geopro/docs/superpowers/HANDOFF-vtk-3d.md

# 交接：VTK 三维视图（feat/vtk-3d-view）

> 给下一个会话无缝接手用。更新日期 2026-06-17。分支 `feat/vtk-3d-view`，工作树：仅根目录 `grid-list-original.png`/`grid-list-small.png`/`grid-snap.yml`/`orig-dataview.png` 及 `docs/superpowers/specs/2026-06-17-web-embed-subpage-mount-design.md` 是**既有未跟踪文件，非本任务产物，勿动/勿提交**（曾被 `git add -A` 误纳、已撤回）。

## 1. 背景
- 项目：geopro 桌面客户端（Qt6 + VTK9 + Qt-ADS dock），Windows/MSVC+Ninja，`build.bat`。
- 任务：实现需求表「补充需求」页 = VTK 三维视图整套结构/交互。需求源：`D:\Projects\GEOPRO\Geopro3.0 需求表.xlsx`「补充需求」页。
- 原版 web 源码在 **`D:\Git\lanbingtech\commercial-admin`**（Vue + three-tile），是**复刻的权威参照**（threeMap.vue / mapSource.js / src/apis/）。
- 三栏结构（三维数据集 / 二维数据集 / 三维分析）+ 真实 ERT 反演剖面（帘面）+ 底图地形——这些**已完成**。本会话主要做了**底图/地形 + 剖面垂直配准 + 增量渲染**，并为下一阶段（三维体/切片/异常）做了**设计定稿**。

## 2. 本会话已完成（均已编译绿 + 提交；用户验收"差不多了"）
**底图 + 真实地形**（核心在 `src/app/TileBasemap.{hpp,cpp}`）：
- 影像=**天地图卫星**(`img_w`，tk 内嵌)；地形=**Mapbox terrain-RGB DEM**(原版同源，pk token 内嵌；`elev=-10000+(R*65536+G*256+B)*0.1`)。
- **四叉树多级 LOD**（按瓦片屏幕像素误差递归细分，近细远粗）。根 `kRootZoom=9`、阈值 `kTargetPx=384`、叶上限 `kMaxLeaves=200`。
- **视锥剔除只用 4 个侧面**（不用近/远裁剪面——远裁剪面随已加载几何变化会误剔除远块）。`frustum_[24]` 用焦点自校正法向。
- **并发限流** `kMaxConcurrent=12`（请求队列 `netQueue_`/`pumpNetQueue`）。
- **缓存**：影像纹理 `texCache_` + DEM `demCache_`，跨隐藏/重选保留 → 重选秒出。
- **合并渲染** `requestRender()`（Qt 队列合并同轮多次渲染请求为一帧；并在渲染前 `ResetCameraClippingRange`）。
- **动态范围**：底图最大距离 = 剖面合并范围半径×10，夹 [2km,30km]，随勾选增删自动伸缩（`dataRadiusProvider_` 查 `VtkSceneView::dataHorizontalRadius()`）。**超过范围的粗瓦也强制细分**（否则一块巨瓦盖住中心、绕过距离剔除）。
- **地形半透明 0.55**（`kTerrainOpacity`）——地下剖面可从任意角度透过地面看到（地球物理标准做法；解决"前后左右预设看不到剖面=不透明地形遮挡地下"）。
- **近裁剪容差 1e-5**（`SetNearClippingPlaneTolerance`，VtkSceneView 构造）——远处底图把近裁剪面顶出去会切掉近处剖面，调小修复。
- **就近优先加载**（离相机近的瓦片先拉）。
- 瓦片纹理 mipmap + 各向异性 16x + edgeClamp。

**剖面垂直配准 + VE**：
- 剖面 Z = **`+g.y`（真实高程）**——与原版一致（实证 `threeMap.vue:676`：剖面世界竖向 = data.y）。地形也用真实高程 → 同系对齐、剖面顶≈地表露出。（早期错把 y 当深度 `-y`，已改。）
- 垂直夸张默认 **1.0**，收敛为**单一来源** `kVerticalExaggeration`（main.cpp），下发控制器/底图/UI。剖面与地形用同一 VE。

