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gaozheng 571a72701d feat(radar): 三维交互精修 + 增益切换 + 视角导航(B#1/#2) + 全链路方案 spec 
交互精修(雷达+反演通用):
- 切片拾取精确化: 光标射线 vs 切片真实矩形求交 + 可见数据(alpha)双判定, 去外扩
- 取消选中: 点体/空白/帘面即取消(精确命中判据) + Esc 兜底; 选中后上下拖动方向修正
- 滚轮步长: 按沿法向体素间距 x N(Shift 粗调), 不随体长跳变
- 双击正视: 缩放到切片(面内尺寸+视角框住), 不再又小又远
- 不透明度: 各向异性体用特征尺度(门控; 近立方反演维持原对角线)

视角导航(B 方案):
- #1 绕拾取点旋转: 无选中时绕光标射线穿体中段点(按下捕获/拖动固定), 不甩飞
- #2 沿线位置滑块: 雷达专属, 沿最长轴 dolly 到窗口(focusAlongLongAxis), 仅细长体显示

雷达显示增益: 右键切 AGC/保幅 tpow/关, 纯显示重建不动原始数据

spec: 落地 导入->处理->渲染 全链路方案(结合 POC 评估), 定预渲染可选->混合渲染源(IVolumeRenderSource)决策
 2026-06-30 18:58:42 +08:00
gaozheng eef8188bcb feat(3d): 色阶跨视图同步真源 + 三维体/切片白化与不透明度重做 
- 跨视图色阶单一真源 DatasetViewState：2D详情/3D帘面体共用按dsId的色阶，编辑→真源
  →各视图实时联动且无信号回环；散点(type1) load-then-save 回写，避免覆盖网格的
  lineConfig/层级方案（共享同一条 businessCode="" 后端记录）。
- 色阶两级透明度：ColorScale.globalOpacity 独立存储不烘焙、渲染时与每色 alpha 相乘；
  对话框回显真实值、单色独立；properties 补全 lvlSchemeType/logLinesCount/
  equalAreaLayerCount，避免整条覆盖写清空；"整体透明度"改名"不透明度"、显示 0~100。
- 切片白化：SetWindowLevel 钉死 [vmin,vmax] + LUT 0号白化槽，哨兵真透明
  （tests/spike/slice_alpha_probe.cpp 真 widget 离屏实测）；同时纠正切片颜色映射。
- 切片不透明度：与三维体解耦的独立模型(100%/三维体+50%/跟随)，默认100%；保存切片建
  自己的色阶对象(颜色快照+不透明度)，已保存切片走列表右键"色阶"编辑自身。
- 三维体白化：二值 mask 真白化(NoData 排除出插值,符合 ESRI/GDAL/Surfer 标准)；改体
  色阶改为原地更新传函(不重建image)，未保存切片不再被刷掉且跟随改色；GPU 探测+CPU
  回退；体不透明度归一为色阶"不透明度"单一控制(去 kMaxOpacity、移除工具条"透"滑块)。
- 持久化：网格视图补 saveColorGradation；DatasetChartDto.parseColorBar 回读 opacity。

