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# 交接：VTK 三维视图（feat/vtk-3d-view）
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> 给下一个会话无缝接手用。更新日期 2026-06-17。分支 `feat/vtk-3d-view`，工作树：仅根目录 `grid-list-original.png`/`grid-list-small.png`/`grid-snap.yml`/`orig-dataview.png` 及 `docs/superpowers/specs/2026-06-17-web-embed-subpage-mount-design.md` 是**既有未跟踪文件，非本任务产物，勿动/勿提交**（曾被 `git add -A` 误纳、已撤回）。
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## 1. 背景
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- 项目：geopro 桌面客户端（Qt6 + VTK9 + Qt-ADS dock），Windows/MSVC+Ninja，`build.bat`。
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- 任务：实现需求表「补充需求」页 = VTK 三维视图整套结构/交互。需求源：`D:\Projects\GEOPRO\Geopro3.0 需求表.xlsx`「补充需求」页。
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- 原版 web 源码在 **`D:\Git\lanbingtech\commercial-admin`**（Vue + three-tile），是**复刻的权威参照**（threeMap.vue / mapSource.js / src/apis/）。
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- 三栏结构（三维数据集 / 二维数据集 / 三维分析）+ 真实 ERT 反演剖面（帘面）+ 底图地形——这些**已完成**。本会话主要做了**底图/地形 + 剖面垂直配准 + 增量渲染**，并为下一阶段（三维体/切片/异常）做了**设计定稿**。
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## 2. 本会话已完成（均已编译绿 + 提交；用户验收"差不多了"）
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**底图 + 真实地形**（核心在 `src/app/TileBasemap.{hpp,cpp}`）：
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- 影像=**天地图卫星**(`img_w`，tk 内嵌)；地形=**Mapbox terrain-RGB DEM**(原版同源，pk token 内嵌；`elev=-10000+(R*65536+G*256+B)*0.1`)。
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- **四叉树多级 LOD**（按瓦片屏幕像素误差递归细分，近细远粗）。根 `kRootZoom=9`、阈值 `kTargetPx=384`、叶上限 `kMaxLeaves=200`。
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- **视锥剔除只用 4 个侧面**（不用近/远裁剪面——远裁剪面随已加载几何变化会误剔除远块）。`frustum_[24]` 用焦点自校正法向。
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- **并发限流** `kMaxConcurrent=12`（请求队列 `netQueue_`/`pumpNetQueue`）。
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- **缓存**：影像纹理 `texCache_` + DEM `demCache_`，跨隐藏/重选保留 → 重选秒出。
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- **合并渲染** `requestRender()`（Qt 队列合并同轮多次渲染请求为一帧；并在渲染前 `ResetCameraClippingRange`）。
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- **动态范围**：底图最大距离 = 剖面合并范围半径×10，夹 [2km,30km]，随勾选增删自动伸缩（`dataRadiusProvider_` 查 `VtkSceneView::dataHorizontalRadius()`）。**超过范围的粗瓦也强制细分**（否则一块巨瓦盖住中心、绕过距离剔除）。
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- **地形半透明 0.55**（`kTerrainOpacity`）——地下剖面可从任意角度透过地面看到（地球物理标准做法；解决"前后左右预设看不到剖面=不透明地形遮挡地下"）。
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- **近裁剪容差 1e-5**（`SetNearClippingPlaneTolerance`，VtkSceneView 构造）——远处底图把近裁剪面顶出去会切掉近处剖面，调小修复。
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- **就近优先加载**（离相机近的瓦片先拉）。
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- 瓦片纹理 mipmap + 各向异性 16x + edgeClamp。
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**剖面垂直配准 + VE**：
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- 剖面 Z = **`+g.y`（真实高程）**——与原版一致（实证 `threeMap.vue:676`：剖面世界竖向 = data.y）。地形也用真实高程 → 同系对齐、剖面顶≈地表露出。（早期错把 y 当深度 `-y`，已改。）
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- 垂直夸张默认 **1.0**，收敛为**单一来源** `kVerticalExaggeration`（main.cpp），下发控制器/底图/UI。剖面与地形用同一 VE。
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**增量渲染**（`VtkSceneController` + `VtkSceneView`）：
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- 勾选/取消 = **按 dsId 增删图元**，不再整场 clear + 全量重建；`clear()` 保留底图；增量不重置相机（视角不跳）；首批数据/全量重建才 `fitView`。
