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geopro/docs/superpowers/HANDOFF-vtk-3d.md

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交接：VTK 三维视图（feat/vtk-3d-view）

给下一个会话无缝接手用。更新日期 2026-06-18（#4 异常功能全部收口后）。分支 feat/vtk-3d-view，工作树：仅根目录 grid-list-original.png/grid-list-small.png/grid-snap.yml/orig-dataview.png 及 docs/superpowers/specs/2026-06-17-web-embed-subpage-mount-design.md 是既有未跟踪文件，非本任务产物，勿动/勿提交（曾被 git add -A 误纳、已撤回）。

进度速览（2026-06-18）：补充需求 #1 生成三维体 ✅、#2 切片交互 ✅、#3 切片生命周期 ✅、#4 异常（圈定/保存/列表/异常体/过滤/显隐/删除/选中高亮/属性对话框）✅、#6 体/切片数据详情对话框 ✅ 全部完成、编译绿、用户实测通过。最新提交 b97ea68（#6 详情对话框）。剩下全是收尾/打磨项（见 §4 末「下一步候选」），无进行中的半成品。下一会话应先问用户选哪个方向，或直接接其指定项。

附：Windows 安装包打包工具已落地（installer/，提交 0504129）：build.bat app 后 powershell -File installer\build_installer.ps1 一键出 Inno Setup 安装包（自动 windeployqt 补 Qt 运行时+绕过 ADS 卡死、补 VC 运行时、中文向导）。

1. 背景

  • 项目：geopro 桌面客户端（Qt6 + VTK9 + Qt-ADS dock），Windows/MSVC+Ninja，build.bat。
  • 任务：实现需求表「补充需求」页 = VTK 三维视图整套结构/交互。需求源：D:\Projects\GEOPRO\Geopro3.0 需求表.xlsx「补充需求」页。
  • 原版 web 源码在 D:\Git\lanbingtech\commercial-admin（Vue + three-tile），是复刻的权威参照（threeMap.vue / mapSource.js / src/apis/）。
  • 三栏结构（三维数据集 / 二维数据集 / 三维分析）+ 真实 ERT 反演剖面（帘面）+ 底图地形——这些已完成。本会话主要做了底图/地形 + 剖面垂直配准 + 增量渲染，并为下一阶段（三维体/切片/异常）做了设计定稿。

2. 本会话已完成（均已编译绿 + 提交；用户验收"差不多了"）

底图 + 真实地形（核心在 src/app/TileBasemap.{hpp,cpp}）：

  • 影像=天地图卫星(img_w，tk 内嵌)；地形=Mapbox terrain-RGB DEM(原版同源，pk token 内嵌；elev=-10000+(R*65536+G*256+B)*0.1)。
  • 四叉树多级 LOD（按瓦片屏幕像素误差递归细分，近细远粗）。根 kRootZoom=9、阈值 kTargetPx=384、叶上限 kMaxLeaves=200。
  • 视锥剔除只用 4 个侧面（不用近/远裁剪面——远裁剪面随已加载几何变化会误剔除远块）。frustum_[24] 用焦点自校正法向。
  • 并发限流 kMaxConcurrent=12（请求队列 netQueue_/pumpNetQueue）。
  • 缓存：影像纹理 texCache_ + DEM demCache_，跨隐藏/重选保留 → 重选秒出。
  • 合并渲染 requestRender()（Qt 队列合并同轮多次渲染请求为一帧；并在渲染前 ResetCameraClippingRange）。
  • 动态范围：底图最大距离 = 剖面合并范围半径×10，夹 [2km,30km]，随勾选增删自动伸缩（dataRadiusProvider_ 查 VtkSceneView::dataHorizontalRadius()）。超过范围的粗瓦也强制细分（否则一块巨瓦盖住中心、绕过距离剔除）。
  • 地形半透明 0.55（kTerrainOpacity）——地下剖面可从任意角度透过地面看到（地球物理标准做法；解决"前后左右预设看不到剖面=不透明地形遮挡地下"）。
  • 近裁剪容差 1e-5（SetNearClippingPlaneTolerance，VtkSceneView 构造）——远处底图把近裁剪面顶出去会切掉近处剖面，调小修复。
  • 就近优先加载（离相机近的瓦片先拉）。
  • 瓦片纹理 mipmap + 各向异性 16x + edgeClamp。