详见 docs/superpowers/specs/2026-06-27-inversion-3d-volume-surfer-method-and-gaps.md §7。
 2026-06-28 22:14:46 +08:00
gaozheng 4f6abf0c83 feat(3d-view): 三维体渲染稳定性修复 + 透明度可调/交互优化 
- 修偶发"不渲染/淡蓝/很实"根因:合并体值域取"首个到达源色阶"随网络到达
  顺序抖动→改取所有源色阶 vmax 中位者(确定性+抗单线离群)
- 体素标量 double→float:GPU 体绘制对 double 处理不稳/间歇出空,float 更稳且省显存
- 源剖面加载瞬时失败(如后端 502)自动重试,避免一条抖动致整体建不出;失败弹 toast 不再静默
- 退化薄体(共面剖面 ny/nz=1)网格每维补到≥2,避免 vtkGPUVolumeRayCastMapper 拒绝渲染
- 三维体透明度可调:工具条「透」按钮+弹出滑块(默认 0.30,实时改已渲染体)
- 工具条 z 序修复:引导层挂 vtkWidget 并 raise,工具条/提示再 raise 其上(缩小渲染区不再被挡)
- 收起左栏同步 QSplitter 尺寸,消除残留空白
- 切换项目清空三维体/切片/异常列表
- VTK 警告/错误转 Qt 日志,不再弹独立 vtkOutputWindow 窗口
- 勾选非三维体 ds 首次加载也显示等待动画(复选框↔spinner)
- 新建三维体后该行多拍重试滚动到分析栏顶部
 2026-06-27 18:32:07 +08:00
gaozheng 6a10975b6b feat(3d-view): 二维分析A期(一场景两相机)+视图切换/底图/增量修复 
- 切「二维分析」tab：锁近俯视(下压12°≈78°)、禁旋转(左键平移=仅平移+缩放)、
  按维度翻 actor 可见(轨迹↔体/帘面/异常,不清空)、切片 SetEnabled 显隐、坐标轴在二维移除;
  地形+底图常驻。ColumnDrawer 新增 analysisModeChanged 信号串起三处协作。
- 修复切回三维数据不取景:按目标维度重置取景基线(VtkSceneController::onAnalysisModeChanged),
  computeDataBounds 只计可见 prop,render 朝向认 analysisMode2D_。
- 修复底图在远离锚点的数据处为空(如台湾,frame 锚深圳):底图取瓦片中心+距离剔除
  改用相机焦点(cenX_/cenY_)而非坐标系原点。
- 修复删到空不重锚致底图错位:removeDataset 清空 dsProps_ 时复位 frameAnchoredToData_。
- 修复二维分析列表非增量:对象树勾选刷新保留已勾选足迹(对齐 CategorySection::rebuildList),
  不再清空渲染/丢失列表选中。
- 新增控制器回归测试 2 项(切模式取景基线)。
 2026-06-26 20:53:53 +08:00
gaozheng 7ff6f184e9 fix(vtk): 坐标轴/树/筛选跟进修复 + VE保留相机重建 + 异常删除刷actor 
坐标轴(5.4/5.5):
- 放大系数改回「点应用才生效」(不再实时):VE 回 applied 信号一并下发;滑块 setPageStep(1)
  修「点轨道直接跳到10」;放大系数组与上方留间距
- 5.4 改VE不再先跳远视角:setVerticalExaggeration 走保留相机重建(preserveCameraOnRebuild)→
  render(resetCamera=false) 不 ResetCamera、fitOnArrival=false,异步到场数据在当前相机下重绘
树:
- #2 撤销 #6 容器复选框列预留(它造成容器名与展开图标间大留白);容器名紧跟展开图标(小留白)
- #3 时间下拉 chevron 跑左上角:`right 8px center` 是CSS偏移语法Qt不认→改 `right center`+origin
异常:
- 右键删除异常只刷列表没刷actor(场景仍渲染)→ deleteAnomaly 成功回调加 refreshAnomalies(技术债)

CLAUDE.md:新增「发现技术债务必须修,不以'非本轮引入'为由搁置」绑定规则

构建:app 链接通过
 2026-06-25 17:31:55 +08:00
gaozheng 6c8069b87d feat(vtk): 坐标轴设置真正生效-单位(米/英尺)换算+每轴显示开关+自定义刻度范围 打通 render→controller→view→面板 2026-06-25 14:16:27 +08:00
gaozheng 1b13caa75f fix(vtk): 连续勾选两个 ds 不渲染(取景意图按'是否已有数据到场'判定,非 checkedDs_ 空) 2026-06-25 14:01:44 +08:00
gaozheng 8e91351dab fix(vtk): 二维足迹不可见 + 台湾区天地图底图全占位图 
三处缺陷,均由「勾选二维数据集 → VTK 看不到渲染/底图」串起:

1) 摆放默认关闭致足迹静默丢弃
   Column2DDataset「2D视图」下拉可见默认项为 Z=0(setCurrentIndex(1)),
   但该初始信号在 connect 前发射、且组件早于 main.cpp 接线构造 → 永不送达控制器,
   控制器 placement2dMode_ 仍为 0(关闭),勾选被记录却不入场(setChecked2DDatasets
   守卫 placement!=0 不通过)。改:控制器默认 1、main.cpp view2dMode 默认 1,
   与下拉可见默认项对齐,彻底摆脱对信号时序的依赖。

