fix(vtk): 切片旋转支点用切片中心而非点击点(根因修复,据日志证据)

诊断日志证据: onPicked 改相机后 dir(视向) before==after, 补偿正确、点击瞬间画面不变;
但命中点 world 明显偏离体中心 → 之前以'点击点'为焦点, 拖动绕偏心点旋转→大幅摆动(=用户的'跳')。
根因修复: 旋转焦点设为**切片中心**(slices_[idx]->center(), ≈体中心, spec C38 '以切片为中心'),
焦点+位置同步平移保持画面不变 → 点击不跳、拖动绕切片中心居中旋转、不甩。
未命中切片则不动相机。

src/render/interact/InteractionManager.cpp

@@ -131,12 +131,28 @@ int InteractionManager::nearestSlice(const Vec3& worldPoint) const {
 }
 
 void InteractionManager::onPicked(const Vec3& worldPoint) {
-    // 单击 = 仅选中命中的切片（不动相机 → 绝不跳；拖动旋转交给默认 TrackballCamera）。
-    //   原"把焦点移到命中点以绕其旋转"实测会让视图跳变，去掉。选中切片高亮 + 供滚轮推进/关闭。
     const int idx = nearestSlice(worldPoint);
-    if (idx >= 0) {
-        selected_ = idx;
-        updateSelectionVisual();
+    if (idx < 0) {
+        safeRender();  // 未命中切片：不动相机（拖动绕当前中心旋转，不甩）
+        return;
+    }
+    selected_ = idx;
+    updateSelectionVisual();
+
+    // 旋转中心 = 切片中心（spec C38 "以切片为中心旋转"），**不是点击点**：
+    //   实测点击点常远离体中心，绕它拖动旋转会大幅摆动(=用户看到的"跳")；切片中心≈体中心 → 居中、不甩。
+    //   焦点与相机位置同步平移同一 delta → 视向/距离不变、点击瞬间画面不动；之后 TrackballCamera 绕切片中心旋转。
+    if (renderer_) {
+        if (auto* cam = renderer_->GetActiveCamera()) {
+            const Vec3 c = slices_[static_cast<std::size_t>(idx)]->center();
+            double f[3], p[3];
+            cam->GetFocalPoint(f);
+            cam->GetPosition(p);
+            const double d[3] = {c[0] - f[0], c[1] - f[1], c[2] - f[2]};
+            cam->SetFocalPoint(c[0], c[1], c[2]);
+            cam->SetPosition(p[0] + d[0], p[1] + d[1], p[2] + d[2]);
+            renderer_->ResetCameraClippingRange();
+        }
     }
     safeRender();
 }