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8.5 KiB
C++
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#pragma once
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#include <QObject>
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#include <QPointer>
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#include <QString>
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#include <QStringList>
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#include <map>
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#include <optional>
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#include <set>
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#include <string>
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#include "I3dSceneView.hpp"
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#include "model/ColorScale.hpp"
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#include "model/Field.hpp"
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#include "repo/I3dSceneRepository.hpp"
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namespace geopro::data {
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class IDatasetRepository;
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}
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namespace geopro::controller {
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class DatasetViewState; // 跨视图共享色阶真源（统一同步机制）
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// 中央视图模式：二维地图（俯视测线）/ 三维视图（帘面/体素/地形）。
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enum class ViewMode { Map2D, View3D };
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// 三维图层（"视图详情"浮层勾选）。
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enum class SceneLayer { Curtain, Voxel, Terrain };
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// 中央 VTK 渲染编排（spec §8）：聚合 勾选数据集 + 视图模式 + 图层开关 + 纵向比例，
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// 经仓储取 core::* 数据，命令 I3dSceneView 重建场景。取代 main.cpp 的 rebuildCentral lambda。
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// 异步：经 I3dSceneRepository 回调取体素/地形（回调内置幂请求标记防迟到回灌）。
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// 缓存：Grid / VolumeGrid 按 dsId 缓存，避免重复取数。
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// 不持有 widget；不认 vtkActor/vtkVolume（全交给 I3dSceneView）。
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class VtkSceneController : public QObject {
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Q_OBJECT
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public:
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VtkSceneController(data::IDatasetRepository& dsRepo, data::I3dSceneRepository& sceneRepo,
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I3dSceneView& view, QObject* parent = nullptr);
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// 注入跨视图色阶真源（统一同步）：连 colorScaleChanged → 就地按 dsId 重着色帘面/体。
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// 构造后由 main.cpp 注入一次。
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void setViewState(DatasetViewState* state);
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public slots:
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void setCheckedDatasets(const QStringList& dsIds);
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// 二维数据集栏勾选（足迹型测线/轨迹）→ 平铺进 View3D 地图。与 3D 勾选集独立，按 dsId 增量。
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void setChecked2DDatasets(const QStringList& dsIds);
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// 二维足迹摆放高度（mode：0关闭 /1 Z=0 /2 顶部 /3 底部 /4 自定义；customZ 仅 mode=4 用）。
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void set2DPlacement(int mode, double customZ);
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void setViewMode(ViewMode mode);
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// 切「三维分析/二维分析」tab（A 期）：按目标维度是否已有数据重置取景基线，使切换后该维度第一条
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// 数据自动取景。显隐/相机/坐标轴由 VtkSceneView::setAnalysisMode2D 负责（上层在同一处一并调用）。
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void onAnalysisModeChanged(bool is2D);
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void setLayer(SceneLayer layer, bool on);
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void setVerticalExaggeration(double ve);
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// 三维体透明度调节（工具条滑块）：运行时更新已渲染体的不透明度，并作为后续新体默认（0~1）。
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void setVolumeOpacity(double maxOpacity);
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void rebuild(); // 主题切换等外部触发的重渲染
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// 雷达体增益模式切换后重建：仓储已切模式+清缓存(setRadarGainMode)，此处清控制器缓存/旧色阶
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// 并(若勾选中)异步用新增益重建体、重渲。
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void rebuildRadarVolume(const std::string& dsId);
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// 色阶编辑器「确定」：写入色阶真源(state_)，经 colorScaleChanged 统一就地重着色（体/帘面 + 切片）。
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// 兼容旧调用点；真正的重着色在 recolorDataset()。无 state_ 时退化为直连重建。
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void setVolumeColorScale(const std::string& dsId, const geopro::core::ColorScale& cs);
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// ── P2 三维数据集栏 ──
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void setAxesMode(AxesMode mode);
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void setAxesUnit(AxesUnit unit);
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// 坐标轴设置面板「应用」：一次性下发 显示方式 + 单位 + per-axis 可见性/范围（单次重建）。
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void setAxesConfig(AxesMode mode, AxesUnit unit, const AxisRangeCfg& x, const AxisRangeCfg& y,
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const AxisRangeCfg& z);
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void applyView(ViewDir dir); // 6 向快捷视图
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void zoomIn(); // Zoom In (×1.2)
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void zoomOut(); // Zoom Out (×1/1.2)
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void fit(); // Fit (ResetCamera)
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signals:
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void loadFailed(const QString& message);