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- `computeDataBounds()` 只算数据图元（不含底图）→ 坐标轴/取景/预设(前后左右)不被公里级底图撑大/推远。
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- `onCameraChanged` 回调：相机程序化变化（取景/预设/缩放）后通知底图按新视锥重算覆盖（治"首帧部分瓦片要微动才出"）。
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- 默认底图=天地图；首个剖面重锚 frame 后经 `onFrameReanchored` 在数据位置加载底图。
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- VTK 全屏含左侧三栏（drawer 在 vtkDock 内 + 进入全屏展开）。
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## 3. 当前状态
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- 底图/地形/剖面配准/增量渲染：**完成且可用**。编译绿。所有改动已提交到 `feat/vtk-3d-view`。
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- **#1 客户端「生成三维体」流程：已实现，编译链接绿（exit 0），未提交、未 GUI 实测**（Claude 无法验 VTK 渲染，待用户启动 app 实测）。详见计划 `docs/superpowers/plans/2026-06-17-vtk-3d-volume-create-flow.md`。
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- 已落地：`data::VolumeBuildParams`（不冻结 gridSpec，源 ds 锁定不变式）；`core::buildVolume` 共享管线（LocalSample/Api 同源，消 TODO 漂移）；`Api3dRepository` 内存体存储 + `createVolume/volumeRows/isVolumeDataset` + 多源 `loadVolume`（复用 `loadSection`，竖向=g.y 高程，与帘面构造性对齐）；`loadVolume` 回调改交付 `(VolumeGrid, ColorScale)`（体色阶=源剖面色阶）；`Column3DDataset`(源数据栏) 多选+右键「生成三维体」+ `VolumeParamsDialog`；**生成的体归三维分析栏**(`Column3DAnalysis`，设计 §2.1，非数据集栏)，main.cpp `lastAnalysisRows`+`refreshAnalysis` 合并注入（体行不被后端刷新冲掉）+ **两栏勾选聚合** `pushChecked`(剖面+体/切片并集下发，避免互相清除)；`VtkSceneController` 按 `isVolumeDataset` 分流体素/帘面（取代全局 showVoxel/showCurtain）。
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- **待实测**：在**三维数据集栏**多选反演剖面→右键「生成三维体」→参数→新体行出现在**三维分析栏**→在三维分析栏勾选→渲染体；体是否与帘面对齐；色阶是否正确；剖面与体可同时勾选共存。
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- 下一阶段（切片/异常 #2–#6）：**仅完成设计定稿**，未开始编码。
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## 4. 下一步计划（三维体 / 切片 / 异常）
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**权威设计文档**：`docs/superpowers/specs/2026-06-17-vtk-3d-volume-slice-anomaly-design.md`（数据模型 + 交互流 + 后端vs mock + 代码现状 + 实现拆解 + 持久化策略）。已与用户拍板的关键决策：
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- **创建三维体 = 客户端**：「三维数据集」栏多选剖面 → 选插值模型/参数 → `core::IdwInterpolator` 生成体素。
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- **异常 = 接真实后端端点**（已从 web 源码挖到，见设计文档 §3）：`POST/PUT/DELETE /business/exception` + `exceptionType/*` + `exceptionConsortium/*` + 读 `queryException*`/`queryExceptionTree`。`remarkSourceId/Type` 填切片数据集。
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- **三维体网格 / 切片持久化 / 三维分析任务 = 后端无端点 → 先本地 mock**（保持 `I3dSceneRepository` 接口不变，端点就绪只换实现）。
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- **持久化策略**（设计文档 §7）：三维体保存时 **参数(源数据+插值模型/参数+色阶) + 网格规格 GridSpec 必存，明细 values 可选**；加载时有明细直接渲染、无明细按参数重算填入固定 GridSpec（锚定切片/异常坐标）。带切片/异常或大/慢的体建议存明细。
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- 数据模型层级：**三维体(源数据+插值参数) → 切片(属于体,保存后成 dd_slice) → 异常(画在切片平面,圈定保存)**，三者皆可持久化。
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**实现拆解（设计文档 §6，按依赖排序）**：
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1. ~~三维体 mock 渲染~~ **✅ 已实现（编译绿，待 GUI 实测）**——见 §3 与计划 `2026-06-17-vtk-3d-volume-create-flow.md`。`Api3dRepository::loadVolume` 已接通（多源复用 loadSection → IDW → VolumeGrid + 色阶交付）；`VolumeBuildParams` 必存参数、values 惰性重算+缓存（**不冻结 gridSpec**，改用源 ds 锁定不变式，留校验 TODO）。
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2. ~~切片交互接通三维体~~ **✅ 已有**（`SliceTool`/`InteractionManager`：四向创建/滚轮推进/双击正视/翻转/关闭/选中高亮全在）。
