docs/superpowers/plans/2026-06-30-vtk-merged-dataset-column.md

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+# VTK 合并数据集单栏重构 Implementation Plan
+
+> **For agentic workers:** REQUIRED SUB-SKILL: Use superpowers:subagent-driven-development (recommended) or superpowers:executing-plans to implement this plan task-by-task. Steps use checkbox (`- [ ]`) syntax for tracking.
+
+**Goal:** 把「三维分析 + 二维分析」两 tab 合并为一个无标题单列数据集栏，2D/3D 同列分段、按数据动态显隐、段操作改响应式图标工具条，2D 数据以「按类型一块平面 + 平面底图」与 3D 体/帘面在同一自由透视场景共存。
+
+**Architecture:** 复用方案 A —— 将 `CategoryAnalysisTab` 升级为统一单列 `DatasetColumn`，用扩展的段配置（增 `dimension`）同时驱动 3D/2D 段；新增响应式 `SectionIconBar`；删 `Column2DDataset`/`QTabWidget`；2D 渲染改「按类型平面 z」并由 `TileBasemap` 多实例提供 N 个平面底图；3D 底图控件移渲染区工具栏、导入雷达移顶部设备菜单。
+
+**Tech Stack:** C++17、Qt6（Widgets）、VTK 9.6.2、GoogleTest/CTest、CMake（经 `build.bat`）。
+
+**Spec:** `docs/superpowers/specs/2026-06-30-vtk-merged-dataset-column-refactor-design.md`
+
+## Global Constraints
+
+- 构建：`build.bat app`（编 app）/ `build.bat test`（编+跑测试）。**cmake 不在 PATH**，用 VS 自带；**用户须关闭运行中的 app 才能重链**（LNK1104 是锁，提示用户关闭，不要自行重试绕过）。
+- 提交：按具体文件 `git add`（**绝不 `-A`**）；**禁用署名**（全局规则，无 Co-Authored-By）；中文 conventional commits（`feat`/`fix`/`refactor`/`docs`/`test`），无尾随空格。
+- `.bat`/脚本必须纯 ASCII。
+- 命名：类型 `PascalCase`、成员 `snake_case_` 尾下划线、常量 `kPascalCase`、命名空间 `geopro::app` 等（随现有文件）。
+- CJK 路径坑：`std::ifstream` 不吃中文路径（本计划不涉文件读，注意即可）。
+- 不可变/小文件/函数 <50 行/文件 <800 行原则；surgical changes，仅改与需求直接相关处。
+
+---
+
+## 文件结构（创建/修改一览）
+
+**新建**
+- `src/app/panels/columns/SectionIconBar.hpp/.cpp` — 段头响应式图标工具条（默认≤3，超出/挤压收进「…」）。
+- `src/controller/PlaneBasemapManager.hpp/.cpp` — 按 2D 类型管理「平面 z + 平面底图实例」生命周期（首勾建/全消销毁）。
+- `tests/app/test_section_icon_bar.cpp` — 图标溢出可见数纯逻辑测试。
+- `tests/controller/test_plane_basemap_manager.cpp` — 平面 z 生命周期纯逻辑测试。
+
+**修改**
+- `src/app/DatasetCategory.hpp`、`src/data/repo/CategoryConfig.hpp`、`src/app/DatasetCategory.cpp` — 段配置加 `dimension` + trajectory 段 + 分流。
+- `src/app/panels/columns/CategoryAnalysisTab.hpp/.cpp` → 升级为 `DatasetColumn`：动态显隐 + 空占位 + 段维度分发。
+- `src/app/panels/columns/CategorySection.hpp/.cpp` — 段头接 `SectionIconBar`；筛选折叠；新增三维体图标化；2D 段 z值/底图图标；移除导入雷达。
+- `src/app/panels/columns/ColumnDrawer.hpp/.cpp` — 去 tab + 去 `Column2DDataset`，单列承载。
+- `src/app/TopBar.hpp/.cpp`（及 `buildDeviceMenu` 所在 TU）— 设备菜单加导入雷达。
+- `src/app/VtkViewToolbar.hpp/.cpp` — Gear 下加「地图」按钮 + popup；去 `setAnalysisMode2D` 6 向禁用。
+- `src/app/TileBasemap.hpp/.cpp` — `groundZ`/`opacity` 参数化、Street 纯平、多实例可用。
+- `src/controller/VtkSceneController.hpp/.cpp` — 接 `PlaneBasemapManager`；2D 落点改「按类型平面 z」；移除 `view2DMode`/`setAnalysisMode2D` 耦合。
+- `src/app/VtkSceneView.hpp/.cpp` — 移除 `setAnalysisMode2D` 显隐/相机耦合、逐 ds 拖 Z（`nudgeSelectedMapLinesZ`/`mapLineZOffset_`）。
+- `src/app/main.cpp` — 接线改造（单列喂 2D 数据、导入雷达改接 TopBar、3D 底图改接工具栏、删 col2D/analysisMode 链）。
+- `tests/app/test_dataset_category.cpp`、`tests/CMakeLists.txt` — 测试扩展/登记。
+
+**删除（评估后）**
+- `src/app/panels/columns/Column2DDataset.hpp/.cpp` — 合并后退役（Phase B 末确认无引用再删）。
+
+---
+
+## 阶段总览
+
+- **Phase A**：段配置加维度 + trajectory 段分流（纯逻辑 TDD）。
+- **Phase B**：单列面板骨架（动态显隐 + 空占位 + 去 tab）。构建后 2D/3D 同列可见。
+- **Phase C**：响应式图标工具条 + 筛选折叠 + 新增三维体图标化。
+- **Phase D**：导入雷达移顶部设备菜单 + 3D 底图移渲染工具栏（含 `TileBasemap` 透明度参数化）。
+- **Phase E**：单一自由场景 + 2D 按类型平面 z（纯逻辑 TDD + 接线）。
+- **Phase F**：2D 平面底图（`TileBasemap` 多实例 + 管理器 + 段底图 popup）。
+
+每个 Phase 结束都应 `build.bat test` 绿 + `build.bat app` 可运行。
+
+---
+
+## Phase A：段配置 + 维度分流
+
+### Task A1: CategorySpec 加 dimension + trajectory 段 + splitByCategory 路由
+
+**Files:**
+- Modify: `src/data/repo/CategoryConfig.hpp`
+- Modify: `src/app/DatasetCategory.cpp:5-20`
+- Test: `tests/app/test_dataset_category.cpp`
+
+**Interfaces:**
+- Produces: `enum class CategoryDim { D3, D2 };`；`CategorySpec` 增成员 `CategoryDim dim;`；`categoryConfigs()` 末尾新增 id=`"trajectory"` 段（`ddCode="dd_trajectory_data"`, `dim=D2`）；`splitByCategory` 对 `dd_trajectory_data` 命中 trajectory 段。
+
+- [ ] **Step 1: 写失败测试** — 在 `tests/app/test_dataset_category.cpp` 末尾追加：
+
+```cpp
+TEST(DatasetCategory, RoutesTrajectoryRowToTrajectorySegment) {
+    using geopro::data::DsRow;
+    DsRow traj;
+    traj.id = "t1";
+    traj.ddCode = "dd_trajectory_data";
+    auto b = geopro::app::splitByCategory({traj});
+    const auto& cfg = geopro::app::categoryConfigs();
+    int idx = -1;
+    for (std::size_t i = 0; i < cfg.size(); ++i)
+        if (cfg[i].id == "trajectory") idx = static_cast<int>(i);
+    ASSERT_GE(idx, 0) << "categoryConfigs must contain a 'trajectory' segment";
+    EXPECT_EQ(cfg[idx].dim, geopro::app::CategoryDim::D2);
+    ASSERT_EQ(b.segments[idx].size(), 1u);
+    EXPECT_EQ(b.segments[idx][0].id, "t1");
+}
+
+TEST(DatasetCategory, InversionSegmentsAreD3) {
+    const auto& cfg = geopro::app::categoryConfigs();
+    for (const auto& c : cfg)
+        if (c.id == "resistivity" || c.id == "voxel")
+            EXPECT_EQ(c.dim, geopro::app::CategoryDim::D3);
