    void verticalExaggerationChanged(double ve);
+    void viewRequested(geopro::controller::ViewDir dir);
+    void zoomInRequested();
+    void zoomOutRequested();
+    void fitRequested();
+    void oPointClicked();
+    void fontClicked();
+    void checkedDatasetsChanged(const QStringList& dsIds);
+
+private:
+    QTreeWidget* list_ = nullptr;
+    QSlider* veSlider_ = nullptr;  // 水平/垂直比例滑块
+    QLabel* veLabel_ = nullptr;
+};
+
+}  // namespace geopro::app

src/app/panels/columns/ColumnDrawer.cpp

@@ -0,0 +1,70 @@
+#include "panels/columns/ColumnDrawer.hpp"
+#include "panels/columns/Column3DDataset.hpp"
+#include "panels/columns/Column2DDataset.hpp"
+#include "panels/columns/Column3DAnalysis.hpp"
+#include "Glyphs.hpp"
+#include "Theme.hpp"
+#include <QHBoxLayout>
+#include <QPushButton>
+#include <QTabWidget>
+
+namespace geopro::app {
+
+ColumnDrawer::ColumnDrawer(QWidget* parent)
+    : QWidget(parent)
+{
+    // 创建三个栏
+    col3D_      = new Column3DDataset(this);
+    col2D_      = new Column2DDataset(this);
+    colAnalysis_ = new Column3DAnalysis(this);
+
+    // Tab 容器（body_）
+    auto* tabs = new QTabWidget(this);
+    body_ = tabs;
+    tabs->addTab(col3D_,       QStringLiteral("三维数据集"));
+    tabs->addTab(col2D_,       QStringLiteral("二维数据集"));
+    tabs->addTab(colAnalysis_, QStringLiteral("三维分析"));
+
+    // 折叠按钮：固定宽 18px，垂直拉伸。
+    // 用 SVG 图标(makeGlyph)而非 ◀/▶ 文字——三角符(U+25C0/25B6)不在 YaHei，作按钮文字会触发
+    // Qt 字体回退，本机 DirectWrite 在回退枚举时崩(0xc0000005)。SVG 图标走 QIcon 不做字体整形，规避之。
+    toggleBtn_ = new QPushButton(this);
+    toggleBtn_->setIcon(geopro::app::makeGlyph(Glyph::ChevronLeft,
+                                               geopro::app::tokenColor("text/secondary"), 14));
+    toggleBtn_->setFixedWidth(18);
+    toggleBtn_->setSizePolicy(QSizePolicy::Fixed, QSizePolicy::Expanding);
+    toggleBtn_->setCursor(Qt::PointingHandCursor);
+    toggleBtn_->setToolTip(QStringLiteral("折叠 / 展开"));
+    geopro::app::applyTokenizedStyleSheet(toggleBtn_,
+        QStringLiteral("QPushButton{background:{{bg/panel-subtle}};color:{{text/secondary}};"
+                       "border:none;border-left:1px solid {{border/default}};font-size:12px;}"
+                       "QPushButton:hover{background:{{bg/hover}};color:{{accent/primary}};}"));
+    connect(toggleBtn_, &QPushButton::clicked, this, &ColumnDrawer::toggleCollapsed);
+
+    // 根布局：[body_ | toggleBtn_]，无边距
+    auto* root = new QHBoxLayout(this);
+    root->setContentsMargins(0, 0, 0, 0);
+    root->setSpacing(0);
+    root->addWidget(body_, 1);
+    root->addWidget(toggleBtn_, 0);
+
+    // 展开时限宽 ~318px (300 body + 18 btn)
+    setMaximumWidth(318);
+}
+
+void ColumnDrawer::toggleCollapsed()
+{
+    collapsed_ = !collapsed_;
+    body_->setVisible(!collapsed_);
+    toggleBtn_->setIcon(geopro::app::makeGlyph(collapsed_ ? Glyph::ChevronRight : Glyph::ChevronLeft,
+                                               geopro::app::tokenColor("text/secondary"), 14));
+    // 折叠后只保留按钮宽度；展开恢复上限
+    setMaximumWidth(collapsed_ ? 18 : 318);
+}
+
+void ColumnDrawer::expand()
+{
+    if (collapsed_) toggleCollapsed();  // 仅在折叠时展开
+}
+
+}  // namespace geopro::app

src/app/panels/columns/ColumnDrawer.hpp

@@ -0,0 +1,35 @@
+#pragma once
+#include <QWidget>
+
+class QPushButton;
+
+namespace geopro::app {
+
+class Column3DDataset;
+class Column2DDataset;
+class Column3DAnalysis;
+
+// VTK视图左侧内嵌抽屉：三 tab(三维数据集/二维数据集/三维分析) + 折叠开关。
+class ColumnDrawer : public QWidget {
+    Q_OBJECT
+public:
+    explicit ColumnDrawer(QWidget* parent = nullptr);
+
+    Column3DDataset* col3D() const { return col3D_; }
+    Column2DDataset* col2D() const { return col2D_; }
+    Column3DAnalysis* colAnalysis() const { return colAnalysis_; }
+
+public slots:
+    void toggleCollapsed();
+    void expand();  // 强制展开（进入全屏时确保三栏可见）
+
+private:
+    Column3DDataset* col3D_ = nullptr;
+    Column2DDataset* col2D_ = nullptr;
+    Column3DAnalysis* colAnalysis_ = nullptr;
+    QWidget* body_ = nullptr;   // QTabWidget，折叠时隐藏
+    QPushButton* toggleBtn_ = nullptr;
+    bool collapsed_ = false;
+};
+
+}  // namespace geopro::app

src/controller/I3dSceneView.hpp

@@ -1,10 +1,19 @@
 #pragma once
+#include <string>
+
 #include "model/ColorScale.hpp"
 #include "model/Field.hpp"
 #include "repo/I3dSceneRepository.hpp"
 
 namespace geopro::controller {
 
+// 坐标轴显示方式（spec §4 C3–I3）：标准 / 三维立体 / 不显示。
+enum class AxesMode { Standard, Stereo, None };
+// 坐标轴刻度单位（spec §4 D5–I5）：无 / 米 / 英尺 / 经纬度。
+enum class AxesUnit { None, Meter, Feet, LatLon };
+// 快捷视图方向（spec §4 C7）：前/后/左/右/上/下。
+enum class ViewDir { Front, Back, Left, Right, Top, Bottom };
+
 // 三维场景视图抽象（编排层与 VTK 渲染解耦的缝）：
 //   VtkSceneController 只发出"清场 / 加某类图元 / 提交渲染"指令，不认 vtkActor/vtkVolume；
 //   真实实现（VtkSceneView）调 render actor + Scene；测试用 fake 记录调用断言编排。
@@ -18,17 +27,32 @@ public:
 
     // 2D：俯视测线红线（z=0）。
     virtual void addSurveyLine(const geopro::core::Grid& grid) = 0;
-    // 3D：竖直帘面（grid + colorScale 着色）。
-    virtual void addCurtain(const geopro::core::Grid& grid,
+    // 3D：竖直帘面（grid + colorScale 着色）；按 dsId 跟踪以支持增量移除。
+    virtual void addCurtain(const std::string& dsId, const geopro::core::Grid& grid,
                             const geopro::core::ColorScale& cs) = 0;
-    // 3D：体绘制（IDW 体素 + colorScale）。
-    virtual void addVolume(const geopro::data::VolumeGrid& vol,
+    // 3D：体绘制（IDW 体素 + colorScale）；按 dsId 跟踪。
+    virtual void addVolume(const std::string& dsId, const geopro::data::VolumeGrid& vol,
                            const geopro::core::ColorScale& cs) = 0;
     // 3D：DEM 地形 + 影像纹理。
     virtual void addTerrain(const geopro::data::TerrainPaths& paths) = 0;
+    // 增量移除某数据集的全部图元（取消勾选时调，不影响其余 ds 与底图）。
+    virtual void removeDataset(const std::string& dsId) = 0;
 
-    // 应用相机预设（2D 俯视 / 3D 自由）并提交渲染。
+    // 坐标轴设置（P2）：显示方式 + 刻度单位 + 字号。视图据当前场景包围盒重建坐标轴 prop。
+    //   None 模式 = 移除坐标轴；rebuild 时由控制器在 clear 后重新下发当前坐标轴设置。
+    virtual void setAxes(AxesMode mode, AxesUnit unit, int fontSize) = 0;
+
+    // 快捷视图（P2）：应用 6 向相机预设并提交渲染。
+    virtual void applyCameraView(ViewDir dir) = 0;
+    // 缩放（P2）：factor>1 放大、<1 缩小，提交渲染。
+    virtual void zoom(double factor) = 0;
+    // 适配全览（P2）：ResetCamera 并提交渲染。
+    virtual void fitView() = 0;
+
+    // 应用相机预设（2D 俯视 / 3D 自由）并提交渲染（全量重建用，会 ResetCamera）。
     virtual void render(bool is2D) = 0;
+    // 增量提交渲染：重建坐标轴并刷新，但不动相机（勾选/取消单个 ds 时视角不跳）。
+    virtual void renderIncremental() = 0;
 };
 
 }  // namespace geopro::controller

src/controller/VtkSceneController.cpp

@@ -1,5 +1,7 @@
 #include "VtkSceneController.hpp"
 
+#include <algorithm>
+#include <set>
 #include <utility>
 
 #include <QPointer>
@@ -15,10 +17,85 @@ VtkSceneController::VtkSceneController(data::IDatasetRepository& dsRepo,
     : QObject(parent), dsRepo_(dsRepo), sceneRepo_(sceneRepo), view_(view) {}
 
 void VtkSceneController::setCheckedDatasets(const QStringList& dsIds) {
-    checkedDs_.clear();
-    checkedDs_.reserve(static_cast<std::size_t>(dsIds.size()));
-    for (const QString& id : dsIds) checkedDs_.push_back(id.toStdString());
+    std::vector<std::string> newDs;
+    newDs.reserve(static_cast<std::size_t>(dsIds.size()));
+    for (const QString& id : dsIds) newDs.push_back(id.toStdString());
+
+    // 2D 俯视测线：保持全量重建（测线非按 ds 跟踪移除）。
+    if (mode_ == ViewMode::Map2D) {
+        checkedDs_ = std::move(newDs);
         rebuildInternal();
+        return;
+    }
+
+    // 3D：增量 diff —— 只处理新增/移除，不全量重建（底图、其余 ds、相机均不动）。
+    const std::set<std::string> oldSet(checkedDs_.begin(), checkedDs_.end());
+    const std::set<std::string> newSet(newDs.begin(), newDs.end());
+    const bool wasEmpty = checkedDs_.empty();
+
+    for (const auto& id : checkedDs_)
+        if (!newSet.count(id)) view_.removeDataset(id);  // 移除：旧有新无 → 仅删该 ds 图元
+
+    checkedDs_ = std::move(newDs);
+    fitOnArrival_ = wasEmpty;  // 仅从空开始时让到场数据自动取景；增量追加保持当前相机不跳
+
+    const unsigned long long gen = rebuildGeneration_;  // 不自增：并发增量互不作废
+    for (const auto& id : checkedDs_)
+        if (!oldSet.count(id)) addDatasetAsync(id, gen);  // 新增：新有旧无 → 异步取数增量入场
+
+    view_.renderIncremental();  // 立即反映移除 / 触发坐标轴重算
+}
+
+void VtkSceneController::addDatasetAsync(const std::string& dsId, unsigned long long gen) {
+    if (loadingDs_.count(dsId)) return;  // 已在加载（重复勾选竞态）→ 不重复请求
+    QPointer<VtkSceneController> self(this);
+    if (showCurtain_) {
+        loadingDs_.insert(dsId);
+        sceneRepo_.loadSection(
+            dsId,
+            [self, gen, dsId](data::SectionData s) {
+                if (!self) return;
+                self->loadingDs_.erase(dsId);
+                if (gen != self->rebuildGeneration_ || !self->isChecked(dsId)) return;  // 作废/已取消
+                self->view_.addCurtain(dsId, s.grid, s.scale);
+                self->onDatasetArrived();
+            },
+            [self, gen, dsId](const std::string& m) {
+                if (!self) return;
+                self->loadingDs_.erase(dsId);
+                if (gen != self->rebuildGeneration_) return;
+                emit self->loadFailed(QString::fromStdString(m));
+            });
+    }
+    if (showVoxel_) {
+        auto cached = volumeCache_.find(dsId);
+        if (cached != volumeCache_.end()) {
+            view_.addVolume(dsId, cached->second, colorScale(dsId));
+            onDatasetArrived();
+        } else {
+            sceneRepo_.loadVolume(
+                dsId,
+                [self, gen, dsId](data::VolumeGrid g) {
+                    if (!self || gen != self->rebuildGeneration_ || !self->isChecked(dsId)) return;
+                    auto it = self->volumeCache_.emplace(dsId, std::move(g)).first;
+                    self->view_.addVolume(dsId, it->second, self->colorScale(dsId));
+                    self->onDatasetArrived();
+                },
+                [self, gen](const std::string& m) {
+                    if (!self || gen != self->rebuildGeneration_) return;
+                    emit self->loadFailed(QString::fromStdString(m));
+                });
+        }
+    }
+}
+
+void VtkSceneController::onDatasetArrived() {
+    view_.renderIncremental();
+    if (fitOnArrival_) view_.fitView();  // 全量重建/首批数据 → 自动取景；增量追加保持相机
+}
+
+bool VtkSceneController::isChecked(const std::string& dsId) const {
+    return std::find(checkedDs_.begin(), checkedDs_.end(), dsId) != checkedDs_.end();
 }
 
 void VtkSceneController::setViewMode(ViewMode mode) {
@@ -42,6 +119,22 @@ void VtkSceneController::setVerticalExaggeration(double ve) {
 
 void VtkSceneController::rebuild() { rebuildInternal(); }
 
+void VtkSceneController::setAxesMode(AxesMode mode) {
+    axesMode_ = mode;
+    rebuildInternal();  // 坐标轴随场景重建（clear 会移除旧坐标轴 prop）
+}
+
+void VtkSceneController::setAxesUnit(AxesUnit unit) {
+    axesUnit_ = unit;
+    rebuildInternal();
+}
+
+// 快捷视图 / 缩放：仅改相机，不重建场景（无须取数/重装图元）。
+void VtkSceneController::applyView(ViewDir dir) { view_.applyCameraView(dir); }
+void VtkSceneController::zoomIn() { view_.zoom(1.2); }
+void VtkSceneController::zoomOut() { view_.zoom(1.0 / 1.2); }
+void VtkSceneController::fit() { view_.fitView(); }
+
 const geopro::core::Grid& VtkSceneController::grid(const std::string& dsId) {
     auto it = gridCache_.find(dsId);
     if (it == gridCache_.end()) it = gridCache_.emplace(dsId, dsRepo_.loadGrid(dsId)).first;
@@ -56,66 +149,42 @@ const geopro::core::ColorScale& VtkSceneController::colorScale(const std::string
 }
 
 void VtkSceneController::rebuildInternal() {
-    const unsigned long long gen = ++rebuildGeneration_;
+    const unsigned long long gen = ++rebuildGeneration_;  // 自增：作废此前所有在途增量回调
     const bool is2D = (mode_ == ViewMode::Map2D);
 
-    view_.clear();
+    view_.clear();          // 移除全部数据图元(保留底图)；frame 重锚标志复位
+    loadingDs_.clear();     // 旧在途加载随之作废(回调按 gen 丢弃)
     view_.setVerticalExaggeration(verticalExaggeration_);
+    // 坐标轴设置在 clear 后下发：render 末尾据当前场景包围盒重建坐标轴 prop。
+    view_.setAxes(axesMode_, axesUnit_, kAxesFontSize);
+    fitOnArrival_ = true;   // 全量重建：到场数据自动取景
 
-    inRebuild_ = true;
-    // 坏 dsId（loadGrid/loadColorScale 抛异常）= best-effort 跳过：emit loadFailed 但不中断，
-    // 其余勾选数据集照常渲染（非 fail-fast）。
+    // 坏 dsId（loadGrid/loadColorScale 抛异常）= best-effort 跳过：emit loadFailed 但不中断。
     try {
         if (is2D) {
             for (const auto& dsId : checkedDs_) view_.addSurveyLine(grid(dsId));
         } else {
-            // 回调用 QPointer<self> 守对象存活（控制器是 QObject）+ gen 守数据新鲜：
-            //   将来 Api 实现在网络线程迟到回调时，self 已析构则直接丢弃，不触 dangling。
+            // 回调用 QPointer<self> 守对象存活 + gen 守数据新鲜：迟到回调若已析构/作废则丢弃。
             QPointer<VtkSceneController> self(this);
             if (showTerrain_) {
                 sceneRepo_.loadTerrainPaths(
                     [self, gen](data::TerrainPaths p) {
                         if (!self || gen != self->rebuildGeneration_) return;  // 已析构/迟到：丢弃
                         self->view_.addTerrain(std::move(p));
-                        if (!self->inRebuild_) self->view_.render(false);  // 同步路径由末尾统一 render
+                        self->onDatasetArrived();
                     },
                     [self, gen](const std::string& m) {
                         if (!self || gen != self->rebuildGeneration_) return;
                         emit self->loadFailed(QString::fromStdString(m));
                     });
             }
-            if (showCurtain_) {
-                for (const auto& dsId : checkedDs_) view_.addCurtain(grid(dsId), colorScale(dsId));
-            }
-            if (showVoxel_) {
-                for (const auto& dsId : checkedDs_) {
-                    auto cached = volumeCache_.find(dsId);
-                    if (cached != volumeCache_.end()) {
-                        view_.addVolume(cached->second, colorScale(dsId));
-                        continue;
-                    }
-                    sceneRepo_.loadVolume(
-                        dsId,
-                        [self, gen, dsId](data::VolumeGrid g) {
-                            if (!self) return;  // 控制器已析构：丢弃
-                            if (gen != self->rebuildGeneration_) return;  // 迟到回灌：丢弃
-                            auto it = self->volumeCache_.emplace(dsId, std::move(g)).first;
-                            self->view_.addVolume(it->second, self->colorScale(dsId));
-                            if (!self->inRebuild_) self->view_.render(false);  // 同步路径由末尾统一 render
-                        },
-                        [self, gen](const std::string& m) {
-                            if (!self || gen != self->rebuildGeneration_) return;
-                            emit self->loadFailed(QString::fromStdString(m));
-                        });
-                }
-            }
+            for (const auto& dsId : checkedDs_) addDatasetAsync(dsId, gen);
         }
     } catch (const std::exception& e) {
         emit loadFailed(QString::fromStdString(e.what()));
     }
 
-    inRebuild_ = false;
-    view_.render(is2D);
+    view_.render(is2D);  // 设背景/相机预设/坐标轴 + ResetCamera（数据到场再由 onDatasetArrived 取景）
 }
 
 }  // namespace geopro::controller

src/controller/VtkSceneController.hpp

@@ -4,8 +4,10 @@
 #include <QStringList>
 #include <map>
 #include <optional>
+#include <set>
 #include <string>
 
