Compare commits
54 Commits
feat/vtk-3
...
main
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 gaozheng
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30bdadd234 | |
gaozheng
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571a72701d | |
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gaozheng
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b2d130a7bf | |
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gaozheng
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cda84adcee | |
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gaozheng
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gaozheng
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e48b679255 | |
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gaozheng
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1e931e4f85 | |
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gaozheng
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717bdbb70c | |
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gaozheng
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2ba9d07f6c | |
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gaozheng
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25bdd5cc71 | |
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gaozheng
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gaozheng
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241319b84b | |
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gaozheng
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d2e7314ffb | |
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gaozheng
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a9e2d98d15 | |
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gaozheng
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47e94592ce | |
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gaozheng
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abd3027610 | |
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gaozheng
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gaozheng
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4da11f6185 | |
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gaozheng
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gaozheng
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gaozheng
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gaozheng
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c653a659b2 | |
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gaozheng
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4f6abf0c83 | |
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gaozheng
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9b4f172809 | |
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gaozheng
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d5e3522bfa | |
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gaozheng
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fadcd12239 | |
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gaozheng
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cf1c06cde8 | |
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gaozheng
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5bf3a8e5dd | |
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gaozheng
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bdebe54859 | |
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gaozheng
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6a10975b6b | |
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gaozheng
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4e998374e7 | |
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gaozheng
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227ee8fdef | |
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gaozheng
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c1a824e292 | |
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gaozheng
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e8bb2f82e7 | |
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gaozheng
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1648ccb8c4 | |
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gaozheng
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f230ca8dd1 | |
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gaozheng
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9782a2b93e | |
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gaozheng
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306d7bc46e | |
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gaozheng
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d7ab7705c9 | |
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gaozheng
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91a71064b2 | |
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gaozheng
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302d946bd9 | |
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gaozheng
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b48684a0ba | |
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gaozheng
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1a70ca0072 | |
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gaozheng
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4ae8286bb0 | |
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gaozheng
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d470dc8154 | |
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gaozheng
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04af569b7d | |
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gaozheng
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3ed1ea75ac | |
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gaozheng
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58544ffb3c | |
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gaozheng
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c6756aafc5 | |
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gaozheng
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75c1327aa4 | |
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gaozheng
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56e4b3a7ff | |
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gaozheng
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85636931af | |
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gaozheng
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d6e52cb51f | |
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gaozheng
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fb911a9d85 |
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@ -56,3 +56,6 @@ docs/剖面网格数据的色阶数据2等文件.tar
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/installer/staging/
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/installer/dist/
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/installer/redist/
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# ---- Radar sample data: keep .head/.cor (small text), ignore big .data binaries ----
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samples/**/*.data
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@ -55,3 +55,22 @@
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落在光标下那张切片 → 选对（`onPick` 仅命中时触发，未命中不误选）。重叠切片仍按最前优先（合理）。
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逻辑闭合但**未 live 点击验证**（工具无法交互点击 3D 切片）；若仍有偏差需 live 复核（重叠循环切换等）。
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- **更新**：2026-06-25 issue2+③+反向²(`69e8790`)+④(`63cda56`) 全部实现。
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## OPT-003 · 二维分析 C 期：dd_raster 栅格地理配准渲染（阻塞·待后端端点）
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- **状态**：🔴 Open（**阻塞**：后端无栅格数据端点）
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- **记录日期**：2026-06-26
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- **背景/现状**：二维分析改造分期 A→B→C（spec `docs/superpowers/specs/2026-06-26-2d-analysis-topdown-elevation.md`）。
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A（一场景两相机）、B（足迹高程 Z 拖动）已实现（commit `6a10975`、`bdebe54`）。**C 期=dd_raster 栅格**
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（DD0623 新增 ddCode，展示模式 2D，形态=栅格/遥感影像）尚未做。
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- **期望**：`dd_raster` 纳入 2D 维度过滤（`dimOf`/`dimensionOf` 加 `dd_raster`→Dim2D）；col2D 勾选渲染按
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ddCode 分派（轨迹走 `loadMapLine`，栅格走**栅格加载**，不可串）；栅格取**像素 + 四至/仿射 + 投影 CRS**
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作地理配准纹理平面贴到地形上（带高程，可被 B 期 Z 拖动），类似底图瓦片按经纬定位。
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- **阻塞点（为何不做）**：实测后端 API 文档 `docs/apis/business_OpenAPI.json` **无任何 dd_raster / 栅格影像
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端点**（仅有 grid 行/反演 grid、GPR 通道图，均非带四至+投影的栅格）。无端点 → 无像素/地理范围可加载 →
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C 期无数据可渲染。**须后端提供返回「像素 + 四至/仿射 + 投影」的端点后方可落地。**