剖面垂直配准 + VE：

  • 剖面 Z = +g.y（真实高程）——与原版一致（实证 threeMap.vue:676：剖面世界竖向 = data.y）。地形也用真实高程 → 同系对齐、剖面顶≈地表露出。（早期错把 y 当深度 -y，已改。）
  • 垂直夸张默认 1.0，收敛为单一来源 kVerticalExaggeration（main.cpp），下发控制器/底图/UI。剖面与地形用同一 VE。

增量渲染（VtkSceneController + VtkSceneView）：

  • 勾选/取消 = 按 dsId 增删图元，不再整场 clear + 全量重建；clear() 保留底图；增量不重置相机（视角不跳）；首批数据/全量重建才 fitView。
  • computeDataBounds() 只算数据图元（不含底图）→ 坐标轴/取景/预设(前后左右)不被公里级底图撑大/推远。
  • onCameraChanged 回调：相机程序化变化（取景/预设/缩放）后通知底图按新视锥重算覆盖（治"首帧部分瓦片要微动才出"）。
  • 默认底图=天地图；首个剖面重锚 frame 后经 onFrameReanchored 在数据位置加载底图。
  • VTK 全屏含左侧三栏（drawer 在 vtkDock 内 + 进入全屏展开）。

3. 当前状态（2026-06-18 更新）

  • 底图/地形/剖面配准/增量渲染：完成且可用。编译绿。所有改动已提交到 feat/vtk-3d-view。
  • #1 客户端「生成三维体」流程：已实现并经本会话大量使用验证（切片/异常都在生成的体上操作过，间接验收）。详见计划 docs/superpowers/plans/2026-06-17-vtk-3d-volume-create-flow.md。
    • 已落地：data::VolumeBuildParams（不冻结 gridSpec，源 ds 锁定不变式）；core::buildVolume 共享管线（LocalSample/Api 同源）；Api3dRepository 内存体存储 + createVolume/volumeRows/isVolumeDataset + 多源 loadVolume（复用 loadSection，竖向=g.y 高程，与帘面对齐；fitAxis 按 extent 增大 cell 以覆盖跨 TM 全范围）；loadVolume 回调交付 (VolumeGrid, ColorScale)；Column3DDataset 多选+右键「生成三维体」(按勾选框选中集，非行选)+ VolumeParamsDialog；生成的体归三维分析栏(Column3DAnalysis)，main.cpp refreshAnalysis 合并注入 + pushChecked 两栏勾选聚合；VtkSceneController 按 isVolumeDataset 分流体素/帘面。
  • #2/#3 切片：完成且用户实测通过（提交 afdd98f+d56e35f）。四向创建/滚轮推进/双击正视/翻转/关闭/选中高亮；VTK 右键菜单(创建异常/保存/导出▸图片·dat/正视/翻转/关闭)；未保存↔已保存统一状态模型(保存按状态分派、无重复切片)；精确三点几何持久化；场景↔列表勾选双向同步。导出 SliceExport。切片持久化=Api3dRepository 内存 mock。
  • #4 异常：完成且用户实测通过（见 §4 第 4 项，4a→4c-3，最新 c83f63a）。圈定→保存→渲染→列表→异常体分组→过滤→显隐→删除→选中高亮→双击属性，全链 mock。
  • 剩余 = 收尾/打磨项（§4 末「下一步候选」表）：体/切片详情面板、真实色阶编辑、三级树根层、坐标轴弹框、真实后端对接(阻塞)、收口 PR。无进行中的半成品。

4. 下一步计划（三维体 / 切片 / 异常）

权威设计文档：docs/superpowers/specs/2026-06-17-vtk-3d-volume-slice-anomaly-design.md（数据模型 + 交互流 + 后端vs mock + 代码现状 + 实现拆解 + 持久化策略）。已与用户拍板的关键决策：

  • 创建三维体 = 客户端：「三维数据集」栏多选剖面 → 选插值模型/参数 → core::IdwInterpolator 生成体素。
  • 异常 = 接真实后端端点（已从 web 源码挖到，见设计文档 §3）：POST/PUT/DELETE /business/exception + exceptionType/* + exceptionConsortium/* + 读 queryException*/queryExceptionTree。remarkSourceId/Type 填切片数据集。
  • 三维体网格 / 切片持久化 / 三维分析任务 = 后端无端点 → 先本地 mock（保持 I3dSceneRepository 接口不变，端点就绪只换实现）。
  • 持久化策略（设计文档 §7）：三维体保存时 参数(源数据+插值模型/参数+色阶) + 网格规格 GridSpec 必存，明细 values 可选；加载时有明细直接渲染、无明细按参数重算填入固定 GridSpec（锚定切片/异常坐标）。带切片/异常或大/慢的体建议存明细。
  • 数据模型层级：三维体(源数据+插值参数) → 切片(属于体,保存后成 dd_slice) → 异常(画在切片平面,圈定保存)，三者皆可持久化。