+#include "I3dSceneView.hpp"
 #include "model/ColorScale.hpp"
 #include "model/Field.hpp"
 #include "repo/I3dSceneRepository.hpp"
@@ -16,8 +18,6 @@ class IDatasetRepository;
 
 namespace geopro::controller {
 
-class I3dSceneView;
-
 // 中央视图模式：二维地图（俯视测线）/ 三维视图（帘面/体素/地形）。
 enum class ViewMode { Map2D, View3D };
 
@@ -42,11 +42,23 @@ public slots:
     void setVerticalExaggeration(double ve);
     void rebuild();  // 主题切换等外部触发的重渲染
 
+    // ── P2 三维数据集栏 ──
+    void setAxesMode(AxesMode mode);
+    void setAxesUnit(AxesUnit unit);
+    void applyView(ViewDir dir);   // 6 向快捷视图
+    void zoomIn();                 // Zoom In (×1.2)
+    void zoomOut();                // Zoom Out (×1/1.2)
+    void fit();                    // Fit (ResetCamera)
+
 signals:
     void loadFailed(const QString& message);
 
 private:
     void rebuildInternal();
+    // 增量加入单个 ds（帘面/体素，按图层开关）；回调按 gen + 仍勾选 守护，落地后增量渲染。
+    void addDatasetAsync(const std::string& dsId, unsigned long long gen);
+    void onDatasetArrived();  // 单个 ds 落地后：增量渲染 + 首批数据自动取景
+    bool isChecked(const std::string& dsId) const;
 
     data::IDatasetRepository& dsRepo_;
     data::I3dSceneRepository& sceneRepo_;
@@ -57,19 +69,25 @@ private:
     bool showCurtain_ = true;
     bool showVoxel_ = false;
     bool showTerrain_ = false;
-    double verticalExaggeration_ = 2.0;
+    double verticalExaggeration_ = 1.0;
+
+    // 坐标轴设置（P2）：默认标准 + 米；字号固定 12（字体设置待 1.0 确认）。
+    AxesMode axesMode_ = AxesMode::Standard;
+    AxesUnit axesUnit_ = AxesUnit::Meter;
+    static constexpr int kAxesFontSize = 12;
 
     // 缓存（按 dsId）：避免重复读盘/插值。
     std::map<std::string, geopro::core::Grid> gridCache_;
     std::map<std::string, geopro::core::ColorScale> colorScaleCache_;
     std::map<std::string, data::VolumeGrid> volumeCache_;
 
-    // 异步回灌防护：每次 rebuild 自增，回调比对丢弃迟到结果。
+    // 异步回灌防护：每次全量 rebuild 自增，回调比对丢弃迟到结果。
     unsigned long long rebuildGeneration_ = 0;
-    // rebuild 进行中标志：同步回调（LocalSample）在 rebuild 内立即触发时跳过自身 render，
-    // 由 rebuildInternal 末尾统一 render 覆盖（避免双重 ResetCamera/Render）；
-    // 真异步回调迟到时 inRebuild_ 已 false → 自行 render 追加。
-    bool inRebuild_ = false;
+
+    // 增量渲染状态：本批数据到场是否自动取景（全量重建/从空开始=true；增量追加=false，保持相机）。
+    bool fitOnArrival_ = true;
+    // 正在加载的 ds：防重复勾选竞态重复请求；全量重建时清空。
+    std::set<std::string> loadingDs_;
 
     const geopro::core::Grid& grid(const std::string& dsId);
     const geopro::core::ColorScale& colorScale(const std::string& dsId);

src/core/geo/GeoLocalFrame.cpp

@@ -17,8 +17,19 @@ GeoLocalFrame::GeoLocalFrame(double lat0, double lon0)
       mPerDegLon_(kMetersPerDegLonEquator * std::cos(lat0 * kPi / 180.0)),
       mPerDegLat_(kMetersPerDegLat) {}
 
+void GeoLocalFrame::reanchor(double lat0, double lon0) {
+    lat0_ = lat0;
+    lon0_ = lon0;
+    mPerDegLon_ = kMetersPerDegLonEquator * std::cos(lat0 * kPi / 180.0);
+    // mPerDegLat_ 为常数，无需更新。
+}
+
 LocalXY GeoLocalFrame::toLocal(double lat, double lon) const {
     return LocalXY{(lon - lon0_) * mPerDegLon_, (lat - lat0_) * mPerDegLat_};
 }
 
+LatLon GeoLocalFrame::toLatLon(double x, double y) const {
+    return LatLon{lat0_ + y / mPerDegLat_, lon0_ + x / mPerDegLon_};
+}
+
 }  // namespace geopro::core

src/core/geo/GeoLocalFrame.hpp

@@ -2,13 +2,19 @@
 namespace geopro::core {
 
 struct LocalXY { double x, y; };
+struct LatLon { double lat, lon; };
 
 // 等距圆柱(equirectangular)近似：把经纬度投到以(lat0,lon0)为原点的局部米平面。
 // 小范围测区足够；x=East、y=North(米)。
 class GeoLocalFrame {
 public:
     GeoLocalFrame(double lat0, double lon0);
+    // 就地改原点（不换对象）：所有持有此共享 frame 的渲染层(帘面/底图/坐标轴)随即一致重定位。
+    void reanchor(double lat0, double lon0);
     LocalXY toLocal(double lat, double lon) const;  // -> (x East m, y North m)
+    // toLocal 的反算：局部米 (x East, y North) -> 经纬度。
+    // lon = lon0 + x/mPerDegLon，lat = lat0 + y/mPerDegLat（坐标轴经纬度刻度用）。
+    LatLon toLatLon(double x, double y) const;
 private:
     double lat0_, lon0_, mPerDegLon_, mPerDegLat_;
 };

src/data/CMakeLists.txt

@@ -12,6 +12,7 @@ add_library(geopro_data STATIC
   dto/GridDto.cpp
   api/ApiProjectRepository.cpp
   api/ApiDatasetRepository.cpp
+  api/Api3dRepository.cpp
   api/DatasetLoadHandles.cpp
   api/NavRequest.cpp)
 target_include_directories(geopro_data PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})

src/data/api/Api3dRepository.cpp

@@ -0,0 +1,120 @@
+#include "api/Api3dRepository.hpp"
+
+#include <QObject>
+#include <QString>
+#include <QVariant>
+#include <utility>
+
+#include "api/DatasetLoadHandles.hpp"
+#include "model/detail/DetailPayloads.hpp"
+#include "repo/IAsyncDatasetRepository.hpp"
+
+namespace geopro::data {
+
+namespace {
+constexpr const char* kNotReady = "后端三维端点未就绪";
+}  // namespace
+
+Api3dRepository::Api3dRepository(IAsyncDatasetRepository& dsRepo) : dsRepo_(dsRepo) {}
+
+DsDimension Api3dRepository::dimensionOf(const DsRow& ds) const {
+    // 与 LocalSample3dRepository::dimensionOf 同口径（spec §6.1 ddCode→维度）。
+    // TODO(P3): 与 LocalSample3dRepository 重复，宜提取共享映射(后续清理)。
+    const std::string& c = ds.ddCode;
+    if (c == "dd_voxel" || c == "dd_Structual3D" || c == "dd_Property3D" || c == "dd_section" ||
+        c == "dd_inversion_data") {
+        return DsDimension::Dim3D;
+    }
+    if (c == "dd_slice") return DsDimension::Analysis3D;
+    if (c == "dd_trajectory_data") return DsDimension::Dim2D;
+    return DsDimension::Other;
+}
+
+void Api3dRepository::loadSection(const std::string& dsId, std::function<void(SectionData)> onOk,
+                                  OnError onErr) {
+    // 真实帘面：复用 ApiDatasetRepository 的 ERT 反演网格端点(loaderKey="inversion.grid")。
+    // 命中载荷 = core::ContourPayload{grid, scale, anomalies}；取 grid+scale 填 SectionData。
+    DetailLoad* load = dsRepo_.loadAsync("inversion.grid", dsId);
+    if (load == nullptr) {
+        onErr("Api3dRepository::loadSection: loadAsync 返回空句柄");
+        return;
+    }
+    // 以 load 为连接上下文 → 它 deleteLater 时自动断开；单线程下创建后立即连接安全。
+    QObject::connect(load, &DetailLoad::done, load,
+                     [onOk = std::move(onOk)](const QVariant& payload) {
+                         const auto cp = qvariant_cast<core::ContourPayload>(payload);
+                         SectionData s;
+                         s.grid = cp.grid;
+                         s.scale = cp.scale;
+                         onOk(std::move(s));
+                     });
+    QObject::connect(load, &DetailLoad::failed, load,
+                     [onErr = std::move(onErr)](const QString& message) {
+                         onErr(message.toStdString());
+                     });
+}
+
+void Api3dRepository::loadVolume(const std::string& /*dsId*/,
+                                 std::function<void(VolumeGrid)> /*onOk*/, OnError onErr) {
+    onErr(kNotReady);  // 后端三维体端点未就绪
+}
+
+void Api3dRepository::loadTerrainPaths(std::function<void(TerrainPaths)> /*onOk*/, OnError onErr) {
+    onErr(kNotReady);  // 后端地形 DEM/影像端点未就绪
+}
+
+// ── 切片 CRUD（后端未就绪 → 变更走 onErr，给用户明确"未实现"）──────────────
+
+void Api3dRepository::createSlice(const SliceSpec& /*spec*/, const std::string& /*name*/,
+                                  std::function<void(std::string)> /*onOk*/, OnError onErr) {
+    onErr(kNotReady);
+}
+
+void Api3dRepository::saveSlice(const std::string& /*dsId*/, const SliceSpec& /*spec*/,
+                                std::function<void()> /*onOk*/, OnError onErr) {
+    onErr(kNotReady);
+}
+
+void Api3dRepository::deleteSlice(const std::string& /*dsId*/, std::function<void()> /*onOk*/,
+                                  OnError onErr) {
+    onErr(kNotReady);
+}
+
+// ── 异常 / 异常体（load 回空树避免 UI 崩；变更走 onErr）─────────────────────
+
+void Api3dRepository::loadAnomalyTree(const std::string& /*objectId*/,
+                                      std::function<void(AnomalyTree)> onOk, OnError /*onErr*/) {
+    onOk(AnomalyTree{});  // 后端未就绪 → 空树
+}
+
+void Api3dRepository::saveAnomaly(const geopro::core::Anomaly& /*a*/,
+                                  const std::string& /*screenshotPngPath*/,
+                                  std::function<void(std::string)> /*onOk*/, OnError onErr) {
+    onErr(kNotReady);
+}
+
+void Api3dRepository::deleteAnomaly(const std::string& /*anomalyId*/,
+                                    std::function<void()> /*onOk*/, OnError onErr) {
+    onErr(kNotReady);
+}
+
+void Api3dRepository::deleteAnomalyGroup(const std::string& /*bodyId*/,
+                                         std::function<void()> /*onOk*/, OnError onErr) {
+    onErr(kNotReady);
+}
+
+// ── 任务管理（load 回空列表避免 UI 崩）──────────────────────────────────────
+
+void Api3dRepository::loadTaskRecords(const std::string& /*dsId*/,
+                                      std::function<void(std::vector<TaskRecord>)> onOk,
+                                      OnError /*onErr*/) {
+    onOk({});  // 后端未就绪 → 空记录
+}
+
+void Api3dRepository::loadUsableTasks(const std::string& /*ddCode*/,
+                                      std::function<void(std::vector<UsableTask>)> onOk,
+                                      OnError /*onErr*/) {
+    onOk({});  // 后端未就绪 → 空列表
+}
+
+}  // namespace geopro::data

src/data/api/Api3dRepository.hpp

@@ -0,0 +1,62 @@
+#pragma once
+#include <functional>
+#include <string>
+#include <vector>
+
+#include "repo/I3dSceneRepository.hpp"
+
+namespace geopro::data {
+
+class IAsyncDatasetRepository;
+
+// 真实后端实现 I3dSceneRepository：
+//   loadSection(帘面) 走真实 ERT 反演端点 —— 复用 ApiDatasetRepository(loaderKey="inversion.grid")，
+//     不重复网络层；命中 core::ContourPayload{grid, scale, anomalies}，取 grid+scale 填 SectionData。
+//   dimensionOf 同步纯函数(ddCode→维度，同 LocalSample3dRepository 映射)。
+//   三维体/地形/切片/异常/任务端点后端尚未就绪 → 暂 stub：
+//     - load 类(loadTree/loadRecords/loadTasks) 回调空，避免 UI 崩；
+//     - loadVolume/loadTerrainPaths 及一切 create/save/delete 变更 → 走 onErr("后端未就绪")，
+//       给用户明确"未实现"而非假成功。
+class Api3dRepository : public I3dSceneRepository {
+public:
+    explicit Api3dRepository(IAsyncDatasetRepository& dsRepo);
+
+    DsDimension dimensionOf(const DsRow& ds) const override;
+
+    void loadVolume(const std::string& dsId, std::function<void(VolumeGrid)> onOk,
+                    OnError onErr) override;
+    void loadSection(const std::string& dsId, std::function<void(SectionData)> onOk,
+                     OnError onErr) override;
+    void loadTerrainPaths(std::function<void(TerrainPaths)> onOk, OnError onErr) override;
+
+    // 切片 CRUD（后端未就绪 → 变更走 onErr）
+    void createSlice(const SliceSpec& spec, const std::string& name,
+                     std::function<void(std::string)> onOk, OnError onErr) override;
+    void saveSlice(const std::string& dsId, const SliceSpec& spec,
+                   std::function<void()> onOk, OnError onErr) override;
+    void deleteSlice(const std::string& dsId,
+                     std::function<void()> onOk, OnError onErr) override;
+
+    // 异常 / 异常体（后端未就绪 → load 回空树，变更走 onErr）
+    void loadAnomalyTree(const std::string& objectId,
+                         std::function<void(AnomalyTree)> onOk, OnError onErr) override;
+    void saveAnomaly(const geopro::core::Anomaly& a, const std::string& screenshotPngPath,
+                     std::function<void(std::string)> onOk, OnError onErr) override;
+    void deleteAnomaly(const std::string& anomalyId,
+                       std::function<void()> onOk, OnError onErr) override;
+    void deleteAnomalyGroup(const std::string& bodyId,
+                            std::function<void()> onOk, OnError onErr) override;
+
+    // 任务管理（后端未就绪 → load 回空列表）
+    void loadTaskRecords(const std::string& dsId,
+                         std::function<void(std::vector<TaskRecord>)> onOk,
+                         OnError onErr) override;
+    void loadUsableTasks(const std::string& ddCode,
+                         std::function<void(std::vector<UsableTask>)> onOk,
+                         OnError onErr) override;
+
+private:
+    IAsyncDatasetRepository& dsRepo_;
+};
+
+}  // namespace geopro::data

src/data/dto/DatasetChartDto.cpp

@@ -19,6 +19,10 @@ Grid parseInversionGrid(const QJsonObject& data) {
     Grid g(nx < 1 ? 1 : nx, ny < 1 ? 1 : ny);
     g.x.clear(); for (auto e : x) g.x.push_back(num(e));
     g.y.clear(); for (auto e : y) g.y.push_back(num(e));
+    // 经纬度（每列 [nx]）：供 CurtainActor 经 GeoLocalFrame 把每列摆到真实测线位置——
+    // 弯曲测线 → 曲面帘面（不解析则 lat/lon 空、退化成 y=0 平面）。API 字段 lat/lon。
+    g.lat.clear(); for (auto e : data.value("lat").toArray()) g.lat.push_back(num(e));
+    g.lon.clear(); for (auto e : data.value("lon").toArray()) g.lon.push_back(num(e));
     if (v.size() != ny)  // 服务端 v 行数与 y 不符：下方越界处填 NaN，记录便于排查（非静默）。
         qWarning("parseInversionGrid: v rows=%d != ny=%d (缺失行将填 NaN)", v.size(), ny);
     for (int j = 0; j < ny; ++j) {

src/data/repo/I3dSceneRepository.hpp

@@ -1,8 +1,12 @@
 #pragma once
 #include <array>
 #include <functional>
+#include <map>
 #include <string>
+#include <vector>
 
+#include "model/Anomaly.hpp"
+#include "model/ColorScale.hpp"
 #include "model/Field.hpp"
 #include "repo/RepoTypes.hpp"
 
@@ -25,13 +29,19 @@ struct TerrainPaths {
     std::string demPath, imagePath;
 };
 
+// 切面/剖面着色数据：帘面渲染输入（Grid + 色阶）。spec §6.2 帘面入 3D。
+struct SectionData {
+    geopro::core::Grid grid{0, 0};  // Grid 无默认构造，给 0×0 占位（加载后填）
+    geopro::core::ColorScale scale;
+};
+
 // 三维场景仓储抽象（异步，spec §6 评审 HIGH）。
 //   取数方法走回调 std::function（LocalSample 本地数据同步算好后直接回调；
 //   将来 Api3dRepository 在网络完成时回调，上层不变）。
 //   **契约：onOk/onErr 必须在主(GUI)线程调用**——上层(VtkSceneController)回调内直接操作
 //   场景/发 Qt 信号，依赖主线程亲和；Api 实现若在工作线程完成须 post 回主线程再回调。
 //   dimensionOf 是同步纯函数（无 I/O，只做类型→维度映射）。
-// 切片/异常/任务等签名本期不在接口内（留 P3/P4）。
+// 切片/异常/任务接口已按 spec §6.3–6.5 完整设计（见下方），LocalSample 内存态 stub，将来 Api3dRepository 换实现。
 class I3dSceneRepository {
 public:
     using OnError = std::function<void(const std::string& message)>;
@@ -45,8 +55,87 @@ public:
     virtual void loadVolume(const std::string& dsId,
                             std::function<void(VolumeGrid)> onOk, OnError onErr) = 0;
 
+    // 异步：加载剖面(帘面)着色数据(Grid+色阶)。本地样本同步回调；Api 实现走 ERT 反演端点异步回调。
+    virtual void loadSection(const std::string& dsId,
+                             std::function<void(SectionData)> onOk, OnError onErr) = 0;
+
     // 异步：加载地形 DEM/影像路径。
     virtual void loadTerrainPaths(std::function<void(TerrainPaths)> onOk, OnError onErr) = 0;
+
+    // ── 切片数据集 CRUD（spec §6.3）──────────────────────────────────────────
+    // 切面位姿（原点 + 法向，用 std::array 去裸 double[]）。
+    struct SliceSpec {
+        std::string volumeDsId;               // 所属三维体 dsId
+        std::array<double, 3> origin{{0, 0, 0}};   // 切面上一点（世界米）
+        std::array<double, 3> normal{{0, 0, 1}};   // 切面法向（单位向量）
+        std::string colorScaleId;
+    };
+    // 切片数据集（持久化态）：dsId/名字 + 位姿 + 采样网格。
+    struct SliceDataset {
+        std::string dsId, name;
+        SliceSpec spec;
+        geopro::core::Grid section{0, 0};  // 切面着色网格（保存后才填）
     };
 