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- **难点**：栅格加载路径（新）、按 ddCode 的渲染分派、地理配准纹理平面（参考 `TileBasemap` 的 `buildFlat`/
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`buildWarped` 按经纬贴地形 + DEM 位移）。
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- **关联**：spec §6/§9/§10/§11；handoff `docs/superpowers/HANDOFF-2026-06-26-vtk-anomaly-2d-analysis.md` §0。
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- **更新**：—
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@ -0,0 +1,100 @@
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# HANDOFF — VTK 3D 视图：创建异常打磨 + 切片/异常交互 + 二维分析改造（2026-06-26）
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> 分支 `feat/vtk-3d-view`。桌面端 Qt6 + VTK 9.6。本会话围绕「创建异常」全链路打磨、切片/异常交互修复、全局中文化，最后转入「二维分析改造」的需求厘清 + 写 spec。**下一步＝按 spec 实现二维分析 A 期。**
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## 0. 立刻要做的事（下个会话从这里开始）
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**二维分析改造 A 期已实现**（未提交，下个会话需用户实跑反馈手感/角度）。spec：`docs/superpowers/specs/2026-06-26-2d-analysis-topdown-elevation.md`（commit `227ee8f`）。分期 A→B→C：
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- **A（已实现 ✅，build+439测试全绿，未提交）**：一场景两相机。切「二维分析」tab → 近俯视(下压12°≈78°俯角)+禁旋转(左键改平移、仅平移/缩放)；按维度翻 actor `SetVisibility`（轨迹↔体/帘面/异常，**不清空**）；切片 `SetEnabled` 显隐（不销毁）；地形+底图常驻；切回三维还原相机快照。**待用户实跑**：①近俯视角度是否合适②切换是否瞬时③左键平移手感④切回三维视角还原是否自然。
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- 改动文件：`CameraPreset.{hpp,cpp}`(applyNearTop2D)、`PickInteractorStyle.{hpp,cpp}`(setLock2D)、`SliceTool.{hpp,cpp}`(setVisible)、`InteractionManager.{hpp,cpp}`(setMode2D)、`VtkSceneView.{hpp,cpp}`(setAnalysisMode2D+mapLineDs_+相机快照)、`ColumnDrawer.{hpp,cpp}`(analysisModeChanged 信号)、`main.cpp`(接信号)。
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- 已知小风险：2D 取景 `computeDataBounds` 含隐藏的 3D 体包围盒（地形主导，影响小）；切片 `SetEnabled` 显隐属 GUI 不可自测项。
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- **B（已实现 ✅，build+441测试全绿，未提交，待实跑）**：二维里选中足迹（单/Ctrl 多选）→ 竖向拖动只改**高程 Z**、锁 XY、顶部实时高程读数浮层；Z 偏移按 dsId 持久（切走再回/全量重建保留）。手势：单击足迹=选中、Ctrl+单击=多选切换、点空白=取消+平移、（多）选后竖向拖动=整体改 Z。
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- 实现：`VtkSceneView` 加 `pickMapLineAt/nudgeSelectedMapLinesZ/selectedMapLineZ/clearMapLineSelection`（vtkCellPicker+PickFromList 只拾可见足迹、选中高亮黄加粗、`mapLineZOffset_` 持久）；`PickInteractorStyle` lock2D 下命中足迹→Z 拖动(`onPick2D/onDrag2D/onDrag2DEnd`+`worldPerPixelZ` 像素→世界Z)、否则平移；`InteractionManager::pickStyle()` 暴露样式；`main.cpp` 接回调 + 高程读数浮层(复用提示样式)。
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- **待用户实跑**：①拾取灵敏度(tol 0.012)②拖动 Z 灵敏度/方向(上移=抬高)③多选拖动④读数是否合理(现为 actor 包围盒中心世界 Z，含 placement+偏移，未除 VE)。
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- **C（下一步）**：dd_raster 纳入 2D 过滤 + 按 ddCode 分派渲染 + 栅格地理配准贴地形。**阻塞：dd_raster 数据端点未确认**（需后端给「像素 + 四至/投影」端点）。
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## 1. 环境 / 命令 / 铁律（必读）
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- **构建**：用 PowerShell 工具跑 `cmd /c "D:\Git\lanbingtech\geopro\build.bat app"`（Claude 的 Bash 跑 build 会被环境劫持，用 PowerShell）。测试 `build.bat test`（ctest，**439 用例**）。`vswhere.exe not recognized` 噪声无害。LNK1104=exe 被运行中的 app 锁，需用户关 app 才能链接。
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- **回复用中文**（用户要求）。
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- **CLAUDE.md 两条绑定规则**：①发现技术债当场修，不以"非本轮引入"搪塞；②**能自己做的绝不让用户做**——日志(`%LOCALAPPDATA%/Geomative/Geopro3/logs/geopro_*.log`)/数据/构建/诊断都自己来，只在 LNK1104 关 app、或真正产品决策才找用户。
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- **git**：精确 `git add <files>`（仓库有并行 GPR 会话的脏文件 `.superpowers/sdd/*`、`docs/.../poc-lod-shots/*.png`，**勿误提交**）。提交无 Co-Authored-By（全局禁）。
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- **后端 token（可访问真实接口，用户给的）**：`geomativeauthorization: Geomative e6c1259748644c8da0954d864bb82604`；base URL `http://tenant.geomative.cn/pop-api`；样例 projectId `1439735554211840`。可用 curl 查接口。
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## 2. 本会话已完成（提交清单，新→旧）
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**创建异常全链路（核心工作量）**
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- `227ee8f` 二维分析 spec（doc）。
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- `c1a824e` 二维维度分类对齐数据字典 DD0623（去 3 个已删除轨迹类型，dimensionOf/dimOf/测试）。
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- `e8bb2f8`/`1648ccb`/`f230ca8` 异常绘制提示：vtkTextActor 渲染不出中文 → 改 **app 层 QLabel 浮层**（右上角、深底方角、不挡鼠标）；列表切到别对象清切片选中（`deselectSlice`）。
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- `9782a2b` 删除切片/异常加确认框 + **弹框按钮全局中文化**（Qt zh_CN 翻译器 + `formkit::addDialogButtons` 默认「确定/取消」+ 打包补 qtbase_zh_CN.qm）。
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- `306d7bc` 提示移右上角 + **线双击结束含双击位置**（去回滚）。
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- `d7ab770` **切片保存后定稿锁定**（`SetInteraction(0)` 不可移动/旋转）+ VTK/列表菜单去「保存·另存」。
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- `91a7106` **结束手势**：点=单击即完成、线=双击、面=**点回起点闭合**（近起点 12px 吸附+橡皮筋指向起点）。
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- `1a70ca0` 异常对话框加**样式预览**（选中类型 legend 可视化：点球/线/面）。
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- `4ae8286` **异常截图配色与切面一致**：取 widget 自身 `GetColorMap()` 输出（非另建 LUT）→ 逐像素一致 + RGBA 外区透明消蓝边。
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- `d470dc8` 双击/单击隔离（后被 `306d7bc` 改回"含双击位置"）+ 异常类型下拉误显「暂无数据」（`EmptyAwareComboBox::realItemCount` 用错 flags 角色→改 `model()->flags()`）。
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- `04af569` 返工（点交互/点渲染小球/截图/类型空态）。
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- `75c1327`→`3ed1ea7`→`58544ff`→`c6756aa` 截图相机方案A(已废)、**异常类型接平台真实类型**(`listExceptionTypes` 按形态)、**点/线/面三态**子菜单、**样式接平台 legend**(`getExceptionTypeDetail`)。
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- 截图最终方案：**只从切片 2D 剖面图、按异常几何 buffer 裁剪**（`captureAnomalyShotFromSlice`，GIS buffer+掩膜，点圆/线胶囊/面外扩多边形）。
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**其它**
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- `56e4b3a` 登录验证码容器白底。
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- `8563693` 分段折叠向上收起（stretch 动态：展开=1/折叠=0+尾弹簧）。
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- `d6e52cb` 三维分析分段面板视觉打磨（chevron 段头/描边新增按钮/顶部留白）。
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- `fb911a9` 坐标轴面板硬编码色 token 化。
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- `cdd7613` vtk-3d-openapi 文档对齐实测（DsPage 行在 `data.list`、DsRow 全字段、装置不在 data/page）。
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- `2f6ec7d`→`1742b75`→`31ad7a4` **装置筛选**：data/page 行不带 properties→改按行自带 `typeName/dsTypeCode` 筛选；parseDsRows 兼容对象形态。
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- 期间生成了一次安装包：`installer/dist/Geopro_Setup_3.0.0-20260625.exe`（脚本 `installer/build_installer.ps1`，含 windeployqt+样本+PROJ+vc_redist）。
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## 3. 创建异常功能现状（已落地，端到端可用，mock 保存）
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入口：VTK 切片右键 →「创建异常 → 点/线/面」。流程：圈定(AnomalyDrawTool)→草稿渲染→**从切片2D图buffer裁剪截图**→对话框(名称/异常类型[接平台]/样式预览/备注/截图)→保存(mock)→刷新树+渲染异常 actor。
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- **关键文件**：`src/render/interact/AnomalyDrawTool.{hpp,cpp}`（三态绘制：点单击完成/线双击/面点起点闭合，Esc取消/Backspace撤点）；`src/app/AnomalySaveDialog.{hpp,cpp}`（接 `cmdRepo.listExceptionTypes`/`getExceptionTypeDetail`，样式预览）；`src/app/SliceExport.{hpp,cpp}`（`captureAnomalyShotFromSlice`）；`src/render/actors/AnomalyActor.cpp`（点=球/线=折线/面=闭合多边形）；`src/app/main.cpp`（onSliceContextMenuRequested ~509 起：菜单+绘制+对话框+保存接线，QLabel 提示浮层）。
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- **样式来源**：选中平台异常类型 → `getExceptionTypeDetail` 取 legend（polylineColor/Width/Shape, pointColor…）→ 套到异常 lineColor/lineWidth/dashed。
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- **截图**：只裁切片那张 2D 剖面图（`InteractionManager::selectedSliceColorImage` 现取 `SliceTool::coloredResliceImage()`=widget ColorMap 输出，与屏幕同源）。
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### 仍卡在后端（P3，非客户端问题）
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- **异常真保存 `newException`** 卡：异常 `remarkSourceId` 须指向真实 dsObjectId（三维体/切片），但真后端**无任何登记三维体/切片为 dsObject 的端点**（实测 `voxel/generate`、`slice/generate`、通用 `dsObject create` 全无）。当前 `saveAnomaly` 是内存 mock。后端补登记端点后整链可接真。
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- 平台「点」类异常类型该项目为空（线/面有）→ 画点时类型下拉空属正常。
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## 4. 二维分析改造——已确认的设计决策（与用户逐条敲定）
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1. **不分两个场景**：一个 3D 地形场景（带高程）+ 底图贴地形，两栏只是相机不同。"二维分析只是 3D 的固定视角"。
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2. **二维相机**：锁定**近俯视(75–80°，非绝对正俯视)**，禁旋转，仅平移+缩放。（绝对正俯视看不出高程→留倾斜）
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3. **切 tab 显隐**：翻另一方数据集 `SetVisibility`（**不显示，非清空**）→ 性能零代价（VTK 跳过不可见 actor）、切换瞬时、只占内存。地形+底图常驻。**绝不清空**（重体素重建会卡）。
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4. **高程拖动(C1)**：二维里选中 2D 内容（单/多选）→ 竖向拖动只改**高程 Z**、锁 XY、实时读数。用途=分离叠在一起的 2D 层。
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5. **维度过滤**：2D = `dd_trajectory_data`（+ C 期 `dd_raster`）；`dd_radar_2d/3d` 是 3D（不进 2D）。已对齐 DD0623（`c1a824e`）。