**增量渲染**（`VtkSceneController` + `VtkSceneView`）：
- 勾选/取消 = **按 dsId 增删图元**，不再整场 clear + 全量重建；`clear()` 保留底图；增量不重置相机（视角不跳）；首批数据/全量重建才 `fitView`。
- `computeDataBounds()` 只算数据图元（不含底图）→ 坐标轴/取景/预设(前后左右)不被公里级底图撑大/推远。
- `onCameraChanged` 回调：相机程序化变化（取景/预设/缩放）后通知底图按新视锥重算覆盖（治"首帧部分瓦片要微动才出"）。
- 默认底图=天地图；首个剖面重锚 frame 后经 `onFrameReanchored` 在数据位置加载底图。
- VTK 全屏含左侧三栏（drawer 在 vtkDock 内 + 进入全屏展开）。

## 3. 当前状态
- 底图/地形/剖面配准/增量渲染：**完成且可用**。编译绿。所有改动已提交到 `feat/vtk-3d-view`。
- 下一阶段（三维体/切片/异常）：**仅完成设计定稿**，未开始编码。

## 4. 下一步计划（三维体 / 切片 / 异常）
**权威设计文档**：`docs/superpowers/specs/2026-06-17-vtk-3d-volume-slice-anomaly-design.md`（数据模型 + 交互流 + 后端vs mock + 代码现状 + 实现拆解 + 持久化策略）。已与用户拍板的关键决策：
- **创建三维体 = 客户端**：「三维数据集」栏多选剖面 → 选插值模型/参数 → `core::IdwInterpolator` 生成体素。
- **异常 = 接真实后端端点**（已从 web 源码挖到，见设计文档 §3）：`POST/PUT/DELETE /business/exception` + `exceptionType/*` + `exceptionConsortium/*` + 读 `queryException*`/`queryExceptionTree`。`remarkSourceId/Type` 填切片数据集。
- **三维体网格 / 切片持久化 / 三维分析任务 = 后端无端点 → 先本地 mock**（保持 `I3dSceneRepository` 接口不变，端点就绪只换实现）。
- **持久化策略**（设计文档 §7）：三维体保存时 **参数(源数据+插值模型/参数+色阶) + 网格规格 GridSpec 必存，明细 values 可选**；加载时有明细直接渲染、无明细按参数重算填入固定 GridSpec（锚定切片/异常坐标）。带切片/异常或大/慢的体建议存明细。
- 数据模型层级：**三维体(源数据+插值参数) → 切片(属于体,保存后成 dd_slice) → 异常(画在切片平面,圈定保存)**，三者皆可持久化。

**实现拆解（设计文档 §6，按依赖排序）**：
1. 三维体 mock 渲染：`Api3dRepository::loadVolume` 由 stub 改为"取源数据散点 → IDW → VolumeGrid → VoxelActor"。拆 `VolumeBuildParams`(含 GridSpec) 必存 / values 可选。
2. 切片交互接通三维体（现有 `SliceTool`/`InteractionManager` 已能切；补滚轮推进、双击正视）。
3. 切片保存/另存/导出/删除（保存删除 mock 内存；导出图片/dat 客户端做）+ VTK 视图切片右键菜单接线。
4. 异常：切片右键创建异常（圈定+保存对话框含截图）→ **接真实端点**。
5. 分析栏右键菜单接线：色阶/显示隐藏（客户端）+ 切片增删（接 #3）。`Column3DAnalysis` 信号已定义，main.cpp 目前**只接了 `sliceRequested`+`detailRequested`**，其余未连。
6. 三维体/切片/异常详情面板（源数据/插值参数/色阶/测量点数体积/异常列表）。