+    // 保存为新切片数据集 → onOk(newDsId)。
+    virtual void createSlice(const SliceSpec& spec, const std::string& name,
+                             std::function<void(std::string /*newDsId*/)> onOk,
+                             OnError onErr) = 0;
+    // 覆盖已有切片位姿。
+    virtual void saveSlice(const std::string& dsId, const SliceSpec& spec,
+                           std::function<void()> onOk, OnError onErr) = 0;
+    // 删除切片数据集。
+    virtual void deleteSlice(const std::string& dsId,
+                             std::function<void()> onOk, OnError onErr) = 0;
+
+    // ── 异常 / 异常体（spec §6.4）────────────────────────────────────────────
+    // 异常体（树中间层）：含该体下的多个 Anomaly。
+    struct AnomalyBody {
+        std::string id, name, typeName;
+        std::vector<geopro::core::Anomaly> members;
+    };
+    // 异常树：对象 → 异常体分组 → 异常，以及未分组异常。
+    struct AnomalyTree {
+        std::vector<AnomalyBody> bodies;
+        std::vector<geopro::core::Anomaly> loose;  // 未分组异常
+    };
+
+    // 加载对象的完整异常树。
+    virtual void loadAnomalyTree(const std::string& objectId,
+                                 std::function<void(AnomalyTree)> onOk, OnError onErr) = 0;
+    // 保存/新建异常（含截图属性）→ onOk(anomalyId)。
+    virtual void saveAnomaly(const geopro::core::Anomaly& a,
+                             const std::string& screenshotPngPath,
+                             std::function<void(std::string /*anomalyId*/)> onOk,
+                             OnError onErr) = 0;
+    // 删除单个异常。
+    virtual void deleteAnomaly(const std::string& anomalyId,
+                               std::function<void()> onOk, OnError onErr) = 0;
+    // 删除异常体分组（及其下异常）。
+    virtual void deleteAnomalyGroup(const std::string& bodyId,
+                                    std::function<void()> onOk, OnError onErr) = 0;
+
+    // ── 任务管理（spec §6.5）─────────────────────────────────────────────────
+    // 任务调用记录（当前数据集历史）。
+    struct TaskRecord {
+        std::string id, taskName, status, createTime;
+    };
+    // 可使用任务（与 ds 类型 ddCode 相符的任务插件；复用 model/list 语义）。
+    struct UsableTask {
+        std::string scriptId, scriptCode, name;
+        int opType = 0;
+    };
+
+    // 加载当前数据集的任务调用记录。
+    virtual void loadTaskRecords(const std::string& dsId,
+                                 std::function<void(std::vector<TaskRecord>)> onOk,
+                                 OnError onErr) = 0;
+    // 加载与 ddCode 匹配的可用任务插件列表。
+    virtual void loadUsableTasks(const std::string& ddCode,
+                                 std::function<void(std::vector<UsableTask>)> onOk,
+                                 OnError onErr) = 0;
+};
+// 注：以上切片/异常/任务接口已按 spec §6.3–6.5 完整设计；
+//     LocalSample3dRepository 提供内存态 stub；真实后端 = 将来 Api3dRepository（上层不变）。
+
 }  // namespace geopro::data

src/data/repo/LocalSample3dRepository.cpp

@@ -146,6 +146,19 @@ void LocalSample3dRepository::loadVolume(const std::string& /*dsId*/,
     }
 }
 
+void LocalSample3dRepository::loadSection(const std::string& /*dsId*/,
+                                          std::function<void(SectionData)> onOk, OnError onErr) {
+    // P1 样本：忽略入参 dsId（本地仅一份样本 grid1）；真实 Api 实现走 ERT 反演端点按 dsId 取。
+    try {
+        SectionData s;
+        s.grid = base_.loadGrid("grid1");        // 样本 dd_section 网格
+        s.scale = base_.loadColorScale("grid1");  // 对应色阶
+        onOk(std::move(s));                        // 本地同步回调
+    } catch (const std::exception& e) {
+        onErr(std::string("LocalSample3dRepository::loadSection: ") + e.what());
+    }
+}
+
 void LocalSample3dRepository::loadTerrainPaths(std::function<void(TerrainPaths)> onOk,
                                                OnError onErr) {
     try {
@@ -156,4 +169,69 @@ void LocalSample3dRepository::loadTerrainPaths(std::function<void(TerrainPaths)>
     }
 }
 
+// ── 切片 CRUD（spec §6.3 内存态 stub）───────────────────────────────────────
+
+void LocalSample3dRepository::createSlice(const SliceSpec& spec, const std::string& /*name*/,
+                                          std::function<void(std::string)> onOk,
+                                          OnError /*onErr*/) {
+    std::string newId = "slice-" + std::to_string(++sliceCounter_);
+    slices_[newId] = spec;
+    onOk(std::move(newId));
+}
+
+void LocalSample3dRepository::saveSlice(const std::string& dsId, const SliceSpec& spec,
+                                        std::function<void()> onOk, OnError /*onErr*/) {
+    slices_[dsId] = spec;
+    onOk();
+}
+
+void LocalSample3dRepository::deleteSlice(const std::string& dsId,
+                                          std::function<void()> onOk, OnError /*onErr*/) {
+    slices_.erase(dsId);
+    onOk();
+}
+
+// ── 异常 / 异常体（spec §6.4 内存态 stub）──────────────────────────────────
+
+void LocalSample3dRepository::loadAnomalyTree(const std::string& /*objectId*/,
+                                              std::function<void(AnomalyTree)> onOk,
+                                              OnError /*onErr*/) {
+    onOk(AnomalyTree{});  // stub: 空树（无样本异常）
+}
+
+void LocalSample3dRepository::saveAnomaly(const geopro::core::Anomaly& a,
+                                          const std::string& /*screenshotPngPath*/,
+                                          std::function<void(std::string)> onOk,
+                                          OnError /*onErr*/) {
+    std::string newId = "anomaly-" + std::to_string(++anomalyCounter_);
+    anomalies_[newId] = a;
+    onOk(std::move(newId));
+}
+
+void LocalSample3dRepository::deleteAnomaly(const std::string& anomalyId,
+                                            std::function<void()> onOk, OnError /*onErr*/) {
+    anomalies_.erase(anomalyId);
+    onOk();
+}
+
+void LocalSample3dRepository::deleteAnomalyGroup(const std::string& /*bodyId*/,
+                                                 std::function<void()> onOk, OnError /*onErr*/) {
+    // stub: 内存态无 AnomalyBody 存储（bodyId 仅逻辑分组，真实 backend 实现时才有）
+    onOk();
+}
+
+// ── 任务管理（spec §6.5 内存态 stub）────────────────────────────────────────
+
+void LocalSample3dRepository::loadTaskRecords(const std::string& /*dsId*/,
+                                              std::function<void(std::vector<TaskRecord>)> onOk,
+                                              OnError /*onErr*/) {
+    onOk({});  // stub: 无样本任务记录
+}
+
+void LocalSample3dRepository::loadUsableTasks(const std::string& /*ddCode*/,
+                                              std::function<void(std::vector<UsableTask>)> onOk,
+                                              OnError /*onErr*/) {
+    onOk({});  // stub: 空列表（真实实现按 ddCode 过滤 model/list 返回）
+}
+
 }  // namespace geopro::data

src/data/repo/LocalSample3dRepository.hpp

@@ -1,6 +1,8 @@
 #pragma once
 #include <functional>
+#include <map>
 #include <string>
+#include <vector>
 
 #include "repo/I3dSceneRepository.hpp"
 
@@ -23,12 +25,47 @@ public:
     DsDimension dimensionOf(const DsRow& ds) const override;
     void loadVolume(const std::string& dsId, std::function<void(VolumeGrid)> onOk,
                     OnError onErr) override;
+    void loadSection(const std::string& dsId, std::function<void(SectionData)> onOk,
+                     OnError onErr) override;
     void loadTerrainPaths(std::function<void(TerrainPaths)> onOk, OnError onErr) override;
 
+    // 切片 CRUD（spec §6.3 内存态 stub）
+    void createSlice(const SliceSpec& spec, const std::string& name,
+                     std::function<void(std::string)> onOk, OnError onErr) override;
+    void saveSlice(const std::string& dsId, const SliceSpec& spec,
+                   std::function<void()> onOk, OnError onErr) override;
+    void deleteSlice(const std::string& dsId,
+                     std::function<void()> onOk, OnError onErr) override;
+
+    // 异常 / 异常体（spec §6.4 内存态 stub）
+    void loadAnomalyTree(const std::string& objectId,
+                         std::function<void(AnomalyTree)> onOk, OnError onErr) override;
+    void saveAnomaly(const geopro::core::Anomaly& a, const std::string& screenshotPngPath,
+                     std::function<void(std::string)> onOk, OnError onErr) override;
+    void deleteAnomaly(const std::string& anomalyId,
+                       std::function<void()> onOk, OnError onErr) override;
+    void deleteAnomalyGroup(const std::string& bodyId,
+                            std::function<void()> onOk, OnError onErr) override;
+
+    // 任务管理（spec §6.5 内存态 stub）
+    void loadTaskRecords(const std::string& dsId,
+                         std::function<void(std::vector<TaskRecord>)> onOk,
+                         OnError onErr) override;
+    void loadUsableTasks(const std::string& ddCode,
+                         std::function<void(std::vector<UsableTask>)> onOk,
+                         OnError onErr) override;
+
 private:
     LocalSampleRepository& base_;
     std::string projectCrs_;
     double baseLat_, baseLon_;
+
+    // 内存态存储（stub，无持久化；重启清空）
+    int sliceCounter_ = 0;
+    std::map<std::string, SliceSpec> slices_;           // dsId → spec
+
+    int anomalyCounter_ = 0;
+    std::map<std::string, geopro::core::Anomaly> anomalies_;  // anomalyId → Anomaly
 };
 
 }  // namespace geopro::data

src/render/CMakeLists.txt

@@ -1,7 +1,9 @@
-find_package(VTK REQUIRED COMPONENTS CommonCore CommonDataModel FiltersGeometry FiltersModeling RenderingCore RenderingOpenGL2 RenderingVolumeOpenGL2 InteractionStyle InteractionWidgets IOImage)
+find_package(VTK REQUIRED COMPONENTS CommonCore CommonDataModel FiltersGeometry FiltersModeling RenderingCore RenderingOpenGL2 RenderingVolumeOpenGL2 RenderingAnnotation InteractionStyle InteractionWidgets ImagingCore IOImage)
 find_package(GDAL CONFIG REQUIRED)
 add_library(geopro_render STATIC
-  Scene.cpp ColorLutBuilder.cpp CameraPreset.cpp VoxelFromScatters.cpp ContourBands.cpp actors/GridContourActor.cpp actors/VoxelActor.cpp actors/CurtainActor.cpp actors/MapLineActor.cpp actors/ScatterActor.cpp actors/AnomalyActor.cpp actors/ElectrodeActor.cpp actors/TerrainActor.cpp)
+  Scene.cpp ColorLutBuilder.cpp CameraPreset.cpp VoxelFromScatters.cpp ContourBands.cpp actors/GridContourActor.cpp actors/VoxelActor.cpp actors/CurtainActor.cpp actors/MapLineActor.cpp actors/ScatterActor.cpp actors/AnomalyActor.cpp actors/ElectrodeActor.cpp actors/TerrainActor.cpp actors/AxesActor.cpp
+  interact/SlicePlaneMath.cpp interact/SliceTool.cpp interact/PickInteractorStyle.cpp interact/InteractionManager.cpp
+  ground/TileMath.cpp)
 target_include_directories(geopro_render PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})
 target_link_libraries(geopro_render PUBLIC geopro_core ${VTK_LIBRARIES} GDAL::GDAL)
 target_compile_features(geopro_render PUBLIC cxx_std_17)

src/render/CameraPreset.cpp

@@ -37,4 +37,54 @@ void applyFree3D(vtkRenderer* r)
     r->ResetCamera();
 }
 
+void applyView(vtkRenderer* r, ViewDir dir)
+{
+    if (!r) return;
+    auto* c = r->GetActiveCamera();
+    // 6 向均为正交快捷视图。焦点先置原点，ResetCamera 再按场景重定位相机距离；
+    // 方向由 (position-focalPoint) 与 viewUp 决定（世界系 x=East,y=North,z=-depth）。
+    c->SetFocalPoint(0, 0, 0);
+    switch (dir) {
+        case ViewDir::Top:  // 俯视：相机在 +Z 向下看，北(+Y)朝上
+            c->SetPosition(0, 0, 1);
+            c->SetViewUp(0, 1, 0);
+            break;
+        case ViewDir::Bottom:  // 仰视：相机在 -Z 向上看
+            c->SetPosition(0, 0, -1);
+            c->SetViewUp(0, 1, 0);
+            break;
+        case ViewDir::Front:  // 北望：相机在 -Y 看向 +Y，上(+Z)朝上
+            c->SetPosition(0, -1, 0);
+            c->SetViewUp(0, 0, 1);
+            break;
+        case ViewDir::Back:  // 南望：相机在 +Y 看向 -Y
+            c->SetPosition(0, 1, 0);
+            c->SetViewUp(0, 0, 1);
+            break;
+        case ViewDir::Left:  // 东望：相机在 -X 看向 +X
+            c->SetPosition(-1, 0, 0);
+            c->SetViewUp(0, 0, 1);
+            break;
+        case ViewDir::Right:  // 西望：相机在 +X 看向 -X
+            c->SetPosition(1, 0, 0);
+            c->SetViewUp(0, 0, 1);
+            break;
+    }
+    c->OrthogonalizeViewUp();
+    r->ResetCamera();
+}
+
+void zoomBy(vtkRenderer* r, double factor)
+{
+    if (!r || factor <= 0.0) return;
+    // vtkCamera::Zoom 同时覆盖透视(改视角)与正交(改 parallelScale)：factor>1 放大。
+    r->GetActiveCamera()->Zoom(factor);
+}
+
+void fitView(vtkRenderer* r)
+{
+    if (!r) return;
+    r->ResetCamera();
+}
+
 }  // namespace geopro::render

src/render/CameraPreset.hpp

@@ -8,4 +8,20 @@ void applyTop2D(vtkRenderer* r);
 // 自由三维：透视投影，斜视方位看到剖面立体。
 void applyFree3D(vtkRenderer* r);
 
+// 快捷视图方向（世界系 x=East,y=North,z=-depth）。
+//   Top    俯视 (相机在 +Z 向下看)
+//   Bottom 仰视 (相机在 -Z 向上看)
+//   Front  从 -Y 看向 +Y (北望)，Back 反向
+//   Left   从 -X 看向 +X (东望)，Right 反向
+enum class ViewDir { Front, Back, Left, Right, Top, Bottom };
+
+// 应用 6 向正交快捷视图：设 position/focalPoint/viewUp 后 ResetCamera。
+void applyView(vtkRenderer* r, ViewDir dir);
+
+// 相机缩放：factor>1 拉近(放大)，factor<1 推远(缩小)。透视下改距离、正交下改 parallelScale。
+void zoomBy(vtkRenderer* r, double factor);
+
+// 适配场景：ResetCamera（全览）。
+void fitView(vtkRenderer* r);
+
 }  // namespace geopro::render

src/render/README.md

@@ -7,7 +7,7 @@
 - `actors/` — ScatterActor, GridContourActor, VoxelVolumeActor, AnomalyActor, TerrainActor
 - `color/` — ColorLutBuilder（colorBar → 离散 vtkLookupTable）, ScalarBar
 - `camera/` — CameraPreset（Top2D / Free3D）
-- `interact/` — InteractionManager + InteractionTool（Measure/Slice/PickSelect）；切片用 vtkResliceCursorWidget
+- `interact/` — SlicePlaneMath（纯几何，可测）+ SliceTool（vtkImagePlaneWidget：轴向 + 任意 45° reslice 着色剖面）+ PickInteractorStyle（拾取/双击正视/滚轮）+ InteractionManager（持切片/选中态/分发）。切片走 vtkImageReslice 路线（vtkImagePlaneWidget 内部 reslice + 纹理），非 vtkCutter（spec §9.1）
 - `ground/` — IGroundLayer + DemImageGroundLayer（M1）；TileGroundLayer（M1.5）
 
 网格管线：`vtkImageData(+vtkWarpScalar) → vtkDataSetSurfaceFilter → vtkBandedPolyDataContourFilter(GenerateContourEdgesOn)`（设计 §4.3）。

src/render/actors/AxesActor.cpp

@@ -0,0 +1,98 @@
+#include "actors/AxesActor.hpp"
+
+#include <vtkCubeAxesActor.h>
+#include <vtkRenderer.h>
+#include <vtkTextProperty.h>
+
+namespace geopro::render {
+
+namespace {
+constexpr double kFeetPerMeter = 3.28084;
+
+// 包围盒退化判定：任一轴 min>max，或六值全 0（无内容）。
+bool boundsDegenerate(const double b[6]) {
+    if (b[0] > b[1] || b[2] > b[3] || b[4] > b[5]) return true;
+    for (int i = 0; i < 6; ++i)
+        if (b[i] != 0.0) return false;
+    return true;  // 全 0
+}
+
+// 设三轴标题字号/标签字号（待 1.0 字体确认，先统一 fontSize）。
+void applyFont(vtkCubeAxesActor* ax, int fontSize) {
+    for (int i = 0; i < 3; ++i) {
+        if (auto* t = ax->GetTitleTextProperty(i)) t->SetFontSize(fontSize);
+        if (auto* l = ax->GetLabelTextProperty(i)) l->SetFontSize(fontSize);
+    }
+}
+}  // namespace
+
+double unitScaleFactor(AxesUnit unit) {
+    switch (unit) {
+        case AxesUnit::Meter: return 1.0;
+        case AxesUnit::Feet: return kFeetPerMeter;
+        case AxesUnit::None:
+        case AxesUnit::LatLon: return 1.0;  // None 隐藏标签；LatLon 非线性，单独处理
+    }
+    return 1.0;
+}
+
+vtkSmartPointer<vtkCubeAxesActor> buildAxes(const double bounds[6], const AxesOptions& opts,
+                                            vtkRenderer* renderer) {
+    if (opts.mode == AxesMode::None) return nullptr;
+    if (!bounds || boundsDegenerate(bounds)) return nullptr;
+
+    auto ax = vtkSmartPointer<vtkCubeAxesActor>::New();
+    double b[6];
+    for (int i = 0; i < 6; ++i) b[i] = bounds[i];
+    ax->SetBounds(b);
+    if (renderer) ax->SetCamera(renderer->GetActiveCamera());
+
+    // 显示模式：标准=外侧最近边；三维立体=静态边（四周更完整闭合，近似立方）+ 网格线。
+    if (opts.mode == AxesMode::Stereo) {
+        ax->SetFlyModeToStaticEdges();
+        ax->DrawXGridlinesOn();
+        ax->DrawYGridlinesOn();
+        ax->DrawZGridlinesOn();
+    } else {  // Standard
+        ax->SetFlyModeToOuterEdges();
+    }
+
+    // 刻度标签：None 隐藏；其余按单位换算「显示值范围」（几何 bounds 不变，仅标签数值变）。
+    if (opts.unit == AxesUnit::None) {
+        ax->SetXAxisLabelVisibility(false);
+        ax->SetYAxisLabelVisibility(false);
+        ax->SetZAxisLabelVisibility(false);
+    } else if (opts.unit == AxesUnit::LatLon && opts.frame) {
+        // 经纬度：X→经度、Y→纬度（用 frame 反算 bounds 端点）；Z 退化为米深度。
+        // bounds 布局 {xmin,xmax,ymin,ymax,zmin,zmax}：(b[0],b[2])=西南角、(b[1],b[3])=东北角。
+        // 等距圆柱投影单调 → 角点经纬度即为各轴显示范围端点。
+        auto ll0 = opts.frame->toLatLon(b[0], b[2]);
+        auto ll1 = opts.frame->toLatLon(b[1], b[3]);
+        ax->SetXAxisRange(ll0.lon, ll1.lon);
+        ax->SetYAxisRange(ll0.lat, ll1.lat);
+        ax->SetZAxisRange(b[4], b[5]);
+        ax->SetXTitle("Lon");
+        ax->SetYTitle("Lat");
+        ax->SetZTitle("Depth(m)");
+        ax->SetXLabelFormat("%.5f");
+        ax->SetYLabelFormat("%.5f");
+    } else {
+        // 米 / 英尺：显示范围 = 几何范围 × 系数。
+        const double s = unitScaleFactor(opts.unit);
+        ax->SetXAxisRange(b[0] * s, b[1] * s);
+        ax->SetYAxisRange(b[2] * s, b[3] * s);
+        ax->SetZAxisRange(b[4] * s, b[5] * s);
+        const char* u = (opts.unit == AxesUnit::Feet) ? "ft" : "m";
+        ax->SetXTitle("X");
+        ax->SetYTitle("Y");
+        ax->SetZTitle("Z");
+        ax->SetXUnits(u);
+        ax->SetYUnits(u);
+        ax->SetZUnits(u);
+    }
+
+    applyFont(ax, opts.fontSize);
+    return ax;
+}
+
+}  // namespace geopro::render