+}
+```
+
+- [ ] **Step 2: 跑测试确认失败** — `build.bat test`；预期 `test_dataset_category` 编译失败（`CategoryDim` 未定义 / `dim` 成员不存在）。
+
+- [ ] **Step 3: 改 `CategoryConfig.hpp`** — 在 `namespace geopro::app {` 内 `struct CategorySpec` 上方加枚举，并给 struct 加成员、给 4 个现有段补 `dim`、追加 trajectory 段：
+
+```cpp
+enum class CategoryDim { D3, D2 };  // 段维度：三维(体/帘面) / 二维(轨迹/平面)
+
+struct CategorySpec {
+    std::string id;
+    std::string title;
+    std::string dsTypeCode;
+    std::string ddCode;
+    bool canGenerateVolume;
+    bool hasArrayTypeFilter;
+    CategoryDim dim;  // 维度（图标集/渲染路由用）
+};
+
+inline const std::vector<CategorySpec>& categoryConfigs() {
+    static const std::vector<CategorySpec> kCfg = {
+        {"resistivity", "电阻率数据",   "ERT platform inversion data",            "",                   true,  true,  CategoryDim::D3},
+        {"apparent",    "视电阻率数据", "visual resistivity data",                "",                   true,  true,  CategoryDim::D3},
+        {"transient",   "瞬变电磁数据", "DD TRANSIENT ELECTROMAGNETIC INVERSION", "",                   true,  false, CategoryDim::D3},
+        {"voxel",       "三维体",       "",                                       "dd_voxel",           false, false, CategoryDim::D3},
+        {"trajectory",  "轨迹数据",     "",                                       "dd_trajectory_data", false, false, CategoryDim::D2},
+    };
+    return kCfg;
+}
+```
+
+- [ ] **Step 4: `splitByCategory` 已按 ddCode 匹配**（`DatasetCategory.cpp:12-13` 现逻辑已覆盖 `dd_trajectory_data`，因 trajectory 段有 ddCode）。**无需改 `DatasetCategory.cpp` 函数体**，仅确认编译。若 `DsRow` 无 `id` 字段以外用到的成员，按实际字段名调整测试。
+
+- [ ] **Step 5: 跑测试确认通过** — `build.bat test`；预期 `DatasetCategory.*` 全 PASS。
+
+- [ ] **Step 6: 提交**
+
+```bash
+git add src/data/repo/CategoryConfig.hpp tests/app/test_dataset_category.cpp
+git commit -m "feat(vtk): 段配置加维度 + trajectory 2D 段并入 splitByCategory"
+```
+
+---
+
+## Phase B：单列面板骨架（动态显隐 + 空占位 + 去 tab）
+
+### Task B1: DatasetColumn 动态显隐空段 + 空面板占位
+
+**Files:**
+- Modify: `src/app/panels/columns/CategoryAnalysisTab.hpp`
+- Modify: `src/app/panels/columns/CategoryAnalysisTab.cpp:88-97`（`setBuckets`）、构造函数（加占位）
+
+**Interfaces:**
+- Consumes: `categoryConfigs()`（含 trajectory 段）。
+- Produces: 段在其 bucket 为空时 `hide()`、非空 `show()`；全空时显示占位 `QLabel`。`setBuckets` 现在也分发 trajectory 段（2D）。
+
+> 说明：保持类名 `CategoryAnalysisTab` 不变（避免大范围改名风险），仅扩展职责为「统一单列」。Phase B 末在文档注释标注其新职责。
+
+- [ ] **Step 1: 构造函数加占位 label** — 在 `CategoryAnalysisTab.cpp` 构造函数 `scroll->setWidget(content);` 之前，于 `content` 布局内（`col` 之外、`outer` 层）添加居中占位。改为在 `outer` 上叠一个占位 label，并存指针：
+
+`CategoryAnalysisTab.hpp` private 区加：
+```cpp
+QWidget* placeholder_ = nullptr;  // 全空时显示的占位提示
+void updatePlaceholderAndVisibility();  // 据各段数据有无 显隐段 + 占位
+```
+
+`CategoryAnalysisTab.cpp` 构造函数末尾（`scroll->setWidget(content);` 之后）：
+```cpp
+    placeholder_ = new QLabel(QStringLiteral("请在左侧对象树勾选测线 / 数据集"), this);
+    placeholder_->setAlignment(Qt::AlignCenter);
+    placeholder_->setWordWrap(true);
+    applyTokenizedStyleSheet(placeholder_,
+        QStringLiteral("QLabel{color:{{text/tertiary}};padding:24px;}"));
+    outer->addWidget(placeholder_, 0);  // 与 scroll 同级；由 updatePlaceholderAndVisibility 切显隐
+    placeholder_->hide();
+```
+（顶部 include 补 `#include <QLabel>`。）
+
+- [ ] **Step 2: 实现 `updatePlaceholderAndVisibility`** — 段有无数据按其 list 行数判定（容器节点不算）。在 `CategoryAnalysisTab.cpp` 加：
+
+```cpp
+void CategoryAnalysisTab::updatePlaceholderAndVisibility() {
+    bool anyVisible = false;
+    for (auto* sec : ordered_) {
+        const bool has = sec->hasRenderableRows();  // Task B1-Step3 在 CategorySection 新增
+        sec->setVisible(has);
+        if (has) anyVisible = true;
+    }
+    if (scroll_) scroll_->setVisible(anyVisible);
+    if (placeholder_) placeholder_->setVisible(!anyVisible);
+    relayoutSections();
+}
+```
+
+- [ ] **Step 3: CategorySection 加 `hasRenderableRows()`** — `CategorySection.hpp` public 加 `bool hasRenderableRows() const;`；`.cpp` 实现（数据行 = 非 container 的可勾选行存在）：
+
+```cpp
+bool CategorySection::hasRenderableRows() const {
+    if (!list_) return false;
+    for (QTreeWidgetItemIterator it(list_); *it; ++it)
+        if ((*it)->data(0, kDsDdCodeRole).toString() != QStringLiteral("container"))
+            return true;
+    return false;
+}
+```
+
+- [ ] **Step 4: `setBuckets` 分发 trajectory + 触发显隐** — 改 `CategoryAnalysisTab.cpp:88-97`：去掉对 voxel 的 `continue` 之外保持，循环末尾调用显隐刷新。注意 trajectory 段（D2）数据来自 splitByCategory 第 5 桶，自然分发；voxel 仍跳过（mock 注入）：
+
+```cpp
+void CategoryAnalysisTab::setBuckets(const CategoryBuckets& b) {
+    const auto& cfg = categoryConfigs();
+    for (std::size_t i = 0; i < cfg.size() && i < b.segments.size(); ++i) {
+        if (cfg[i].id == "voxel") continue;  // voxel 由外部单独 setDatasets 注入，勿覆盖
+        if (auto* sec = section(cfg[i].id)) sec->setDatasets(b.segments[i]);
+    }
+    updatePlaceholderAndVisibility();
+}
+```
+