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6. **雷达客户反馈**：只影响数据模型 + **3D 视图**渲染（二维雷达=线、三维雷达=切面、带打标）+ 详情页校准——**均属另立任务，不在本次 2D 改造**。2D 只显示轨迹线、打标暂不做（与本设计一致）。
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## 5. 关键代码锚点（二维分析改造用）
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- 切 2D 视图模式钩子：`Column2DDataset::view2DModeChanged` → `main.cpp` 接 `sceneCtrl`（搜 `view2DModeChanged`）。
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- 维度分类：`src/app/DatasetDimension.cpp::dimOf`（col2D 用）；`src/data/api/Api3dRepository.cpp` + `src/data/repo/LocalSample3dRepository.cpp::dimensionOf`。
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- 2D 内容注入：`main.cpp` ~502 `col2D->setDatasets(splitByDimension(...).dim2D)`；勾选渲染 `Column2DDataset::checkedDatasetsChanged` → `loadMapLine`/`MapLineActor`。
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- 场景/相机/可见：`VtkSceneView`（actor 管理）、`VtkSceneController`、`InteractionManager`（拾取/选中，新增 `deselectSlice`）。
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- 地形+底图：`buildTerrain`（带高程，VE 垂直夸张相关）、`TileBasemap`（天地图按经纬贴）。
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- 数据字典：`D:\Projects\GEOPRO\DD0623.xlsx`（46 个 ddCode，列：序号/ddCode/领域/含义/状态/**展示模式(2D/3D)**/**展示形态**/备注…）。解析：openpyxl 可用，中文 GBK 终端会乱码→导 UTF-8 文件再 Read。
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## 6. 待确认/风险
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- **dd_raster 数据端点**（像素+四至/投影）未确认 → C 期阻塞。
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- 近俯视角度需实机调；高程是否落库暂定会话内（不落库）。
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- §3 翻可见标志需可靠区分每个 actor 的维度归属。
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- 切相机/可见与现有 view2DModeChanged、底图、地形 VE 逻辑勿打架。
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- **GUI 无法登录自测**：相机/截图/交互类改动我只能保证编译+逻辑，视觉/手感需用户实跑反馈。
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## 7. 相关记忆/文档
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- 记忆库 `MEMORY.md`（如 login-chain-truth、vtk-3d-persistence-structure、build-vs2026-vcpkg-gotchas、deploy-hardcoded-dev-paths 等）。
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- vtk-3d API 设计草案：`docs/api/vtk-3d-openapi.json`（已对齐实测，0.6.1）。
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- 真后端 API：`docs/apis/business_OpenAPI.json`。
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- 二维分析 spec：`docs/superpowers/specs/2026-06-26-2d-analysis-topdown-elevation.md`。
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File diff suppressed because it is too large
Load Diff
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@ -0,0 +1,101 @@
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# 二维分析：锁定俯视相机 + 内容显隐 + 高程拖动 — Spec（2026-06-26）
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## 0. 一句话目标
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把「二维分析」从"另一套平面地图"改为**同一个 3D 地形场景的一个锁定近俯视视角**：切 tab 只切相机+翻另一方数据集的可见标志（不清空），二维内容（轨迹/栅格）落在带高程的地形上，且可选中后沿高程上下拖动分离。
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## 1. 背景与现状
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- 三维分析栏（`CategoryAnalysisTab`）与二维分析栏（`Column2DDataset` / `col2D`）**共用同一个 `VtkSceneView` / `InteractionManager` / `renderWindow`**。现状：两栏勾选的 actor 叠在同一场景，切 tab 不切相机、不区分内容。
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- 二维内容现状：`col2D` 勾选 → `loadMapLine`（`dd/ert/trajectory/line`）→ `MapLineActor`（lat/lon 折线）；有 `view2DModeChanged` 信号已接到 `sceneCtrl`（2D 视图模式钩子，本 spec 在其上扩展）。
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- 地形 + 底图：场景已有地形（`buildTerrain`，带高程）+ 天地图底图（`TileBasemap`，按经纬贴）。
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- 维度分类：`DatasetDimension::dimOf` + `Api3dRepository/LocalSample3dRepository::dimensionOf`，已对齐数据字典 DD0623（2D = `dd_trajectory_data`，commit c1a824e）。
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**用户确认的认知**：二维分析"只是 3D 的固定视角"，底图不是平面图、是**带高程的地形图**；内容沿用不清空。
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## 2. 核心设计：一个场景 + 两种相机
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- **不分两个场景**，只有一个 3D 地形场景（地形 + 底图 + 全部已勾选数据），两栏区别仅在**相机**与**哪类数据集可见**。
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| | 三维分析 | 二维分析 |
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| 相机 | 自由透视（可旋转/倾斜/平移/缩放） | **锁定近俯视**（不可旋转，仅平移+缩放）|
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| 可见数据集 | 3D 数据集（体/切片/剖面…）可见；2D 数据集隐藏 | 2D 数据集（轨迹/栅格）可见；3D 数据集隐藏 |
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| 地形 + 底图 | 常驻可见 | 常驻可见（同一地形，俯视看即"地形图"）|
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## 3. 二维分析的相机：锁定近俯视
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- 切到二维分析 → 相机切到**近俯视固定角（约 75–80°，非绝对正俯视）**：理由——绝对正俯视在正交/小透视下高程变化不可见，留一点倾斜以便看出高低（§5 拖动反馈需要）。
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- 锁定：**禁用旋转**（interactor style 不响应旋转/倾斜），仅保留**平移 + 缩放**。
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- 切回三维分析 → 恢复自由透视相机（恢复切走前的视角或合理默认）。
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- 实现锚点：扩展 `view2DModeChanged` 钩子 → `VtkSceneController` 切相机模式 + 切 interactor style（或在 style 内按模式禁旋转）。
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## 4. 内容显隐：切 tab 翻可见标志（**不清空**）
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- 切 tab 时，对"另一方"的数据集 actor 用 `SetVisibility(false)`，切回 `SetVisibility(true)`。**不移除 actor、不重建**。
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- 性能：VTK 渲染跳过不可见 actor → 隐藏内容**不参与绘制、不耗 FPS**；切换瞬时（无重插值/重传 GPU）；唯一代价是内存/显存驻留（数据本已加载，无新增加载）。
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- **禁止用清空**：重体素（GPR/ERT）每次切回要重插值+重传 GPU，必卡。
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- 地形 + 底图两边都不隐藏。
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- 实现锚点：`VtkSceneView` 按数据集维度（`dimensionOf`/记录每 actor 的维度）批量翻可见标志；切 tab 时调用。
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## 5. 高程拖动（C1）：选中 2D 内容沿 Z 上下移
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- 二维分析里，**拾取选中已渲染的 2D 内容**（轨迹/栅格），支持**单选 / 多选**。
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- 选中后**竖向拖动 → 仅改其高程 Z（离地高度）**，**锁死 X/Y**（不动地理位置）。用于把叠在一起的 2D 层分离、看清。
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- 拖动时**实时显示当前高程数值**（屏幕浮层读数）。
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- 近俯视固定角（§3）使高低可见。
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- 实现锚点：新增/复用一个 2D 拾取-拖动交互（类似切片 widget 但只允许 Z 平移 + 多选）；actor 的 Z 偏移持久（切走再回保留）。
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- 待定：高程是否需要随数据保存（暂定仅会话内 actor 变换，不落库；接真实端点再议）。
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## 6. dd_raster：二维栅格过滤 + 渲染（本期新增）
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- 数据字典 DD0623：`dd_raster`（栅格/遥感影像，**本次新增**，展示模式 2D，形态=栅格）。
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- 纳入 2D 过滤：`dimOf`/`dimensionOf` 增 `dd_raster` → `Dim2D`；但 col2D 勾选渲染须**按 ddCode 分派**——轨迹走 `loadMapLine`，栅格走**栅格加载**（不可让栅格走轨迹端点）。
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- 渲染：取栅格的**地理范围（四至/仿射）+ 像素**，作为**地理配准的纹理平面贴到地形上**（带高程，可被 §5 高程拖动），类似底图瓦片按经纬度定位。
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- 依赖：dd_raster 的**数据端点**（返回像素 + 四至/投影）——**待确认**，未明确前 §6 不落地（先做 §3–§5）。
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## 7. 维度过滤口径（对齐数据字典 DD0623，已部分落地）
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- 2D（足迹/栅格）：`dd_trajectory_data`（统一通用轨迹，"保留"，已并入 dd_radar_rtk_trajectory）+ `dd_raster`（本期新增，随 §6）。
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- 已删除、不再单列：`dd_radar_rtk_trajectory` / `dd_transient_electromagnetic_trajectory_data` / `dd_radar_channel_trajectory`（字典均"删除"）。已清理：commit c1a824e。
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- `dd_radar_2d` / `dd_radar_3d`：字典为 `展示模式=3D`（通道剖面 / 三维插值模型）→ **属三维分析，不进 2D 过滤**。
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## 8. 与雷达客户反馈的边界（本 spec **不含**）
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- 雷达 TM 模型（单/双/多频，每频一个 `dd_radar_2d`/`dd_radar_3d`，共用一个 `dd_trajectory_data` 轨迹）→ 数据模型，与本 spec 无冲突。
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- 雷达**数据在 3D 视图的渲染**（二维雷达=线/curtain、三维雷达=切面，按 trace 坐标，带打标 hover tip）→ **三维分析的另立任务**。
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- 详情页用 trace 坐标校准异常 + 剖面打标 → 详情页另立任务。
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- **2D 视图只显示轨迹线、打标暂不在 2D 展示**（客户 #6 修正）→ 与本 spec 的"2D 显示轨迹足迹"一致，无新增 2D 工作。
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- 雷达轨迹就是 `dd_trajectory_data`，本 spec 的 2D 分析按统一轨迹处理，无需特判。
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## 9. 实现分期
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- **A. 一场景两相机**：切 tab → 锁定近俯视/恢复自由相机 + 翻另一方数据集可见标志（§3、§4）。基础，先做。
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- **B. 高程拖动**：2D 拾取单/多选 + 仅 Z 拖动 + 锁 XY + 实时读数（§5）。
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- **C. dd_raster**：过滤纳入 + 按 ddCode 分派渲染 + 栅格地理配准贴地形（§6）。依赖栅格数据端点确认。
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## 10. 风险 / 待定
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- 近俯视角度（75–80°）需实机调；用户若坚持绝对正俯视，则 §5 高程反馈改为纯数值（不直观）。