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3. **✅ 完成(3a/3b/3c，已提交 afdd98f+d56e35f，用户实测通过)**——切片完整生命周期(未保存↔已保存统一状态模型)：
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- VTK 视图切片右键菜单(`PickInteractorStyle`右键→`InteractionManager`高优先级(1.0)交互器观察者抢右键→`onSliceContextMenuRequested`→main 弹 QMenu)：创建异常(占位#4)/保存/导出▸(图片·dat)/正视图/翻转/关闭。
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- **保存按状态分派**：未保存→`createSlice`+`tagSelectedSlice`链接当前切片+列表自动勾选(`setItemChecked`)；已保存→`saveSlice`覆盖位姿。**无重复切片**。
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- **精确几何持久化**：`SliceSpec`存 axis+Origin/Point1/Point2 三点；`SliceTool`还原构造逐点重建→重渲染尺寸/朝向一致。
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- **已保存切片重渲染**：分析栏勾选→`syncSlices`在当前活动体上还原(`showSavedSlice`)，取消→移除；靠`onVolumeChanged→syncSlices`解决父体异步到场。dd_slice 不进控制器(避免 loadSection 失败)，main 编排走 InteractionManager。
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- **场景↔列表同步**：VTK「关闭」已保存切片→`onSliceClosed`→列表取消勾选。`Column3DAnalysis::setDatasets`按 dsId 保留勾选+仅勾选集变化才发信号(修"保存切片连带取消体勾选/列表重置")。
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- 导出：`SliceExport.{hpp,cpp}`(图片=切片上采样2048上色 PNG；dat=重采样标量网格)。切片持久化=`Api3dRepository` createSlice/saveSlice/deleteSlice 内存 mock + sliceRows/isSliceDataset/sliceSpec。
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4. 异常（**进行中**，全量含异常体/列表/过滤，计划见 `plans/2026-06-18-vtk-3d-anomaly.md`）。**异常挂三维体**(非切片非源ds，见记忆 vtk-3d-persistence-structure)；mock 持久化(三维体/切片端点未就绪)。
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- **4a ✅ 已提交(4e1b8e7)**：`core::Anomaly` 补 3D(id/volumeDsId/consortiumId/worldPts/plane)；`buildAnomaly3D`；`I3dSceneView`+`VtkSceneView` addAnomaly/removeAnomaly/clearAnomalies/setAnomalyVisible(按id跟踪actor)；`Api3dRepository` 异常 mock(saveAnomaly/loadAnomalyTree按volumeDsId+consortiumId分组/delete)。**附带修复测试漂移→228/228 绿**。地基、尚不可见。
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- **4b ✅ 已提交**：圈定工具(切片平面画多边形,黄点+橡皮筋虚线,双击/右键/Enter 闭合,Esc 取消,屏幕提示)+保存对话框(名称/类型 mock/备注/截图预览)+切片右键「创建异常」接通 → 画→存→显示→删闭环。修复:闭合手势误触切片(abort 先于 finish/teardown)。
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- **4c-1 ✅ 已提交**：三维分析栏「异常」组(QSplitter:数据集树 + 异常 QGroupBox)；过滤下拉(全部显示/随GS/随数据集/全部隐藏,默认随数据集)；删除按 consortiumId 分组；`refreshAnomalies` 各路径补 `renderWindow->Render()`(修过滤勾选与 VTK 显隐脱节)。
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- **4c-2 ✅ 已提交(44d31a8)**：列表选中异常→VTK 高亮联动(R84,list→VTK)；`setSelectedAnomaly`(选中 actor 加粗线宽/点尺寸,其余恢复);anomalyProps_ 改 vtkActor。**反向(VTK点异常→回选列表)未做**(需异常 actor 拾取)。
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- **4c-3 待做**：异常属性面板(R83,选中异常显示名称/类型/坐标/截图/备注)；以及 4c-1 已知限制(单条显隐状态跨 refresh 不持久)。
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5. 分析栏右键接线：**已完成**(切片 保存/保存为/导出▸/删除 全接；体 切片▸/详情)；`colorScaleRequested` 仍占位("色阶开发中")。已移除"显示/隐藏"(勾选即显隐)。
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6. 三维体/切片/异常详情面板（源数据/插值参数/色阶/测量点数体积/异常列表）。
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- **其它小欠项**：三维分析栏完整三级树"对象→三维体→切片"里"对象"根层未套(体目前是顶层)；真实色阶编辑。
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**其它小项**：坐标轴「O点位置」「字体」弹框仍是 stub（main.cpp:382 TODO P4）。
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## 5. 相关文档
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- **`docs/superpowers/specs/2026-06-17-vtk-3d-volume-slice-anomaly-design.md`** ← 下一阶段主依据。