**其它小项**：坐标轴「O点位置」「字体」弹框仍是 stub（main.cpp:382 TODO P4）。

## 5. 相关文档
- **`docs/superpowers/specs/2026-06-17-vtk-3d-volume-slice-anomaly-design.md`** ← 下一阶段主依据。
- `docs/questions/2026-06-16-反演剖面竖向字段(y-z-elevation)语义待确认.md` ← 已解：y=高程，z=+y 与原版一致；跨数据集 y 不一致是数据层问题（原版同样存在），非客户端 bug。
- `docs/questions/2026-06-17-3D地球改造-现状与约束评估.md` ← 已决：维持局部平面方案，不做真 3D 地球（opus 评审：球面=根本性重构）。
- 旧 spec/plans（`2026-06-15-vtk-3d-*`、`three-column-refactor*`）为历史，留档。

## 6. 关键铁律 / 坑（务必遵守）
- **构建**：`build.bat rebuild` 会**自动启动 app**（后台命令不返回）；编译验证用 **`build.bat app`**。Claude 无法 GUI 验证 VTK 渲染。
- **不能靠猜**：渲染/裁剪类问题用**日志取证**（`%LOCALAPPDATA%\Geomative\Geopro3\logs\geopro_YYYYMMDD.log`，含 `[basemap]`/`[view]` 的 qInfo/qWarning），或读真实数据/原版源码。本会话多次因臆测被用户纠正——**贴源码/日志，别凭印象**。
- **勿动未跟踪文件**（见顶部）；**勿用 `git add -A`**（会误纳）。逐个文件 `git add`。
- **API 凭证不得提交**（探测脚本用完即删）。
- 原版 web 源码 `D:\Git\lanbingtech\commercial-admin` 是复刻权威；需求 xlsx 用 `python openpyxl` 读到 UTF-8 临时文件再看（控制台中文乱码）。
- 内嵌 token：天地图 tk + Mapbox pk（公开客户端 token，同原版，可提交）。
- 全部回复中文。

## 7. 代码地图（关键文件）
- `src/app/TileBasemap.{hpp,cpp}` — 底图+地形（四叉树/剔除/限流/缓存/动态范围/半透明/合并渲染）。
- `src/app/VtkSceneView.{hpp,cpp}` — I3dSceneView 实现：clear/addCurtain(dsId)/addVolume(dsId)/removeDataset/render/renderIncremental/computeDataBounds/dataHorizontalRadius；近裁剪容差；onCameraChanged/onFrameReanchored 回调。
- `src/controller/VtkSceneController.{hpp,cpp}` — 增量渲染编排（setCheckedDatasets diff、addDatasetAsync、fitOnArrival）。
- `src/render/actors/CurtainActor.cpp` — 帘面（Z=+g.y 真实高程）。
- `src/render/interact/{SliceTool,InteractionManager,SlicePlaneMath}.*` — 切片交互。
- `src/render/{VoxelFromScatters,actors/VoxelActor}.*` + `src/core/algo/IdwInterpolator.*` — 体素插值/绘制（三维体复用）。
- `src/data/repo/I3dSceneRepository.hpp` — 接口（loadVolume/createSlice/saveSlice/deleteSlice/loadAnomalyTree/saveAnomaly/.../loadTaskRecords）。
- `src/data/repo/LocalSample3dRepository.cpp`（内存 mock 参考实现）、`src/data/api/Api3dRepository.cpp`（真实路径，多为 stub `kNotReady`，待按设计文档实现）。
- `src/app/panels/columns/{Column3DDataset,Column2DDataset,Column3DAnalysis,ColumnDrawer}.*` — 三栏 UI（信号定义全、main.cpp 未全接）。
- `src/app/main.cpp` — 装配/接线（搜 `basemap`/`colAnalysis`/`onCameraChanged`/`kVerticalExaggeration`）。
- `src/data/dto/DatasetChartDto.cpp` — `parseInversionGrid`（x/y/v/lat/lon；**未解析 elevation/alt**）。