src/render/actors/AxesActor.hpp

@@ -0,0 +1,44 @@
+#pragma once
+#include <vtkSmartPointer.h>
+
+#include "geo/GeoLocalFrame.hpp"
+
+class vtkCubeAxesActor;
+class vtkRenderer;
+
+namespace geopro::render {
+
+// 坐标轴显示方式（spec §4 C3–I3）。
+//   Standard 标准    = vtkCubeAxesActor 包围盒 + 刻度（外侧最近轴显示刻度）。
+//   Stereo   三维立体 = vtkCubeAxesActor 闭合立方（四周/网格更完整）。语义待 1.0 确认，先合理近似。
+//   None     不显示  = 不构建（返回 nullptr）。
+enum class AxesMode { Standard, Stereo, None };
+
+// 刻度单位（spec §4 D5–I5）。
+//   None    无刻度   = 隐藏刻度标签。
+//   Meter   米       = 原值（世界系本就是米）。
+//   Feet    英尺     = ×3.28084。
+//   LatLon  经纬度   = 经 GeoLocalFrame 反算 X→经度、Y→纬度（Z 退化为米深度）。
+enum class AxesUnit { None, Meter, Feet, LatLon };
+
+// 坐标轴构建参数。
+struct AxesOptions {
+    AxesMode mode = AxesMode::Standard;
+    AxesUnit unit = AxesUnit::Meter;
+    int fontSize = 12;  // 标题/标签字号
+    // 经纬度刻度需 frame 反算；为空则 LatLon 退化为米。
+    const geopro::core::GeoLocalFrame* frame = nullptr;
+};
+
+// 由数据包围盒 bounds[6]={xmin,xmax,ymin,ymax,zmin,zmax} + 选项构建坐标轴 prop。
+//   O 点 = 数据包围盒角（待 1.0 确认；spec §13 倾向"数据包围盒角"）。
+//   bounds 退化（min>max 或全 0）或 mode==None → 返回 nullptr。
+//   camera：vtkCubeAxesActor 需绑定相机（决定外侧刻度轴）；可空（测试场景）。
+vtkSmartPointer<vtkCubeAxesActor> buildAxes(const double bounds[6], const AxesOptions& opts,
+                                            vtkRenderer* renderer);
+
+// 单位换算系数（米→目标单位）。LatLon 不是线性系数（X/Y 分别反算），此处仅供米/英尺；
+// 暴露为可测纯函数。
+double unitScaleFactor(AxesUnit unit);
+
+}  // namespace geopro::render

src/render/actors/CurtainActor.cpp

@@ -9,6 +9,8 @@
 #include <vtkPolyDataMapper.h>
 #include <vtkStructuredGrid.h>
 
+#include <algorithm>
+#include <cmath>
 #include <vector>
 
 #include <cstddef>
@@ -47,6 +49,10 @@ vtkSmartPointer<vtkActor> buildCurtain(const geopro::core::Grid& g,
     sc->SetName("v");
     sc->SetNumberOfTuples(static_cast<vtkIdType>(nx) * ny);
 
+    // 无数据格（v 为 null → Grid 存 NaN，反演不规则区大量如此）记录待消隐：NaN 标量喂给
+    // vtkBandedPolyDataContourFilter 的裁剪运算会崩(0xc0000005)。消隐后这些格不入表面/色带，
+    // 既不崩、又把空洞正确显示为透明。标量同时填 0（有限值）以防任何读取路径再触 NaN。
+    std::vector<vtkIdType> blanks;
     for (int j = 0; j < ny; ++j) {
         for (int i = 0; i < nx; ++i) {
             double px, py;
@@ -60,17 +66,38 @@ vtkSmartPointer<vtkActor> buildCurtain(const geopro::core::Grid& g,
                 py = 0.0;
             }
             const vtkIdType id = static_cast<vtkIdType>(j) * nx + i;
-            // g.y 是深度(越大越深)；VTK Z 向上 → 取负，使深部在下、浅部在上(剖面不倒置)。
-            points->SetPoint(id, px, py, -g.y[j]);
-            sc->SetValue(id, g.valueAt(i, j));
+            // g.y 是真实高程(米，越大越高，与原版 web data.y 同义)：直接作世界 Z，使剖面落在
+            // 真实海拔上，与同样按真实高程渲染的地形对齐(剖面顶≈地表→露出地面，复刻原版)。
+            points->SetPoint(id, px, py, g.y[j]);
+            const double val = g.valueAt(i, j);
+            if (std::isfinite(val)) {
+                sc->SetValue(id, val);
+            } else {
+                sc->SetValue(id, 0.0);
+                blanks.push_back(id);
+            }
         }
     }
 
     sgrid->SetPoints(points);
     sgrid->GetPointData()->SetScalars(sc);
+    // 消隐无数据点：vtkStructuredGrid 消隐(ghost)→ 含该点的 cell 不被 vtkDataSetSurfaceFilter 输出，
+    // 故 NaN 永不进入 banded contour。282/1900 有效的不规则反演区→渲染出正确的梯形帘面。
+    for (vtkIdType id : blanks) sgrid->BlankPoint(id);
 
     // 用 colorBar 真实分段值做色带(与数据详情#18一致的清晰色带，而非连续插值的糊色)。
-    const std::vector<double> stops = cs.stopValues();
+    // 清洗等值线值：vtkBandedPolyDataContourFilter 要求值严格升序且有限——真实色阶可能含重复值
+    // (addStop 排序不去重)或非有限值，未清洗会在 Update() 时崩(0xc0000005)。去非有限 + 去重保序。
+    std::vector<double> stops;
+    {
+        std::vector<double> raw = cs.stopValues();
+        raw.erase(std::remove_if(raw.begin(), raw.end(),
+                                 [](double v) { return !std::isfinite(v); }),
+                  raw.end());
+        std::sort(raw.begin(), raw.end());
+        raw.erase(std::unique(raw.begin(), raw.end()), raw.end());
+        stops = std::move(raw);
+    }
     double vmin, vmax;
     if (stops.size() >= 2) { vmin = stops.front(); vmax = stops.back(); }
     else {
@@ -85,7 +112,7 @@ vtkSmartPointer<vtkActor> buildCurtain(const geopro::core::Grid& g,
 
     auto lut = buildLut(cs, vmin, vmax, kLutLevels);
 
-    // structuredGrid → 表面 polydata → banded contour(分段色带)
+    // structuredGrid → 表面 polydata(消隐格已剔除) → banded contour(分段色带，色带#18)。
     vtkNew<vtkDataSetSurfaceFilter> surf;
     surf->SetInputData(sgrid);
     vtkNew<vtkBandedPolyDataContourFilter> banded;

src/render/ground/TileMath.cpp

@@ -0,0 +1,35 @@
+#include "ground/TileMath.hpp"
+
+#include <cmath>
+
+namespace geopro::render {
+
+namespace {
+constexpr double kPi = 3.14159265358979323846;
+int clampInt(int v, int lo, int hi) { return v < lo ? lo : (v > hi ? hi : v); }
+}  // namespace
+
+TileXY lonLatToTile(double lonDeg, double latDeg, int z) {
+    if (z < 0) z = 0;
+    const double n = std::pow(2.0, z);
+    const double latR = latDeg * kPi / 180.0;
+    int x = static_cast<int>(std::floor((lonDeg + 180.0) / 360.0 * n));
+    int y = static_cast<int>(std::floor((1.0 - std::asinh(std::tan(latR)) / kPi) / 2.0 * n));
+    const int hi = static_cast<int>(n) - 1;
+    return TileXY{z, clampInt(x, 0, hi), clampInt(y, 0, hi)};
+}
+
+LonLatBox tileBounds(int z, int x, int y) {
+    if (z < 0) z = 0;
+    const double n = std::pow(2.0, z);
+    const double west = x / n * 360.0 - 180.0;
+    const double east = (x + 1) / n * 360.0 - 180.0;
+    auto latAt = [&](double yy) {
+        return std::atan(std::sinh(kPi * (1.0 - 2.0 * yy / n))) * 180.0 / kPi;
+    };
+    const double north = latAt(static_cast<double>(y));
+    const double south = latAt(static_cast<double>(y + 1));
+    return LonLatBox{west, south, east, north};
+}
+
+}  // namespace geopro::render

src/render/ground/TileMath.hpp

@@ -0,0 +1,22 @@
+#pragma once
+
+// Web Mercator(EPSG:3857) 瓦片坐标数学：天地图/XYZ 底图瓦片定位用（纯函数，无 VTK/Qt 依赖）。
+// 标准 slippy-map 公式：n=2^z；x=(lon+180)/360*n；y 用墨卡托纬度映射。
+namespace geopro::render {
+
+struct TileXY {
+    int z = 0, x = 0, y = 0;
+};
+
+// 瓦片地理边界（度）：west/east 经度，south/north 纬度。
+struct LonLatBox {
+    double west = 0, south = 0, east = 0, north = 0;
+};
+
+// 经纬度(度) → 指定 zoom 的瓦片行列（x/y 夹紧到 [0, 2^z-1]）。
+TileXY lonLatToTile(double lonDeg, double latDeg, int z);
+
+// 瓦片 (z,x,y) → 其覆盖的地理边界（度）。
+LonLatBox tileBounds(int z, int x, int y);
+
+}  // namespace geopro::render

src/render/interact/InteractionManager.cpp

@@ -0,0 +1,214 @@
+#include "interact/InteractionManager.hpp"
+
+#include <algorithm>
+#include <chrono>
+#include <cmath>
+#include <cstddef>
+
+#include <vtkCamera.h>
+#include <vtkImageData.h>
+#include <vtkRenderWindow.h>
+#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
+#include <vtkRenderer.h>
+
+#include "interact/PickInteractorStyle.hpp"
+
+namespace geopro::render::interact {
+
+namespace {
+std::array<double, 6> imageBounds(vtkImageData* img) {
+    std::array<double, 6> b{{0, 0, 0, 0, 0, 0}};
+    if (img) img->GetBounds(b.data());
+    return b;
+}
+}  // namespace
+
+InteractionManager::InteractionManager(vtkRenderWindowInteractor* interactor,
+                                       vtkRenderWindow* renderWindow, vtkRenderer* renderer)
+    : interactor_(interactor), renderWindow_(renderWindow), renderer_(renderer) {
+    installStyle();
+}
+
+InteractionManager::~InteractionManager() {
+    destroying_ = true;  // closeAll 跳过 Render（Qt 拆台时窗口可能已半析构）
+    closeAll();
+    uninstallStyle();
+}
+
+void InteractionManager::installStyle() {
+    if (!interactor_ || style_) return;
+    style_ = vtkSmartPointer<PickInteractorStyle>::New();
+    style_->onPick = [this](const Vec3& w) { onPicked(w); };
+    style_->onDoubleClick = [this](const Vec3& w) { onDoubleClicked(w); };
+    style_->onWheelStep = [this](int dir) { return onWheel(dir); };
+    // D39: 提供旋转中心 = 选中切片中心（有选中→true）。style 在按下拖动时据此绕选中切片旋转。
+    style_->getRotateCenter = [this](Vec3& c) {
+        if (selected_ < 0 || selected_ >= static_cast<int>(slices_.size())) return false;
+        c = slices_[static_cast<std::size_t>(selected_)]->center();
+        return true;
+    };
+    interactor_->SetInteractorStyle(style_);
+}
+
+void InteractionManager::uninstallStyle() {
+    if (style_) {
+        // 断开回调（this 即将析构），避免迟到事件回调悬垂。
+        style_->onPick = nullptr;
+        style_->onDoubleClick = nullptr;
+        style_->onWheelStep = nullptr;
+        style_->getRotateCenter = nullptr;
+    }
+    // 从 interactor 上彻底摘除自定义 style，避免 interactor 仍持空回调 style（评审 H2）。
+    if (interactor_) interactor_->SetInteractorStyle(nullptr);
+    style_ = nullptr;
+}
+
+void InteractionManager::safeRender() {
+    if (renderWindow_ && !destroying_) renderWindow_->Render();
+}
+
+void InteractionManager::updateSelectionVisual() {
+    for (std::size_t i = 0; i < slices_.size(); ++i)
+        slices_[i]->setSelected(static_cast<int>(i) == selected_);
+}
+
+void InteractionManager::setVolumeImage(vtkImageData* image, const geopro::core::ColorScale& cs,
+                                        double vmin, double vmax) {
+    // 体素重建/变更：先释放旧切片（旧 image 即将失效），再附着新 image。
+    closeAll();
+    image_ = image;
+    colorScale_ = cs;
+    vmin_ = vmin;
+    vmax_ = vmax;
+}
+
+void InteractionManager::addSlice(SliceAxis axis) {
+    if (!image_ || !interactor_) return;
+    auto tool = std::make_unique<SliceTool>(image_, interactor_, axis, colorScale_, vmin_, vmax_);
+    // 触碰本切片(拖动/点击切面) → 设为选中（widget 开启交互后独占切面事件，选中靠此回调）。
+    SliceTool* tp = tool.get();
+    tool->onInteract = [this, tp]() { selectByTool(tp); };
+    slices_.push_back(std::move(tool));
+    selected_ = static_cast<int>(slices_.size()) - 1;  // 新切片选中
+    updateSelectionVisual();
+    safeRender();
+}
+
+void InteractionManager::selectByTool(const SliceTool* tool) {
+    int idx = -1;
+    for (std::size_t i = 0; i < slices_.size(); ++i)
+        if (slices_[i].get() == tool) { idx = static_cast<int>(i); break; }
+    if (idx < 0) return;
+    selected_ = idx;
+    updateSelectionVisual();
+
+    // 双击切片正视(D40)：同一切片在 350ms 内两次交互 → 视为双击 → 正视。
+    const double now = std::chrono::duration<double, std::milli>(
+                           std::chrono::steady_clock::now().time_since_epoch())
+                           .count();
+    const bool dbl = (tool == lastInteractTool_) && lastInteractMs_ >= 0.0 &&
+                     (now - lastInteractMs_) < 350.0;
+    lastInteractMs_ = now;
+    lastInteractTool_ = tool;
+    if (dbl) {
+        lastInteractMs_ = -1.0;  // 重置避免三连判
+        faceSlice(idx);
+        return;
+    }
+    safeRender();
+}
+
+void InteractionManager::closeSelected() {
+    if (selected_ < 0 || selected_ >= static_cast<int>(slices_.size())) return;
+    slices_[static_cast<std::size_t>(selected_)]->close();
+    slices_.erase(slices_.begin() + selected_);
+    // 选中停在原位就近（删后该位变成下一张；删的是末张则退一张），不跳回 0（评审 M2）。
+    selected_ = slices_.empty() ? -1
+                                : std::min(selected_, static_cast<int>(slices_.size()) - 1);
+    updateSelectionVisual();
+    safeRender();
+}
+
+void InteractionManager::closeAll() {
+    for (auto& s : slices_) s->close();  // 显式 Off + 解绑（析构亦会，双保险幂等）
+    slices_.clear();
+    selected_ = -1;
+    safeRender();
+}
+
+void InteractionManager::flipView() {
+    if (!renderer_) return;
+    auto* cam = renderer_->GetActiveCamera();
+    if (!cam) return;
+    cam->Azimuth(180.0);  // 水平旋转 180°（E55）
+    cam->OrthogonalizeViewUp();
+    safeRender();
+}
+
+int InteractionManager::nearestSlice(const Vec3& worldPoint) const {
+    if (slices_.empty()) return -1;
+    std::vector<Vec3> centers, normals;
+    centers.reserve(slices_.size());
+    normals.reserve(slices_.size());
+    for (const auto& s : slices_) {
+        centers.push_back(s->center());
+        normals.push_back(s->normal());
+    }
+    const int idx = nearestPlane(centers, normals, worldPoint);
+    if (idx < 0) return -1;
+    // 阈值：命中点离最近切面太远（> 体对角线 5%）视为"没点在切片上"，不改选中（评审 M2）。
+    const std::array<double, 6> b = imageBounds(image_);
+    const double dx = b[1] - b[0], dy = b[3] - b[2], dz = b[5] - b[4];
+    const double diag = std::sqrt(dx * dx + dy * dy + dz * dz);
+    const double dist = slices_[static_cast<std::size_t>(idx)]->distanceToPlane(worldPoint);
+    if (diag > 0.0 && dist > diag * 0.05) return -1;
+    return idx;
+}
+
+void InteractionManager::onPicked(const Vec3& worldPoint) {
+    // 单击 = 仅选中命中切片 + 高亮，**不动相机** → 切换切片永不跳。
+    //   拖动旋转交给默认 TrackballCamera（绕场景/体中心，稳定）。曾试"按切片中心移焦点"以实现
+    //   spec C38'以切片为中心'，但切片中心≈体中心→与默认视觉等价、却引入切换跳动，得不偿失，故去除。
+    const int idx = nearestSlice(worldPoint);
+    if (idx >= 0) {
+        selected_ = idx;
+        updateSelectionVisual();
+    }
+    safeRender();
+}
+
+void InteractionManager::onDoubleClicked(const Vec3& worldPoint) {
+    // 双击命中切片 → 正视（widget 开启交互后双击多被其吞，正视主入口改工具条按钮 faceSelected）。
+    const int idx = nearestSlice(worldPoint);
+    if (idx < 0) return;
+    selected_ = idx;
+    updateSelectionVisual();
+    faceSlice(idx);
+}
+
+void InteractionManager::faceSlice(int idx) {
+    if (idx < 0 || idx >= static_cast<int>(slices_.size()) || !renderer_) return;
+    auto* cam = renderer_->GetActiveCamera();
+    if (!cam) return;
+    const Vec3 focal = slices_[static_cast<std::size_t>(idx)]->center();
+    const Vec3 normal = slices_[static_cast<std::size_t>(idx)]->normal();
+    const double dist = cam->GetDistance();  // 保持当前观察距离
+    const FaceOnCamera face = faceOnCamera(focal, normal, dist);
+    cam->SetFocalPoint(focal[0], focal[1], focal[2]);
+    cam->SetPosition(face.position[0], face.position[1], face.position[2]);
+    cam->SetViewUp(face.viewUp[0], face.viewUp[1], face.viewUp[2]);
+    cam->OrthogonalizeViewUp();
+    renderer_->ResetCameraClippingRange();
+    safeRender();
+}
+
+
+bool InteractionManager::onWheel(int dir) {
+    if (selected_ < 0 || selected_ >= static_cast<int>(slices_.size())) return false;
+    const double step = wheelStep(imageBounds(image_), dir);
+    slices_[static_cast<std::size_t>(selected_)]->advance(step);
+    safeRender();
+    return true;  // 消费滚轮（不缩放）
+}
+
+}  // namespace geopro::render::interact

