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Geopro 3.0 桌面客户端 — 当前状态与交接（M1 进行中）

更新：2026-06-07 · 分支：feat/m1-core（尚未合并 master）

本文件是会话交接的单一事实来源。下次继续前先读本文 + specs/2026-06-07-geopro-desktop-m1-design.md（设计基线）。计划在 plans/。

铁律教训：渲染正确性必须用离屏 PNG 肉眼核对,不能只看"进程启动不崩"。工具:tests/spike/render_verify.cpp → render_verify.exe → D:/dev/spike_data/verify_*.png。本会话多次"声称成功"实为自欺,根因就是没看像素。

1. 现在能跑起来的东西（已离屏 PNG 核对 / 真机验证）

桌面 app geopro_desktop:

  • 真实登录:LoginWindow(用户名/密码/图形验证码/记住)→ verifyCodeCheck → RSA 加密密码 → login2 → token → 进工作台。真机登录成功;输入框样式已修(三态白底深字)。
  • 工作台 ADS 三区 + 数据详情:
    • 左 对象树:GS→TM→DS,复选框勾选 → 控制中央显示哪些测线。
    • 中央 二维地图 / 三维视图(两个真内容,非相机切换):
      • 二维地图 = MapLineActor:测线 lat/lon 轨迹红线俯视(浅底),像地图。
      • 三维视图 = CurtainActor:沿测线的竖直断面墙(分段色带,z 纵向夸张×3,沿弯曲测线弯)。工具条「体素」开关(仅 3D)= buildVoxelFromScatters:两交叉测线散点经 EPSG:4547→GeoLocalFrame 配准 + IDW 成体素(十字片),与帘面同纵向夸张叠加(派生产物;2 线→薄十字片,可信满体需≥3线)。
    • 下方 数据详情:工具条「原数据/网格数据」切换 +「显示异常」开关(对齐原型命名)。单击数据集 → 网格数据=GridContourActor 平面剖面(#18,colorBar 真实非均匀分段值上色,纵向夸张×1.5);原数据=ScatterActor 彩色方块散点(#17,x=距离/y=深度取负,用散点自带色阶);显示异常=AnomalyActor 在上图叠加异常 dashed 折线(同纵向夸张对齐)。
    • 右 属性:名称/网格 nx×ny/vmin·vmax。
  • 单元测试累计 36 个全绿(core/data/net/render;含 Scatter 2 + Anomaly 4 + VoxelRegister 1、修复了陈旧的 Curtain mapper 类型断言);离屏 verify_section/map/curtain_3d/scatter/section_anomaly/voxel_top/voxel_3d.png 均核对正确(scatter 吻合 ref_17、异常吻合 ref_18、体素 footprint 吻合 ref voxel_hslice 的两臂支撑)。

2. 各 Phase 完成度

Phase 内容 状态
P0 三 spike ✅
P1 core(LocalFrame/模型/ColorScale/IDW/CrsTransform/GeoLocalFrame) ✅
P2 data(解析器/LocalSampleRepository)+ 对象树 ✅
P3 登录(RsaEncryptor/ApiClient/AuthService/LoginWindow) ✅(Credential 记住免登录未做)
P4 渲染:render 层 + 二维地图(线)+ 三维视图(帘面/体素)+ 数据详情(#18/#17/异常) 🔶 三视图 + 散点#17 + 异常叠加 + dd_voxel回归 已对;DEM地形(需加gdal) / 底图瓦片 未做;交互切片(dd_slice)未做;布局对齐原型(左下数据列表/右上异常列表/电极/底图)未做

3. 构建约定（机器本地）

  • VS2026(MSVC 14.51)+ 官方 MSVC Qt 6.11.1(D:\Qt\6.11.1\msvc2022_64)+ vcpkg(d:\dev\vcpkg)。
  • 方案②-修订:Qt/VTK/ADS/QtKeychain 对接官方 Qt(不走 vcpkg);非 Qt 依赖走 vcpkg。VTK 9.6.2 源码编在 external/vtk-install。统一 Release。
  • 构建/测试经 & cmd /c "D:\Git\lanbingtech\geopro\external\dev.bat <cmd>"(PowerShell 调,Bash 下参数透传坏)。C: 极小→TEMP/构建全在 D:。
  • app 构建前先 taskkill /IM geopro_desktop.exe /F(运行中 LNK1104 锁 exe)。
  • 部署:D:\Qt\6.11.1\msvc2022_64\bin\windeployqt.exe --release <exe>(找不到 ads dll 的警告无害);VTK/vcpkg dll 由 POST_BUILD TARGET_RUNTIME_DLLS 拷。
  • 离屏渲染验证:render_verify 需 PATH 加 external\vtk-install\bin + build\release\vcpkg_installed\x64-windows\bin 再运行。
  • 改源码用 Write 工具,勿用 PowerShell Set-Content -Encoding UTF8(会把中文注释弄乱、断构建)。