+并在 `section("voxel")->setDatasets(...)` 的外部调用点之后也需刷新 —— 故在 `CategorySection::setDatasets` 触发后由信号驱动：Step 5。
+
+- [ ] **Step 5: 数据变化驱动显隐** — 段内容重建后段的「有无行」可能变（如 voxel 注入、筛选）。在 `CategoryAnalysisTab` 构造的每段 connect 区，追加：
+
+```cpp
+        connect(sec, &CategorySection::checkedDatasetsChanged, this,
+                [this](const QStringList&) { updatePlaceholderAndVisibility(); });
+```
+（与已有 checkedDatasetsChanged lambda 并存；或在那个 lambda 末尾调用 `updatePlaceholderAndVisibility()`。）另外在 `CategorySection::setDatasets` 末尾发一个轻量信号或直接由 tab 在调用 `section("voxel")->setDatasets()` 后手动 `updatePlaceholderAndVisibility()`。最简：在 tab 暴露 `void refreshVisibility(){ updatePlaceholderAndVisibility(); }` 供 main 在注入 voxel 数据后调用。
+
+- [ ] **Step 6: 构建 + 手动验收** — `build.bat app`。验收：无数据时面板显示占位语；勾选含轨迹/反演的测线后，对应段出现、占位消失；不含某类型时该段不显示。
+
+- [ ] **Step 7: 提交**
+
+```bash
+git add src/app/panels/columns/CategoryAnalysisTab.hpp src/app/panels/columns/CategoryAnalysisTab.cpp src/app/panels/columns/CategorySection.hpp src/app/panels/columns/CategorySection.cpp
+git commit -m "feat(vtk): 数据集单栏 段按数据动态显隐 + 全空占位提示"
+```
+
+### Task B2: ColumnDrawer 去 tab + 单列承载 + 接 2D 数据
+
+**Files:**
+- Modify: `src/app/panels/columns/ColumnDrawer.hpp/.cpp`
+- Modify: `src/app/main.cpp`（drawer 接线：`670`、`1388-1415`、`1710-1713`、`544-566`、`analysisModeChanged` 链）
+
+**Interfaces:**
+- Consumes: `CategoryAnalysisTab*`（统一列）。
+- Produces: `ColumnDrawer` 不再有 `col2D()` / `analysisModeChanged`；只暴露 `analysisTab()`。main 把 2D 数据并入 `splitByCategory` 流。
+
+- [ ] **Step 1: ColumnDrawer 去 QTabWidget/Column2DDataset** — `ColumnDrawer.hpp`：删 `Column2DDataset* col2D_`、`col2D()`、`analysisModeChanged`；`body_` 改为直接持 `CategoryAnalysisTab*`（不再是 QTabWidget）。`.cpp` 构造：把 `analysisTab_` 直接作为 body 内容（去掉 tab 添加 col2D 的代码、去掉 tab 切换发 `analysisModeChanged` 的 connect），折叠开关逻辑不变（折叠隐藏 body）。`resizeEvent` 里两 tab 平分逻辑删除（只剩单列）。
+
+- [ ] **Step 2: main.cpp 删 col2D 接线** — 删除 `main.cpp:670` 的 `drawer->col2D()->setDatasets(...)`；删除 `1388-1415` 的 `basemapChanged`/`view2DModeChanged`/`customZChanged`/`checkedDatasetsChanged`(col2D) 接线（其去向在 Phase D/E/F 重接）；删除 `544-566` 的 `selectedDatasetsChanged`/`setSelectedMapLines` 经 col2D 的链（2D 选中改由统一段 `datasetSelected` 承担，已存在）；删除 `analysisModeChanged` → `setAnalysisMode2D` 的接线。
+
+- [ ] **Step 3: main.cpp 2D 数据并入单列** — 找到喂 buckets 的位置（`setBuckets(splitByCategory(...))` 调用点），确认 `splitByCategory(*lastSourceRows)` 现已含 trajectory 段（Task A1），故 2D 轨迹随 `setBuckets` 自动进 trajectory 段，无需单独 col2D 注入。删 `splitByDimension(...).dim2D` 用法（保留 `dimOf` 给渲染路由）。
+
+- [ ] **Step 4: 2D 勾选 → 渲染接线** — 统一段的 `checkedDatasetsChanged` 现合并 2D+3D 勾选并集上抛。需在控制器侧按 ddCode 分派：3D→`setChecked3D`、2D→`setChecked2DDatasets`。**本步仅接线让 2D 段勾选仍走 `setChecked2DDatasets`**：在 main 接收 `analysisTab` 的勾选并集后，用 `dimOf(ddCode)` 拆分为 2D/3D 两组分别下发（拆分依据 ddCode，需 main 持有 dsId→ddCode 映射，复用现有 `lastSourceRows`）。
+
+```cpp
+// main.cpp：analysisTab.checkedDatasetsChanged 接收后拆分下发
+QObject::connect(analysisTab, &geopro::app::CategoryAnalysisTab::checkedDatasetsChanged, &window,
+    [sceneCtrl, lastSourceRows](const QStringList& ids) {
+        QStringList ids3d, ids2d;
+        for (const QString& id : ids) {
+            const std::string ddc = ddCodeOf(*lastSourceRows, id.toStdString());  // 小工具：按 id 查 ddCode
+            (geopro::app::dimOf(ddc) == geopro::app::Dim::D2 ? ids2d : ids3d) << id;
+        }
+        sceneCtrl->setChecked3DDatasets(ids3d);   // 现 setChecked 改名/封装为 3D 专用
+        sceneCtrl->setChecked2DDatasets(ids2d);
+    });
+```
+（`dimOf` 现为 `DatasetDimension.cpp` 匿名命名空间内部函数 → 提升为头文件可见的 `geopro::app::dimOf(const std::string&)`；`ddCodeOf` 为 main 内 lambda：遍历 `*lastSourceRows` 找 `r.id==id` 返回 `r.ddCode`。`setChecked3DDatasets` = 现 `VtkSceneController::setChecked` 重命名，仅语义澄清。）
+
+- [ ] **Step 5: 构建 + 手动验收** — `build.bat app`。验收：左侧只剩一个单列（无 tab）；勾 3D 反演/体 → 渲染体/帘面；勾轨迹 → 渲染足迹折线（落点暂沿用旧 placement，Phase E 改平面）；无崩溃。
+
+- [ ] **Step 6: 提交**
+
+```bash
+git add src/app/panels/columns/ColumnDrawer.hpp src/app/panels/columns/ColumnDrawer.cpp src/app/main.cpp src/app/DatasetDimension.hpp src/app/DatasetDimension.cpp src/controller/VtkSceneController.hpp src/controller/VtkSceneController.cpp
+git commit -m "refactor(vtk): 抽屉去 tab 改单列; 2D/3D 勾选按维度拆分下发"
+```
+
+### Task B3: 退役 Column2DDataset
+
+**Files:**
+- Delete: `src/app/panels/columns/Column2DDataset.hpp/.cpp`
+- Modify: `CMakeLists.txt`（移除其源文件登记）、其余 include 引用
+
+- [ ] **Step 1: 确认无引用** — `grep -rn "Column2DDataset" src` 应只剩将删的文件自身。若 main/其他仍引用，先清掉。
+- [ ] **Step 2: 删文件 + CMake 登记** — 删两文件；在 `CMakeLists.txt` 移除 `Column2DDataset.cpp`。
+- [ ] **Step 3: 构建** — `build.bat app` 通过。
+- [ ] **Step 4: 提交**
+
+```bash
+git add -u
+git commit -m "refactor(vtk): 移除退役的 Column2DDataset(并入统一单列)"
+```
+
+---
+
+## Phase C：响应式图标工具条 + 筛选折叠 + 新增三维体图标化
+
+### Task C1: SectionIconBar 溢出计算（纯逻辑 TDD）
+
+**Files:**
+- Create: `src/app/panels/columns/SectionIconBar.hpp/.cpp`
+- Create: `tests/app/test_section_icon_bar.cpp`