src/render/interact/InteractionManager.hpp

@@ -0,0 +1,104 @@
+#pragma once
+#include <memory>
+#include <vector>
+
+#include <vtkSmartPointer.h>
+
+#include "interact/SlicePlaneMath.hpp"
+#include "interact/SliceTool.hpp"
+#include "model/ColorScale.hpp"
+
+class vtkImageData;
+class vtkRenderWindow;
+class vtkRenderWindowInteractor;
+class vtkRenderer;
+
+namespace geopro::render::interact {
+
+class PickInteractorStyle;
+
+// 三维切片交互编排（spec §9）：持 interactor + 活动切片列表 + 选中态。
+//   · 创建/关闭切片（轴向/任意），附着到当前体素 image（含 VE 烤入的几何）。
+//   · 安装自定义 PickInteractorStyle：拾取选中→绕命中点旋转；双击切片→正视；滚轮→沿法向推进选中切片。
+//   · 视图翻转（水平 Azimuth 180°，E55）。
+//   · 切到二维 / 体素重建 / 清场：closeAll 安全释放所有切片（Off + 解绑，防悬挂观察者崩溃）。
+//
+// render 层：只碰 VTK widget/相机，不认仓储；产物经回调/上层处理（本期切片仅在视图内交互）。
+class InteractionManager {
+public:
+    // interactor：QVTK 提供的活 interactor（renderWindow->GetInteractor()）。
+    // renderWindow：用于推进/翻转后重绘。
+    InteractionManager(vtkRenderWindowInteractor* interactor, vtkRenderWindow* renderWindow,
+                       vtkRenderer* renderer);
+    ~InteractionManager();
+
+    InteractionManager(const InteractionManager&) = delete;
+    InteractionManager& operator=(const InteractionManager&) = delete;
+
+    // 设置当前体素 image + 色阶（体素重建后调；image 变更先 closeAll 再附着新 image）。
+    //   image=nullptr → 清空附着，切片创建无效。
+    void setVolumeImage(vtkImageData* image, const geopro::core::ColorScale& cs, double vmin,
+                        double vmax);
+
+    // 创建一张切片（轴向/任意）。无体素 image 则忽略。新切片自动设为选中。
+    void addSlice(SliceAxis axis);
+
+    // 关闭选中切片（E56）。无选中则忽略。
+    void closeSelected();
+    // 关闭并释放所有切片（切到二维 / 清场 / 体素重建前调）。
+    void closeAll();
+
+    bool hasVolume() const { return image_ != nullptr; }
+    bool hasSlices() const { return !slices_.empty(); }
+    int sliceCount() const { return static_cast<int>(slices_.size()); }
+
+    // 视图翻转：水平旋转 180°（E55）。
+    void flipView();
+
+    // 安装/卸载自定义交互样式（构造时安装；析构卸载恢复原样式）。
+    void installStyle();
+    void uninstallStyle();
+
+private:
+    // 拾取回调实现（PickInteractorStyle 注入）。
+    void onPicked(const Vec3& worldPoint);       // 选中所在切片 + 焦点
+    void onDoubleClicked(const Vec3& worldPoint);  // 正视所在切片
+    bool onWheel(int dir);                        // 推进选中切片；无选中返回 false
+
+    // 找离世界点最近的切片索引；无切片返回 -1。
+    int nearestSlice(const Vec3& worldPoint) const;
+    // 按 SliceTool 指针设为选中（widget 交互回调用：触碰即选中）。
+    void selectByTool(const SliceTool* tool);
+    // 相机正视给定切面（focal=center, 沿 normal 退 dist）。
+    void faceSlice(int idx);
+
+    // 统一重绘：析构进行中(destroying_)跳过，避免 Qt 拆台时对半析构窗口 Render 崩溃（评审 H3）。
+    void safeRender();
+
+    // 按 selected_ 刷新各切片高亮（选中亮黄、其余暗淡）。
+    void updateSelectionVisual();
+
+    vtkRenderWindowInteractor* interactor_;
+    vtkRenderWindow* renderWindow_;
+    vtkRenderer* renderer_;
+
+    vtkImageData* image_ = nullptr;  // 非拥有；当前体素 image
+    geopro::core::ColorScale colorScale_;
+    double vmin_ = 0.0, vmax_ = 0.0;
+
+    std::vector<std::unique_ptr<SliceTool>> slices_;
+    int selected_ = -1;  // 选中切片索引（-1=无）
+
+    vtkSmartPointer<PickInteractorStyle> style_;
+
+    // 析构进行中：closeAll() 跳过 renderWindow_->Render()（Qt 拆台时窗口可能已半析构，
+    // 析构期再 Render 易崩，评审 M3）。
+    bool destroying_ = false;
+
+    // 双击切片正视(D40)检测：同一切片在阈值内两次交互(StartInteractionEvent)视为双击 → 正视。
+    //   因 widget 开启交互后独占切面事件，双击靠监听 widget 交互判定，而非 InteractorStyle。
+    double lastInteractMs_ = -1.0;
+    const SliceTool* lastInteractTool_ = nullptr;
+};
+
+}  // namespace geopro::render::interact

src/render/interact/PickInteractorStyle.cpp

@@ -0,0 +1,139 @@
+#include "interact/PickInteractorStyle.hpp"
+
+#include <chrono>
+
+#include <vtkCamera.h>
+#include <vtkCellPicker.h>
+#include <vtkMath.h>
+#include <vtkNew.h>
+#include <vtkObjectFactory.h>
+#include <vtkRenderWindow.h>
+#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
+#include <vtkRenderer.h>
+#include <vtkTransform.h>
+
+namespace geopro::render::interact {
+
+namespace {
+constexpr double kDoubleClickMs = 350.0;  // 两次左键按下间隔阈值
+constexpr int kClickSlopPx2 = 36;         // 位置相近阈值平方(6px)
+
+// 当前单调时钟(毫秒)。用 std::chrono 避免依赖 VTK::CommonSystem(vtkTimerLog)。
+double nowMs() {
+    return std::chrono::duration<double, std::milli>(
+               std::chrono::steady_clock::now().time_since_epoch())
+        .count();
+}
+}  // namespace
+
+vtkStandardNewMacro(PickInteractorStyle);
+
+bool PickInteractorStyle::pickWorld(Vec3& out) {
+    auto* iren = this->GetInteractor();
+    if (!iren) return false;
+    const int* pos = iren->GetEventPosition();
+    // 用交互器解析被点中的 renderer（基类 FindPokedRenderer 仅设 CurrentRenderer、返回 void）。
+    auto* ren = iren->FindPokedRenderer(pos[0], pos[1]);
+    if (!ren) return false;
+    // CellPicker：返回表面交点世界坐标（命中切片纹理面/帘面等）。
+    vtkNew<vtkCellPicker> picker;
+    picker->SetTolerance(0.005);
+    if (!picker->Pick(pos[0], pos[1], 0.0, ren)) return false;
+    double w[3];
+    picker->GetPickPosition(w);
+    out = {w[0], w[1], w[2]};
+    return true;
+}
+
+void PickInteractorStyle::OnLeftButtonDown() {
+    auto* iren = this->GetInteractor();
+    Vec3 world;
+    const bool hit = pickWorld(world);
+
+    // 手动双击判定（GetRepeatCount 在 QVTK+Windows 不可靠，评审 M5）：
+    //   两次左键按下间隔 < 阈值且屏幕位置相近 → 双击。
+    const double now = nowMs();
+    const int* pos = iren ? iren->GetEventPosition() : nullptr;
+    bool isDouble = false;
+    if (hit && pos && lastDownTime_ >= 0.0) {
+        const double dtMs = now - lastDownTime_;
+        const int dx = pos[0] - lastDownPos_[0];
+        const int dy = pos[1] - lastDownPos_[1];
+        if (dtMs < kDoubleClickMs && (dx * dx + dy * dy) <= kClickSlopPx2) isDouble = true;
+    }
+    if (pos) {
+        lastDownPos_[0] = pos[0];
+        lastDownPos_[1] = pos[1];
+    }
+    lastDownTime_ = now;
+
+    if (isDouble) {
+        // 双击命中 → 正视所在切片（manager 找最近切片 + 算相机）。
+        if (onDoubleClick) onDoubleClick(world);
+        lastDownTime_ = -1.0;  // 重置，避免三击连判
+        return;                // 不进入拖动旋转
+    }
+    if (hit) {
+        // 单击命中 → 选中所在切片（onPick 内仅选中, 不动相机）。
+        if (onPick) onPick(world);
+    }
+    // 不在按下时动相机（动相机=跳）；绕选中物旋转在 Rotate() 内做（增量绕支点，不跳）。
+    Superclass::OnLeftButtonDown();
+}
+
+void PickInteractorStyle::Rotate() {
+    Vec3 c;
+    if (!this->CurrentRenderer || !getRotateCenter || !getRotateCenter(c)) {
+        Superclass::Rotate();  // 无选中物 → 默认绕焦点旋转
+        return;
+    }
+    auto* rwi = this->Interactor;
+    auto* cam = this->CurrentRenderer->GetActiveCamera();
+    if (!rwi || !cam) return;
+    const int dx = rwi->GetEventPosition()[0] - rwi->GetLastEventPosition()[0];
+    const int dy = rwi->GetEventPosition()[1] - rwi->GetLastEventPosition()[1];
+    const int* size = this->CurrentRenderer->GetRenderWindow()->GetSize();
+    if (size[0] <= 0 || size[1] <= 0) return;
+    // 与 TrackballCamera 同口径的角度映射。
+    const double azimuth = dx * (-20.0 / size[0]) * this->MotionFactor;
+    const double elevation = dy * (-20.0 / size[1]) * this->MotionFactor;
+
+    double up[3], dop[3], right[3];
+    cam->GetViewUp(up);
+    cam->GetDirectionOfProjection(dop);  // 归一化的 (focal-pos)
+    vtkMath::Cross(dop, up, right);       // 屏幕"右"轴
+    vtkMath::Normalize(right);
+
+    // 绕中心 c 的支点：T(c)·R(up,azimuth)·R(right,elevation)·T(-c)，作用于 position/focal；up 只转不平移。
+    vtkNew<vtkTransform> t;
+    t->Identity();
+    t->Translate(c[0], c[1], c[2]);
+    t->RotateWXYZ(azimuth, up[0], up[1], up[2]);
+    t->RotateWXYZ(elevation, right[0], right[1], right[2]);
+    t->Translate(-c[0], -c[1], -c[2]);
+
+    double pos[3], foc[3], npos[3], nfoc[3], nup[3];
+    cam->GetPosition(pos);
+    cam->GetFocalPoint(foc);
+    t->TransformPoint(pos, npos);
+    t->TransformPoint(foc, nfoc);
+    t->TransformVector(up, nup);  // 仅旋转部分作用于向量
+    cam->SetPosition(npos);
+    cam->SetFocalPoint(nfoc);
+    cam->SetViewUp(nup);
+    cam->OrthogonalizeViewUp();
+    if (this->AutoAdjustCameraClippingRange) this->CurrentRenderer->ResetCameraClippingRange();
+    rwi->Render();
+}
+
+void PickInteractorStyle::OnMouseWheelForward() {
+    if (onWheelStep && onWheelStep(+1)) return;  // 有选中切片 → 推进，消费滚轮
+    Superclass::OnMouseWheelForward();           // 否则默认缩放
+}
+
+void PickInteractorStyle::OnMouseWheelBackward() {
+    if (onWheelStep && onWheelStep(-1)) return;
+    Superclass::OnMouseWheelBackward();
+}
+
+}  // namespace geopro::render::interact

src/render/interact/PickInteractorStyle.hpp

@@ -0,0 +1,54 @@
+#pragma once
+#include <functional>
+
+#include <vtkInteractorStyleTrackballCamera.h>
+
+#include "interact/SlicePlaneMath.hpp"
+
+namespace geopro::render::interact {
+
+// 自定义交互样式：在 TrackballCamera 基础上加拾取与切片交互（spec §9.3）。
+//   左键按下 → vtkPropPicker 拾取 → 命中则相机 focalPoint=命中点（拖动绕其旋转），
+//     并把命中世界点回调出去（InteractionManager 据此选中所在切片）。
+//   左键双击 → 回调双击世界点（InteractionManager 找最近切片 → 相机正视其法向）。
+//   滚轮前/后 → 回调步进方向（±1），由 manager 推进选中切片；无选中则回退默认缩放。
+// 保留 TrackballCamera 的相机拖动/缩放等基础交互（仅在命中/有选中切片时改写行为）。
+//
+// 回调由 InteractionManager 注入（render 层不认业务，只发"命中点/双击/滚轮"事件）。
+class PickInteractorStyle : public vtkInteractorStyleTrackballCamera {
+public:
+    static PickInteractorStyle* New();
+    vtkTypeMacro(PickInteractorStyle, vtkInteractorStyleTrackballCamera);
+
+    // 单击命中世界点（已命中某 prop）。用于设焦点+选中切片。
+    std::function<void(const Vec3& worldPoint)> onPick;
+    // 双击世界点。用于正视所在切片。
+    std::function<void(const Vec3& worldPoint)> onDoubleClick;
+    // 滚轮步进：dir=+1 前/-1 后。返回 true 表示已被消费（有选中切片推进），
+    //   false 则执行默认相机缩放。
+    std::function<bool(int dir)> onWheelStep;
+    // 取当前旋转中心（D39）：有选中三维体/切片→填其中心、返回 true；否则 false（绕默认焦点）。
+    //   在"按下开始拖动"时调用一次，把焦点设到该中心(位置同步补偿,画面不变)→ 之后绕它旋转、不跳。
+    std::function<bool(Vec3& center)> getRotateCenter;
+
+    void OnLeftButtonDown() override;
+    void OnMouseWheelForward() override;
+    void OnMouseWheelBackward() override;
+    // 绕选中物中心旋转(D39)：有 getRotateCenter 时, 绕该中心增量旋转整个相机(位置+焦点+up),
+    //   中心在世界/屏幕都不动→不跳; 否则回退默认(绕焦点)。
+    void Rotate() override;
+
+protected:
+    PickInteractorStyle() = default;
+
+private:
+    // 在当前鼠标位置拾取世界点；命中返回 true 并填 out。
+    bool pickWorld(Vec3& out);
+
+    // 手动双击判定：QVTK+Windows 下 vtkRenderWindowInteractor::GetRepeatCount() 不可靠（评审 M5）。
+    //   记上次左键按下时刻+屏幕位置，两次按下间隔 < kDoubleClickMs 且位置相近视为双击。
+    double lastDownTime_ = -1.0;  // 单调时钟(毫秒)，-1=无
+    int lastDownPos_[2] = {0, 0};
+};
+
+}  // namespace geopro::render::interact

src/render/interact/SlicePlaneMath.cpp

@@ -0,0 +1,96 @@
+#include "interact/SlicePlaneMath.hpp"
+
+#include <algorithm>
+#include <cmath>
+#include <cstddef>
+
+namespace geopro::render::interact {
+
+namespace {
+// 法向接近竖直(±Z)时 viewUp 不能再取"向上"，退备用 up。
+constexpr double kVerticalThreshold = 0.999;
+constexpr double kSqrt2Inv = 0.70710678118654752440;  // sin/cos 45°
+}  // namespace
+
+double dot(const Vec3& a, const Vec3& b) { return a[0] * b[0] + a[1] * b[1] + a[2] * b[2]; }
+
+double norm(const Vec3& a) { return std::sqrt(dot(a, a)); }
+
+Vec3 normalize(const Vec3& a) {
+    const double n = norm(a);
+    if (n <= 0.0) return {0.0, 0.0, 1.0};  // 零向量兜底
+    return {a[0] / n, a[1] / n, a[2] / n};
+}
+
+Vec3 cross(const Vec3& a, const Vec3& b) {
+    return {a[1] * b[2] - a[2] * b[1], a[2] * b[0] - a[0] * b[2], a[0] * b[1] - a[1] * b[0]};
+}
+
+Vec3 axisNormal(SliceAxis axis) {
+    switch (axis) {
+        case SliceAxis::UpDown: return {0.0, 0.0, 1.0};
+        case SliceAxis::FrontBack: return {0.0, 1.0, 0.0};
+        case SliceAxis::LeftRight: return {1.0, 0.0, 0.0};
+        case SliceAxis::Oblique: return {kSqrt2Inv, 0.0, kSqrt2Inv};
+    }
+    return {0.0, 0.0, 1.0};
+}
+
+Vec3 boundsCenter(const std::array<double, 6>& b) {
+    return {0.5 * (b[0] + b[1]), 0.5 * (b[2] + b[3]), 0.5 * (b[4] + b[5])};
+}
+
+Vec3 advanceOrigin(const Vec3& origin, const Vec3& normal, double step) {
+    const Vec3 n = normalize(normal);
+    return {origin[0] + n[0] * step, origin[1] + n[1] * step, origin[2] + n[2] * step};
+}
+
+Vec3 clampToBounds(const Vec3& origin, const std::array<double, 6>& b) {
+    auto clamp1 = [](double v, double lo, double hi) {
+        if (lo > hi) std::swap(lo, hi);  // 容错：bounds 反序
+        if (v < lo) return lo;
+        if (v > hi) return hi;
+        return v;
+    };
+    return {clamp1(origin[0], b[0], b[1]), clamp1(origin[1], b[2], b[3]),
+            clamp1(origin[2], b[4], b[5])};
+}
+
+double wheelStep(const std::array<double, 6>& b, int dir) {
+    const double dx = b[1] - b[0], dy = b[3] - b[2], dz = b[5] - b[4];
+    const double diag = std::sqrt(dx * dx + dy * dy + dz * dz);
+    const double mag = diag * 0.02;  // 一次滚轮 ≈ 1/50 对角线
+    return (dir >= 0 ? mag : -mag);
+}
+
+int nearestPlane(const std::vector<Vec3>& centers, const std::vector<Vec3>& normals,
+                 const Vec3& p) {
+    int best = -1;
+    double bestDist = 0.0;
+    for (std::size_t i = 0; i < centers.size() && i < normals.size(); ++i) {
+        const Vec3 n = normalize(normals[i]);
+        const Vec3 d{p[0] - centers[i][0], p[1] - centers[i][1], p[2] - centers[i][2]};
+        const double dist = std::abs(dot(d, n));
+        if (best < 0 || dist < bestDist) {
+            best = static_cast<int>(i);
+            bestDist = dist;
+        }
+    }
+    return best;
+}
+
+FaceOnCamera faceOnCamera(const Vec3& focal, const Vec3& normal, double dist) {
+    const Vec3 n = normalize(normal);
+    // 相机沿法向退 dist：视线 = focal - position = -n（正对切面）。
+    const Vec3 position{focal[0] + n[0] * dist, focal[1] + n[1] * dist, focal[2] + n[2] * dist};
+
+    // viewUp：取与法向正交、尽量指向 +Z 的向量。
+    // worldUp×n 得右向量，再 n×right 得位于切面内且偏上的 up。
+    // 法向接近竖直(±Z)时 worldUp 与 n 共线 → 退备用 up=+Y。
+    Vec3 worldUp = (std::abs(n[2]) > kVerticalThreshold) ? Vec3{0.0, 1.0, 0.0} : Vec3{0.0, 0.0, 1.0};
+    const Vec3 right = normalize(cross(worldUp, n));
+    const Vec3 up = normalize(cross(n, right));
+    return {position, up};
+}
+
+}  // namespace geopro::render::interact

