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gaozheng 9b4f172809 fix(3d-view): 二维/三维分析切换时取消前视图选中 
三维分析选中切片后切到二维分析,残留的selected_使InteractionManager::onWheel
持续消费滚轮(二维下无法缩放),且切回三维仍残留高亮。setMode2D进入二维时清切片
选中+高亮,并经onSliceSelectionChanged("")联动清三维分析列表选中行与异常高亮。
与VtkSceneView::setAnalysisMode2D离开二维时clearMapLineSelection清足迹选中相对称。
 2026-06-26 23:43:26 +08:00
gaozheng bdebe54859 feat(3d-view): 二维分析B期(足迹高程Z拖动)+选择联动/滚轮升降/工具条禁用 
- B期：二维分析里选中足迹(单击/Ctrl 多选)→ 竖向拖动只改世界 Z(锁 XY)、
  顶部实时高程读数浮层；Z 偏移按 dsId 持久(切走再回/全量重建保留)。
  VtkSceneView 加 pickMapLineAt/nudgeSelectedMapLinesZ/selectedMapLineZ(vtkCellPicker
  +PickFromList 只拾可见足迹、选中黄高亮加粗、mapLineZOffset_ 持久)；PickInteractorStyle
  lock2D 下命中足迹→Z 拖动(onPick2D/onDrag2D/onDrag2DEnd + worldPerPixelZ 像素→世界Z)；
  InteractionManager::pickStyle() 暴露样式；main.cpp 接回调 + 读数浮层。
- 列表↔VTK 双向选择联动：Column2DDataset 多选行 + selectedDatasetsChanged/setSelectedDsIds；
  VtkSceneView onMapLineSelectionChanged/setSelectedMapLines；两向各自断环。
- 滚轮升降：onWheel2D——有选中足迹时滚轮改其 Z(一格≈拖动24px)、消费滚轮，否则缩放；
  读数浮层滚轮后 1.2s 自动隐藏。
- 工具条：二维分析激活禁用 6 向快捷视图(会改朝向破坏近俯视锁定)，切回三维恢复。
 2026-06-26 21:56:45 +08:00
gaozheng 6a10975b6b feat(3d-view): 二维分析A期(一场景两相机)+视图切换/底图/增量修复 
- 切「二维分析」tab：锁近俯视(下压12°≈78°)、禁旋转(左键平移=仅平移+缩放)、
  按维度翻 actor 可见(轨迹↔体/帘面/异常,不清空)、切片 SetEnabled 显隐、坐标轴在二维移除;
  地形+底图常驻。ColumnDrawer 新增 analysisModeChanged 信号串起三处协作。
- 修复切回三维数据不取景:按目标维度重置取景基线(VtkSceneController::onAnalysisModeChanged),
  computeDataBounds 只计可见 prop,render 朝向认 analysisMode2D_。
- 修复底图在远离锚点的数据处为空(如台湾,frame 锚深圳):底图取瓦片中心+距离剔除
  改用相机焦点(cenX_/cenY_)而非坐标系原点。
- 修复删到空不重锚致底图错位:removeDataset 清空 dsProps_ 时复位 frameAnchoredToData_。
- 修复二维分析列表非增量:对象树勾选刷新保留已勾选足迹(对齐 CategorySection::rebuildList),
  不再清空渲染/丢失列表选中。
- 新增控制器回归测试 2 项(切模式取景基线)。
 2026-06-26 20:53:53 +08:00
gaozheng f230ca8dd1 fix(3d): 异常绘制提示中文乱码(改 QLabel 浮层) + 列表切到别对象清切片选中 
1) 提示"乱码":vtkTextActor 用 VTK 内置字体不含中文字形 → 中文渲染不出(只剩 ASCII)。
   移除 VTK 文本提示,改 app 层右上角 QLabel 浮层:Qt 渲染中文 + QSS(深底/accent描边/圆角),
   绘制开始按形态显示结束方式、结束/取消隐藏;不挡画布鼠标。
2) 列表选中切片后切到别的对象(三维体/异常),VTK 切片仍高亮:datasetSelected 选非切片对象时
   未清切片选中。加 InteractionManager::deselectSlice();选异常/其它对象均清切片高亮(异常↔切片互斥)。