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- §4 翻可见标志需可靠区分每个 actor 的维度归属（按数据集 ddCode 记录维度 → actor）。
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- §5 高程是否持久化/落库待定（暂会话内）。
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- §6 dd_raster 数据端点（像素 + 四至/投影）未确认 → C 期阻塞点。
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- 切相机/可见标志切换需与现有 `view2DModeChanged`、底图、地形 VE（垂直夸张）逻辑兼容，勿互相打架。
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## 11. 验收
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- 切到二维分析：相机变近俯视、**不能旋转**，只能平移+缩放；3D 数据集（体/切片/剖面）不可见，轨迹+地形+底图可见。
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- 切回三维分析：恢复自由相机；3D 数据集重新可见，2D 轨迹隐藏。切换**瞬时无卡顿**（无重建）。
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- 二维分析里选中一条/多条轨迹，竖向拖动→只改高程、地理位置不动、实时显示高程；叠在一起的层能被拉开。
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- （C 期）勾选 dd_raster → 栅格按地理范围贴在地形上、可被高程拖动；轨迹与栅格各走各的加载路径、互不串。
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- 维度过滤与数据字典 DD0623 一致（2D=trajectory_data+raster；radar_2d/3d 归 3D）。
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@ -0,0 +1,210 @@
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# GPR 多通道三维体渲染性能问题 — 分析文档（供外部专家评审）
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> 自包含技术文档。读者无需了解本代码库内部，只需具备 GPU 体绘制 / VTK 基础。
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> 目的：把"探地雷达(GPR)多通道阵列数据渲成可交互三维体"遇到的性能问题、已试方案、实测数据、
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> 待定关键点完整呈现，供外部专家判断方向。
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## 1. 背景与系统
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- 桌面端 C++ 应用（Qt6 + **VTK 9.6.2**），渲染探地雷达(GPR)采集的地下三维数据，要求**可交互**（旋转/缩放）。
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- 渲染用 VTK 的 `vtkGPUVolumeRayCastMapper`（OpenGL GPU 光线投射体绘制）。
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- 当前测试机 GPU：32 个着色器纹理单元（典型独显/中端）。
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## 2. 数据特征（关键，决定一切）
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多通道阵列 GPR，一次采集一条"测线(line)"：
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- **道(trace)**：一个位置一根天线的垂直回波，深度方向 **821 采样**。
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- **通道(channel)**：阵列横向并排的多对天线，本数据 **14 通道**；**相邻通道横向间距 ≈ 10.5cm**（来自 `.ord` 文件真实偏移 -0.686…+0.686m，跨度 1.37m）。
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||||
- **沿测线道间距 ≈ 4.9cm**（比横向通道间距细 ~2 倍）。
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||||
- 一条测线：沿路 **~45305 道**，覆盖 **~2.2km**（一条南北向道路）。
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||||
- **共 20 条测线 = 同一条路来回扫 20 趟**（车载，每趟阵列覆盖约 1.4m 宽，多趟铺横向）。
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||||
**单条线 = 一个三维体**：X=沿测线(~45305)、Y=通道(14)、Z=深度(821)。
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||||
**关键业务约束（来自现场专家）**：
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||||
- 通道太稀（10.5cm）→ 需**线内通道间插值**加密（相邻真实天线之间插，物理成立）；
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||||
- **绝不做"测线之间"的插值**（车与车之间是真实物理空隙，插出来"信号全是假的"，工程上不可接受）；
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||||
- 多条测线"分开各自插值，渲染可以合到一起"。
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GPR 数据的统计特征（实测，见 §6）：**~91% 体素近零（反射层之间是空的），但反射层横贯整个深度分布**（不是集中一坨）。
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## 3. 已建成并验证可用的功能（不是问题所在）
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1. **线内通道插值**：读 `.ord` 真实横向偏移，规则化到 2.5cm 网格、相邻通道线性插值（不跨线）。
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实测 Y 由 14 加密到 **56**。有单元测试。
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2. **多体单遍合成**：20 条独立体（各自插值）作为一个 `vtkGPUVolumeRayCastMapper` 的多个端口注册进
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||||
`vtkMultiVolume`，**单遍 ray-cast 合成**（而非每条体一遍）。已验证。
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||||
3. **纹理单元上限自动退避**：单个 multi-volume 同时挂的体数受 GPU 每着色器纹理单元上限制约
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||||
（每体约吃 4 个单元 → 32 单元机上**一个包最多 7 体**，第 8 体报错并丢体）。已实现"渲一帧→报错则
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每包减 1 重建重渲"的自动退避（强制 K=12 → 自动退避到 7，无丢体）。
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||||
4. **运行时换贴图边界**（确定性测试结论）：给某端口**就地换贴图**——若**保持包围盒不变**（同范围、
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||||
只改 Y 密度）则 multi-volume 算得对；若**改包围盒**（任意子区域、origin/范围/spacing 变）则破坏
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||||
其缓存 `TexToBBox` → 体断开/消失。
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5. 通道维 LOD、统一传函、色标图例等。
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## 4. 核心问题：性能
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- **20 条密体（Y=56）总览，交互极卡**：静止 ~1.7 fps，旋转/缩放掉到 < 1 fps（GPU 100%）。
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- 渲染**视觉正确**（雷达剖面纹理清晰、横向连续、合成无误），纯属性能。
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- 现有提速手段都是**"交互时降质"**方向（降屏幕分辨率、加粗采样步长）——**损可见质量**，治标。
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用户明确要求："有没有不损可见质量的根本性提速（业界最佳实践）？"
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## 5. 已分析/已试的所有方案（含理由与状态）
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| # | 方案 | 理由 | 状态 / 结论 |
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|---|---|---|---|
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| A | multi-volume 单遍合成 | 把"N 体=N 遍 ray-cast"降到分包遍数 | ✅ 已实现。但单遍内每步仍要在重叠体里逐个采样 |
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| B | 纹理单元自动退避分包 | 绕开 GPU 纹理单元上限、不丢体 | ✅ 已实现（K=7/包，20 条=3 包）。代价：**跨包重叠合成不正确（接缝）** |
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| C | 交互降屏幕采样(ImageSampleDistance) | VTK AutoAdjust 标准手段 | ✅ 已做。**损质量**；且 AutoAdjust 只降屏幕、不降沿光线步长 |
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||||
| D | 交互手动加粗沿光线步长(SampleDistance) | 通道插值后 Y 密→自动步长极细→巨卡；这才是大头 | ✅ 已实现（`--sampleDist`/`--dragSampleMul`）。**损质量；且用户尚未实测**（见 §7 待定） |
|
||||
| E | 通道维 LOD（远疏近密换 Y 平面子集）| 保包围盒换贴图（#4 验证安全） | ✅ 已实现。但**只减纹理内存、不减每步重叠体采样次数 → 对此瓶颈几乎无效** |
|
||||
| F | **装箱单体(binning)**：各线先逐线插值，再把**真实道**摆进一个总览网格体（空隙透明、不跨线插值）| 一个体一遍、每步采 1 次 → ~20×；真实数据无假信号 | ⚠️ 技术可行、合规，但**用户否决**：装箱合并后**总览里分不出各线**，而用户要"一起渲染时仍能逐线区分/查看"→ 合并即失去意义 |
|
||||
| G | **空体素跳过 ESS（换 OSPRay/ANARI 后端）**：跳过透明背景块 | 业界对稀疏体的头号提速、不损质量 | ❌ **实测对本数据收益有限**（见 §6）：保质量阈值下仅 ~2×，且**ESS 跳的是空区、不解决"重叠"**。VTK 库存 mapper 无自动 ESS；OSPRay 本环境未编、vcpkg 无包 |
|
||||
| H | 减少同屏体数（只渲选中 ≤7 条）| 真实工作流本就是选几条，1 包 1 遍 | ✅ 免费、永远有效（使用方式，非技术） |
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## 6. 关键实测数据
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### 6.1 ESS（空体素跳过）潜力——零依赖实测，决定要不要上 OSPRay
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对一条真实测线密体（5702×56×789），按块算 min/max，统计"整块落在近零透明带"的占比（=ESS 可跳块）：
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| 透明带半宽(相对半值域) | 8³ 块可跳占比 | 理论提速上限 1/(1−占比) | 说明 |
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|---|---|---|---|
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| 5% | 8% | 1.1× | 极保守 |
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| **10%（保质量，不丢弱反射）** | **52%** | **~2.1×** | — |
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| 20% | 80% | ~4.9× | 开始把弱反射当背景丢 |
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||||
| 30%（激进）| 90% | ~10× | 明显损质量 |
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- 体素层面 **91% 近零**，但块层面（ESS 实际粒度）保质量阈值下**只能跳 ~52% → 理论 ~2×**。
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- 原因：**反射层横贯整个深度分布**，多数块里总混着信号、跳不掉。要 10× 须用激进阈值（损质量）。
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||||
- **更关键**：ESS 跳"空区"，**不减少"重叠"**——在有信号的块里仍要逐个采样所有重叠体。
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||||
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### 6.2 其它实测
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- multi-volume 纹理单元上限：本机 7 体/包（32 单元），第 8 体报 "Hardware does not support the number of textures"。
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- 体维度示例：coarse 4 → ~11000×56×793/线；coarse 32 → ~1400×56×780/线。
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- 全 20 条 dense（coarse 32）：底图 level 0、Y=56、分 3 包，**渲染正确**；交互 ~1.7fps（**未加 D 方案的旧构建**）。
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||||
## 7. 关键点——已实测，结论修正（原假设两条都被推翻）
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### 7.1 "重叠几层"——实测：**平均 ~8.7 层、最大 15 层（不是 ~2–3，也不是 20）**
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||||
纯几何测（各线世界 AABB 投到 X-Y 俯视 footprint、细网格统计每格覆盖层数，`--overlapStat`）：
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||||
- footprint：横向 X≈37m、沿路 Y≈2.2km；
|
||||
- **有体覆盖处平均重叠 8.74 层，最大 15 层**；穿 12–14 个体的格子占 ~42%。
|
||||
- **结论修正**：原"~2–3 层"假设**错**（开发团队和外部专家都猜偏了）；**重叠是真实的大瓶颈**。
|
||||
- **且这 9 层是冗余**：20 趟是同一条路反复扫，同一地下点被测了 ~9 次 → 这 9 个重叠体在该处**都非空**
|
||||
（同一地下结构）→ **ESS 在重叠区一个都跳不掉**（再次印证 ESS 不解决重叠）。
|
||||
|
||||
### 7.2 "采样 vs 重叠谁是大头"——实测：**采样瓶颈，fps 线性正比于步长**
|
||||
20 条密体、静止近景、离屏（步长越大越快越糙）：
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||||
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||||
| sampleDist | fps | 相对 |
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||||
|---|---|---|
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||||
| 0.2（≈自动细）| 1.3 | 1× |