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- `docs/questions/2026-06-16-反演剖面竖向字段(y-z-elevation)语义待确认.md` ← 已解：y=高程，z=+y 与原版一致；跨数据集 y 不一致是数据层问题（原版同样存在），非客户端 bug。
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- `docs/questions/2026-06-17-3D地球改造-现状与约束评估.md` ← 已决：维持局部平面方案，不做真 3D 地球（opus 评审：球面=根本性重构）。
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- 旧 spec/plans（`2026-06-15-vtk-3d-*`、`three-column-refactor*`）为历史，留档。
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## 6. 关键铁律 / 坑（务必遵守）
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- **构建**：`build.bat rebuild` 会**自动启动 app**（后台命令不返回）；编译验证用 **`build.bat app`**。Claude 无法 GUI 验证 VTK 渲染。
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- **不能靠猜**：渲染/裁剪类问题用**日志取证**（`%LOCALAPPDATA%\Geomative\Geopro3\logs\geopro_YYYYMMDD.log`，含 `[basemap]`/`[view]` 的 qInfo/qWarning），或读真实数据/原版源码。本会话多次因臆测被用户纠正——**贴源码/日志，别凭印象**。
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- **勿动未跟踪文件**（见顶部）；**勿用 `git add -A`**（会误纳）。逐个文件 `git add`。
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- **API 凭证不得提交**（探测脚本用完即删）。
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- 原版 web 源码 `D:\Git\lanbingtech\commercial-admin` 是复刻权威；需求 xlsx 用 `python openpyxl` 读到 UTF-8 临时文件再看（控制台中文乱码）。
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- 内嵌 token：天地图 tk + Mapbox pk（公开客户端 token，同原版，可提交）。
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- 全部回复中文。
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## 7. 代码地图（关键文件）
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- `src/app/TileBasemap.{hpp,cpp}` — 底图+地形（四叉树/剔除/限流/缓存/动态范围/半透明/合并渲染）。
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- `src/app/VtkSceneView.{hpp,cpp}` — I3dSceneView 实现：clear/addCurtain(dsId)/addVolume(dsId)/removeDataset/render/renderIncremental/computeDataBounds/dataHorizontalRadius；近裁剪容差；onCameraChanged/onFrameReanchored 回调。
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- `src/controller/VtkSceneController.{hpp,cpp}` — 增量渲染编排（setCheckedDatasets diff、addDatasetAsync、fitOnArrival）。
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- `src/render/actors/CurtainActor.cpp` — 帘面（Z=+g.y 真实高程）。
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- `src/render/interact/{SliceTool,InteractionManager,SlicePlaneMath}.*` — 切片交互。
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- `src/render/{VoxelFromScatters,actors/VoxelActor}.*` + `src/core/algo/IdwInterpolator.*` — 体素插值/绘制（三维体复用）。
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- `src/data/repo/I3dSceneRepository.hpp` — 接口（loadVolume/createSlice/saveSlice/deleteSlice/loadAnomalyTree/saveAnomaly/.../loadTaskRecords）。
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- `src/data/repo/LocalSample3dRepository.cpp`（内存 mock 参考实现）、`src/data/api/Api3dRepository.cpp`（真实路径，多为 stub `kNotReady`，待按设计文档实现）。
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- `src/app/panels/columns/{Column3DDataset,Column2DDataset,Column3DAnalysis,ColumnDrawer}.*` — 三栏 UI（信号定义全、main.cpp 未全接）。
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- `src/app/main.cpp` — 装配/接线（搜 `basemap`/`colAnalysis`/`onCameraChanged`/`kVerticalExaggeration`）。
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- `src/data/dto/DatasetChartDto.cpp` — `parseInversionGrid`（x/y/v/lat/lon；**未解析 elevation/alt**）。
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