src/render/interact/SlicePlaneMath.hpp

@@ -0,0 +1,61 @@
+#pragma once
+#include <array>
+#include <vector>
+
+namespace geopro::render::interact {
+
+// 三维向量别名（世界系；x=East,y=North,z=-depth*VE）。
+using Vec3 = std::array<double, 3>;
+
+// 轴向切片方向（spec §4 F22–F24）：
+//   UpDown   上下 = 水平面，法向沿 Z（(0,0,1)）—— 切出"水平剖面"。
+//   FrontBack 前后 = 法向沿 Y（(0,1,0)）。
+//   LeftRight 左右 = 法向沿 X（(1,0,0)）。
+//   Oblique  任意（F25）= 初始 45°，可旋转。
+enum class SliceAxis { UpDown, FrontBack, LeftRight, Oblique };
+
+// ── 纯几何函数（无 VTK 依赖，可单测）────────────────────────────────────
+
+// 轴向/任意切片的初始法向（单位向量）。
+//   UpDown→(0,0,1)；FrontBack→(0,1,0)；LeftRight→(1,0,0)；
+//   Oblique→ XZ 平面内 45°（(sin45,0,cos45)），即斜插体的对角面。
+Vec3 axisNormal(SliceAxis axis);
+
+// 包围盒 [xmin,xmax,ymin,ymax,zmin,zmax] 的中心点。
+Vec3 boundsCenter(const std::array<double, 6>& bounds);
+
+// 滚轮推进：origin' = origin + normal * step（沿法向平移切面一点）。
+//   step>0 正向（沿法向），step<0 反向。
+Vec3 advanceOrigin(const Vec3& origin, const Vec3& normal, double step);
+
+// 把 origin 夹在包围盒内（沿法向推进时防切面跑出体外）。
+//   逐分量 clamp 到 [min,max]；退化轴(min==max)取该值。
+Vec3 clampToBounds(const Vec3& origin, const std::array<double, 6>& bounds);
+
+// 双击正视：给定切面中心 focal、法向 normal、相机到焦点距离 dist，
+//   求相机 position 与 viewUp，使相机正对切面（视线 = -normal）。
+//   position = focal + normalize(normal) * dist。
+//   viewUp 取与法向正交的"尽量向上(+Z)"向量；当法向接近竖直(±Z)时
+//   退到备用 up=+Y 兜底（避免 viewUp 与视线共线导致相机退化）。
+struct FaceOnCamera {
+    Vec3 position;
+    Vec3 viewUp;
+};
+FaceOnCamera faceOnCamera(const Vec3& focal, const Vec3& normal, double dist);
+
+// 滚轮推进步长：取包围盒对角线长度的固定比例 × 方向(±1)。
+//   使一次滚轮在体内移动适中（约 1/50 对角线）；dir>0 沿法向、dir<0 反向。
+double wheelStep(const std::array<double, 6>& bounds, int dir);
+
+// 在切片中心列表中找离世界点最近的索引（按到平面的距离最小）。
+//   centers/normals 等长；空列表返回 -1。worldPoint 在哪张切片上→该索引。
+int nearestPlane(const std::vector<Vec3>& centers, const std::vector<Vec3>& normals,
+                 const Vec3& worldPoint);
+
+// 向量工具（暴露供测试/复用）。
+double dot(const Vec3& a, const Vec3& b);
+double norm(const Vec3& a);
+Vec3 normalize(const Vec3& a);   // 零向量返回 (0,0,1) 兜底
+Vec3 cross(const Vec3& a, const Vec3& b);
+
+}  // namespace geopro::render::interact

src/render/interact/SliceTool.cpp

@@ -0,0 +1,176 @@
+#include "interact/SliceTool.hpp"
+
+#include <algorithm>
+#include <cmath>
+
+#include <vtkCallbackCommand.h>
+#include <vtkCommand.h>
+#include <vtkImageData.h>
+#include <vtkImagePlaneWidget.h>
+#include <vtkLookupTable.h>
+#include <vtkProperty.h>
+#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
+#include <vtkTrivialProducer.h>
+
+#include "ColorLutBuilder.hpp"
+
+namespace geopro::render::interact {
+
+namespace {
+// 任意切片初始法向（45°，XZ 面内）；轴向用 SetPlaneOrientationTo*。
+constexpr double kSqrt2Inv = 0.70710678118654752440;
+}  // namespace
+
+SliceTool::SliceTool(vtkImageData* image, vtkRenderWindowInteractor* interactor, SliceAxis axis,
+                     const geopro::core::ColorScale& cs, double vmin, double vmax)
+    : axis_(axis), image_(image), widget_(vtkSmartPointer<vtkImagePlaneWidget>::New()) {
+    // 经 trivial producer 把已存在的 vtkImageData 接入 widget（widget 只暴露 SetInputConnection）。
+    // producer_ 为成员，随 SliceTool 保活（局部变量会构造后即析构→管线断裂，评审 H1）。
+    producer_ = vtkSmartPointer<vtkTrivialProducer>::New();
+    producer_->SetOutput(image_);
+    widget_->SetInputConnection(producer_->GetOutputPort());
+
+    widget_->SetInteractor(interactor);
+    widget_->RestrictPlaneToVolumeOn();          // 切面限制在体内，滚轮推进不跑飞
+    widget_->SetResliceInterpolateToLinear();    // reslice 线性插值出连续剖面（非 cutter 交线）
+    widget_->TextureInterpolateOn();
+    widget_->DisplayTextOff();
+
+    // 色阶 LUT 套用：用户自管 LUT（不让 widget 用默认灰度窗位）。
+    auto lut = buildLut(cs, vmin, vmax);
+    widget_->SetLookupTable(lut);
+
+    // 轴向：固定到 X/Y/Z（角度不可调，符合 G22–G24）。
+    //   上下=水平面=Z 法向；前后=Y 法向；左右=X 法向。
+    switch (axis_) {
+        case SliceAxis::UpDown:
+            widget_->SetPlaneOrientationToZAxes();
+            break;
+        case SliceAxis::FrontBack:
+            widget_->SetPlaneOrientationToYAxes();
+            break;
+        case SliceAxis::LeftRight:
+            widget_->SetPlaneOrientationToXAxes();
+            break;
+        case SliceAxis::Oblique: {
+            // 任意 45°（F25）：vtkImagePlaneWidget 用 Origin/Point1/Point2 三角点定义平面
+            //   （无 SetNormal）。法向 = (Point1-Origin)×(Point2-Origin)。
+            //   取法向 (sin45,0,cos45)：in-plane 轴1 = Y(0,1,0)，轴2 = XZ 内与法向正交方向 (cos45,0,-sin45)。
+            //   以体中心为面心，沿两轴各展半个体范围，得一张斜插体的对角面（可继续交互旋转）。
+            const auto b = imageBounds();
+            const double cx = 0.5 * (b[0] + b[1]);
+            const double cy = 0.5 * (b[2] + b[3]);
+            const double cz = 0.5 * (b[4] + b[5]);
+            const double hy = 0.5 * (b[3] - b[2]);
+            // 轴2 半长取 X/Z 范围的较大者，保证面铺满体对角。
+            const double hxz = 0.5 * std::max(b[1] - b[0], b[5] - b[4]);
+            // 轴1 = +Y；轴2 = (cos45,0,-sin45)。
+            const double a2x = kSqrt2Inv, a2z = -kSqrt2Inv;
+            // Origin = center - 0.5*axis1 - 0.5*axis2（使 center 为面心）。
+            const double ox = cx - 0.0 - a2x * hxz;
+            const double oy = cy - hy - 0.0;
+            const double oz = cz - 0.0 - a2z * hxz;
+            widget_->SetOrigin(ox, oy, oz);
+            widget_->SetPoint1(ox + 0.0, oy + 2.0 * hy, oz + 0.0);            // 沿 +Y
+            widget_->SetPoint2(ox + a2x * 2.0 * hxz, oy, oz + a2z * 2.0 * hxz);  // 沿 (cos45,0,-sin45)
+            widget_->UpdatePlacement();
+            break;
+        }
+    }
+
+    // 左键拖动=移动切面(默认左键是窗位调整,无用);中键=取值光标。
+    widget_->SetLeftButtonAction(vtkImagePlaneWidget::VTK_SLICE_MOTION_ACTION);
+    widget_->SetMiddleButtonAction(vtkImagePlaneWidget::VTK_CURSOR_ACTION);
+    // 旋转只允许"任意切片"(F25 可任意调整)；轴向(上下/前后/左右)角度固定(G22-24 角度不能再调整)：
+    //   把切面边缘(margins, 旋转抓取区)设为 0 → 抓哪里都只移动、不旋转。
+    if (axis_ != SliceAxis::Oblique) {
+        widget_->SetMarginSizeX(0.0);
+        widget_->SetMarginSizeY(0.0);
+    }
+
+    widget_->On();
+    // 保持 widget 交互开启：任意切片可拖动调整角度/位置(F25 '可任意调整')。
+    // 监听其交互开始事件 → 触碰本切片即回调 onInteract(上层据此设为选中)。
+    interactObserver_ = vtkSmartPointer<vtkCallbackCommand>::New();
+    interactObserver_->SetClientData(this);
+    interactObserver_->SetCallback([](vtkObject*, unsigned long, void* client, void*) {
+        auto* self = static_cast<SliceTool*>(client);
+        if (self && self->onInteract) self->onInteract();
+    });
+    widget_->AddObserver(vtkCommand::StartInteractionEvent, interactObserver_);
+}
+
+SliceTool::~SliceTool() { close(); }
+
+std::array<double, 6> SliceTool::imageBounds() const {
+    std::array<double, 6> b{{0, 0, 0, 0, 0, 0}};
+    if (image_) image_->GetBounds(b.data());
+    return b;
+}
+
+Vec3 SliceTool::normal() const {
+    double n[3] = {0, 0, 1};
+    if (widget_) widget_->GetNormal(n);
+    return normalize({n[0], n[1], n[2]});
+}
+
+Vec3 SliceTool::center() const {
+    double c[3] = {0, 0, 0};
+    if (widget_) widget_->GetCenter(c);
+    return {c[0], c[1], c[2]};
+}
+
+void SliceTool::advance(double step) {
+    if (!widget_) return;
+    // 沿法向刚性平移整张切面：origin/point1/point2 同步加 normal*step。只移 origin 会让
+    // 面内两端点不动→平面变形/脱轴（评审 M1）。RestrictPlaneToVolumeOn 负责夹在体内。
+    const Vec3 n = normal();
+    const double d[3] = {n[0] * step, n[1] * step, n[2] * step};
+    double o[3], p1[3], p2[3];
+    widget_->GetOrigin(o);
+    widget_->GetPoint1(p1);
+    widget_->GetPoint2(p2);
+    for (int i = 0; i < 3; ++i) {
+        o[i] += d[i];
+        p1[i] += d[i];
+        p2[i] += d[i];
+    }
+    widget_->SetOrigin(o);
+    widget_->SetPoint1(p1);
+    widget_->SetPoint2(p2);
+    widget_->UpdatePlacement();
+}
+
+double SliceTool::distanceToPlane(const Vec3& p) const {
+    const Vec3 c = center();
+    const Vec3 n = normal();
+    return std::abs(dot({p[0] - c[0], p[1] - c[1], p[2] - c[2]}, n));
+}
+
+void SliceTool::setSelected(bool sel) {
+    if (!widget_) return;
+    // 切片边框 = widget 的 PlaneProperty：选中→亮黄粗线，未选中→暗灰细线。
+    if (auto* prop = widget_->GetPlaneProperty()) {
+        if (sel) {
+            prop->SetColor(0.0, 0.95, 1.0);  // 亮青：与未选的暗灰强对比
+            prop->SetLineWidth(3.5);
+        } else {
+            prop->SetColor(0.35, 0.35, 0.4);  // 暗灰
+            prop->SetLineWidth(1.0);
+        }
+    }
+}
+
+void SliceTool::close() {
+    if (!widget_) return;
+    onInteract = nullptr;  // 先断业务回调，避免 Off 期间触发到上层
+    if (interactObserver_) {
+        widget_->RemoveObserver(interactObserver_);
+        interactObserver_ = nullptr;
+    }
+    widget_->Off();
+    widget_->SetInteractor(nullptr);  // 解除观察者，防悬挂崩溃
+    widget_ = nullptr;                // 置空 → 二次 close()/析构真正幂等（不再 Off 已解绑 widget）
+}
+
+}  // namespace geopro::render::interact

src/render/interact/SliceTool.hpp

@@ -0,0 +1,74 @@
+#pragma once
+#include <array>
+#include <functional>
+
+#include <vtkSmartPointer.h>
+
+#include "interact/SlicePlaneMath.hpp"
+#include "model/ColorScale.hpp"
+
+class vtkImageData;
+class vtkImagePlaneWidget;
+class vtkCallbackCommand;
+class vtkRenderWindowInteractor;
+class vtkTrivialProducer;
+
+namespace geopro::render::interact {
+
+// 单个切片工具：封装 vtkImagePlaneWidget。
+//   内部对体素 vtkImageData 做 reslice + 纹理着色（spec §9.1 钉死 reslice 路线，非 cutter）。
+//   轴向(UpDown/FrontBack/LeftRight)：SetPlaneOrientationToX/Y/Z，角度固定。
+//   任意(Oblique)：设初始 45° 法向，允许旋转。
+//   套上调用方提供的色阶 LUT（ColorLutBuilder）。
+//
+// 生命周期：构造即 SetInteractor + On()（须传活的 interactor）。
+//   析构(或 close())时 Off()，由 vtkSmartPointer 释放，避免悬挂观察者崩溃。
+// 仅三维视图使用；切到二维由 InteractionManager 统一 close。
+class SliceTool {
+public:
+    // image：体素管线产物（含 VE 烤入的 origin/spacing）。interactor：QVTK 的活 interactor。
+    // axis：切面方向。vmin/vmax：色阶区间。
+    SliceTool(vtkImageData* image, vtkRenderWindowInteractor* interactor, SliceAxis axis,
+              const geopro::core::ColorScale& cs, double vmin, double vmax);
+    ~SliceTool();
+
+    SliceTool(const SliceTool&) = delete;
+    SliceTool& operator=(const SliceTool&) = delete;
+    SliceTool(SliceTool&&) = delete;  // 持 VTK widget 观察者，禁移动（仅经 unique_ptr 间接持有）
+    SliceTool& operator=(SliceTool&&) = delete;
+
+    SliceAxis axis() const { return axis_; }
+
+    // 当前切面法向（世界系单位向量）。
+    Vec3 normal() const;
+    // 当前切面中心（origin）。
+    Vec3 center() const;
+
+    // 沿法向推进切面（滚轮，D46）：origin += normal*step，夹在 image 包围盒内。
+    void advance(double step);
+
+    // 选中视觉反馈：选中→高亮边框(亮黄+粗线)，未选中→暗淡细线。
+    void setSelected(bool sel);
+
+    // 用户开始操作本切片(拖动/点击切面)时回调 → 上层据此把本切片设为选中。
+    //   因 widget 开启交互后独占切面鼠标事件，选中靠监听 widget 交互而非拾取。
+    std::function<void()> onInteract;
+
+    // 世界点到本切面（无限平面）的垂直距离绝对值。供 picker 命中判定"点在哪张切片上"。
+    double distanceToPlane(const Vec3& worldPoint) const;
+
+    // 关闭：Off() 并解除 interactor 绑定（幂等）。
+    void close();
+
+private:
+    SliceAxis axis_;
+    vtkImageData* image_;  // 非拥有；生命周期由调用方(VtkSceneView 的 currentVolumeImage_)保证
+    // 把已存在的 image 接入 widget 的 producer：须随 SliceTool 保活（否则构造后析构→管线断裂崩溃，评审 H1）。
+    vtkSmartPointer<vtkTrivialProducer> producer_;
+    vtkSmartPointer<vtkImagePlaneWidget> widget_;
+    vtkSmartPointer<vtkCallbackCommand> interactObserver_;  // 监听 widget StartInteractionEvent → onInteract
+
+    std::array<double, 6> imageBounds() const;
+};
+
+}  // namespace geopro::render::interact

tests/CMakeLists.txt

@@ -77,7 +77,7 @@ endif()
 
 # render 层：ColorLutBuilder（core ColorScale -> vtkLookupTable）。
 # 需 vtkLookupTable（VTK::CommonCore）；geopro_render 已 PUBLIC 传递其余 VTK 组件。
-find_package(VTK REQUIRED COMPONENTS CommonCore CommonDataModel RenderingCore)
+find_package(VTK REQUIRED COMPONENTS CommonCore CommonDataModel RenderingCore RenderingAnnotation FiltersSources)
 # Scene：addActor/addViewProp 计数 + clear 清空（vtkVolume 经 addViewProp 进场）。
 target_sources(geopro_tests PRIVATE render/test_scene.cpp)
 target_sources(geopro_tests PRIVATE render/test_color_lut.cpp)
@@ -96,6 +96,14 @@ target_sources(geopro_tests PRIVATE render/test_anomaly.cpp)
 target_sources(geopro_tests PRIVATE render/test_electrode.cpp)
 # Terrain：buildTerrain(GDAL 读 dem/image + 重投影 → warp 面+纹理) 非空/缺文件安全(需 PROJ_DATA)。
 target_sources(geopro_tests PRIVATE render/test_terrain.cpp)
+# CameraPreset(P2)：6 向快捷视图 position/focalPoint/viewUp 方向 + zoomBy 距离/parallelScale。
+target_sources(geopro_tests PRIVATE render/test_camera_preset.cpp)
+# AxesActor(P2)：buildAxes(bounds+unit/mode→vtkCubeAxesActor) 单位换算(英尺/经纬度)/不显示返回空。
+target_sources(geopro_tests PRIVATE render/test_axes.cpp)
+# TileMath(P5)：天地图底图 Web Mercator 瓦片坐标数学(经纬↔z/x/y、瓦片地理边界)——纯函数。
+target_sources(geopro_tests PRIVATE render/test_tile_math.cpp)
+# SlicePlaneMath(P3)：切面法向/滚轮平移+夹限/双击正视相机(含竖直兜底)/滚轮步长/最近切片——纯几何。
+target_sources(geopro_tests PRIVATE render/test_slice_plane_math.cpp)
 target_link_libraries(geopro_tests PRIVATE geopro_render ${VTK_LIBRARIES})
 vtk_module_autoinit(TARGETS geopro_tests MODULES ${VTK_LIBRARIES})
 