4. 关键决策与已核实事实

  • 登录:基址 http://tenant.geomative.cn/pop-api;头 geomativeauthorization: Geomative <token>;getImageCode 验证码答案明文 data.code;verifyCodeCheck→login2 靠会话 cookie 串联;login2 checkCode 空;token=data.accessToken。
  • RSA 公钥已取(Playwright route 注入 setPublicKey hook + 缓存绕过 + 真登录捕获),resources/rsa_public_key.pem(RSA-2048,PKCS#1 v1.5)。
  • CRS ✅ 已实证确定(2026-06-08):剖面 projectX/Y 的真实 CRS = EPSG:4547「CGCS2000 / 3-degree Gauss-Kruger CM 114E」(=+proj=tmerc +lat_0=0 +lon_0=114 +k=1 +x_0=500000 +y_0=0 +ellps=GRS80)。
    • 如何确定:同一条测线既有网格电极 lat/lon(EPSG:4326)又有散点 projectX/Y;用 pyproj 把 lat/lon→EPSG:4547 得 dX=+0.20m, dY=+0.30m(亚米级),反向→经纬 dlon/dlat≈3e-6°(~0.3m)。Krassovsky(北京54)椭球差 44m 排除→椭球=GRS80/CGCS2000(与 WGS84 现今差<1m,M1 可视化无影响)。
    • 旧结论"EPSG:32649 解出 111°E"是因 32649 中央经线=111°E;改用 CM=114°E 即完美吻合。
    • 影像 image.tfw 仍是 EPSG:3857(与项目系不同,DEM/底图须 PROJ 重投影);dem.tif 自身 CRS 待 GDAL 读时核对。
    • 影响:DEM/影像 与 dd_voxel 回归 不再被 CRS 阻塞——散点 projX/Y 可经 EPSG:4547→4326→GeoLocalFrame 与帘面/地图配准。
  • 坐标统一:帘面/地图/数据详情已统一用 lat/lon→GeoLocalFrame(等距圆柱)局部米;dd_voxel 输入(散点 projX/projY)现可经 EPSG:4547→lat/lon→GeoLocalFrame 配准(CRS 已定);VoxelActor 代码就绪,待接入。
  • 网格 v/z 为 [j=y][i=x],点序 i 最快;深度 y 越大越深→渲染时 z 取负;colorBar 网格色阶 alpha=0–255、LVL 色阶 alpha=0–1;等值线级用 colorBar 真实分段值(均匀分级会一片蓝)。

5. 正确的视图模型（已实现,P4 续做务必照此,勿再走偏）

对齐原型 + 物探用户工作流:

  • 二维地图 与 三维视图 是两种不同内容(地图=测线线/点/底图;3D=断面墙/体素/地形),不是同一物体换相机。
  • 数据详情(下方)才是"分析单条数据集"的专业图(ERT=#18 平面反演剖面)。
  • 体素、异常体是 3D 视图里的内容/派生产物,不是对象树里硬塞的兄弟节点。
  • 渲染表现由 dd 类型决定(dd_section→帘面/剖面;dd_voxel→体绘制;轨迹→点;异常→线/面)。
  • 2D 相机可考虑锁旋转(只平移缩放)以区别 3D。