实现拆解（设计文档 §6，按依赖排序）：

  1. 三维体 mock 渲染 ✅ 已实现（编译绿，待 GUI 实测）——见 §3 与计划 2026-06-17-vtk-3d-volume-create-flow.md。Api3dRepository::loadVolume 已接通（多源复用 loadSection → IDW → VolumeGrid + 色阶交付）；VolumeBuildParams 必存参数、values 惰性重算+缓存（不冻结 gridSpec，改用源 ds 锁定不变式，留校验 TODO）。
  2. 切片交互接通三维体 ✅ 已有（SliceTool/InteractionManager：四向创建/滚轮推进/双击正视/翻转/关闭/选中高亮全在）。
  3. ✅ 完成(3a/3b/3c，已提交 afdd98f+d56e35f，用户实测通过)——切片完整生命周期(未保存↔已保存统一状态模型)：
    • VTK 视图切片右键菜单(PickInteractorStyle右键→InteractionManager高优先级(1.0)交互器观察者抢右键→onSliceContextMenuRequested→main 弹 QMenu)：创建异常(占位#4)/保存/导出▸(图片·dat)/正视图/翻转/关闭。
    • 保存按状态分派：未保存→createSlice+tagSelectedSlice链接当前切片+列表自动勾选(setItemChecked)；已保存→saveSlice覆盖位姿。无重复切片。
    • 精确几何持久化：SliceSpec存 axis+Origin/Point1/Point2 三点；SliceTool还原构造逐点重建→重渲染尺寸/朝向一致。
    • 已保存切片重渲染：分析栏勾选→syncSlices在当前活动体上还原(showSavedSlice)，取消→移除；靠onVolumeChanged→syncSlices解决父体异步到场。dd_slice 不进控制器(避免 loadSection 失败)，main 编排走 InteractionManager。
    • 场景↔列表同步：VTK「关闭」已保存切片→onSliceClosed→列表取消勾选。Column3DAnalysis::setDatasets按 dsId 保留勾选+仅勾选集变化才发信号(修"保存切片连带取消体勾选/列表重置")。
    • 导出：SliceExport.{hpp,cpp}(图片=切片上采样2048上色 PNG；dat=重采样标量网格)。切片持久化=Api3dRepository createSlice/saveSlice/deleteSlice 内存 mock + sliceRows/isSliceDataset/sliceSpec。
  4. 异常（进行中，全量含异常体/列表/过滤，计划见 plans/2026-06-18-vtk-3d-anomaly.md）。异常挂三维体(非切片非源ds，见记忆 vtk-3d-persistence-structure)；mock 持久化(三维体/切片端点未就绪)。
    • 4a ✅ 已提交(4e1b8e7)：core::Anomaly 补 3D(id/volumeDsId/consortiumId/worldPts/plane)；buildAnomaly3D；I3dSceneView+VtkSceneView addAnomaly/removeAnomaly/clearAnomalies/setAnomalyVisible(按id跟踪actor)；Api3dRepository 异常 mock(saveAnomaly/loadAnomalyTree按volumeDsId+consortiumId分组/delete)。附带修复测试漂移→228/228 绿。地基、尚不可见。
    • 4b ✅ 已提交：圈定工具(切片平面画多边形,黄点+橡皮筋虚线,双击/右键/Enter 闭合,Esc 取消,屏幕提示)+保存对话框(名称/类型 mock/备注/截图预览)+切片右键「创建异常」接通 → 画→存→显示→删闭环。修复:闭合手势误触切片(abort 先于 finish/teardown)。
    • 4c-1 ✅ 已提交：三维分析栏「异常」组(QSplitter:数据集树 + 异常 QGroupBox)；过滤下拉(全部显示/随GS/随数据集/全部隐藏,默认随数据集)；删除按 consortiumId 分组；refreshAnomalies 各路径补 renderWindow->Render()(修过滤勾选与 VTK 显隐脱节)。
    • 4c-2 ✅ 已提交(44d31a8)：列表选中异常→VTK 高亮联动(R84,list→VTK)；setSelectedAnomaly(选中 actor 加粗线宽/点尺寸,其余恢复);anomalyProps_ 改 vtkActor。反向(VTK点异常→回选列表)未做(需异常 actor 拾取)。
    • 4c-3 ✅ 已提交(c83f63a)：异常属性对话框(R83,双击异常列表项弹只读:名称/类型/标记类型/归属三维体/异常体/顶点世界坐标/备注)；AnomalyPropertiesDialog。截图字段:模型/端点均无,不展示(保存对话框截图为 mock 未持久化)。
    • #4 异常功能收口 ✅(4a→4c-3 全做完,编译绿+用户实测通过)。剩余已知限制:① 反向(VTK 点异常→回选列表)未做(需异常 actor 拾取);② 单条显隐状态跨 refresh 不持久;③ 全链 mock(三维体/切片端点未就绪),端点就绪后切真实。
  5. 分析栏右键接线：已完成(切片 保存/保存为/导出▸/删除 全接；体 切片▸/详情/色阶)；colorScaleRequested 已接 P1 色阶编辑器(详见下表)。已移除"显示/隐藏"(勾选即显隐)。
  6. 三维体/切片/异常详情：✅ 全部完成——异常详情对话框(4c-3)；体/切片详情对话框(#6,提交 b97ea68)。形态统一为只读属性对话框,非停靠面板。
    • 其它小欠项：三维分析栏完整三级树"对象→三维体→切片"里"对象"根层未套(体目前是顶层)；真实色阶编辑。