2) 足迹未重锚 frame → 投到数百公里外、移动视角也找不到
   GeoLocalFrame 启动锚在样本 grid1 中位经纬;addCurtain 会重锚到剖面真实经纬,
   但 addMapLine 未重锚 → 台湾足迹(经120.8/纬24.7)按样本锚点投到世界原点数十万米外。
   改:抽出 anchorFrameIfNeeded(剖面/足迹共用),首个带经纬数据(无论帘面或足迹)
   重锚原点;控制器 setChecked2DDatasets 在空场景首批足迹时取景(fitOnArrival)。

3) 台湾区天地图卫星只覆盖到 z16,z17/z18 返回固定「无影像」占位图
   底图四叉树拉近时细分到 kMaxZoom=18 → 台湾中心瓦片全是占位图(实测 z17/z18
   字节恒等 size=4769/MD5 c0edbdcb,z16 为真实影像;内地有 z18 故正常)。
   改:TileBasemap 加自适应 satMaxZoom_,isTiandituNoImagery 按 大小+MD5 精确识别
   占位图 → 学习把卫星上限降到 z-1 并重铺(台湾 18→16 收敛,用 z16 真实影像放大);
   refineTile 卫星层用学习上限,街道矢量仍到 z18;show()/换源复位、refresh 保留。
   内地项目零影响(z18 有影像,永不触发降级)。

测试:253/253 通过;新增 TwoDDefaultPlacementRendersAtZeroOnCheck 回归,
原依赖「默认关闭」的两个用例改为显式 set2DPlacement(0)。
 2026-06-22 20:31:25 +08:00
gaozheng 5e60446210 feat(vtk): 色阶编辑器(2D/3D共享)+模板库后端+剖面着色修正+二维数据集足迹 
本会话主要交付：
- 色阶配置对话框 1:1 复刻原版(colorLevel/contourLevel/contourLine/colorEditor + colorUtils)：
  左三列⚙表格(层级/线形/颜色) + 层级⚙/线形⚙/颜色⚙ 子对话框 + 连续渐变(直方图/读出/min-max/反转)
  + .lvl/.clr 导入导出；文案/校验对齐原版精确 i18n。
- lvl/clr 模板库接真实后端：IColorTemplateRepository + ApiColorTemplateRepository，
  另存/打开/新建色阶/配色方案下拉 经仓储注入 2D(GridDataChartView)与 3D(主对话框)。
- 剖面帘面着色对齐原版 threeContour.js getTerrainColor：上界 stop 取色 + 满 RGB，
  修正"色带整体下移一格 / 发浅发灰 / 丢 alpha"导致与原版差异大的问题。
- 二维数据集视图首切片：勾选轨迹类数据集 → 足迹平铺进 View3D 地图
  (Api3dRepository::loadMapLine 走 dd/ert/trajectory/line + MapLineActor + col2D 接线)，
  view2DMode 控摆放高度，顶/底锚真实地表高程(zRefElev)。
- 测试 252 全绿。

并含本分支前序未提交的 UI 工作(ToastOverlay/TopBar/Theme/DynamicForm/若干 panel)，
经 CMakeLists/main.cpp 纠缠，随此 checkpoint 一并提交。未纳入未跟踪的 png/yml 及审查报告 txt。
 2026-06-22 12:48:45 +08:00
gaozheng b261374cc9 feat(vtk): 客户端生成三维体流程(#1)-多源IDW插值+按类型分流体素/帘面 
- core::buildVolume 共享管线(散点→GridSpec→IDW→值域)，LocalSample/Api 同源，消除调参漂移
- VolumeBuildParams：参数必存(源ds+插值模型/参数+色阶)；不冻结gridSpec，改用"源ds锁定"不变式(留校验TODO)
- Api3dRepository：内存体存储 + createVolume/volumeRows/isVolumeDataset + 多源loadVolume
  (复用loadSection走inversion.grid，竖向=g.y高程，与帘面构造性对齐；绕开scatter端点y/z语义坑)
- loadVolume 回调改交付(VolumeGrid, ColorScale)：体色阶=源剖面色阶(mock体在dsRepo无条目)
- UI：Column3DDataset(源数据栏)多选+右键「生成三维体」+ VolumeParamsDialog(IDW;克里金占位)
- 生成的体归三维分析栏(Column3DAnalysis,设计§2.1)，非数据集栏；main.cpp 两栏勾选聚合下发，体不被后端刷新冲掉
- VtkSceneController 按 isVolumeDataset 分流体素/帘面，取代失效的全局 showVoxel/showCurtain