+- Modify: `tests/CMakeLists.txt`、`CMakeLists.txt`
+
+**Interfaces:**
+- Produces: 自由函数 `int visibleIconCount(int totalIcons, int availablePx, int iconPx, int overflowPx, int maxIcons);` —— 返回在「最多 `maxIcons`、每图标 `iconPx`、溢出按钮 `overflowPx`、可用宽 `availablePx`」下能显示的图标数（其余收进「…」）。规则：先取 `min(totalIcons, maxIcons)` 个的理想数；若 `理想数 * iconPx > availablePx`，逐个减少直到 `n*iconPx + (有溢出时 overflowPx) <= availablePx`，至少 0；当有图标被折叠时需为「…」预留 `overflowPx`。
+
+- [ ] **Step 1: 写失败测试** — `tests/app/test_section_icon_bar.cpp`：
+
+```cpp
+#include <gtest/gtest.h>
+#include "panels/columns/SectionIconBar.hpp"
+
+using geopro::app::visibleIconCount;
+
+TEST(SectionIconBar, ShowsAllWhenWideEnoughAndUnderMax) {
+    // 3 图标, 宽 1000, 每个 30, 溢出 30, max 3 → 全显
+    EXPECT_EQ(visibleIconCount(3, 1000, 30, 30, 3), 3);
+}
+TEST(SectionIconBar, CapsAtMaxIcons) {
+    // 5 图标但 max 3, 宽足够 → 显 3, 其余 2 进溢出(此时需留溢出位)
+    EXPECT_EQ(visibleIconCount(5, 1000, 30, 30, 3), 3);
+}
+TEST(SectionIconBar, FoldsRightWhenNarrow) {
+    // 3 图标, max 3, 但宽只够 2 个 + 溢出: 75px, 30 each, overflow 30 → 2*30+30=90>75 → 1*30+30=60<=75 → 1
+    EXPECT_EQ(visibleIconCount(3, 75, 30, 30, 3), 1);
+}
+TEST(SectionIconBar, NoOverflowReserveWhenAllFit) {
+    // 2 图标全显且 <=max, 不需溢出位: 宽 60 恰好 2*30
+    EXPECT_EQ(visibleIconCount(2, 60, 30, 30, 3), 2);
+}
+TEST(SectionIconBar, ZeroWhenTooNarrow) {
+    EXPECT_EQ(visibleIconCount(3, 20, 30, 30, 3), 0);
+}
+```
+
+- [ ] **Step 2: 跑测试确认失败** — `build.bat test`；预期编译失败（头文件/函数不存在）。
+
+- [ ] **Step 3: 实现 `SectionIconBar.hpp`（函数 + 组件声明）**：
+
+```cpp
+#pragma once
+#include <QWidget>
+#include <QString>
+#include <functional>
+#include <vector>
+
+class QToolButton;
+class QResizeEvent;
+
+namespace geopro::app {
+
+// 纯逻辑：给定约束返回可见图标数（其余收进「…」）。见 spec §6。
+int visibleIconCount(int totalIcons, int availablePx, int iconPx, int overflowPx, int maxIcons);
+
+// 段头响应式图标工具条：≤maxIcons 且宽度够则全显；否则右侧依次收进末尾「…」下拉。
+struct IconAction {
+    QString glyphKey;   // 图标键（映射到 Glyph）
+    QString tooltip;
+    std::function<void()> onClick;  // 直接动作；为空则用 popupBuilder
+    std::function<void(QToolButton*)> popupBuilder;  // 弹 popup（z值/底图/筛选用）
+};
+
+class SectionIconBar : public QWidget {
+    Q_OBJECT
+public:
+    explicit SectionIconBar(QWidget* parent = nullptr);
+    void setActions(const std::vector<IconAction>& actions);  // 重建按钮
+    void setMaxIcons(int n) { maxIcons_ = n; relayout(); }
+protected:
+    void resizeEvent(QResizeEvent* e) override;
+private:
+    void relayout();  // 按当前宽度算可见数，多余进「…」菜单
+    std::vector<IconAction> actions_;
+    std::vector<QToolButton*> btns_;
+    QToolButton* overflowBtn_ = nullptr;
+    int maxIcons_ = 3;
+    int iconPx_ = 30;
+    int overflowPx_ = 30;
+};
+
+}  // namespace geopro::app
+```
+
+- [ ] **Step 4: 实现 `SectionIconBar.cpp` 的 `visibleIconCount`（先只够过测试）**：
+
+```cpp
+#include "panels/columns/SectionIconBar.hpp"
+#include <algorithm>
+
+namespace geopro::app {
+
+int visibleIconCount(int totalIcons, int availablePx, int iconPx, int overflowPx, int maxIcons) {
+    if (totalIcons <= 0 || iconPx <= 0) return 0;
+    const int ideal = std::min(totalIcons, std::max(0, maxIcons));
+    const bool overflowFromCap = totalIcons > ideal;  // 超 max → 必有溢出位
+    // 先看理想数能否放下（若已因 cap 溢出，理想数也要含溢出位）
+    auto fits = [&](int n, bool withOverflow) {
+        return n * iconPx + (withOverflow ? overflowPx : 0) <= availablePx;
+    };
+    int n = ideal;
+    bool overflow = overflowFromCap;
+    while (n > 0 && !fits(n, overflow || (totalIcons > n))) {
+        --n;
+        overflow = true;  // 一旦减少必有「…」
+    }
+    if (n < 0) n = 0;
+    return n;
+}
+
+}  // namespace geopro::app
+```
+
+- [ ] **Step 5: 跑测试确认通过** — `build.bat test`；预期 `SectionIconBar.*` PASS（登记测试见 Step 6）。
+
+- [ ] **Step 6: 登记到 CMake** — `CMakeLists.txt` 加 `SectionIconBar.cpp` 到 app 源；`tests/CMakeLists.txt` 加 `test_section_icon_bar.cpp`（参照 `test_dataset_category.cpp` 登记法）。
+
+- [ ] **Step 7: 实现组件 `relayout`/`setActions`/`resizeEvent`**（UI，构建验证）：
+
+```cpp
+SectionIconBar::SectionIconBar(QWidget* parent) : QWidget(parent) {
+    auto* lay = new QHBoxLayout(this);
+    lay->setContentsMargins(0, 0, 0, 0);
+    lay->setSpacing(0);
+}
+void SectionIconBar::setActions(const std::vector<IconAction>& a) {
+    actions_ = a;
+    // 清旧按钮、按 actions_ 建 QToolButton（autoRaise + glyph + tooltip + 连点击/popup），
+    // 末尾建 overflowBtn_(InstantPopup, 文本「…」)；relayout()。
+    relayout();
+}
+void SectionIconBar::resizeEvent(QResizeEvent* e) { QWidget::resizeEvent(e); relayout(); }
+void SectionIconBar::relayout() {
+    const int vis = visibleIconCount(static_cast<int>(actions_.size()), width(), iconPx_, overflowPx_, maxIcons_);
+    // 前 vis 个按钮 show，其余 hide 并塞进 overflowBtn_ 的菜单；vis==actions_.size() 时 overflowBtn_ 隐藏。
+}
+```
+（具体按钮构造参照 `VtkViewToolbar` 的 `iconBtn` 与 `Glyphs.hpp::makeGlyph`；popup 用 `QMenu`/`QWidgetAction`。）
+
+- [ ] **Step 8: 提交**