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// 三维体异步建体+落地渲染完成（dsId）。供 UI 撤回该体列表项的等待 spinner、复原复选框。
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void volumeRendered(const QString& dsId);
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// 任一数据集（剖面/体）异步加载开始 / 渲染完成：上层据此把该列表项复选框↔等待 spinner 切换。
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// 仅异步路径发（缓存命中即时完成只发 rendered）；覆盖非三维体（剖面首次渲染也较慢，用户反馈）。
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void datasetLoading(const QString& dsId);
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void datasetRendered(const QString& dsId);
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private:
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void rebuildInternal();
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// colorScaleChanged(dsId) 槽：从 state_ 取新色阶，就地重建该 dsId 的帘面/体（及体下切片）。只渲染，不回写。
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void recolorDataset(const QString& dsId);
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// 增量加入单个 ds（帘面/体素，按图层开关）；回调按 gen + 仍勾选 守护，落地后增量渲染。
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void addDatasetAsync(const std::string& dsId, unsigned long long gen);
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// 增量加入单个 2D 足迹（异步 loadMapLine → addMapLine at 当前摆放 Z）；回调按 gen + 仍勾选 守护。
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void add2DDatasetAsync(const std::string& dsId, unsigned long long gen);
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void onDatasetArrived(); // 单个 ds 落地后：增量渲染 + 首批数据自动取景
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bool isChecked(const std::string& dsId) const;
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bool is2DChecked(const std::string& dsId) const;
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// 当前摆放模式下足迹的世界 Z（mode 0=关闭由调用方拦截；此处算 1/2/3/4 的 Z）。
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double placementZ() const;
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data::IDatasetRepository& dsRepo_;
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data::I3dSceneRepository& sceneRepo_;
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I3dSceneView& view_;
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std::vector<std::string> checkedDs_;
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// 二维足迹勾选集（与 checkedDs_ 独立；都画进 View3D 场景）。按 dsId 增量加/删。
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std::vector<std::string> checked2dDs_;
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// 二维足迹摆放：mode 0关闭/1 Z=0/2顶部/3底部/4自定义；customZ2d_ 仅 mode=4 用。
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// 默认 Z=0(1) 与 Column2DDataset「2D视图」下拉可见默认项一致——避免「下拉显示 Z=0 但
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// 控制器实为关闭」的初始信号丢失desync(组合框 setCurrentIndex 在 connect 前发射、且
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// 组件早于 main.cpp 接线构造，初始 view2DModeChanged 永不送达)，致勾选足迹静默不渲染。
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int placement2dMode_ = 1;
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double customZ2d_ = 0.0;
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ViewMode mode_ = ViewMode::Map2D;
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bool showCurtain_ = true;
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bool showVoxel_ = false;
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bool showTerrain_ = false;
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double verticalExaggeration_ = 1.0;
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bool preserveCameraOnRebuild_ = false; // 改放大系数等：全量重建但保留当前相机(不跳远视角)
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// 坐标轴设置（P2）：默认标准 + 米；字号固定 12（字体设置待 1.0 确认）。
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AxesMode axesMode_ = AxesMode::Standard;
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AxesUnit axesUnit_ = AxesUnit::Meter;
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AxisRangeCfg axisX_, axisY_, axisZ_; // 坐标轴设置面板的 per-axis 可见性 + 自定义范围
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static constexpr int kAxesFontSize = 12;
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QPointer<DatasetViewState> state_; // 跨视图色阶真源（注入；编辑/加载/重着色都经它；QPointer 防悬挂）
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// 缓存（按 dsId）：避免重复读盘/插值。
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std::map<std::string, geopro::core::Grid> gridCache_;
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std::map<std::string, geopro::core::ColorScale> colorScaleCache_;
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// 帘面源网格缓存：帘面重着色需 grid 重建 addCurtain（loadSection 的 s.grid 不在 gridCache_）。
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std::map<std::string, geopro::core::Grid> sectionGridCache_;
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std::map<std::string, data::VolumeGrid> volumeCache_;
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// 三维体色阶缓存：mock 体在 dsRepo_ 无条目，色阶随 loadVolume 一起交付并缓存于此。
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std::map<std::string, geopro::core::ColorScale> volumeScaleCache_;
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// 异步回灌防护：每次全量 rebuild 自增，回调比对丢弃迟到结果。
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unsigned long long rebuildGeneration_ = 0;
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// 增量渲染状态：本批数据到场是否自动取景（全量重建/从空开始=true；增量追加=false，保持相机）。
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bool fitOnArrival_ = true;
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// 场景是否已有数据到场过：取景意图据此判定，避免连续快速勾选时 checkedDs_ 已非空但首批未到场
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// 被误判为「增量追加」而不取景（连续勾两个 ds 看似不渲染的根因）。全取消勾选时复位。
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bool hadArrivedData_ = false;
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// 正在加载的 ds：防重复勾选竞态重复请求；全量重建时清空。
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std::set<std::string> loadingDs_;
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const geopro::core::Grid& grid(const std::string& dsId);
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const geopro::core::ColorScale& colorScale(const std::string& dsId);
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};
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} // namespace geopro::controller
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