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||||
| 0.5 | 3.2 | 2.5× |
|
||||
| 1.0 | 5.9 | 4.5× |
|
||||
| 2.0 | 11.3 | 8.7× |
|
||||
| 4.0 | 20.9 | 16× |
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||||
|
||||
- **步长翻倍→fps 翻倍 → GPU 是采样瓶颈**。总开销 ≈ 光线数 × (光线长/步长) × ~9 个重叠体。
|
||||
- D 方案（手动步长）**确实直接、强力提速**；但**保质量的步长（≈ Nyquist，0.5×体素）下仍只 ~2 fps**
|
||||
——因为 **9× 冗余重叠**把它乘了回去。要到交互级(10+fps) 得把步长粗到 ~2.0（欠采样、损 Z 薄层）。
|
||||
|
||||
### 7.3 合并诊断（两测合起来）
|
||||
**慢 = 采样密度 × ~9 倍冗余重叠，两者都真实。**
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||||
- D 方案(粗化采样)：提速强，但保质量步长下被 9× 重叠压回 ~2fps；要交互须损质量。
|
||||
- **唯一"保质量又快"的，是去掉那 9× 冗余重叠**（同路重扫的同一地下点）：合并/装箱（取真实道、不跨线
|
||||
插值）→ 一个体一遍 → ~9× 提速、且 Nyquist 步长下也能交互、**零质量损失**（冗余测量本就该合并降噪）。
|
||||
- **但这与用户"保持 20 条可区分"直接冲突**——而这 9 层在物理上是**冗余测量**（同一地下结构扫了 9 遍），
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||||
保持它们"可区分"的工程价值存疑。
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||||
|
||||
### 7.4 CPU OSPRay vs GPU（仍未测）
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||||
ESS 对本数据 ~2× 且不解决 9× 重叠；OSPRay 主要 CPU、对手是 GPU 数千核。**很可能换 OSPRay 比现状还慢**，
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||||
且为 ~2× 重编整个 VTK 投入产出极差。不建议在去掉冗余重叠之前考虑。
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||||
|
||||
### 7.5 "多线为何卡"的根因确诊（passcost，决定架构）——结论：**不是固定开销，是没用 LOD**
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||||
> 背景：最初 P11/P12 是"各线独立 mapper + 视野 LOD"，实测仍 0.5fps。需确诊卡在三个嫌疑哪个：
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||||
> ①LOD 选区没削小 ②N 遍固定开销 ③重叠没摊掉。`passcost` 命令：N 个独立 GPU mapper 各渲一个 64³ 小体
|
||||
> （模拟 LOD 削过的小区），分"铺开/不重叠"与"叠在一起/重叠"，测离屏稳态 fps vs N。
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||||
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||||
| N | 铺开(不重叠) fps | 叠加(重叠) fps |
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||||
|---|---|---|
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| 1 | 177 | 204 |
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||||
| 5 | 162 | 43 |
|
||||
| 10 | 144 | 22 |
|
||||
| **20** | **78** | **11** |
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||||
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||||
**判读（决定性）：**
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||||
- **嫌疑 ②（N 遍固定开销）排除**：20 个独立 mapper 铺开仍 **78fps**（177→78，远非线性）。
|
||||
→ **各线独立 mapper 架构上完全可行，固定开销温和。"multi-volume 单遍 ⊥ 视野 LOD"这个不可兼得不致命**——
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||||
放弃单遍、回独立 mapper 并不慢。
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||||
- **嫌疑 ③（重叠）真实但小体下可控**：叠加随 N ~1/N（每条光线乘 N），但 **20 层 64³ 叠加仍 11fps**（可用），
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||||
再叠屏幕降采样更快。
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||||
- **嫌疑 ①（选区没削小）= 真凶**：passcost 小体 20 层叠加=11fps，而真实 view-all 只 1.7fps——差距全在
|
||||
**贴图大小**：当前渲的是**整卷底图**（~11000×56×200 ≈ 上亿体素/条），**根本没用视野 LOD 把它削成小区**。
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||||
这是**最好结局：可修，不动地基，只需真正用上 LOD**。
|
||||
|
||||
**对架构的直接含义**：本会话引入的 **multi-volume 单遍是错误取舍**——为"单遍"关掉了 LOD、改固定整卷贴图，
|
||||
导致大贴图 × 9 层重叠 = 1.7fps。而 passcost 证明独立 mapper 够快，**根本不必为单遍牺牲 LOD**。
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||||
|
||||
## 8. 部署约束（硬件不确定，跨厂商）
|
||||
|
||||
客户机配置未知（可能无独显，或 N卡/A卡/Intel）。**没有任何单一渲染器能在 N 卡和 A 卡上都做"GPU+ESS"**——
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||||
GPU 体光追渲染器全厂商锁定（N 卡→NVIDIA VisRTX/OptiX/IndeX；Intel→OSPRay-GPU；A 卡→基本无成熟方案）。
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||||
跨厂商唯一通用的是 **OSPRay-CPU（免显卡、任意 x86）** 或 **OpenGL（任意 GPU、但无 ESS=现状）**。
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||||
若上多后端，需"OSPRay-CPU 保底 + 探测到 N卡/Intel独显时升对应 GPU 后端 + OpenGL 终极兜底"。
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||||
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||||
## 9. 关键问题——大多已被实测回答
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1. ~~有没有不损质量的根本性提速法~~ **有，且是通用解：LOD（视野自适应多分辨率）**——让 GPU 单帧实际
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||||
ray-cast 的体素量**与数据总量解耦、只与"屏幕能看清的量"挂钩**（Task 12c 单体已验证 752/380fps）。
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||||
§7.5 passcost 证明它**对多线也成立**（独立 mapper 开销温和，20 条铺开 78fps）。
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||||
2. ~~"卡"的主因~~ **已确诊（§7.5）：不是 N 遍固定开销（排除），是【当前根本没用 LOD、渲整卷大贴图】（嫌疑①）。**
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||||
本会话引入的 multi-volume 单遍为"单遍"关掉了 LOD → 大贴图 × 9 层重叠 → 1.7fps。
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||||
3. **9 层重叠的正确定位**（外部专家纠偏 + passcost 印证）：它只是**这批数据（同路重扫 20 趟）的特例倍数**，
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||||
**不是渲染本质问题**。本质是"单帧采样量 > GPU 吞吐"，通用解是 LOD（扛任意大数据：无重叠但更大也能扛）。
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||||
9 层重叠在 LOD 之上降级为"一个被摊薄的常数因子"（passcost：20 层小体叠加仍 11fps）。
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||||
**不要让渲染架构围绕这个特例设计。**
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||||
4. ESS/OSPRay/多后端：**继续埋掉**——ESS 对本数据 ~2× 且不解决重叠、CPU 对手是 GPU，且**它解决的是 LOD
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||||
已经解决的通用问题**，投入产出差。
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## 10. 最终结论（passcost 确诊后，架构清晰）
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- **渲染架构 = LOD 中心（视野自适应、单帧量与总量解耦）。** 这是扛"任意大数据"的通用根本解，
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Task 12c 单体已验证、§7.5 passcost 多线也成立。
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- **本会话的 multi-volume 单遍是错误取舍**：为"单遍合成"牺牲了 LOD、改固定整卷大贴图，正是当前 1.7fps 的
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直接原因。passcost 证明独立 mapper 开销温和（20 条 78fps）→ **根本不必为单遍弃 LOD**。
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- **正解 = 各线独立 mapper + 视野 LOD（逐线用 Task 12c 引擎）+ 停手才重建**（不每帧重建，避免 P11/P12
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那种"20 条每帧重建上传"的 thrash——那才是 0.5fps 的另一半原因，与稳态 ray-cast 无关，已被 P13 思路解决）。
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让每条线只渲视野内小区 → 即使 9 层叠加也可用。
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- **9 层重叠 = LOD 之上的可选应用层优化**（对同路重扫冗余可"合并/降噪"，顺带省 9×），**不进渲染地基**。
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用户要逐条区分就不合并（靠 LOD 摊薄），要纯总览就合并。
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- **采样步长（D 方案）= LOD 框架内的质量旋钮**，非独立根本解。
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- **ESS/OSPRay/多后端：不做**（不解决 LOD 已解决的通用问题，对本数据收益差）。
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→ **下一步（确诊已完成，可开工）**：把多线总览从"multi-volume 单遍固定整卷"改回"各线独立 mapper +
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视野 LOD + 停手重建"，让单帧渲染量随视野走、与 20 条总量解耦；实测多线总览是否达交互级。
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这是顺着通用 LOD 框架、被 passcost 数据支撑的明确方向——不再围着 9 层重叠这个特例转。
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### 附：相关已落地代码 / 诊断工具（如专家要复现）
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- 通道插值：`src/io/gpr/GprGeometry.cpp::planChannelInterpolation` + `Gpr3dvVolumeBridge.cpp`
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- 多体合成/退避/质量控制/通道 LOD：`tools/gpr_poc/main.cpp::cmdViewAll`
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- **诊断命令**（`tools/gpr_poc/main.cpp`，可直接跑复现 §6/§7 的数）：
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- `gpr_poc ess-stat <dir> <line>`：ESS 空块潜力（§6.1）
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- `gpr_poc view-all <dir> <gps> --overlapStat`：实测重叠层数（§7.1）
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- `gpr_poc view-all <dir> <gps> --sampleDist D`：步长↔fps（§7.2）
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- `gpr_poc passcost --size 64 --overlap 0|1`：N 遍开销 vs 重叠 隔离测（§7.5）
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- 数据/插值口径 spec：`docs/superpowers/specs/2026-06-25-gpr-line-channel-interpolation-and-multivolume.md`
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- 多后端 ESS 架构 spec（**结论：不做，见本文 §10**）：`docs/superpowers/specs/2026-06-26-gpr-multibackend-ess-rendering.md`
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## 摘要（一页结论，供决策）
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1. **现象**：20 条通道插值密体总览，~1.7fps、交互更卡。视觉正确，纯性能。
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2. **确诊**（passcost 隔离测）：**不是 N 遍固定开销**（20 独立 mapper 铺开 78fps，排除）；
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是**当前根本没用视野 LOD、在渲整卷大贴图**（× 9 层重叠）。本会话的 multi-volume 单遍为"单遍"
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牺牲了 LOD，是直接原因。
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3. **通用根本解 = LOD**（单帧渲染量与数据总量解耦），扛任意大数据；Task 12c 单体 752fps、passcost 多线
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也成立。9 层重叠只是**本批数据的特例倍数**，是 LOD 之上一个可摊薄/可选合并的因子，**不是架构核心**。
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4. **正解**：各线独立 mapper + 视野 LOD + 停手才重建（弃 multi-volume 单遍）。
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5. **明确否定**：ESS/OSPRay/多后端（对本数据 ~2×、不解决重叠、解决的是 LOD 已解决的通用问题）。
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@ -0,0 +1,132 @@
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# ⚠️ 本 spec 已被实测推翻，勿照此实现