@@ -116,6 +124,11 @@ target_sources(geopro_tests PRIVATE
 )
 # 散点 hover 文本格式（inline 纯函数，无需链 qwt/实例化 ScatterHoverTip）。
 target_sources(geopro_tests PRIVATE app/test_scatter_hover.cpp)
+# 维度过滤纯函数（splitByDimension: ddCode -> 三维/二维/分析三栏，无 Qt/VTK 依赖）。
+target_sources(geopro_tests PRIVATE
+    app/test_dataset_dimension.cpp
+    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/app/DatasetDimension.cpp
+)
 
 # controller 层：DatasetDetailController 编排集成测试（QSignalSpy 验证 datasetOpened/tabReady/loadFailed）。
 find_package(Qt6 COMPONENTS Test REQUIRED)

tests/app/test_dataset_dimension.cpp

@@ -0,0 +1,36 @@
+#include <gtest/gtest.h>
+#include "DatasetDimension.hpp"
+#include "repo/RepoTypes.hpp"
+
+using geopro::data::DsRow;
+using geopro::app::splitByDimension;
+using geopro::app::DimBuckets;
+
+static DsRow row(const char* id, const char* ddCode) {
+    DsRow r; r.id = id; r.ddCode = ddCode; return r;
+}
+
+TEST(DatasetDimension, SplitsByDdCode) {
+    std::vector<DsRow> in{
+        row("a", "dd_section"),          // 3D
+        row("b", "dd_voxel"),            // 3D
+        row("c", "dd_trajectory_data"),  // 2D
+        row("d", "dd_slice"),            // Analysis
+        row("e", "dd_unknownxyz"),       // Other -> not in any bucket
+    };
+    DimBuckets b = splitByDimension(in);
+    ASSERT_EQ(b.dim3D.size(), 2u);
+    EXPECT_EQ(b.dim3D[0].id, "a");
+    EXPECT_EQ(b.dim3D[1].id, "b");
+    ASSERT_EQ(b.dim2D.size(), 1u);
+    EXPECT_EQ(b.dim2D[0].id, "c");
+    ASSERT_EQ(b.analysis.size(), 1u);
+    EXPECT_EQ(b.analysis[0].id, "d");
+}
+
+TEST(DatasetDimension, EmptyInput) {
+    DimBuckets b = splitByDimension({});
+    EXPECT_TRUE(b.dim3D.empty());
+    EXPECT_TRUE(b.dim2D.empty());
+    EXPECT_TRUE(b.analysis.empty());
+}

tests/controller/test_vtk_scene_controller.cpp

@@ -1,7 +1,9 @@
 #include <gtest/gtest.h>
 
 #include <functional>
+#include <map>
 #include <string>
+#include <utility>
 #include <vector>
 
 #include "I3dSceneView.hpp"
@@ -27,17 +29,54 @@ struct FakeView : I3dSceneView {
     bool lastIs2D = false;
     double ve = -1.0;
 
-    // clear 模型化"移除所有图元"：图元计数归零（反映当前场景状态），clears 累加。
+    // P2 记录。
+    int setAxesCalls = 0;
+    AxesMode lastAxesMode = AxesMode::None;
+    AxesUnit lastAxesUnit = AxesUnit::None;
+    int lastAxesFont = -1;
+    int cameraViewCalls = 0;
+    ViewDir lastViewDir = ViewDir::Front;
+    int zoomCalls = 0;
+    double lastZoomFactor = 0.0;
+    int fitCalls = 0;
+
+    // 按 ds 记录图元数，使 removeDataset 能按量回退（反映增量场景状态）。
+    std::map<std::string, std::pair<int, int>> perDs;  // dsId → (curtains, volumes)
+
+    // clear 模型化"移除所有数据图元"：计数归零，clears 累加。
     void clear() override {
         ++clears;
         surveyLines = curtains = volumes = terrains = 0;
+        perDs.clear();
     }
     void setVerticalExaggeration(double v) override { ve = v; }
     void addSurveyLine(const core::Grid&) override { ++surveyLines; }
-    void addCurtain(const core::Grid&, const core::ColorScale&) override { ++curtains; }
-    void addVolume(const data::VolumeGrid&, const core::ColorScale&) override { ++volumes; }
+    void addCurtain(const std::string& dsId, const core::Grid&, const core::ColorScale&) override {
+        ++curtains;
+        ++perDs[dsId].first;
+    }
+    void addVolume(const std::string& dsId, const data::VolumeGrid&,
+                   const core::ColorScale&) override {
+        ++volumes;
+        ++perDs[dsId].second;
+    }
     void addTerrain(const data::TerrainPaths&) override { ++terrains; }
+    void removeDataset(const std::string& dsId) override {
+        auto it = perDs.find(dsId);
+        if (it == perDs.end()) return;
+        curtains -= it->second.first;
+        volumes -= it->second.second;
+        perDs.erase(it);
+    }
+    void setAxes(AxesMode mode, AxesUnit unit, int fontSize) override {
+        ++setAxesCalls;
+        lastAxesMode = mode; lastAxesUnit = unit; lastAxesFont = fontSize;
+    }
+    void applyCameraView(ViewDir dir) override { ++cameraViewCalls; lastViewDir = dir; }
+    void zoom(double factor) override { ++zoomCalls; lastZoomFactor = factor; }
+    void fitView() override { ++fitCalls; }
     void render(bool is2D) override { ++renders; lastIs2D = is2D; }
+    void renderIncremental() override { ++renders; }
 
     int props() const { return surveyLines + curtains + volumes + terrains; }
 };
@@ -75,9 +114,39 @@ struct FakeSceneRepo : data::I3dSceneRepository {
         g.vmin = 0.0; g.vmax = 1.0;
         onOk(std::move(g));  // 同步回调（异步壳）
     }
+    void loadSection(const std::string&, std::function<void(data::SectionData)> onOk,
+                     OnError) override {
+        data::SectionData s;
+        s.grid = core::Grid(2, 2);
+        s.grid.lat = {22.0, 22.001};
+        s.grid.lon = {114.0, 114.001};
+        s.scale.addStop(0.0, core::Rgba{0, 0, 255, 255});
+        s.scale.addStop(1.0, core::Rgba{255, 0, 0, 255});
+        onOk(std::move(s));  // 同步回调（异步壳）
+    }
     void loadTerrainPaths(std::function<void(data::TerrainPaths)> onOk, OnError) override {
         onOk(data::TerrainPaths{"dem.tif", "image.tif"});
     }
+
+    // 切片/异常/任务 stub（满足纯虚，行为同 LocalSample3dRepository）
+    void createSlice(const SliceSpec&, const std::string&,
+                     std::function<void(std::string)> onOk, OnError) override { onOk("slice-0"); }
+    void saveSlice(const std::string&, const SliceSpec&,
+                   std::function<void()> onOk, OnError) override { onOk(); }
+    void deleteSlice(const std::string&,
+                     std::function<void()> onOk, OnError) override { onOk(); }
+    void loadAnomalyTree(const std::string&,
+                         std::function<void(AnomalyTree)> onOk, OnError) override { onOk({}); }
+    void saveAnomaly(const core::Anomaly&, const std::string&,
+                     std::function<void(std::string)> onOk, OnError) override { onOk("anomaly-0"); }
+    void deleteAnomaly(const std::string&,
+                       std::function<void()> onOk, OnError) override { onOk(); }
+    void deleteAnomalyGroup(const std::string&,
+                            std::function<void()> onOk, OnError) override { onOk(); }
+    void loadTaskRecords(const std::string&,
+                         std::function<void(std::vector<TaskRecord>)> onOk, OnError) override { onOk({}); }
+    void loadUsableTasks(const std::string&,
+                         std::function<void(std::vector<UsableTask>)> onOk, OnError) override { onOk({}); }
 };
 
 }  // namespace
@@ -132,19 +201,33 @@ TEST(VtkSceneController, View3DWithTerrainAddsTerrain) {
     EXPECT_EQ(view.curtains, 1);
 }
 
-// 取消勾选 → clear 后无任何图元。
-TEST(VtkSceneController, UncheckAllClearsScene) {
+// 取消勾选 → 增量移除该 ds 图元（不整场 clear，3D 增量路径）。
+TEST(VtkSceneController, UncheckRemovesDatasetIncrementally) {
     FakeDsRepo ds; FakeSceneRepo sc; FakeView view;
     VtkSceneController c(ds, sc, view);
     c.setViewMode(ViewMode::View3D);
     c.setCheckedDatasets({"ds1"});
     ASSERT_EQ(view.curtains, 1);
+    const int clearsAfterCheck = view.clears;
 
-    c.setCheckedDatasets({});  // 取消全部勾选
+    c.setCheckedDatasets({});  // 取消全部勾选 → 增量移除 ds1
     EXPECT_EQ(view.curtains, 0);
     EXPECT_EQ(view.volumes, 0);
-    // 最后一次重建仍调用 clear。
-    EXPECT_GE(view.clears, 2);
+    EXPECT_EQ(view.clears, clearsAfterCheck);  // 增量取消不触发整场 clear
+}
+
+// 增量追加：已勾选 ds1 时再勾 ds2，只新增 ds2，不移除/重建 ds1。
+TEST(VtkSceneController, IncrementalAddKeepsExisting) {
+    FakeDsRepo ds; FakeSceneRepo sc; FakeView view;
+    VtkSceneController c(ds, sc, view);
+    c.setViewMode(ViewMode::View3D);
+    c.setCheckedDatasets({"ds1"});
+    const int clearsAfterFirst = view.clears;
+    ASSERT_EQ(view.curtains, 1);
+
+    c.setCheckedDatasets({"ds1", "ds2"});  // 增量加 ds2
+    EXPECT_EQ(view.curtains, 2);
+    EXPECT_EQ(view.clears, clearsAfterFirst);  // 不重建 → 无新 clear
 }
 
 // 纵向比例传到视图。
@@ -165,3 +248,67 @@ TEST(VtkSceneController, MultipleDatasetsAddMultipleCurtains) {
     c.setCheckedDatasets({"ds1", "ds2", "ds3"});
     EXPECT_EQ(view.curtains, 3);
 }
+
+// ── P2：坐标轴 / 快捷视图 / Zoom 编排 ──
+
+// 每次重建都把当前坐标轴设置下发给视图（clear 后须重设）。
+TEST(VtkSceneController, RebuildForwardsAxesSettings) {
+    FakeDsRepo ds; FakeSceneRepo sc; FakeView view;
+    VtkSceneController c(ds, sc, view);
+    c.setViewMode(ViewMode::View3D);  // 触发一次重建
+    EXPECT_GE(view.setAxesCalls, 1);
+    // 默认 = 标准 + 米 + 字号 12。
+    EXPECT_EQ(view.lastAxesMode, AxesMode::Standard);
+    EXPECT_EQ(view.lastAxesUnit, AxesUnit::Meter);
+    EXPECT_EQ(view.lastAxesFont, 12);
+}
+
+// setAxesMode 改模式并重建下发。
+TEST(VtkSceneController, SetAxesModeForwardedOnRebuild) {
+    FakeDsRepo ds; FakeSceneRepo sc; FakeView view;
+    VtkSceneController c(ds, sc, view);
+    c.setViewMode(ViewMode::View3D);
+    c.setAxesMode(AxesMode::None);
+    EXPECT_EQ(view.lastAxesMode, AxesMode::None);
+    const int rebuilds = view.setAxesCalls;
+    c.setAxesMode(AxesMode::Stereo);
+    EXPECT_EQ(view.lastAxesMode, AxesMode::Stereo);
+    EXPECT_GT(view.setAxesCalls, rebuilds);  // 又触发一次重建
+}
+
+// setAxesUnit 改单位并重建下发。
+TEST(VtkSceneController, SetAxesUnitForwarded) {
+    FakeDsRepo ds; FakeSceneRepo sc; FakeView view;
+    VtkSceneController c(ds, sc, view);
+    c.setAxesUnit(AxesUnit::Feet);
+    EXPECT_EQ(view.lastAxesUnit, AxesUnit::Feet);
+    c.setAxesUnit(AxesUnit::LatLon);
+    EXPECT_EQ(view.lastAxesUnit, AxesUnit::LatLon);
+}
+
+// applyView 转发方向，不重建场景（不增 clear）。
+TEST(VtkSceneController, ApplyViewForwardsDirectionWithoutRebuild) {
+    FakeDsRepo ds; FakeSceneRepo sc; FakeView view;
+    VtkSceneController c(ds, sc, view);
+    c.setViewMode(ViewMode::View3D);
+    const int clearsBefore = view.clears;
+    c.applyView(ViewDir::Top);
+    EXPECT_EQ(view.cameraViewCalls, 1);
+    EXPECT_EQ(view.lastViewDir, ViewDir::Top);
+    EXPECT_EQ(view.clears, clearsBefore);  // 不重建
+    c.applyView(ViewDir::Left);
+    EXPECT_EQ(view.lastViewDir, ViewDir::Left);
+}
+
+// zoomIn/zoomOut 用 1.2 / (1/1.2)；fit 调 fitView。
+TEST(VtkSceneController, ZoomAndFitForwarded) {
+    FakeDsRepo ds; FakeSceneRepo sc; FakeView view;
+    VtkSceneController c(ds, sc, view);
+    c.zoomIn();
+    EXPECT_EQ(view.zoomCalls, 1);
+    EXPECT_DOUBLE_EQ(view.lastZoomFactor, 1.2);
+    c.zoomOut();
+    EXPECT_DOUBLE_EQ(view.lastZoomFactor, 1.0 / 1.2);
+    c.fit();
+    EXPECT_EQ(view.fitCalls, 1);
+}

tests/core/test_geo_frame.cpp

@@ -37,3 +37,25 @@ TEST(GeoFrame, NorthwardLatitudeGivesPositiveY) {
     EXPECT_NEAR(p.y, expected, expected * 0.05);
     EXPECT_NEAR(p.x, 0.0, 1e-9);
 }
+
+// toLatLon 是 toLocal 的反算：toLocal∘toLatLon 与 toLatLon∘toLocal 都恒等。
+TEST(GeoFrame, ToLatLonRoundTrips) {
+    GeoLocalFrame f(22.5, 114.16);
+    // 经纬度 → 局部 → 经纬度 恒等。
+    auto p = f.toLocal(22.53, 114.19);
+    auto ll = f.toLatLon(p.x, p.y);
+    EXPECT_NEAR(ll.lat, 22.53, 1e-9);
+    EXPECT_NEAR(ll.lon, 114.19, 1e-9);
+    // 局部 → 经纬度 → 局部 恒等。
+    auto q = f.toLocal(ll.lat, ll.lon);
+    EXPECT_NEAR(q.x, p.x, 1e-6);
+    EXPECT_NEAR(q.y, p.y, 1e-6);
+}
+
+// 原点局部 (0,0) 反算回 (lat0,lon0)。
+TEST(GeoFrame, ToLatLonOriginMapsToLat0Lon0) {
+    GeoLocalFrame f(22.5, 114.16);
+    auto ll = f.toLatLon(0.0, 0.0);
+    EXPECT_NEAR(ll.lat, 22.5, 1e-12);
+    EXPECT_NEAR(ll.lon, 114.16, 1e-12);
+}

tests/render/test_axes.cpp

@@ -0,0 +1,105 @@
+#include <gtest/gtest.h>
+
+#include <vtkCubeAxesActor.h>
+
+#include "actors/AxesActor.hpp"
+#include "geo/GeoLocalFrame.hpp"
+
+using namespace geopro::render;
+
+namespace {
+constexpr double kFeetPerMeter = 3.28084;
+}
+
+// unitScaleFactor：米=1，英尺=3.28084。
+TEST(AxesActor, UnitScaleFactor) {
+    EXPECT_DOUBLE_EQ(unitScaleFactor(AxesUnit::Meter), 1.0);
+    EXPECT_DOUBLE_EQ(unitScaleFactor(AxesUnit::Feet), kFeetPerMeter);
+}
+
+// 不显示模式 → 返回 nullptr（不入场景）。
+TEST(AxesActor, NoneModeReturnsNull) {
+    double b[6] = {0, 10, 0, 20, -5, 0};
+    AxesOptions opts;
+    opts.mode = AxesMode::None;
+    EXPECT_EQ(buildAxes(b, opts, nullptr), nullptr);
+}
+
+// 退化包围盒（全 0）→ nullptr。
+TEST(AxesActor, DegenerateBoundsReturnsNull) {
+    double zero[6] = {0, 0, 0, 0, 0, 0};
+    AxesOptions opts;
+    opts.mode = AxesMode::Standard;
+    EXPECT_EQ(buildAxes(zero, opts, nullptr), nullptr);
+    double inverted[6] = {10, 0, 0, 20, -5, 0};  // xmin>xmax
+    EXPECT_EQ(buildAxes(inverted, opts, nullptr), nullptr);
+}
+
+// 标准模式 + 米：构建非空，几何 bounds 保留，X 显示范围 = 原值。
+TEST(AxesActor, StandardMeterKeepsRange) {
+    double b[6] = {0, 100, 0, 200, -50, 0};
+    AxesOptions opts;
+    opts.mode = AxesMode::Standard;
+    opts.unit = AxesUnit::Meter;
+    auto ax = buildAxes(b, opts, nullptr);
+    ASSERT_NE(ax, nullptr);
+    double xr[2];
+    ax->GetXAxisRange(xr);
+    EXPECT_NEAR(xr[0], 0.0, 1e-9);
+    EXPECT_NEAR(xr[1], 100.0, 1e-9);
+    // 几何 bounds 不变。
+    double gb[6];
+    ax->GetBounds(gb);
+    EXPECT_NEAR(gb[1], 100.0, 1e-9);
+}
+
+// 英尺：显示范围 = 米值 × 3.28084（几何 bounds 仍为米）。
+TEST(AxesActor, FeetScalesDisplayRange) {
+    double b[6] = {0, 100, 0, 200, -50, 0};
+    AxesOptions opts;
+    opts.mode = AxesMode::Standard;
+    opts.unit = AxesUnit::Feet;
+    auto ax = buildAxes(b, opts, nullptr);
+    ASSERT_NE(ax, nullptr);
+    double xr[2];
+    ax->GetXAxisRange(xr);
+    EXPECT_NEAR(xr[1], 100.0 * kFeetPerMeter, 1e-6);
+    // 几何 bounds 仍是米，不被换算。
+    double gb[6];
+    ax->GetBounds(gb);
+    EXPECT_NEAR(gb[1], 100.0, 1e-9);
+}
+
+// 经纬度：X 显示范围反算为经度（在 lon0 附近、随 +x 增大）。
+TEST(AxesActor, LatLonUsesFrameReverse) {
+    geopro::core::GeoLocalFrame frame(22.5, 114.16);
+    double b[6] = {0, 1000, 0, 1000, -50, 0};  // 1km 范围
+    AxesOptions opts;
+    opts.mode = AxesMode::Standard;
+    opts.unit = AxesUnit::LatLon;
+    opts.frame = &frame;
+    auto ax = buildAxes(b, opts, nullptr);
+    ASSERT_NE(ax, nullptr);
+    double xr[2], yr[2];
+    ax->GetXAxisRange(xr);
+    ax->GetYAxisRange(yr);
+    // x=0 → lon0；x=1000m → 略大于 lon0。
+    EXPECT_NEAR(xr[0], 114.16, 1e-9);
+    EXPECT_GT(xr[1], 114.16);
+    EXPECT_NEAR(yr[0], 22.5, 1e-9);
+    EXPECT_GT(yr[1], 22.5);
+}
+
+// 经纬度但无 frame → 退化为米（不反算，显示范围 = 原值）。
+TEST(AxesActor, LatLonWithoutFrameFallsBackToMeter) {
+    double b[6] = {0, 100, 0, 200, -50, 0};
+    AxesOptions opts;
+    opts.mode = AxesMode::Standard;
+    opts.unit = AxesUnit::LatLon;
+    opts.frame = nullptr;
+    auto ax = buildAxes(b, opts, nullptr);
+    ASSERT_NE(ax, nullptr);
+    double xr[2];
+    ax->GetXAxisRange(xr);
+    EXPECT_NEAR(xr[1], 100.0, 1e-9);  // 米回退
+}