测试:439/439 通过
 2026-06-26 16:06:07 +08:00
gaozheng d7ab7705c9 feat(3d): 切片保存后定稿锁定(不可移动/旋转)+ 菜单去保存·另存 
按用户口径:切片保存后即定稿,不可再改。
- SliceTool::setInteractive(false) 关 widget 鼠标交互(锁移动/旋转,纹理仍显示;拾取选中/右键由
  PickInteractorStyle 独立处理不受影响)。tagSelectedSlice(临时→保存)与 showSavedSlice(重显已保存)均锁定。
- VTK 右键「保存」仅对未保存(临时)切片显示;已保存切片无保存项。
- 数据列表切片右键去掉「保存/另存」(列表中切片均为已保存=锁定),留 详情/导出/色阶/删除。

测试:439/439 通过
 2026-06-26 15:17:54 +08:00
gaozheng 4ae8286bb0 fix(3d): 异常截图配色与切面一致——取 widget 同源着色输出(非另建 LUT) 
用户实测异常截图与切面渲染配色差异极大(切面暖色彩虹、截图偏冷蓝绿)。根因:selectedSliceColorImage
另建 buildLut(v->cs,vmin,vmax) 上色, 与屏幕切片 widget 的实际着色可能分歧(范围/血缘处理不同)。
改:SliceTool 暴露 coloredResliceImage() = widget->GetColorMap()->GetOutput()(屏幕切片所贴的同一
RGBA 像素, 逐像素一致, 外区 alpha=0); selectedSliceColorImage 改取它再双线性上采样到 2048。
captureAnomalyShotFromSlice 处理 RGBA → 外区透明(顺带消除截图蓝边)。导出图片同样受益(与屏幕一致)。

测试:439/439 通过
 2026-06-26 11:56:33 +08:00
gaozheng 69e8790810 feat(vtk): 多三维体并发切片渲染重构(OPT-002:issue2+③+反向②) 
核心:InteractionManager 单 image_ → 按 volumeDsId 的多体 map;各切片附着到各自体的 image。
- issue2 选第二个体→第一个体切片消失:setVolumeImage 不再 closeAll 全部切片;改 upsert 某体(同体重建
  才关该体切片)。syncSlices 改为「勾选 + 父体已渲染」即显示(不再限当前体)→ 多体切片并存
- ③ 右键体却建到 current 体:sliceRequested 带目标体 dsId;addSlice(axis,volumeDsId) 用该体 image;
  保存切片/创建异常的 volumeDsId 改用 selectedSliceVolumeDsId(选中切片所属体)而非 currentVolume
- 反向② VTK→树:InteractionManager.onSliceSelectionChanged(selectByTool/onPicked 触发)→
  CategorySection::selectItem 程序化选中(屏蔽信号防环路)
- VtkSceneView 按 dsId 存 volumes_(image/cs/vmin/vmax);addVolume 登记/removeDataset 移除并回退
  current/clear 清空;volume(dsId) 取指定体→色阶编辑支持非当前体;SliceTool 加 volumeDsId 标签
- nearestSlice 阈值/onWheel 步长/导出上色 改用切片所属体的 bounds/色阶

未解:④ 切片拾取串选(nearestSlice 启发式,VTK9.6 不暴露切片 actor 难精确化;widget 交互选中是精确的)

构建:app 链接通过;434/434 测试通过
 2026-06-25 20:36:43 +08:00
gaozheng 6210d615f3 feat(vtk): 异常圈定+保存闭环(#4b)+多项交互修复 
#4b 异常圈定→保存→渲染→持久 闭环(异常挂三维体，mock 持久化)：
- AnomalyDrawTool：切片平面上圈定多边形(屏幕射线-平面求交落点)；左键加点(醒目黄圆点)、
  鼠标移动虚线橡皮筋(末点→光标跟手)、双击/右键/回车闭合、Esc 取消、左上屏幕提示；高优先级观察者绘制期独占输入
- AnomalySaveDialog：名称/异常类型(mock)/备注 + 截图预览及尺寸(R50)
- 切片右键「创建异常」接通：圈定→草稿渲染→截图→保存对话框→saveAnomaly(挂三维体)→红色多边形渲染
- onVolumeChanged→reloadAnomalies：体到场重载其异常(= 显示过滤"随数据集"默认档)
- SliceExport 加 captureRenderWindowPng(异常截图，带尺寸)；Anomaly 补 exceptionTypeId/remark