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> **结论（见 `2026-06-26-gpr-3d-render-perf-ANALYSIS-for-review.md` §10）：ESS/OSPRay/多后端【不做】。**
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> 实测：ESS 对本数据 ~2× 且不解决重叠；passcost 确诊"多线卡"的真因是【没用视野 LOD、渲整卷大贴图】，
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> 不是固定开销。**正解 = LOD 中心（各线独立 mapper + 视野 LOD + 停手重建），见下方实现计划。**
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> 本文余下"多后端/ESS"内容仅作历史记录。
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## 实现计划（LOD 中心多线总览 — 已确诊、可执行）
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**目标**：把 `cmdViewAll` 从"multi-volume 单遍 + 固定整卷大贴图"改为"各线独立 mapper + 视野 LOD +
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停手才重建"，使单帧渲染量随视野走、与 20 条总量解耦。
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**改动步骤（`tools/gpr_poc/main.cpp::cmdViewAll`）**：
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1. `PlacedSource` 加回**每线自己的 `vtkSmartVolumeMapper`**（GPU 模式）；删 multi-volume 用法
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（multiMapper/multiVol/port 不再需要，但可暂留不碍）。
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2. **装配**：删 `buildBundles` + 退避（无 multi-volume 即无纹理单元上限）；改为逐线
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`mapper->SetInputData(baseImage)` → `volume->SetMapper(mapper)` → `ren->AddVolume(volume)`，
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各线 mapper 收进 `mappers` 向量（供质量控制）。
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3. **开 LOD**：`gViewAllBaseOnly = false`（启用引擎选区换图）；引擎换的是"改包围盒的子区域"，
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各线独立 mapper 下**安全**（无 multi-volume 可破坏）。
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4. **关 channel LOD**：`gChanLod = false`——引擎金字塔已逐级降 Y，无需单独抽 Y 平面。
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5. `viewAllPickOneLine`：`ps.mapper->SetInputData(ps.currentImg); ps.mapper->Update();`（非 multiMapper 端口）。
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6. **停手才重建（已有，确认接线）**：拖动中(`viewAllOnInteracting`)只降质+重置裁剪、**不提交引擎目标**；
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松手(`viewAllOnInteract`)/定时器 idle 才 `viewAllSubmitTargets`（提交 LOD 目标）+ `viewAllPickOneLine`
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（拉就绪区域换上）。避免 P11/P12"每帧 20 条重建上传"thrash。
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7. **质量旋钮保留**：`--sampleDist`/`--maxImgSample`/`--dragSampleMul` 作 LOD 框架内的交互降质兜底。
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8. **总览级别**：引擎 `selectLod` 按屏幕像素选层——拉远时全路映射到少量像素 → 自动选粗层（小贴图）→
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20 条小贴图即可用；拉近 → 小区域细层。**确认 selectLod 多线下确实选到粗层**（若没有，调
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selectLod 的屏幕像素阈值——这是 §7.5 嫌疑①的修复点）。
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**验收**：离屏看各线底图 level 随相机距离变（远→粗/小、近→细/小区）；真窗口测 20 条总览交互级 fps、
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拖动跟手、松手清晰、过档位无明显卡顿（外部专家提示重点盯"停手重建过渡手感"）。
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# GPR 三维体渲染：多后端 + 空体素跳过(ESS) 加速架构 — Spec（2026-06-26，已废）
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> 解决"20 个重叠密体在 VTK 库存 OpenGL mapper 上又卡又只能降质"的根本性方案。
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> 关联：`docs/superpowers/specs/2026-06-25-gpr-line-channel-interpolation-and-multivolume.md`（数据/插值口径）。
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## 0. 一句话目标
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用**空体素跳过(ESS)** 这一不损可见质量的业界技术，把"逐线分开的多个密体合并渲染"做到**不卡**；
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并以**多渲染后端 + 自动适配**覆盖客户侧未知/多厂商硬件（含无显卡）。
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## 1. 问题与根因
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- 现状渲染 = VTK `vtkGPUVolumeRayCastMapper`（OpenGL）。**任意 GPU 可跑（最通用），但无 ESS**。
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- 20 个重叠半透明密体：每条光线每步在 20 体各采一次、光线又长 → 几十亿次纹理查找/帧 → 1.7fps、交互更卡。
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- 通道插值后 Y 加密到 2.5cm，使自动沿光线步长更细 → 更卡。
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- **已尝试的"交互降质"（屏幕降采样 + 沿光线步长加粗）是治标**，损可见质量。
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## 2. 根本方案：ESS（不损质量）
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GPR 体 ~90% 是近零背景（反射层之间空）。ESS 用 min/max 加速结构**跳过"在传函里全透明"的块**，
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对稀疏数据常 5–50× 提速、**零质量损失**。但 **VTK 库存 GPU mapper 不做自动 ESS**（仅有受限的
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`UseDepthPass` 等高线跳过）。→ 真 ESS 必须**换专业体渲染后端**（其底层自带 ESS + 正确合成多重叠体）。
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## 3. 关键事实：跨厂商 GPU 加速不存在单一方案
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GPU 体光追渲染器全是**厂商锁定**：
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| 后端 | 硬件 | ESS | 跨厂商 | 角色 |
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|---|---|---|---|---|
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| OpenGL（vtkGPUVolumeRayCastMapper，现状）| 任意 GPU(N/A/Intel) | ❌ | ✅ | **终极兜底** |
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| OSPRay（CPU，Embree/ISPC）| 任意 x86 CPU（免显卡）| ✅ | ✅ | **通用基线** |
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| OSPRay-GPU（SYCL/oneAPI）| 仅 Intel Arc/数据中心卡 | ✅ | ❌ | Intel 独显 |
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| ANARI + VisRTX（OptiX）| 仅 NVIDIA | ✅ | ❌ | N 卡 |
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| AMD GPU 体渲染+ESS | — | — | ❌ 无成熟方案 | — |
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**结论**：没有"同时 N/A 卡的 GPU-ESS"。**面向未知客户机，OSPRay-CPU 是最稳通用选择**（免显卡、ESS、质量不降）。
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## 4. 渲染后端架构（多后端 + 自动适配 + 手动覆盖 + 兼容灰掉）
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### 4.1 用户可见选项（按硬件/结果命名，不暴露库名）
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| 用户看到 | 背后实现 | 适配硬件 |
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|---|---|---|
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| **自动（推荐）** | 探测后选下面之一 | — |
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| GPU 加速（N卡）| ANARI + VisRTX | NVIDIA 独显 |
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| GPU 加速（Intel）| OSPRay-GPU | Intel Arc 独显 |
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| CPU（通用，免显卡）| OSPRay-CPU | 任意 CPU |
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| 通用 GPU（兼容）| OpenGL（现状 mapper）| 任意 GPU（兜底）|
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### 4.2 自动探测逻辑
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```
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if NVIDIA 独显: → VisRTX(GPU)
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elif Intel Arc 独显: → OSPRay-GPU
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elif AMD(独显/核显) 或 Intel 核显 或 无显卡 或 探测失败:
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→ OSPRay-CPU（默认） // 核显一律走 CPU：弱+共享内存+多不被GPU后端支持
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// 强力 A 卡可手动选"通用 OpenGL"用其 GPU(无 ESS)，但不作默认
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```
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- **手动覆盖**：用户可自选，但**只列出与当前硬件兼容的项**（不兼容灰掉，如 A 卡上禁 VisRTX）。
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- **集显建议**：一律 OSPRay-CPU（CPU+ESS 比让弱核显硬渲更稳更快）。
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### 4.3 部署策略（一句话）
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**OSPRay-CPU 保底通用；探测到 N卡/Intel Arc 时升对应 GPU 后端；A 卡/核显吃 CPU 基线；OpenGL 终极兜底。**
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## 5. 上 ESS 后端后，废弃哪些
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- ❌ **装箱单体(binning)**：当初为绕 OpenGL 无 ESS 才提（代价=丢"逐线分开"）。ESS 后端让**逐线分开
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的多体也快** → 不需要装箱。**逐线分开 + 不造假 + 不卡，三者兼得。**
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- ❌ **交互降质权宜**（屏幕/沿光线步长加粗）：ESS 后端有自带的自适应/渐进式细化，基本不用；保留作任何后端的兜底。
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- ❌ 自写 ESS shader / 预积分 / UseDepthPass：后端自带，无需自行实现。
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- ✅ **保留**："选几条 ds(≤7)" 是使用方式（非技术），永远有效。
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## 6. 实现要点（工程）
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- VTK 需**重编**带：`RenderingRayTracing`(OSPRay)、`RenderingAnari`(ANARI/VisRTX) 模块 + 依赖
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（OSPRay/Embree/ISPC/OpenVKL；ANARI-SDK/VisRTX）。用户已确认工程量无所谓。
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- 渲染层抽象一个 `IVolumeRenderBackend`，运行时按 §4 选具体 mapper：
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`vtkGPUVolumeRayCastMapper`(OpenGL) / `vtkOSPRayPass`+volume / `vtkAnariPass`+volume。
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- **数据不变**：逐线密体（含通道插值，spec 前一份）原样喂各后端；多体合成由后端负责（无 K=7 分包）。
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- 硬件探测：GL_VENDOR / 平台 API（DXGI 枚举适配器）判 N/A/Intel + 独显/核显。
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## 7. POC 计划（先验"CPU+ESS 够不够快"——最通用、风险最低）
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1. **POC-1（先做）**：最小程序，用 **OSPRay-CPU** 渲一个 GPR 密体（tmp/lines_all_dense 里一条/几条），