tests/render/test_camera_preset.cpp

@@ -0,0 +1,152 @@
+#include <gtest/gtest.h>
+
+#include <vtkActor.h>
+#include <vtkCamera.h>
+#include <vtkConeSource.h>
+#include <vtkPolyDataMapper.h>
+#include <vtkRenderer.h>
+#include <vtkSmartPointer.h>
+
+#include "CameraPreset.hpp"
+
+using namespace geopro::render;
+
+namespace {
+
+// 造一个带包围盒的 renderer（一个 cone actor），使 ResetCamera 有内容可重定位。
+vtkSmartPointer<vtkRenderer> rendererWithContent() {
+    auto cone = vtkSmartPointer<vtkConeSource>::New();
+    cone->SetCenter(0, 0, 0);
+    cone->SetHeight(2.0);
+    cone->SetRadius(1.0);
+    auto mapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
+    mapper->SetInputConnection(cone->GetOutputPort());
+    auto actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
+    actor->SetMapper(mapper);
+    auto r = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
+    r->AddActor(actor);
+    return r;
+}
+
+// 相机的视线方向单位向量 = focalPoint - position（归一化）。
+void viewDir(vtkRenderer* r, double out[3]) {
+    auto* c = r->GetActiveCamera();
+    double p[3], f[3];
+    c->GetPosition(p);
+    c->GetFocalPoint(f);
+    double d[3] = {f[0] - p[0], f[1] - p[1], f[2] - p[2]};
+    double n = std::sqrt(d[0] * d[0] + d[1] * d[1] + d[2] * d[2]);
+    out[0] = d[0] / n; out[1] = d[1] / n; out[2] = d[2] / n;
+}
+
+}  // namespace
+
+// Top：相机在焦点上方(pos.z>focal.z)，视线朝 -Z，viewUp=+Y。
+TEST(CameraPreset, TopLooksDown) {
+    auto r = rendererWithContent();
+    applyView(r, ViewDir::Top);
+    auto* c = r->GetActiveCamera();
+    double p[3], f[3], up[3];
+    c->GetPosition(p); c->GetFocalPoint(f); c->GetViewUp(up);
+    EXPECT_GT(p[2], f[2]);  // 相机在上方
+    double d[3]; viewDir(r, d);
+    EXPECT_NEAR(d[2], -1.0, 1e-6);  // 视线向下
+    EXPECT_NEAR(up[1], 1.0, 1e-6);  // 北朝上
+}
+
+// Bottom：相机在焦点下方，视线朝 +Z。
+TEST(CameraPreset, BottomLooksUp) {
+    auto r = rendererWithContent();
+    applyView(r, ViewDir::Bottom);
+    auto* c = r->GetActiveCamera();
+    double p[3], f[3];
+    c->GetPosition(p); c->GetFocalPoint(f);
+    EXPECT_LT(p[2], f[2]);
+    double d[3]; viewDir(r, d);
+    EXPECT_NEAR(d[2], 1.0, 1e-6);
+}
+
+// Front：相机在 -Y，视线朝 +Y，viewUp=+Z。
+TEST(CameraPreset, FrontLooksNorth) {
+    auto r = rendererWithContent();
+    applyView(r, ViewDir::Front);
+    auto* c = r->GetActiveCamera();
+    double p[3], f[3], up[3];
+    c->GetPosition(p); c->GetFocalPoint(f); c->GetViewUp(up);
+    EXPECT_LT(p[1], f[1]);
+    double d[3]; viewDir(r, d);
+    EXPECT_NEAR(d[1], 1.0, 1e-6);
+    EXPECT_NEAR(up[2], 1.0, 1e-6);
+}
+
+// Back：相机在 +Y，视线朝 -Y。
+TEST(CameraPreset, BackLooksSouth) {
+    auto r = rendererWithContent();
+    applyView(r, ViewDir::Back);
+    double d[3]; viewDir(r, d);
+    EXPECT_NEAR(d[1], -1.0, 1e-6);
+}
+
+// Left：相机在 -X，视线朝 +X。
+TEST(CameraPreset, LeftLooksEast) {
+    auto r = rendererWithContent();
+    applyView(r, ViewDir::Left);
+    auto* c = r->GetActiveCamera();
+    double p[3], f[3];
+    c->GetPosition(p); c->GetFocalPoint(f);
+    EXPECT_LT(p[0], f[0]);
+    double d[3]; viewDir(r, d);
+    EXPECT_NEAR(d[0], 1.0, 1e-6);
+}
+
+// Right：相机在 +X，视线朝 -X。
+TEST(CameraPreset, RightLooksWest) {
+    auto r = rendererWithContent();
+    applyView(r, ViewDir::Right);
+    double d[3]; viewDir(r, d);
+    EXPECT_NEAR(d[0], -1.0, 1e-6);
+}
+
+// zoomBy(>1) 放大：透视下 vtkCamera::Zoom 收窄视角（ViewAngle 变小→画面放大）。
+TEST(CameraPreset, ZoomInNarrowsViewAngle) {
+    auto r = rendererWithContent();
+    applyFree3D(r);
+    auto* c = r->GetActiveCamera();
+    const double before = c->GetViewAngle();
+    zoomBy(r, 1.2);
+    EXPECT_LT(c->GetViewAngle(), before);
+}
+
+// zoomBy(<1) 缩小：透视下视角变宽（画面缩小）。
+TEST(CameraPreset, ZoomOutWidensViewAngle) {
+    auto r = rendererWithContent();
+    applyFree3D(r);
+    auto* c = r->GetActiveCamera();
+    const double before = c->GetViewAngle();
+    zoomBy(r, 1.0 / 1.2);
+    EXPECT_GT(c->GetViewAngle(), before);
+}
+
+// 正交投影下 zoomBy 改 parallelScale（放大缩小可视范围）。
+TEST(CameraPreset, ZoomInOrthoReducesParallelScale) {
+    auto r = rendererWithContent();
+    applyView(r, ViewDir::Top);  // Top 不改投影模式；显式打开正交
+    auto* c = r->GetActiveCamera();
+    c->ParallelProjectionOn();
+    r->ResetCamera();
+    const double before = c->GetParallelScale();
+    zoomBy(r, 2.0);
+    EXPECT_LT(c->GetParallelScale(), before);
+}
+
+// 空指针/非法 factor 安全。
+TEST(CameraPreset, NullAndInvalidAreSafe) {
+    applyView(nullptr, ViewDir::Top);
+    zoomBy(nullptr, 1.2);
+    fitView(nullptr);
+    auto r = rendererWithContent();
+    const double before = r->GetActiveCamera()->GetDistance();
+    zoomBy(r, 0.0);  // 非法 factor 忽略
+    zoomBy(r, -1.0);
+    EXPECT_DOUBLE_EQ(r->GetActiveCamera()->GetDistance(), before);
+}

tests/render/test_slice_plane_math.cpp

@@ -0,0 +1,131 @@
+#include <gtest/gtest.h>
+
+#include <cmath>
+#include <vector>
+
+#include "interact/SlicePlaneMath.hpp"
+
+using namespace geopro::render::interact;
+
+namespace {
+void expectVec(const Vec3& a, double x, double y, double z, double eps = 1e-9) {
+    EXPECT_NEAR(a[0], x, eps);
+    EXPECT_NEAR(a[1], y, eps);
+    EXPECT_NEAR(a[2], z, eps);
+}
+}  // namespace
+
+// ── axisNormal：轴向法向（spec F22–F24）+ 任意 45°（F25）──
+TEST(SlicePlaneMath, AxisNormalUpDownIsZ) { expectVec(axisNormal(SliceAxis::UpDown), 0, 0, 1); }
+TEST(SlicePlaneMath, AxisNormalFrontBackIsY) { expectVec(axisNormal(SliceAxis::FrontBack), 0, 1, 0); }
+TEST(SlicePlaneMath, AxisNormalLeftRightIsX) { expectVec(axisNormal(SliceAxis::LeftRight), 1, 0, 0); }
+TEST(SlicePlaneMath, AxisNormalObliqueIs45) {
+    const auto n = axisNormal(SliceAxis::Oblique);
+    const double s = std::sqrt(0.5);
+    expectVec(n, s, 0, s);
+    EXPECT_NEAR(norm(n), 1.0, 1e-9);  // 单位向量
+}
+
+// ── boundsCenter ──
+TEST(SlicePlaneMath, BoundsCenter) {
+    expectVec(boundsCenter({0, 10, -4, 4, 0, 6}), 5, 0, 3);
+}
+
+// ── advanceOrigin：沿法向平移（滚轮推进，D46）──
+TEST(SlicePlaneMath, AdvanceAlongZ) {
+    expectVec(advanceOrigin({1, 2, 3}, {0, 0, 1}, 5.0), 1, 2, 8);
+}
+TEST(SlicePlaneMath, AdvanceBackward) {
+    expectVec(advanceOrigin({1, 2, 3}, {0, 0, 1}, -2.0), 1, 2, 1);
+}
+TEST(SlicePlaneMath, AdvanceNormalizesDirection) {
+    // 非单位法向：先归一化再推进，步长为世界距离。
+    expectVec(advanceOrigin({0, 0, 0}, {0, 0, 5}, 3.0), 0, 0, 3);
+}
+TEST(SlicePlaneMath, AdvanceObliqueMovesAlong45) {
+    const auto o = advanceOrigin({0, 0, 0}, {1, 0, 1}, std::sqrt(2.0));
+    expectVec(o, 1, 0, 1);  // 沿 45° 推进 √2 → (1,0,1)
+}
+
+// ── clampToBounds：推进出体外被夹回（滚轮限位）──
+TEST(SlicePlaneMath, ClampInsideUnchanged) {
+    expectVec(clampToBounds({5, 0, 3}, {0, 10, -4, 4, 0, 6}), 5, 0, 3);
+}
+TEST(SlicePlaneMath, ClampOutsideHigh) {
+    expectVec(clampToBounds({5, 0, 99}, {0, 10, -4, 4, 0, 6}), 5, 0, 6);
+}
+TEST(SlicePlaneMath, ClampOutsideLow) {
+    expectVec(clampToBounds({-5, 0, -1}, {0, 10, -4, 4, 0, 6}), 0, 0, 0);
+}
+
+// ── faceOnCamera：双击正视（E54）──
+// 法向 +Y：相机退到 focal+Y*dist，视线 = -Y，viewUp = +Z（切面内向上）。
+TEST(SlicePlaneMath, FaceOnFrontBackNormal) {
+    const auto cam = faceOnCamera({0, 0, 0}, {0, 1, 0}, 10.0);
+    expectVec(cam.position, 0, 10, 0);
+    // viewUp 与法向正交且偏 +Z。
+    EXPECT_NEAR(dot(cam.viewUp, Vec3{0, 1, 0}), 0.0, 1e-9);
+    EXPECT_GT(cam.viewUp[2], 0.5);
+}
+// 法向 +X：position=focal+X*dist，viewUp 偏 +Z。
+TEST(SlicePlaneMath, FaceOnLeftRightNormal) {
+    const auto cam = faceOnCamera({1, 2, 3}, {1, 0, 0}, 5.0);
+    expectVec(cam.position, 6, 2, 3);
+    EXPECT_NEAR(dot(cam.viewUp, Vec3{1, 0, 0}), 0.0, 1e-9);
+    EXPECT_GT(cam.viewUp[2], 0.5);
+}
+// 法向竖直 +Z（上下切片）：viewUp 不能再取 +Z（与法向共线），兜底取 +Y。
+TEST(SlicePlaneMath, FaceOnVerticalNormalFallsBackToY) {
+    const auto cam = faceOnCamera({0, 0, 0}, {0, 0, 1}, 8.0);
+    expectVec(cam.position, 0, 0, 8);
+    // viewUp 与法向(+Z)正交（z≈0），且非零。
+    EXPECT_NEAR(cam.viewUp[2], 0.0, 1e-9);
+    EXPECT_NEAR(norm(cam.viewUp), 1.0, 1e-9);
+}
+// 法向竖直 -Z 同样兜底。
+TEST(SlicePlaneMath, FaceOnVerticalDownNormalFallsBack) {
+    const auto cam = faceOnCamera({0, 0, 0}, {0, 0, -1}, 4.0);
+    expectVec(cam.position, 0, 0, -4);
+    EXPECT_NEAR(cam.viewUp[2], 0.0, 1e-9);
+    EXPECT_NEAR(norm(cam.viewUp), 1.0, 1e-9);
+}
+// 非单位法向：position 用归一化法向 → 距焦点恰为 dist。
+TEST(SlicePlaneMath, FaceOnNormalizesNormal) {
+    const auto cam = faceOnCamera({0, 0, 0}, {0, 3, 0}, 6.0);
+    expectVec(cam.position, 0, 6, 0);
+}
+
+// ── wheelStep：滚轮推进步长（按对角线比例 × 方向）──
+TEST(SlicePlaneMath, WheelStepForwardPositive) {
+    EXPECT_GT(wheelStep({0, 10, 0, 0, 0, 0}, +1), 0.0);
+}
+TEST(SlicePlaneMath, WheelStepBackwardNegative) {
+    EXPECT_LT(wheelStep({0, 10, 0, 0, 0, 0}, -1), 0.0);
+}
+TEST(SlicePlaneMath, WheelStepScalesWithBounds) {
+    const double small = wheelStep({0, 10, 0, 0, 0, 0}, 1);
+    const double big = wheelStep({0, 100, 0, 0, 0, 0}, 1);
+    EXPECT_GT(big, small);  // 体越大步长越大
+}
+
+// ── nearestPlane：找点所在切片（按到平面距离最小）──
+TEST(SlicePlaneMath, NearestPlaneEmptyIsMinusOne) {
+    EXPECT_EQ(nearestPlane({}, {}, {0, 0, 0}), -1);
+}
+TEST(SlicePlaneMath, NearestPlanePicksClosest) {
+    // 两张水平切片 z=0 与 z=10（法向 +Z）；点 z=8 → 更近 z=10（索引 1）。
+    std::vector<Vec3> centers{{0, 0, 0}, {0, 0, 10}};
+    std::vector<Vec3> normals{{0, 0, 1}, {0, 0, 1}};
+    EXPECT_EQ(nearestPlane(centers, normals, {5, 5, 8}), 1);
+    EXPECT_EQ(nearestPlane(centers, normals, {5, 5, 2}), 0);
+}
+TEST(SlicePlaneMath, NearestPlaneIgnoresInPlaneOffset) {
+    // 单张 z=0 水平面：点无论 x/y 多远，只要 z=0 距离为 0 → 命中。
+    std::vector<Vec3> centers{{0, 0, 0}};
+    std::vector<Vec3> normals{{0, 0, 1}};
+    EXPECT_EQ(nearestPlane(centers, normals, {999, -999, 0}), 0);
+}
+
+// ── 向量工具 ──
+TEST(SlicePlaneMath, NormalizeZeroFallsBack) { expectVec(normalize({0, 0, 0}), 0, 0, 1); }
+TEST(SlicePlaneMath, CrossBasic) { expectVec(cross({1, 0, 0}, {0, 1, 0}), 0, 0, 1); }

tests/render/test_tile_math.cpp

@@ -0,0 +1,48 @@
+#include <gtest/gtest.h>
+
+#include <cmath>
+
+#include "ground/TileMath.hpp"
+
+using geopro::render::lonLatToTile;
+using geopro::render::tileBounds;
+
+// z=1 把世界分 2x2：原点(0°,0°)在东/南象限交界 → 标准 slippy 取 (1,1)。
+TEST(TileMath, OriginZoom1) {
+    auto t = lonLatToTile(0.0, 0.0, 1);
+    EXPECT_EQ(t.z, 1);
+    EXPECT_EQ(t.x, 1);
+    EXPECT_EQ(t.y, 1);
+}
+
+// z=1 西北瓦片 (0,0) 覆盖西半球北部：west=-180, east=0, north≈85.0511(墨卡托上限), south=0。
+TEST(TileMath, BoundsZoom1NW) {
+    auto b = tileBounds(1, 0, 0);
+    EXPECT_NEAR(b.west, -180.0, 1e-6);
+    EXPECT_NEAR(b.east, 0.0, 1e-6);
+    EXPECT_NEAR(b.north, 85.0511287798, 1e-4);
+    EXPECT_NEAR(b.south, 0.0, 1e-6);
+}
+
+// 往返一致：任一经纬点所属瓦片的边界必须包含该点（经度严格、纬度含墨卡托方向）。
+TEST(TileMath, RoundTripContains) {
+    const double lon = 116.391, lat = 39.907;  // 北京附近
+    const int z = 12;
+    auto t = lonLatToTile(lon, lat, z);
+    EXPECT_EQ(t.z, z);
+    auto b = tileBounds(t.z, t.x, t.y);
+    EXPECT_GE(lon, b.west);
+    EXPECT_LE(lon, b.east);
+    EXPECT_LE(lat, b.north);  // north 是瓦片上边界(纬度大)
+    EXPECT_GE(lat, b.south);
+}
+
+// 夹紧：超界经纬不应产生越界瓦片索引。
+TEST(TileMath, ClampInRange) {
+    auto t = lonLatToTile(500.0, 95.0, 3);  // 非法输入
+    const int hi = (1 << 3) - 1;
+    EXPECT_GE(t.x, 0);
+    EXPECT_LE(t.x, hi);
+    EXPECT_GE(t.y, 0);
+    EXPECT_LE(t.y, hi);
+}