交互修复(用户实测确认)：
- 生成三维体**按勾选集合**(checkbox)收集源，不再受行高亮/右键项影响(撤销错误的多选子类)
- buildVolume 网格**覆盖全程**：包络过大时放大间距(fitAxis)而非截断 → 跨 TM 多剖面不再丢远端剖面
- 滚轮回退为"推进当前选中切片"；点击切片外**取消选中**(取消后滚轮恢复相机缩放)
- 修圈定闭合误触切片：闭合事件提前 abort，避免漏给切片 widget 触发 slice-motion

文档：plans/2026-06-18-vtk-3d-anomaly.md §6 摆放决策(3D异常控制在三维分析区/右侧总表为全集)+§7/§8 状态；
  design spec 顶部更正块(异常挂三维体/remarkSourceType=标注形态/无截图字段/独立显隐)；HANDOFF 更新到 4a/4b。

编译链接绿(build.bat app exit 0)；4b 闭环 + 交互修复已用户实测通过。下一步 4c：三维分析区 3D 异常控制(树+过滤R86-87+VTK选中联动R84+显隐+删除)。
 2026-06-18 18:31:46 +08:00
gaozheng d56e35f93d feat(vtk): 切片生命周期重构(3b/3c)-已存切片重渲染+保存链接+场景列表同步 
切片"未保存↔已保存"统一状态模型，修复多项交互不一致(用户实测通过)：
- 保存=链接当前切片到新 dd_slice(不重绘)+三维分析栏自动展开勾选(syncSlices 按 dsId 去重)→
  不再出现"保存后旧渲染还在、再勾选出现两个"的重复切片
- 持久化存精确三点(Origin/Point1/Point2)+axis(SliceSpec)，重渲染逐点精确还原 → 尺寸/朝向一致
  (修"重渲染切片明显变大")
- VTK视图「关闭」已保存切片 → onSliceClosed → 取消列表勾选(场景↔列表双向同步)
- VTK视图「保存」按"未保存/已保存"分派：未保存→createSlice+link+autocheck；已保存→saveSlice 覆盖位姿
- 已保存切片在三维分析栏勾选→在当前活动体上按 spec 还原渲染；取消→移除；靠 onVolumeChanged→syncSlices
  解决"父体异步到场"排序(SliceTool 还原构造/dsId 标签；InteractionManager showSavedSlice/hideSavedSlice/
  selectSavedSlice；Api isSliceDataset/sliceSpec)
- 菜单统一/精简：VTK视图与列表导出统一为「导出▸(图片·dat)」；移除列表(三维体/切片)的"显示/隐藏"(勾选即显隐)；
  列表保存=覆盖位姿、保存为=另存新切片
- 修 Column3DAnalysis::setDatasets：按 dsId 保留勾选态 + 仅勾选集变化才发信号 →
  保存切片不再连带取消三维体勾选/重置列表

编译链接绿(build.bat app exit 0)；上述场景已用户实测通过。
 2026-06-18 09:40:19 +08:00
gaozheng afdd98f416 feat(vtk): 切片右键菜单(VTK视图)+切片持久化mock+导出图片(切片本身,高清)/dat (#3a) 
- VTK视图切片右键菜单(设计§2.3)：正视图/翻转/关闭(接现有交互)、导出图片/导出dat、保存、创建异常(占位→#4)
  - 右键经 InteractionManager 高优先级(1.0)交互器观察者实现：先于 vtkImagePlaneWidget 消费右键
    (widget 会抢右键并 abort，故 InteractorStyle::OnRightButtonDown 不触发)；命中切片或回退选中切片→弹菜单
- 切片持久化 mock：Api3dRepository createSlice/saveSlice/deleteSlice 内存态 + sliceRows()
  (ddCode=dd_slice，parentId=所属体→三维分析栏树中挂父体下，符合需求 R19 对象/三维体/切片结构)
- 导出为图片=导出切片本身(需求 R52)：切片重采样 2D → 上采样至最长边2048(保长宽比) → 切片色阶LUT上色 → PNG
  (非整窗截图)；导出dat=切片重采样标量网格
- 三维分析栏接线(#5部分)：显示/隐藏(VtkSceneView::toggleDatasetVisibility)、切片删除、色阶占位
- main.cpp refreshAnalysis 合并 volumeRows+sliceRows 注入三维分析栏