+
+```bash
+git add src/app/panels/columns/SectionIconBar.hpp src/app/panels/columns/SectionIconBar.cpp tests/app/test_section_icon_bar.cpp tests/CMakeLists.txt CMakeLists.txt
+git commit -m "feat(vtk): 段头响应式图标工具条 SectionIconBar(溢出折叠+单元测试)"
+```
+
+### Task C2: CategorySection 段头接入图标条 + 筛选折叠 + 新增三维体图标化
+
+**Files:**
+- Modify: `src/app/panels/columns/CategorySection.cpp:37-132`（段头 + 筛选行）、`CategorySection.hpp`
+
+**Interfaces:**
+- Consumes: `SectionIconBar`、`spec_.dim`、`spec_.canGenerateVolume`。
+- Produces: 段头右侧为 `SectionIconBar`；筛选行默认折叠，由「筛选」图标 toggle；「新增三维体」改图标（保留 `generateVolumeRequested`）。
+
+- [ ] **Step 1: 段头去文字按钮、加 SectionIconBar** — 替换 `CategorySection.cpp:66-111`（新增三维体 + 导入雷达文字按钮）为：构建 `SectionIconBar* iconBar_`，按 `spec_` 组装 actions：
+  - 通用：`{筛选}` → toggle `filterRow_` 可见。
+  - `spec_.canGenerateVolume`：前插 `{新增三维体}` → `emit generateVolumeRequested(dsTypeCode, checkedDsIds())`。
+  - `spec_.dim==D2`：`{z值, 筛选, 底图}`（z值/底图 popup 在 Phase E/F 接，先占位发信号 `zSliderRequested()`/`basemapPopupRequested()`）。
+  - **不再有导入雷达**（Phase D 移走）。
+  添加到 `hl->addWidget(iconBar_)`。
+
+- [ ] **Step 2: 筛选行默认折叠** — `CategorySection.cpp:119-132` 的 `filterRow` 包进一个 `QWidget* filterRow_`，默认 `hide()`；「筛选」图标点击 toggle 其可见。`hasArrayTypeFilter` 仍只对 ERT 段建 arrayCombo。
+
+- [ ] **Step 3: hpp 增成员/信号** — `CategorySection.hpp` 加 `SectionIconBar* iconBar_=nullptr; QWidget* filterRow_=nullptr;`；新增信号 `void zSliderRequested(); void basemapPopupRequested();`（Phase E/F 用）。移除 `radarImportRequested`（Phase D 删其发射）。
+
+- [ ] **Step 4: 构建 + 手动验收** — `build.bat app`。验收：反演段头显示 [新增三维体, 筛选] 图标；轨迹段显示 [z值, 筛选, 底图]；点筛选展开/收起筛选行；缩窄左栏宽度 → 右侧图标折进「…」、放宽弹回。
+
+- [ ] **Step 5: 提交**
+
+```bash
+git add src/app/panels/columns/CategorySection.hpp src/app/panels/columns/CategorySection.cpp
+git commit -m "feat(vtk): 段头改图标工具条 + 筛选默认折叠 + 新增三维体图标化"
+```
+
+---
+
+## Phase D：导入雷达移顶部菜单 + 3D 底图移渲染工具栏
+
+### Task D1: 导入雷达移到 TopBar 设备菜单
+
+**Files:**
+- Modify: `src/app/TopBar.cpp`（`buildDeviceMenu`）、`src/app/TopBar.hpp`（新信号）
+- Modify: `src/app/main.cpp:1056-1059`（接线改源）
+- Modify: `CategorySection.hpp/.cpp`、`CategoryAnalysisTab.hpp/.cpp`（移除 radarImportRequested 转发，若 Task C2 未删尽）
+
+**Interfaces:**
+- Produces: `TopBar` 新信号 `void radarImportRequested(bool impulse);`；设备菜单含「导入雷达测线 → 规范化/Impulse」。
+
+- [ ] **Step 1: TopBar 设备菜单加项** — 在 `buildDeviceMenu(this)`（定位其定义 TU）内追加子菜单：
+
+```cpp
+    QMenu* radar = menu->addMenu(QStringLiteral("导入雷达测线"));
+    radar->addAction(QStringLiteral("规范化测线目录(.head/.data)…"), this,
+                     [this] { emit radarImportRequested(false); });
+    radar->addAction(QStringLiteral("Impulse 测线目录(.iprb)…"), this,
+                     [this] { emit radarImportRequested(true); });
+```
+（`TopBar.hpp` signals 区加 `void radarImportRequested(bool impulse);`。若 `buildDeviceMenu` 是自由函数无法 emit 成员信号，则改为 TopBar 成员方法 `buildDeviceMenu()`，参照已有 `buildViewMenu()` 成员法。）
+
+- [ ] **Step 2: main 接线改源** — `main.cpp:1056-1059` 把 `analysisTab.radarImportRequested` 改为 `topBar->radarImportRequested`（导入流程目标不变）。
+
+- [ ] **Step 3: 删 CategorySection/Tab 的 radarImportRequested** — 移除 `CategorySection.cpp:88-111` 残留（Task C2 应已删按钮）、`CategorySection.hpp:54` 信号、`CategoryAnalysisTab.cpp:50-51` 与 `.hpp:42` 的转发。
+
+- [ ] **Step 4: 构建 + 手动验收** — `build.bat app`。验收：顶部「设备」菜单出现「导入雷达测线」二级项，点击走原导入流程；三维体段头无导入雷达按钮。
+
+- [ ] **Step 5: 提交**
+
+```bash
+git add src/app/TopBar.hpp src/app/TopBar.cpp src/app/main.cpp src/app/panels/columns/CategorySection.hpp src/app/panels/columns/CategorySection.cpp src/app/panels/columns/CategoryAnalysisTab.hpp src/app/panels/columns/CategoryAnalysisTab.cpp
+git commit -m "feat(vtk): 导入雷达入口移到顶部设备菜单(临时测试功能集中化)"
+```
+
+### Task D2: TileBasemap 透明度参数化 + 隐藏 API
+
+**Files:**
+- Modify: `src/app/TileBasemap.hpp`、`src/app/TileBasemap.cpp:59`（`kTerrainOpacity`）、`buildFlat`/`buildWarped` opacity 行（~455、~569）
+
+**Interfaces:**
+- Produces: `TileBasemap` 新增 `void setOpacity(double o);`（默认 0.5）；现有 `show(Kind)`/`hide()` 不变。`buildFlat`/`buildWarped` 用成员 `opacity_` 而非常量。
+
+- [ ] **Step 1: 加成员 + setter** — `TileBasemap.hpp` private 加 `double opacity_ = 0.5;`；public 加 `void setOpacity(double o);`。`.cpp` 实现：
+
+```cpp
+void TileBasemap::setOpacity(double o) {
+    o = std::clamp(o, 0.0, 1.0);
+    if (o == opacity_) return;
+    opacity_ = o;
+    if (kind_ != Hidden) show(kind_);  // 重建套用新透明度
+}
+```
+
+- [ ] **Step 2: 渲染用 opacity_** — `buildFlat`（~455）与 `buildWarped`（~569）的 `SetOpacity(kTerrainOpacity)` 改 `SetOpacity(opacity_)`；删除或保留 `kTerrainOpacity` 常量（改为默认初值来源，建议删常量、成员默认 0.5）。
+
+- [ ] **Step 3: 构建** — `build.bat app` 通过（行为暂不变，opacity 默认 0.5 略比旧 0.55 透）。
+
+- [ ] **Step 4: 提交**
+
+```bash
+git add src/app/TileBasemap.hpp src/app/TileBasemap.cpp
+git commit -m "refactor(vtk): TileBasemap 透明度参数化(默认0.5)备多实例与可调"
+```
+
+### Task D3: VtkViewToolbar 加「地图」按钮 + popup，接 3D 底图
+
+**Files:**
+- Modify: `src/app/VtkViewToolbar.hpp/.cpp:55-58`（Gear 之后）