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**实测普通 CPU 上对多体/密体的 fps + ESS 提速比**，对照现状 OpenGL。先确认 OSPRay 在本环境
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可编可跑、CPU+ESS 实际够快——这是整套方案值不值得上的关键闸门。
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2. **POC-2**：若有 N 卡，ANARI+VisRTX 渲同一体，对照 GPU 提速。
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3. POC 通过 → 才动手重编 VTK + 接后端抽象层。
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## 8. 风险 / 待定
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- OSPRay-GPU（Intel）较新、不如 CPU 路成熟；ANARI/VisRTX 需 NVIDIA 驱动 + VisRTX 库。
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- 各后端传函/外观与 OpenGL 有差异，需重新调一致。
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- 本环境能否编出带光追/ANARI 的 VTK（vcpkg/手动依赖）待 POC-1 验证。
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- CPU+ESS 在低核机上的实际帧率待实测。
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## 9. 验收
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1. 客户机无论有无显卡/何种显卡，自动选到可跑的后端并出图（OSPRay-CPU 永远兜底）。
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2. 20 条密体总览：逐线分开、不造假、**ESS 后端下不卡**（目标交互 ≥ 可用帧率，质量不降）。
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3. 手动选项只列兼容项；集显默认 CPU。
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4. 数据层（通道插值密体）零改动复用。
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@ -0,0 +1,144 @@
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# 反演剖面三维体：客户目标方法（Surfer）对照与客户端差距 — 2026-06-27
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> 来源：客户提供的演示视频 `ScreenShot/9f67e80cb823170bb9374d779ec4c0cb.mp4`（Golden Software Surfer，13min）
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> 与参考成果图 `ScreenShot/Weixin Image_20260627080012_429_2117.png`。
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> 结论一句话：**客户用的就是"合并点云 + 3D 反距离加权(IDW) + 边界裁剪(Blanking) + 体绘制/等值面"。**
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> 客户端插值内核已与之一致，差距只在「搜索半径 / 边界裁剪 / 等值面」三点。
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## 0. 背景与一次认知纠偏
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用户反馈："选多个 dd_inversion_data（江西理工四条井字相交测线）做三维体，得到的是四个剖面各自左右
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拉伸的薄板，不连成完整体。"
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排查中曾推荐"逐深度层各向异性插值"——看了客户演示视频后**确认是过度设计**。客户没有逐层做，
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就是**朴素的三维 IDW**（对合并后的整团散点云一次性 3D 网格化）。本文以视频实证为准。
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## 1. 客户目标方法（Surfer 实测，逐帧为证）
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| 步骤 | 操作 | 视频帧（时间戳）证据 |
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|---|---|---|
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| 1. 合并点云 | 所有测线/剖面反演单元合并成**一个 XYZC 文件** `combine-e_m_m.xyz`，列= **X, Y, Elevation, Resistivity, Conductivity, Sensitivity** | t48.7：Grid Data 导入对话框，Data Type=**XYZC** |
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| 2. 三维网格化 | Grid Data → 方法 **Inverse Distance to a Power（IDW，幂次）** → XYZC 直接生成 **3D 网格体**；注脚明示"does not extrapolate beyond the range of data" | t48.7：Gridding Method 选中 IDW；t97.5：Gridding 进度；t195：`.grd has been created` |
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| 3. 边界裁剪 | 数字化**测区边界多边形**（Base vector / Polyline）→ **Blanking** 把体裁到测区真实足迹 | t292.5：Polygon 工具数字化边界 |
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| 4. 三维渲染 | 3D View → 3D Grid Volume（`out-BAIHUA.vtk`）：**Volume render**(Sliced / Slice count 500 / Tri-linear / Alpha blending / Opacity 80%) + **Isosurface**(阈值 isovalue) + **Image slice**(YZ/Z) | t585：Volume render 属性；t682：Isosurface(isovalue=1794.39)；t633：Image slice(YZ) |
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要点：
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- **真三维 IDW**，对合并点云一次成体（非逐层 2D）。
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- IDW **不外推到数据范围外**；测区足迹靠 **Blanking 多边形**裁出（参考图那个不规则边界即来源于此）。
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- 红色异常体 = **等值面抽取**（Isosurface 按阈值）。
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- 坐标为真实投影坐标 + 高程，可叠地形/影像底图。
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## 2. 客户端现状（已实现部分）
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生产路径：`Api3dRepository::createVolume`（`src/data/api/Api3dRepository.cpp`）
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→ 把所有选中 ds 的反演单元按测线真实几何配准合并成 `PointSet`
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→ `buildVolume(pts, cellXY, cellZ, power, maxDist)`（`src/core/algo/VolumeBuilder.cpp`）
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→ **三维 IDW**（`src/core/algo/IdwInterpolator.cpp`）：`maxDist` 外置 NaN 留空。
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即：**「合并点云 + 3D IDW」内核与 Surfer 一致**。参数见 `src/data/repo/VolumeBuildParams.hpp`：
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`cellXY=1.0, cellZ=0.5, power=2.0, maxDist=4.0`。
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渲染：`VoxelActor`（`src/render/actors/VoxelActor.hpp`）仅 GPU 体绘制（NaN→透明），**无等值面**
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（`GridContourActor`/`ContourBands` 是 2D 网格等值线，非 3D 等值面）。地形/影像/坐标轴/电极点已有
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（`TerrainActor`/`TileBasemap`/`AxesActor`/`ElectrodeActor`）。
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## 3. 差距与修复（共 3 点）
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> 不需改插值算法（内核已对）；改的是搜索域、裁剪、与等值面。
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### G1. 搜索半径 maxDist 太小 → "四块板"
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`maxDist=4m` 远小于井字测线间距 → IDW 只填测线 ±4m 管套，线间留空 → 四块薄板。
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**修复**：把搜索半径放大到覆盖测区（或提供"覆盖全域"选项），对齐 Surfer 默认搜索域行为。
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### G2. 缺边界裁剪(Blanking) → 单纯放大半径只会"变粗"
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**这是用户观察到"调大 maxDist 只是让体看起来更粗"的真正原因**：没有足迹裁剪，放大半径会把体
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鼓满整个外接盒 → 粗大臃肿。Surfer 不粗，是因为 Blanking 把体裁到了测区真实多边形足迹。
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**修复**：加**足迹掩膜**——
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- 自动：散点平面**凸包 / alpha-shape**（或沿测线 buffer 并集）；
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- 或手动：支持用户数字化/导入边界多边形（对齐 Surfer Blanking）。
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掩膜外体素整列置空（NaN/透明）。
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### G3. 缺 3D 等值面 → 出不来红色异常体
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`VoxelActor` 只有体绘制。
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**修复**：在体上加 **`vtkFlyingEdges3D` / `vtkContourFilter`** 抽等值面，阈值可调（对齐 Surfer Isosurface）。
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## 4. 修复落地顺序
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1. **G1+G2 一起做**（插值搜索域放大 + 足迹掩膜）→ 出满铺、裁到测区足迹的体。这是核心，先做。
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2. **G3 等值面**（阈值可调）→ 出红色异常体。参考图第二主角，紧接着做。
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3. 影像底图/坐标轴/电极点复用现有。
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## 5. 必须先和客户对齐的预期（避免"又看起来不对"）
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参考图是**密集测网**（顶面可见很多条测线点阵）；江西项目只有**四条井字线**。
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- **形态可复刻**（满铺体 + 等值面 + 影像底图）；
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- 但**框内细节出不来**——参考图的细碎红异常源于密集采样，四条线之间只能给出平滑趋势，
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等值面会是几个光滑大团。要那种精度需加密测线。
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## 6. 非目标 / 说明
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- 不改 IDW 内核算法本身（已与 Surfer 一致），不引入逐层各向异性（客户未用）。
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- 各向异性搜索椭球可作为后续可选增强（Surfer 亦为可选项，非默认），本期不做。
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- Kriging 仍为占位（`VolumeBuildParams::Model::Kriging`，core 未实现），本期不依赖。
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## 7. 续：白化方式之争 + 体绘制边界「梯田」（2026-06-28，branch `fix/3d-volume-blanking-mask`）
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> 本节记录 §1–6 之后这一轮的来龙去脉、技术取舍与权威佐证，供后续决策不再反复。
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### 7.1 前因后果（时间线）
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客户原话："**我们这个白化确实有问题，填色了，填了蓝色**"——无数据区被填成蓝色，而非 Surfer 那种透明白化。排查分三层、逐个修：
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1. **切片填蓝**：`vtkImagePlaneWidget` 会按【输入标量范围】(含哨兵)自动 window/level，把哨兵顶到 LUT 最低色格(蓝)且不透明。
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修复：`SliceTool` 钉死 `SetWindowLevel([vmin,vmax])` + `ColorLutBuilder` 预留 0 号"白化槽"(全透明)，哨兵(<vmin)钳到该槽即透明。实测证据：`tests/spike/slice_alpha_probe.cpp`（真 widget 离屏渲染 + 回读像素：背板透出=透明成功）。**这条同时纠正了切片颜色映射**（之前 colorbar 被错误拉伸到切片局部范围）。
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2. **早期"满屏蓝"是误判**：实为 `maxDist=0`（自动覆盖测区，`kDefMaxDist=0.0`）把整个凸包**填实**=真实低值数据(蓝)，**不是空值**（见 §3 G1）。日志实证请求体 `"maxDist":0`。
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3. **三维体渗蓝**：无数据格设哨兵 `vmin-1`、不透明度 0；三线性插值在"哨兵↔真值"交界处插出低值(蓝)且不透明度非零 → 渗一圈蓝。为消除，给体绘制加**二值 mask**（`VoxelActor::makeMaskLike` + `assembleVolume` 用 `vtkGPUVolumeRayCastMapper`+`SetMaskInput`+`SetMaskTypeToBinary`，mask=0 体素被光线投射**硬跳过**）。