编译链接绿(build.bat app exit 0)；右键菜单/保存/导出图片(切片·高清)已用户实测通过。
3b 待做：已保存切片在分析栏勾选后的重渲染(从 spec 重建)、分析栏保存/另存/导出；#4 异常接真实后端。
 2026-06-18 08:09:15 +08:00
gaozheng 8d94247dd9 feat(vtk): D39 以选中三维体/切片为中心旋转视图(不跳) 
正确做法: 点击只选中(不动相机)→切换点选不跳; 在'按下开始拖动'那刻才把焦点设到
选中切片中心(焦点+位置同步补偿 delta→视向/距离不变、画面不跳), 之后默认 TrackballCamera
即绕该中心旋转。PickInteractorStyle 加 getRotateCenter 回调, InteractionManager 提供
选中切片中心; 无选中则绕默认焦点。ctest 221/221
 2026-06-16 11:27:42 +08:00
gaozheng 2e5cc4e6db chore(vtk): 移除未用的 InteractionManager::faceSelected(正视按钮已删, 双击走 faceSlice) 2026-06-16 11:19:03 +08:00
gaozheng f3a1ba9f99 fix(vtk): 恢复原型切片可拖动配置(SLICE_MOTION)+双击正视(去按钮) 
据用户指出'原型阶段切片可拖动调整',查 git(f57291a)原型配置:
  SetLeftButtonAction(VTK_SLICE_MOTION_ACTION) + SetMiddleButtonAction(VTK_CURSOR_ACTION)
我的 SliceTool 漏了这两行→默认左键是窗位调整(无用)→拖切片面无反应=用户的'不能调'。
- 补回两行: 左键拖动=移动切面; 切面边缘 margins 拖动=旋转角度(F25 任意切片可调)。
- 双击正视(D40)改用 widget StartInteractionEvent 检测(同一切片350ms内两次=双击→正视),
  恢复 spec 的双击交互, 去掉上一版擅自加的'正视'按钮(改了需求, 错)。
- 选中=触碰(onInteract); 滚轮/关闭=选中切片; 相机旋转=空白处拖动。ctest 221/221
 2026-06-16 11:07:30 +08:00
gaozheng 87c5cc910e fix(vtk): 恢复任意切片可调(F25)+触碰选中+正视按钮(不再砍功能) 
之前用 InteractionOff 砍掉了切片可调(F25),错。改回:
- widget 交互保持开启 → 任意切片可拖动调整角度/位置(F25 恢复); 拖切面=widget 处理。
- 选中改为监听 widget StartInteractionEvent(SliceTool::onInteract → selectByTool):
  触碰某切片即选中+高亮(widget 开交互后独占切面事件,拾取式选中失效,故改观察式)。
- 正视(E54)从双击改为工具条「正视」按钮(faceSelected): 双击会被 widget 抢、QVTK 上本不稳。
- 滚轮推进/关闭 仍作用于选中切片; 相机旋转=空白处拖动(默认 trackball)。
- ctest 221/221
 2026-06-16 10:50:05 +08:00
gaozheng 43f8228e49 fix(vtk): 切片单击仅选中+高亮,不动相机(终态) — 切换切片不再跳 
据用户实测: '按切片中心移焦点'(eb8cb9e)在切换两切片时仍跳(两次焦点跳动), 且切片中心≈体中心
→ 与默认绕中心旋转视觉等价、价值低。终态: 单击=仅选中+高亮, 拖动=默认 TrackballCamera 绕
场景/体中心旋转(稳定、永不跳)。spec C38 '以体为中心' 由此满足; 切片本身不自转(符合语义)。
 2026-06-16 10:34:11 +08:00
gaozheng eb8cb9e7ee fix(vtk): 切片旋转支点用切片中心而非点击点(根因修复,据日志证据) 