其它小项：坐标轴「O点位置」「字体」弹框仍是 stub（main.cpp:382 TODO P4）。

下一步候选（2026-06-18，主体功能已完结，以下均为收尾/打磨；下一会话先与用户确认方向）

候选 性质 阻塞 要点
#6 三维体/切片 数据详情 ✅ 已完成 功能补全 否 已做(提交 b97ea68)：只读属性对话框(非面板,仿异常详情)VolumePropertiesDialog/SlicePropertiesDialog，右键「数据详情」按 ddCode 分派。体=参数+统计(值域/网格/测点数/范围,仅 loaded 时显)；切片=位姿/参数(不含统计,切面网格仓储不持久化)。Api3dRepository::volumeInfo getter + StoredVolume.pointCount 持久化；接口/LocalSample 零改。设计见 specs/2026-06-18-vtk-3d-volume-slice-detail-dialog-design.md。已知限制:切片采样分辨率/值域需渲染层回写仓储才有,当前不展示。
真实色阶编辑（P1–P4 ✅ 全期完成，2D/3D 共享） 功能 否 编辑器与数据集视图(2D)共用，复刻原版四件套(colorLevel/contourLevel/contourLine/colorEditor.vue + colorUtils.js)。P1 主表 ColorScaleConfigDialog(层级/颜色 + 新增/删除 + 双击改值/改色)。P2 层级⚙ ContourLevelDialog(normal/log/equalArea + 间隔↔层数双向 + 校验) + 纯算法 ContourLevels(6 单测) + interpColor(mapColors)。P2 线形⚙ ContourLineDialog(线型/线显/线色/标注显/标注色) + ContourLineConfig。P3 颜色⚙ ColorGradientDialog + 自绘 GradientEditWidget(可拖拽连续渐变) + 预设/反向/整体透明度 → 按层级位置采样回填。P4 文件 IO ColorScaleIO.{hpp,cpp}(纯函数 .lvl/.clr 解析生成,4 单测,与原系统互通)：主表 导入/导出=.lvl,颜色⚙ 导入/导出=.clr。接入：① 3D 右键「色阶」→ VtkSceneController::setVolumeColorScale 重建体素+切片(用 colorScale 含透明度,mock 持久 volumeScaleCache_)；② 2D GridDataChartView「色阶配置」→ 同编辑器 → 色阶 + 线形/标注到 ContourPlotItem。设计见 specs/2026-06-19-vtk-3d-color-scale-editor-design.md。已知边界：模板库(后端)以文件导入导出替代；RawDataChartView「色阶配置」仍占位(原始散点无等值线网格);帘面(源剖面)独立色阶不联动。
收口提 PR 合 main 流程 否 分支已积大量提交。git diff main...HEAD 起草摘要+测试计划，-u 推送。注意勿纳未跟踪文件。
三级树 对象→三维体→切片 结构打磨 否 Column3DAnalysis 体目前是顶层，缺"对象"根层(R 结构)。
坐标轴 O点/字体弹框 打磨 否 main.cpp 内 stub(TODO P4)落实。
真实后端对接 切真实 是 三维体/切片端点未就绪，现全 mock(Api3dRepository 内存)。端点就绪后只换 I3dSceneRepository 实现，接口不动。异常端点已挖到(§4 头)，但其挂载目标(三维体)仍 mock，故异常也整链 mock。