+- Modify: `src/app/main.cpp:1388-1394`（basemap 接线改到工具栏）
+
+**Interfaces:**
+- Produces: `VtkViewToolbar` 新信号 `void basemapKindChanged(int kind); void basemapOpacityChanged(double o);`（kind: 0 天地图 / 1 无）。
+
+- [ ] **Step 1: Gear 下加地图按钮 + popup** — `VtkViewToolbar.cpp` 在 `connect(iconBtn(Glyph::Gear,...))` 之后、`sep();` 之前，加：
+
+```cpp
+    {
+        auto* mapBtn = iconBtn(Glyph::Map, QStringLiteral("底图"));  // 若无 Glyph::Map 用近义图标
+        mapBtn->setPopupMode(QToolButton::InstantPopup);
+        auto* menu = new QMenu(mapBtn);
+        // 底图类型
+        menu->addAction(QStringLiteral("天地图"), this, [this]{ emit basemapKindChanged(0); });
+        menu->addAction(QStringLiteral("无"),     this, [this]{ emit basemapKindChanged(1); });
+        menu->addSeparator();
+        // 透明度滑块(QWidgetAction 承载 QSlider 0..100 默认 50)
+        auto* wa = new QWidgetAction(menu);
+        auto* sld = new QSlider(Qt::Horizontal, menu);
+        sld->setRange(0, 100); sld->setValue(50);
+        connect(sld, &QSlider::valueChanged, this, [this](int v){ emit basemapOpacityChanged(v/100.0); });
+        wa->setDefaultWidget(sld);
+        menu->addAction(wa);
+        mapBtn->setMenu(menu);
+    }
+```
+（`VtkViewToolbar.hpp` signals 区加两信号；include `<QMenu> <QWidgetAction> <QSlider>`。`Glyph::Map` 不存在则在 `Glyphs.hpp` 选已有近义键。）
+
+- [ ] **Step 2: main 接线** — `main.cpp:1388-1394` 原 `col2D basemapChanged` 接线（Task B2 已删）在此重建为工具栏信号：
+
+```cpp
+    QObject::connect(toolbar, &geopro::app::VtkViewToolbar::basemapKindChanged, basemap,
+        [basemap, basemapKind](int kind) {
+            *basemapKind = (kind == 0) ? geopro::app::TileBasemap::Satellite
+                                       : geopro::app::TileBasemap::Hidden;
+            basemap->show(*basemapKind);
+        });
+    QObject::connect(toolbar, &geopro::app::VtkViewToolbar::basemapOpacityChanged, basemap,
+        [basemap](double o) { basemap->setOpacity(o); });
+```
+（`toolbar` = 现有 `VtkViewToolbar` 实例指针，按 main 里实际变量名接。）
+
+- [ ] **Step 3: 去 setAnalysisMode2D 6 向禁用** — `VtkViewToolbar::setAnalysisMode2D` 不再被调用（Phase B 已断 analysisModeChanged），可保留空实现或删除声明+定义+`viewDirButtons_` 禁用逻辑（建议删，单一自由场景 6 向恒可用）。
+
+- [ ] **Step 4: 构建 + 手动验收** — `build.bat app`。验收：渲染区工具栏 Gear 下方有「底图」按钮；点开可切天地图/无、拖透明度实时变化；3D 底图为全局唯一。
+
+- [ ] **Step 5: 提交**
+
+```bash
+git add src/app/VtkViewToolbar.hpp src/app/VtkViewToolbar.cpp src/app/main.cpp
+git commit -m "feat(vtk): 3D 底图控件移渲染区工具栏(天地图/无+透明度滑块)"
+```
+
+---
+
+## Phase E：单一自由场景 + 2D 按类型平面 z
+
+### Task E1: 移除维度相机/显隐耦合 + 废弃逐 ds 拖 Z
+
+**Files:**
+- Modify: `src/app/VtkSceneView.hpp/.cpp:420-439`（`setAnalysisMode2D`）、`482-539`（`pickMapLineAt`/`nudgeSelectedMapLinesZ`）
+- Modify: `src/controller/VtkSceneController.*`（`onAnalysisModeChanged`、`view2DMode`/`set2DPlacement` mode 维度）
+- Modify: `src/app/main.cpp`（拖 Z 浮层 `498-505`、`544-557`）
+
+**Interfaces:**
+- Produces: 场景恒自由透视；删除 `setAnalysisMode2D`、`nudgeSelectedMapLinesZ`、`mapLineZOffset_`、拖 Z 浮层。`set2DPlacement(mode,z)` 简化为后续平面 z 接口（Task E2 替换）。
+
+- [ ] **Step 1: 删 VtkSceneView 维度显隐/相机** — 移除 `setAnalysisMode2D`(420-439) 的按维度翻可见 + 相机锁定；移除 `pickMapLineAt`/`nudgeSelectedMapLinesZ`/`mapLineZOffset_`（482-539 及成员）。`mapLineDs_` 是否保留视 Task E2 需要（仍需识别足迹 actor 归属 → 保留）。
+
+- [ ] **Step 2: 删 controller analysisMode/view2DMode 耦合** — 移除 `onAnalysisModeChanged`、`placement2dMode_` 的 0/2/3 模式分支（顶/底/关闭）；`set2DPlacement` 暂留接口待 E2 改造。
+
+- [ ] **Step 3: 删 main 拖 Z 浮层接线** — 移除 `main.cpp:498-505`（高程读数浮层）、`544-557`（pick/nudge 接线）。
+
+- [ ] **Step 4: 构建 + 手动验收** — `build.bat app`。验收：无 tab 切换后场景恒自由透视；2D/3D 同时可见可旋转；无拖 Z 浮层；无崩溃/悬挂引用。
+
+- [ ] **Step 5: 提交**
+
+```bash
+git add src/app/VtkSceneView.hpp src/app/VtkSceneView.cpp src/controller/VtkSceneController.hpp src/controller/VtkSceneController.cpp src/app/main.cpp
+git commit -m "refactor(vtk): 删维度相机/显隐耦合与逐ds拖Z(单一自由场景)"
+```
+
+### Task E2: 2D 按类型平面 z 生命周期（纯逻辑 TDD）+ 控制器接入
+
+**Files:**
+- Create: `src/controller/PlaneBasemapManager.hpp/.cpp`（先只含平面 z 生命周期逻辑；底图实例 Phase F 加）
+- Create: `tests/controller/test_plane_basemap_manager.cpp`
+- Modify: `tests/CMakeLists.txt`、`CMakeLists.txt`
+- Modify: `src/controller/VtkSceneController.cpp`（2D 落点改用管理器平面 z）
+
+**Interfaces:**
+- Produces: `class PlaneZRegistry`（纯逻辑核）：
+  - `double onChecked(const std::string& typeId, const std::string& dsId, double dsZ);` —— 某类型某 ds 勾选；首勾记录平面 z=dsZ；返回该类型当前平面 z。
+  - `void onUnchecked(const std::string& typeId, const std::string& dsId);` —— 取消；该类型空集时清除（平面消失）。
+  - `bool hasPlane(const std::string& typeId) const;`
+  - `double planeZ(const std::string& typeId) const;`
+  - `void setPlaneZ(const std::string& typeId, double z);` —— 滑块整体调。
+
+- [ ] **Step 1: 写失败测试** — `tests/controller/test_plane_basemap_manager.cpp`：
+
+```cpp
+#include <gtest/gtest.h>
+#include "controller/PlaneBasemapManager.hpp"
+
+using geopro::controller::PlaneZRegistry;
+
+TEST(PlaneZRegistry, FirstCheckSetsPlaneZ) {