诊断日志证据: onPicked 改相机后 dir(视向) before==after, 补偿正确、点击瞬间画面不变;
但命中点 world 明显偏离体中心 → 之前以'点击点'为焦点, 拖动绕偏心点旋转→大幅摆动(=用户的'跳')。
根因修复: 旋转焦点设为**切片中心**(slices_[idx]->center(), ≈体中心, spec C38 '以切片为中心'),
焦点+位置同步平移保持画面不变 → 点击不跳、拖动绕切片中心居中旋转、不甩。
未命中切片则不动相机。
 2026-06-16 10:26:29 +08:00
gaozheng 8a06014e0b fix(vtk): 切片单击=仅选中(不动相机,去跳)+高亮反馈 
- onPicked 去掉改相机焦点/位置(实测仍致点击跳变)→ 单击仅选中命中切片;
  拖动旋转回归默认 TrackballCamera(绕场景中心,不跳)。'以切片为中心旋转'(C38)
  因致跳且预期不清,暂去, 后续用更稳方式再加。
- SliceTool::setSelected: 选中切片边框高亮(亮黄粗线)、其余暗灰; InteractionManager
  在 单击/新增/关闭/双击 后 updateSelectionVisual → 解决'选中无视觉反馈'。
- ctest 221/221
 2026-06-16 10:12:20 +08:00
gaozheng 87b90a2022 fix(vtk): P3 切片交互手感修复(用户实测反馈) 
- 删左上「视图详情」遗留的禁用「切片」复选框(P1占位,已被P3工具条取代)
- 点击跳变 + 绕点旋转无效: onPicked 焦点与相机位置同步平移同一delta,
  图像不跳、旋转中心移到命中点(原来只改焦点致视图突变)
- 双击正视无效: 弃 vtkRenderHWindowInteractor::GetRepeatCount(QVTK+Win不可靠),
  改 std::chrono 手动判双击(间隔<350ms且位置相近); 避开 vtkTimerLog 依赖
- 选中移除: 随上面拾取修复,单击切片可选中→关闭移除选中项(不再只能倒序)
 2026-06-16 09:09:38 +08:00
gaozheng 85d4ff57df feat(vtk): P3 三维分析切片交互(核心) — 轴向/任意切片+滚轮+拾取+正视 
interact/ 交互层(README早规划,本期落地):
- SlicePlaneMath: 纯几何(法向/45°/滚轮平移/双击正视相机含竖直兜底/最近切片), 25 单测
- SliceTool: 封装 vtkImagePlaneWidget — 轴向(上下/前后/左右,角度固定)+任意45°(Origin/Pt1/Pt2),
  套色阶LUT, reslice着色(非cutter), close幂等
- PickInteractorStyle: 继承TrackballCamera+vtkCellPicker, 拾取/双击/滚轮回调
- InteractionManager: 活动切片/选中态/滚轮分发/拾取联动/翻转, 体素变更先closeAll再附着
- VtkSceneView 暴露 currentVolumeImage_(含VE) + onVolumeChanged; main.cpp 切片工具条(上下/前后/左右/任意/翻转/关闭)
- ctest 221/221

评审修复:
- H1 vtkTrivialProducer 提为成员(局部变量构造后析构→管线断裂崩溃)
- H2 uninstallStyle 向 interactor 注销 style
- H3 safeRender 统一守 destroying_ 跳过析构期 Render
- M1 advance 刚性平移 origin+point1+point2(只移origin致轴向切面变形)
- M2 closeSelected 选中位就近不跳0; M4 sliceBar 加 BottomLeftAnchor 随resize

范围外(P4): 切片保存/导出/删除为数据集/三维分析树/右键菜单/异常圈定/详情
 2026-06-16 08:23:16 +08:00