fix(vtk): P3 切片交互手感修复(用户实测反馈)

- 删左上「视图详情」遗留的禁用「切片」复选框(P1占位,已被P3工具条取代)
- 点击跳变 + 绕点旋转无效: onPicked 焦点与相机位置同步平移同一delta,
  图像不跳、旋转中心移到命中点(原来只改焦点致视图突变)
- 双击正视无效: 弃 vtkRenderHWindowInteractor::GetRepeatCount(QVTK+Win不可靠),
  改 std::chrono 手动判双击(间隔<350ms且位置相近); 避开 vtkTimerLog 依赖
- 选中移除: 随上面拾取修复,单击切片可选中→关闭移除选中项(不再只能倒序)

src/app/main.cpp

@@ -416,20 +416,15 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
     chkVoxel->setChecked(false);
     auto* chkTerrain = new QCheckBox(QStringLiteral("地形（DEM+影像）"));
     chkTerrain->setChecked(false);
-    auto* chkSlice = new QCheckBox(QStringLiteral("切片（dd_slice）"));
-    chkSlice->setChecked(false);
+    // 切片交互已由 P3 左下「切片」工具条提供，此处不再放（原 P1 占位禁用项已移除）。
     if (!crsAvailable) {  // PROJ 不可用 → 体素/地形层(都需配准)禁用并提示
         const QString tip = QStringLiteral("PROJ 数据(proj.db)缺失，配准不可用");
         chkVoxel->setEnabled(false); chkVoxel->setToolTip(tip);
         chkTerrain->setEnabled(false); chkTerrain->setToolTip(tip);
     }
-    // 切片（dd_slice）交互切片留待 P3：本轮禁用。
-    chkSlice->setEnabled(false);
-    chkSlice->setToolTip(QStringLiteral("（切片交互 P3 接入）"));
     layerLayout->addWidget(layerTitle);
     layerLayout->addWidget(chkCurtain);
     layerLayout->addWidget(chkVoxel);
-    layerLayout->addWidget(chkSlice);
     layerLayout->addWidget(chkTerrain);
     layerPanel->setVisible(false);  // 默认二维，不显示图层浮层
 

src/render/interact/InteractionManager.cpp

@@ -124,10 +124,18 @@ int InteractionManager::nearestSlice(const Vec3& worldPoint) const {
 }
 
 void InteractionManager::onPicked(const Vec3& worldPoint) {
-    // 焦点设到命中点 → 拖动绕其旋转（spec C38/D39）。
+    // 旋转中心设到命中点（spec C38/D39）：焦点与相机位置**同步平移同一 delta**，
+    // 使渲染图像不变(视向/距离不变)、只把旋转中心移到命中点——否则只改焦点会让视图突然跳变(评审)。
     if (renderer_) {
-        if (auto* cam = renderer_->GetActiveCamera())
+        if (auto* cam = renderer_->GetActiveCamera()) {
+            double f[3], p[3];
+            cam->GetFocalPoint(f);
+            cam->GetPosition(p);
+            const double d[3] = {worldPoint[0] - f[0], worldPoint[1] - f[1], worldPoint[2] - f[2]};
             cam->SetFocalPoint(worldPoint[0], worldPoint[1], worldPoint[2]);
+            cam->SetPosition(p[0] + d[0], p[1] + d[1], p[2] + d[2]);
+            renderer_->ResetCameraClippingRange();
+        }
     }
     // 若命中点落在某切片上（阈值内），选中之（供滚轮推进/关闭）。
     const int idx = nearestSlice(worldPoint);

src/render/interact/PickInteractorStyle.cpp

@@ -1,5 +1,7 @@
 #include "interact/PickInteractorStyle.hpp"
 
+#include <chrono>
+
 #include <vtkCellPicker.h>
 #include <vtkNew.h>
 #include <vtkObjectFactory.h>
@@ -8,6 +10,18 @@
 
 namespace geopro::render::interact {
 
+namespace {
+constexpr double kDoubleClickMs = 350.0;  // 两次左键按下间隔阈值
+constexpr int kClickSlopPx2 = 36;         // 位置相近阈值平方(6px)
+
+// 当前单调时钟(毫秒)。用 std::chrono 避免依赖 VTK::CommonSystem(vtkTimerLog)。
+double nowMs() {
+    return std::chrono::duration<double, std::milli>(
+               std::chrono::steady_clock::now().time_since_epoch())
+        .count();
+}
+}  // namespace
+
 vtkStandardNewMacro(PickInteractorStyle);
 
 bool PickInteractorStyle::pickWorld(Vec3& out) {
@@ -32,13 +46,31 @@ void PickInteractorStyle::OnLeftButtonDown() {
     Vec3 world;
     const bool hit = pickWorld(world);
 
-    if (hit && iren && iren->GetRepeatCount() > 0) {
-        // 双击命中 → 正视所在切片（交给 manager 找最近切片 + 算相机）。
+    // 手动双击判定（GetRepeatCount 在 QVTK+Windows 不可靠，评审 M5）：
+    //   两次左键按下间隔 < 阈值且屏幕位置相近 → 双击。
+    const double now = nowMs();
+    const int* pos = iren ? iren->GetEventPosition() : nullptr;
+    bool isDouble = false;
+    if (hit && pos && lastDownTime_ >= 0.0) {
+        const double dtMs = now - lastDownTime_;
+        const int dx = pos[0] - lastDownPos_[0];
+        const int dy = pos[1] - lastDownPos_[1];
+        if (dtMs < kDoubleClickMs && (dx * dx + dy * dy) <= kClickSlopPx2) isDouble = true;
+    }
+    if (pos) {
+        lastDownPos_[0] = pos[0];
+        lastDownPos_[1] = pos[1];
+    }
+    lastDownTime_ = now;
+
+    if (isDouble) {
+        // 双击命中 → 正视所在切片（manager 找最近切片 + 算相机）。
         if (onDoubleClick) onDoubleClick(world);
-        return;  // 不进入拖动旋转
+        lastDownTime_ = -1.0;  // 重置，避免三击连判
+        return;                // 不进入拖动旋转
     }
     if (hit) {
-        // 单击命中 → 选中 + 以命中点为焦点（拖动绕其旋转）。
+        // 单击命中 → 选中 + 设旋转中心为命中点（拖动绕其旋转）。
         if (onPick) onPick(world);
     }
     // 始终保留 TrackballCamera 默认拖动（旋转/平移）。

src/render/interact/PickInteractorStyle.hpp

@@ -38,6 +38,11 @@ protected:
 private:
     // 在当前鼠标位置拾取世界点；命中返回 true 并填 out。
     bool pickWorld(Vec3& out);
+
+    // 手动双击判定：QVTK+Windows 下 vtkRenderWindowInteractor::GetRepeatCount() 不可靠（评审 M5）。
+    //   记上次左键按下时刻+屏幕位置，两次按下间隔 < kDoubleClickMs 且位置相近视为双击。
+    double lastDownTime_ = -1.0;  // 单调时钟(毫秒)，-1=无
+    int lastDownPos_[2] = {0, 0};
 };
 
 }  // namespace geopro::render::interact