5. 相关文档

  • docs/superpowers/specs/2026-06-17-vtk-3d-volume-slice-anomaly-design.md ← 下一阶段主依据。
  • docs/questions/2026-06-16-反演剖面竖向字段(y-z-elevation)语义待确认.md ← 已解：y=高程，z=+y 与原版一致；跨数据集 y 不一致是数据层问题（原版同样存在），非客户端 bug。
  • docs/questions/2026-06-17-3D地球改造-现状与约束评估.md ← 已决：维持局部平面方案，不做真 3D 地球（opus 评审：球面=根本性重构）。
  • 旧 spec/plans（2026-06-15-vtk-3d-*、three-column-refactor*）为历史，留档。

6. 关键铁律 / 坑（务必遵守）

  • 构建：build.bat rebuild 会自动启动 app（后台命令不返回）；编译验证用 build.bat app。Claude 无法 GUI 验证 VTK 渲染。
  • 不能靠猜：渲染/裁剪类问题用日志取证（%LOCALAPPDATA%\Geomative\Geopro3\logs\geopro_YYYYMMDD.log，含 [basemap]/[view] 的 qInfo/qWarning），或读真实数据/原版源码。本会话多次因臆测被用户纠正——贴源码/日志，别凭印象。
  • 勿动未跟踪文件（见顶部）；勿用 git add -A（会误纳）。逐个文件 git add。
  • API 凭证不得提交（探测脚本用完即删）。
  • 原版 web 源码 D:\Git\lanbingtech\commercial-admin 是复刻权威；需求 xlsx 用 python openpyxl 读到 UTF-8 临时文件再看（控制台中文乱码）。
  • 内嵌 token：天地图 tk + Mapbox pk（公开客户端 token，同原版，可提交）。
  • 全部回复中文。

7. 代码地图（关键文件）

  • src/app/TileBasemap.{hpp,cpp} — 底图+地形（四叉树/剔除/限流/缓存/动态范围/半透明/合并渲染）。
  • src/app/VtkSceneView.{hpp,cpp} — I3dSceneView 实现：clear/addCurtain(dsId)/addVolume(dsId)/removeDataset/render/renderIncremental/computeDataBounds/dataHorizontalRadius；近裁剪容差；onCameraChanged/onFrameReanchored 回调。
  • src/controller/VtkSceneController.{hpp,cpp} — 增量渲染编排（setCheckedDatasets diff、addDatasetAsync、fitOnArrival）。
  • src/render/actors/CurtainActor.cpp — 帘面（Z=+g.y 真实高程）。
  • src/render/interact/{SliceTool,InteractionManager,SlicePlaneMath}.* — 切片交互。
  • src/render/{VoxelFromScatters,actors/VoxelActor}.* + src/core/algo/IdwInterpolator.* — 体素插值/绘制（三维体复用）。
  • src/data/repo/I3dSceneRepository.hpp — 接口（loadVolume/createSlice/saveSlice/deleteSlice/loadAnomalyTree/saveAnomaly/.../loadTaskRecords）。
  • src/data/repo/LocalSample3dRepository.cpp（内存 mock 参考实现）、src/data/api/Api3dRepository.cpp（真实路径，多为 stub kNotReady，待按设计文档实现）。
  • src/app/panels/columns/{Column3DDataset,Column2DDataset,Column3DAnalysis,ColumnDrawer}.* — 三栏 UI（信号定义全、main.cpp 未全接）。
  • src/app/main.cpp — 装配/接线（搜 basemap/colAnalysis/onCameraChanged/kVerticalExaggeration）。
  • src/data/dto/DatasetChartDto.cpp — parseInversionGrid（x/y/v/lat/lon；未解析 elevation/alt）。