6. 已知问题 / 待办（P4 下次会话）

  1. 散点 #17:ScatterActor(剖面原数据 2597 点彩色散点),数据详情"原数据"视图 ✅ 已完成(2026-06-08,离屏 PNG 核对吻合 Python 真值,接入数据详情「反演剖面/原数据」切换;app 待人工登录肉眼复核交互)。
  2. 异常叠加:AnomalyActor(markType 点/线/面) ✅ 已完成(2026-06-08,叠加在数据详情 #18/#17 上,「显示异常」开关默认开;离屏 verify_section_anomaly.png 折线位置吻合 ref_18;样本 3 异常均 markType=2 dashed;app 待人工登录复核)。注:dashed 点画在 VTK OpenGL2 下偏弱(几乎实线),几何/颜色/位置正确,纯观感项可后续调。
  3. DEM/影像地形:加 vcpkg gdal;GDAL 读 dem.tif/image.tif;影像 EPSG:3857 必须 PROJ 重投影到世界系;vtkWarpScalar 地形面 + 纹理。
  4. dd_voxel 回归 ✅ 已完成(2026-06-08,CRS 已定 EPSG:4547)。render::buildVoxelFromScatters:散点 projX/Y→4547→4326→GeoLocalFrame 配准 + IDW(maxDist 裁剪)→ buildVoxel;接入 app 3D 视图「体素」开关(默认关,与帘面同纵向夸张)。离屏 verify_voxel_top.png 两臂支撑吻合 ref voxel_hslice、verify_voxel_3d.png profile1 片贴合帘面;+1 单测(VoxelRegister)。注:仅 2 交叉线→薄十字片(15.9% 充填),体绘制半透明偏淡(低不透明度固有);可信满体需≥3线(设计 §10/§14)。dd_slice 交互切片未做(buildVoxel 已暴露 image 供后续 reslice widget)。app 待人工登录复核 + 运行时须 PROJ_DATA(main() 已按候选路径自动设;部署须随包附带 proj 数据)。
  5. 底图瓦片(二维地图,天地图/Mapbox):M1.5。
  6. Credential(QtKeychain):记住一个月免登录持久化(P3 Task2 未做)。
  7. 多测线:当前样本仅 1 条 dd_section(grid1);多条共存机制已就绪,加数据即叠加。
  8. 取景微调(数据详情/帘面的相机余量);纵向夸张倍数(剖面1.5/帘面3)可做成可调。
  9. render 仍部分内联在 main.cpp;可逐步抽到 view/controller。
  10. 布局对齐原型(权威参考 http://prototype.geomative.cn/,用户指定;截图存 .playwright-mcp/)。原型为四区六面板,当前 app 为简化版,缺:
    • 左下「数据真实显示栏」:选中 TM(测线)后列其采集批次(=DS 数据集),tab「数据/文件」。当前 app 把 DS 直接塞树里。
    • 右上「异常列表」:异常条目(名称/深度/尺寸/电阻率 + 颜色标记 + 眼睛显隐),与数据详情「显示异常」联动。
    • 数据详情工具条:原型还有 色阶配置/滤波处理/显示等值线标签/纵化容差滑块/显示电极/网格 等(当前仅原数据·网格数据·显示异常)。
    • 电极标记:剖面顶部倒三角▼电极位 + 数值标签;底图影像(3D 卫星底图 + 测线落地)= DEM/底图任务(CRS 阻塞)。 诚实记录:已对齐者=中央二维/三维切换、数据详情原数据/网格数据/显示异常、对象树、属性。

7. 渲染验证手段（务必用）

cmd /c "...\external\dev.bat cmake --build build/release --target render_verify"
# 运行(PATH 加 vtk-install\bin 与 vcpkg bin)→ 看 D:/dev/spike_data/verify_*.png

新增/改动渲染后,先用此离屏 PNG 核对方向/颜色/几何,再接进 app。app 是交互窗口,无法离屏验证,接入后需人工登录肉眼确认。

8. 文档与工具索引

  • 设计基线:specs/2026-06-07-geopro-desktop-m1-design.md(§4/§5 已含正确视图模型注记)
  • 计划:plans/ 下 phase0-4 + 2026-06-07-m1-view-redesign.md(正确视图模型)+ spike-report
  • 环境:../ENV_SETUP_Windows.md
  • 验证脚本:tools/validate_samples.py(#17/#18 真值)、tools/validate_voxel.py(voxel)、tests/spike/render_verify.cpp(app 渲染积木离屏核对)
  • 渲染积木(render 层):MapLineActor(测线线)、CurtainActor(断面墙)、GridContourActor(#18 平面)、ScatterActor(#17 散点)、AnomalyActor(异常 点/线/面)、VoxelActor(buildVoxel 体绘制)、buildVoxelFromScatters(散点→CRS配准→IDW→体素,VoxelFromScatters.hpp)、ColorLutBuilder、CameraPreset、Scene;core::GeoLocalFrame(经纬→局部米)、core::CrsTransform(PROJ,EPSG:4547↔4326)。
  • 散点 #17 专属色阶经 LocalSampleRepository::loadScatterColorScale(剖面原数据自带色阶,范围/分段与网格色阶不同)。