+    PlaneZRegistry r;
+    EXPECT_DOUBLE_EQ(r.onChecked("trajectory", "a", 12.0), 12.0);
+    EXPECT_TRUE(r.hasPlane("trajectory"));
+    EXPECT_DOUBLE_EQ(r.planeZ("trajectory"), 12.0);
+}
+TEST(PlaneZRegistry, SecondCheckKeepsFirstZ) {
+    PlaneZRegistry r;
+    r.onChecked("trajectory", "a", 12.0);
+    EXPECT_DOUBLE_EQ(r.onChecked("trajectory", "b", 99.0), 12.0);  // 投影到首个 ds 的平面
+}
+TEST(PlaneZRegistry, PlaneDisappearsWhenAllUnchecked) {
+    PlaneZRegistry r;
+    r.onChecked("trajectory", "a", 12.0);
+    r.onChecked("trajectory", "b", 99.0);
+    r.onUnchecked("trajectory", "a");
+    EXPECT_TRUE(r.hasPlane("trajectory"));   // 还有 b
+    r.onUnchecked("trajectory", "b");
+    EXPECT_FALSE(r.hasPlane("trajectory"));  // 全消 → 平面消失
+}
+TEST(PlaneZRegistry, RecheckAfterEmptyResetsZ) {
+    PlaneZRegistry r;
+    r.onChecked("trajectory", "a", 12.0);
+    r.onUnchecked("trajectory", "a");
+    EXPECT_DOUBLE_EQ(r.onChecked("trajectory", "c", 7.0), 7.0);  // 重新首勾 → 新 z
+}
+TEST(PlaneZRegistry, SetPlaneZMovesPlane) {
+    PlaneZRegistry r;
+    r.onChecked("trajectory", "a", 12.0);
+    r.setPlaneZ("trajectory", 30.0);
+    EXPECT_DOUBLE_EQ(r.planeZ("trajectory"), 30.0);
+}
+```
+
+- [ ] **Step 2: 跑测试确认失败** — `build.bat test`；预期编译失败。
+
+- [ ] **Step 3: 实现 `PlaneBasemapManager.hpp` 的 `PlaneZRegistry`**：
+
+```cpp
+#pragma once
+#include <map>
+#include <set>
+#include <string>
+
+namespace geopro::controller {
+
+// 纯逻辑：按 2D 类型管理「平面 z + 成员集」。首勾定 z(之后固定); 全消则平面消失。见 spec §8.2。
+class PlaneZRegistry {
+public:
+    double onChecked(const std::string& typeId, const std::string& dsId, double dsZ) {
+        auto& p = planes_[typeId];
+        if (p.members.empty()) p.z = dsZ;  // 首勾定 z
+        p.members.insert(dsId);
+        return p.z;
+    }
+    void onUnchecked(const std::string& typeId, const std::string& dsId) {
+        auto it = planes_.find(typeId);
+        if (it == planes_.end()) return;
+        it->second.members.erase(dsId);
+        if (it->second.members.empty()) planes_.erase(it);  // 全消 → 平面消失
+    }
+    bool hasPlane(const std::string& typeId) const { return planes_.count(typeId) > 0; }
+    double planeZ(const std::string& typeId) const {
+        auto it = planes_.find(typeId);
+        return it == planes_.end() ? 0.0 : it->second.z;
+    }
+    void setPlaneZ(const std::string& typeId, double z) {
+        auto it = planes_.find(typeId);
+        if (it != planes_.end()) it->second.z = z;
+    }
+private:
+    struct Plane { double z = 0.0; std::set<std::string> members; };
+    std::map<std::string, Plane> planes_;
+};
+
+}  // namespace geopro::controller
+```
+（`PlaneBasemapManager.cpp` 暂可空/仅 include；底图实例逻辑 Phase F 加。）
+
+- [ ] **Step 4: 跑测试确认通过** — `build.bat test`；登记测试见 Step 5；预期 `PlaneZRegistry.*` PASS。
+
+- [ ] **Step 5: 登记 CMake** — `CMakeLists.txt` 加 `PlaneBasemapManager.cpp`；`tests/CMakeLists.txt` 加 `test_plane_basemap_manager.cpp`。
+
+- [ ] **Step 6: 控制器接入平面 z** — `VtkSceneController` 持 `PlaneZRegistry planeReg_;`；`setChecked2DDatasets` diff 时：新增 ds → 需其 dsZ（初值：用 `view_.zRefElev()` 或 0，取 spec「首个勾选 ds 的 z」——首个 ds 无既有 z 则取场景地表基准 `zRefElev()`）→ `planeReg_.onChecked(typeId, dsId, zRef)` 得平面 z → `view_.addMapLine(dsId, line, planeZ)`；取消 → `planeReg_.onUnchecked` 并 `view_.removeDataset`。`typeId` = ds 所属段 id（2D 类型），由 ddCode 映射（`dd_trajectory_data`→"trajectory"）。
+
+- [ ] **Step 7: 构建 + 手动验收** — `build.bat app`。验收：勾多条轨迹 → 全落同一平面 z（首条决定）；取消首条 → 平面 z 不变；全取消 → 足迹消失。
+
+- [ ] **Step 8: 提交**
+
+```bash
+git add src/controller/PlaneBasemapManager.hpp src/controller/PlaneBasemapManager.cpp tests/controller/test_plane_basemap_manager.cpp tests/CMakeLists.txt CMakeLists.txt src/controller/VtkSceneController.hpp src/controller/VtkSceneController.cpp
+git commit -m "feat(vtk): 2D 按类型平面 z 生命周期(首勾定z/全消消失)+单元测试"
+```
+
+### Task E3: 段「z值」滑块 popup 接平面 z
+
+**Files:**
+- Modify: `src/app/panels/columns/CategorySection.cpp`（z值 action 的 popup）
+- Modify: `src/app/panels/columns/CategoryAnalysisTab.*`、`src/app/main.cpp`（信号转发到 controller `setPlaneZ`）
+
+**Interfaces:**
+- Produces: `CategorySection` 信号 `void planeZChanged(const QString& typeId, double z);`；controller `void setPlaneZ(const QString& typeId, double z)` → `planeReg_.setPlaneZ` + 重摆该类型足迹。
+
+- [ ] **Step 1: z值 popup** — Task C2 的 z值 action `popupBuilder` 内建 `QSlider`（范围按场景高程量级，如 -500..500 米，默认取当前 `planeZ`），`valueChanged` → `emit planeZChanged(typeIdOfSpec, v)`。`typeId` = `spec_.id`。
+
+- [ ] **Step 2: 转发链** — `CategoryAnalysisTab` 转发 `planeZChanged`；main 接到 → `sceneCtrl->setPlaneZ(typeId, z)`。
+
+- [ ] **Step 3: controller setPlaneZ** — `planeReg_.setPlaneZ(typeId,z)` 后，对该类型已勾选足迹 `removeDataset`+`addMapLine(...,z)` 重摆（参照旧 `set2DPlacement` 重摆法）。
+
+- [ ] **Step 4: 构建 + 手动验收** — `build.bat app`。验收：拖 z值滑块 → 该类型整块平面（含其上全部足迹）整体升降。
+
+- [ ] **Step 5: 提交**
+
+```bash