编译链接绿(build.bat app exit 0)；未GUI实测(Claude无法验VTK渲染)。设计/计划见 docs/superpowers/plans/2026-06-17-vtk-3d-volume-create-flow.md
 2026-06-17 20:56:07 +08:00
gaozheng 97dfd54445 chore(vtk): 默认水平/垂直比例 2.0→1.0(真实比例) 2026-06-17 16:47:58 +08:00
gaozheng c03dc35469 feat(vtk): 勾选/取消增量渲染-按ds跟踪图元,diff增删不全量重建;clear保留底图;增量不重置相机(全量/首批才取景) 2026-06-17 10:49:06 +08:00
gaozheng 3dea339ddc feat(vtk): P2 三维数据集栏 — 坐标轴/比例/快捷视图/Zoom 
- CameraPreset 扩 6 向快捷视图(前后左右上下) + zoomBy(透视改视角/正交改parallelScale) + fitView
- AxesActor(新, vtkCubeAxesActor): 显示模式 标准(外缘)/三维立体(静态边+网格线)/不显示;
  刻度 无/米/英尺(×3.28084)/经纬度(GeoLocalFrame反算); 字号12(字体待1.0确认)
- GeoLocalFrame 补 toLatLon 反算(等距圆柱)
- I3dSceneView 扩 setAxes/applyCameraView/zoom/fitView; VtkSceneController 加对应槽
  (坐标轴随场景重建; 快捷视图/zoom 仅改相机不重建)
- main.cpp 三维视图工具条: 坐标轴/刻度下拉(枚举绑itemData)+比例滑块(1-10)+6向钮+Zoom钮, 仅3D显示
- 测试 +24(toLatLon往返/相机6向/坐标轴单位换算/控制器编排), ctest 196/196

评审修复:
- HIGH rebuildAxes 异步路径坐标轴 prop 累积 → 持 currentAxes_ 重建前先移除(幂等)
- MEDIUM combo index 魔数 → itemData/currentData 取枚举值(防项序调整静默错位)

注: 坐标轴标准/立体语义 + 字体 + O点 为合理近似, 待 Geopro 1.0 实地确认精修
 2026-06-15 21:54:48 +08:00
gaozheng 0f521c5b24 feat(vtk): P1 复活中央渲染 — VtkSceneController + I3dSceneRepository + Scene加vtkProp 
复活被 6241eb3 摘除的中央 VTK 数据驱动渲染：
- Scene 新增 addViewProp(vtkProp*)：体绘制 vtkVolume(非 vtkActor)经此进场
- I3dSceneRepository(异步回调契约) + LocalSample3dRepository：dimensionOf 维度映射 /
  loadVolume→VolumeGrid(std::array 去裸数组) / loadTerrainPaths；data 层零 VTK 依赖
- VtkSceneController(QObject) 取代 main.cpp 死掉的 rebuildCentral lambda + 裸 show* 标志：
  勾选数据集/视图模式/图层/比例 → 经仓储取 core::* → I3dSceneView 重建场景；
  QPointer+generation 守异步回调生命周期与新鲜度；inRebuild_ 避免同步路径双 render
- I3dSceneView 抽象解耦编排与 VTK(VtkSceneView 真实现 + 测试 fake)
- 删除被取代的 CentralScene；main.cpp 接线 对象勾选/2D-3D/图层/主题(主题 context 用 sceneCtrl 防悬垂)
- 新增测试 14(Scene/3d-repo/VtkSceneController)，ctest 172/172 全绿

构建基建修复(本就潜在缺陷，任何 clean 构建/新人 checkout 都会撞)：
- vcpkg.json 加 builtin-baseline：新版 vcpkg manifest 模式必需，否则全新 checkout 无法 configure
- build.bat 修 vswhere(VS2026 预览 -latest 恒空 → -all -prerelease -requires VC.Tools)
  + 括号块内路径变量加引号(防 Program Files (x86) 的 ) 提前闭合)
 2026-06-15 21:01:26 +08:00