+git add src/app/panels/columns/CategorySection.hpp src/app/panels/columns/CategorySection.cpp src/app/panels/columns/CategoryAnalysisTab.hpp src/app/panels/columns/CategoryAnalysisTab.cpp src/app/main.cpp src/controller/VtkSceneController.hpp src/controller/VtkSceneController.cpp
+git commit -m "feat(vtk): 2D 段 z值滑块整体升降类型平面"
+```
+
+---
+
+## Phase F：2D 平面底图（TileBasemap 多实例）
+
+### Task F1: TileBasemap groundZ 参数化 + 多实例可用
+
+**Files:**
+- Modify: `src/app/TileBasemap.hpp/.cpp`（`kGroundZ` → 成员 `groundZ_`；构造可传初值）
+
+**Interfaces:**
+- Produces: `TileBasemap` 构造增可选参 `double groundZ = 0.0`；内部所有 `kGroundZ` 用 `groundZ_`；`Street` 走 `buildFlat`（已是纯平矢量）不变。
+
+- [ ] **Step 1: groundZ 成员化** — `TileBasemap.hpp` 加 `double groundZ_;` + 构造形参 `double groundZ = 0.0`；`.cpp` 把 `placeActor`/`buildFlat`/`buildWarped`/Z-fighting 偏移里出现的 `kGroundZ` 改 `groundZ_`（`gz = groundZ_ + (z-kMinZoom)*kZEps`）。
+
+- [ ] **Step 2: 确认多实例无共享态** — review `TileBasemap` 成员：`nam_`/`placed_`/`desired_`/`demCache_`/`texCache_`/`observer_` 均 per-instance；`tileKey` static 纯函数 → 多实例安全。无需改。
+
+- [ ] **Step 3: 构建** — `build.bat app`（3D 底图仍 groundZ=0，行为不变）。
+
+- [ ] **Step 4: 提交**
+
+```bash
+git add src/app/TileBasemap.hpp src/app/TileBasemap.cpp
+git commit -m "refactor(vtk): TileBasemap groundZ 参数化支持多实例平面底图"
+```
+
+### Task F2: PlaneBasemapManager 管 N 个平面底图实例 + 段「底图」popup
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+**Files:**
+- Modify: `src/controller/PlaneBasemapManager.hpp/.cpp`（加底图实例管理）
+- Modify: `src/controller/VtkSceneController.*`、`src/app/main.cpp`、`CategorySection.*`
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+**Interfaces:**
+- Consumes: `PlaneZRegistry`（平面 z 生命周期）、`TileBasemap`（多实例）、`Scene&`/`vtkRenderWindow*`/`GeoLocalFrame`、`dataRadiusProvider`。
+- Produces: `PlaneBasemapManager`：按 typeId 持 `TileBasemap`（Street 纯平、groundZ=planeZ、opacity）；`onPlaneCreated(typeId,z)` 建实例、`onPlaneDestroyed(typeId)` 销毁、`setKind(typeId,kind)`/`setOpacity(typeId,o)`/`setPlaneZ(typeId,z)`（重建实例于新 z）。
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+- [ ] **Step 1: 管理器持底图实例** — `PlaneBasemapManager` 内 `std::map<std::string, std::unique_ptr<TileBasemap>> bms_;`。`onPlaneCreated`：`new TileBasemap(scene, rw, frame, groundZ=z)` → `setDataRadiusProvider(provider)` → `show(Street)`（默认矢量平面）、`setOpacity(0.5)`。`onPlaneDestroyed`：`bms_.erase(typeId)`（析构移除瓦片）。`setPlaneZ`：销毁旧实例、按新 z 重建（或加 `TileBasemap::setGroundZ` 重铺——本步用重建，简单可靠）。
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+- [ ] **Step 2: 串到平面生命周期** — controller 在 `PlaneZRegistry` 首勾(`hasPlane` false→true) 时 `mgr.onPlaneCreated(typeId, z)`；全消(true→false) 时 `mgr.onPlaneDestroyed(typeId)`；`setPlaneZ` 同步 `mgr.setPlaneZ`。
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+- [ ] **Step 3: 段「底图」popup** — Task C2 的底图 action `popupBuilder`：菜单【矢量平面(默认)/无】+ 透明度滑块(默认50)；发 `basemapKindChanged(typeId,kind)`/`basemapOpacityChanged(typeId,o)` → main → `mgr.setKind/ setOpacity`。「无」= `bms_[typeId]->hide()`（保留实例，仅隐瓦片）。
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+- [ ] **Step 4: 构建 + 手动验收** — `build.bat app`。验收：勾首条轨迹 → 出现该类型平面矢量底图（贴平面 z、纯平无高程、范围≈数据范围）；z值滑块带底图同升降；底图 popup 可切无/调透明度；全取消 → 平面+底图一并消失。
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+- [ ] **Step 5: 提交**
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+```bash
+git add src/controller/PlaneBasemapManager.hpp src/controller/PlaneBasemapManager.cpp src/controller/VtkSceneController.hpp src/controller/VtkSceneController.cpp src/app/main.cpp src/app/panels/columns/CategorySection.hpp src/app/panels/columns/CategorySection.cpp src/app/panels/columns/CategoryAnalysisTab.hpp src/app/panels/columns/CategoryAnalysisTab.cpp
+git commit -m "feat(vtk): 2D 每类型平面矢量底图(TileBasemap多实例+生命周期+底图popup)"
+```
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+## Self-Review（计划对照 spec）
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+**Spec coverage：**
+- §4 面板单列/动态显隐/空占位 → Task B1/B2/B3 ✓
+- §5 统一段配置(dimension+trajectory) → Task A1 ✓
+- §6 响应式图标条+「…」溢出(数量+宽度两分支) → Task C1/C2 ✓
+- §7.1 筛选折叠 → C2；§7.2 新增三维体图标 → C2；§7.3 z值 → E3；§7.4 2D底图 → F2；§7.5 3D底图移工具栏 → D2/D3；§7.6 导入雷达移设备菜单 → D1 ✓
+- §8 单一自由场景 + 2D按类型平面 + 废弃逐ds拖Z/view2DMode → E1/E2/E3 ✓
+- §9.1 3D共享底图(透明度可调/隐藏) → D2/D3；§9.2 N个2D平面底图(TileBasemap多实例+生命周期) → F1/F2 ✓
+- §10 默认勾选保留 + 2D信号迁段 → B2/E2/E3 ✓
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+**Placeholder scan：** UI 接线步骤（C1-Step7、F2 等）给出真实代码骨架 + 参照锚点（`VtkViewToolbar::iconBtn`、`Glyphs.hpp`、旧 `set2DPlacement` 重摆法），非 TODO。纯逻辑任务（A1/C1/E2）含完整测试与实现代码。
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+**Type consistency：** `CategoryDim`(A1) / `visibleIconCount`(C1) / `PlaneZRegistry`(E2) / `TileBasemap::setOpacity`(D2)·`groundZ`(F1) / `setChecked3DDatasets`·`setChecked2DDatasets`·`setPlaneZ`(B2/E2/E3) 跨任务名称一致。
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+**已知待实现期细化（非占位，属合理实现细节）：** z值滑块数值范围（E3，按场景高程量级）；`Glyph::Map` 若不存在选近义键（D3）；`buildDeviceMenu` 自由函数 vs 成员法（D1，按实际定义形态）。