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**mask 的副作用 = 用户 2026-06-28 截图的「竖条/梳齿/底边锯齿」**：硬跳过=边界不再三线性插值/羽化。`maxDist=0` 下体填满**凸包足迹**（带斜边多边形），斜边在 1m 规则网格上离散成**体素阶梯(staircase)**。以前(SmartVolumeMapper+哨兵→不透明度0 软消隐)斜边被羽化抹圆、看不出；加 mask 后变成逐体素硬台阶。**即使色阶不透明度=100% 也可见**——因 mask 在不透明度传函【之前】就把体素从光线上删了（两个并行子代理：渲染侧 + 数据/建体侧共同确诊）。
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### 7.2 取舍的本质
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| 方案 | 边界观感 | 数据诚实度 | 误判风险 |
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|---|---|---|---|
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| **二值 mask（当前）** | 体素梯田（难看） | ✅ 只画真数据、零假值 | 低（梯田明显是网格对齐的足迹边界，不像地质体） |
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| 软消隐（哨兵→不透明度0，无 mask） | 平滑 | ❌ 边界是插值出的假值 | **高** |
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### 7.3 「细蓝边」是什么 + 为何【不能】回退软消隐（权威佐证）
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软消隐回退后的"细蓝边" = 真数据格与哨兵格(`vmin-1`)三线性插值出的、**数据里根本不存在的假低阻值**。低阻在物探通常指含水/导电体，这圈蓝出现在测区最外缘会被**误读成"边界存在真实低阻(导电)异常带"**——真有数据分析歧义。
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多个权威来源一致认定"插值进 NoData 产生边缘伪影"是错误做法、应 mask 排除：
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- **ESRI 官方**：双线性/三次插值 "**interpolate incorrectly into the NoData** and background areas... producing **artifacts or black ridges**" —— 我们的"蓝脊"与之同源（哨兵钳到最低色=蓝）。<https://support.esri.com/en-us/knowledge-base/faq-why-do-bilinear-interpolation-and-cubic-convolution-000003271>
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- **GDAL 官方**：正确做法是把 masked NoData 的 "**weights of contributing source pixels are set to zero to ignore them**" / "will not be used in interpolation"。<https://gdal.org/en/stable/programs/gdalwarp.html>
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- **rasterio**：bilinear 重采样在 NoData 边界产生 invalid 值（已知 issue #1721）。<https://github.com/rasterio/rasterio/issues/1721>
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- **Golden Software Surfer**（客户参照工具）：NoData "**removed from the neighborhood**"，不跨它插值。<https://surferhelp.goldensoftware.com/gridmisc/Blanked_Nodes_Grid_Filter.htm>（定义 <https://surferhelp.goldensoftware.com/glossary/def_blanking.htm>）
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- **凸包外 = 外推**："**Extrapolated data is usually meaningless and misleading.**" <https://github.com/fatiando/fatiando/pull/44>、<https://www.spatialanalysisonline.com/HTML/gridding_and_interpolation_met.htm>
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**结论：二值 mask = 业界标准的"把 NoData 排除出插值"做法，是对的**；梯田只是 mask 在斜足迹边界上的网格离散观感（诚实、不误导）。**不应回退软消隐**（=让哨兵参与插值=以上权威明确反对的造假值做法）。
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### 7.4 决策与待办（截至 2026-06-28，本分支未提交）
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- ✅ **保留二值 mask**（数据诚实/合规，符合 ESRI/GDAL/Surfer 标准）。
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- 梯田若要压平，走**不造假值**的路（二选一，**待用户/客户拍板**）：
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- (a) **细化 XY 网格**：`cellXY` 1m→0.5m，阶梯缩到亚像素；代价：体素×4、耗时 ~3.5s→~14s、内存×4。
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- (b) **接受梯田**：它诚实、且明显是足迹边界，不会被当成地质体。
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- 渲染侧本轮其它已落地修复（排查"分层/稠密"时做、确认非主因但保留）：GPU 探测+CPU 回退(`setVolumeGpuSupported`)、细采样距离+`UseJittering`、`ScalarOpacityUnitDistance=对角/10`、去 `kMaxOpacity`(改由色阶「不透明度」单一控制、100%=实心)、移除工具条「透」滑块。
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- **附带缺陷（待修）**：`VoxelGenerateRequest::maxDist` 结构体默认 `4.0`（`src/data/dto/Vtk3dRequests.hpp:18`）与对话框 `kDefMaxDist=0.0`（`VolumeParamsDialog.cpp:34`）不一致——绕过对话框直建会拿到 4m → 退回"四块板/线间空隙"老问题，应统一为 0。
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- 抽稀空间哈希 `(ix*p1)^(iy*p2)^(iz*p3)`（`VolumeBuilder.cpp` ~146-151）为 XOR 非单射、有碰撞风险（与本症无关，但宜换 `(iz*ny+iy)*nx+ix` 线性键）。
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@ -0,0 +1,231 @@
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# 数据集详情视图：架构详解 + 「新增一种 ds 类型详情页」扩展指南 — 2026-06-28
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> 读者：将为**一种新数据集类型**开发详情页的同事。读完本文你应能**独立按现有架构扩展，无需口头交接**。
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> 所有引用均为 `文件:行号`（可点击）。代码以 2026-06-28 `fix/3d-volume-blanking-mask` 分支为准。
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## 0. 一句话架构
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**详情页 = 数据驱动的"策略 + 页签引擎"**：每种 ds 类型（由 **`ddCode`** 标识）有一个**策略**声明它有哪些页签（每页签 = 一种视图 + 一个加载键）；控制器按 `ddCode` 找策略 → 建页签 → 按加载键**异步**拉数据 → 解析成**类型擦除的 payload(`QVariant`)** → **工厂**按视图种类造视图 → 视图 `setPayload` 自解包渲染。**新增类型 = 加一个策略 + 一条加载键分发 + （必要时）一个视图**，**不动**列表/控制器/壳层。
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## 1. 端到端数据流（双击一个数据集会发生什么）
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```
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[列表 QTreeWidget] 双击 item
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main.cpp:1501 itemDoubleClicked → 读 item 的 data role：
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kDsIdRole / kDsDdCodeRole / kDsNameRole / kDsTmObjectIdRole
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main.cpp:1509 detailCtrl.openDataset(dsId, ddCode, dsName, tmObjectId)
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│
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▼
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[编排层 DatasetDetailController]
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||||
DatasetDetailController.cpp:21 openDataset()
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registry_.find(ddCode) → 找策略（找不到 → emit loadFailed "暂不支持该数据类型的预览"，优雅降级）
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||||
strategy->tabs() → std::vector<TabSpec>
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emit datasetOpened(dsId, ddCode, dsName, tmObjectId, tabs) ──┐ 建页
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||||
对每个【非 lazy】页签 loadTab(dsId, ddCode, i) │
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│ │
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▼ DatasetDetailController.cpp:46 loadTabImpl() │
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||||
repo_.loadAsync(spec.loaderKey, dsId, pageNo, pageSize) │ 按【loaderKey】异步加载
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→ DetailLoad*（在飞句柄，存 inflight_[tabIndex]，abort-and-replace）
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||||
emit tabLoadStarted(dsId, i) → 页上盖「加载中」遮罩 │
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│ DetailLoad::done(QVariant payload) │
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▼ │
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||||
emit tabReady(dsId, i, payload) │
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│ │
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▼ ▼
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[壳层 DatasetDetailPanel(QTabWidget，每个 ds 一页) / DatasetDetailPage(单 ds，多页签)]
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Panel.onDatasetOpened (DatasetDetailPanel.cpp:38) ← datasetOpened
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new DatasetDetailPage → 注入(repo/viewState/tmObjectId) → page.build(tabs)
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Page.build (DatasetDetailPage.cpp:33)
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对每个 TabSpec：makeDetailView(spec.kind, ...) 造视图 → 组装页签
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||||
Panel.onTabReady (DatasetDetailPanel.cpp:61) ← tabReady
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||||
page.setTabPayload(i, payload) (DatasetDetailPage.cpp:92)
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||||
→ views_[i]->setPayload(payload) ← 视图自解包 payload 渲染
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```
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懒加载 / 分页是**反向**信号（页 → 面板 → 控制器）：
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- **lazy 页签**首次点开 → `Page::tabNeeded` → `Panel::tabNeeded` → `detailCtrl.loadTab`（main.cpp:1522）。
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- **paginated 页签**翻页 → `DataTableView::pageRequested` → `Page::tabPageNeeded` → `Panel::tabPageNeeded` → `detailCtrl.loadTabPaged`（main.cpp:1525）。
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## 2. 五个核心抽象（必须先理解）
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| 抽象 | 定义处 | 作用 |
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|---|---|---|
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| **`ViewKind`**（枚举） | `src/controller/DatasetDetailTab.hpp:10` | 视图渲染种类全集：`Scatter / FilledContour / Bar / LineProfile / PolylineMap / Table / WebMap` |
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| **`TabSpec`** | `src/controller/DatasetDetailTab.hpp:13` | 页签描述符 `{QString title; ViewKind kind; QString loaderKey; bool lazy; bool paginated;}` |
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| **`IDatasetChartStrategy`** + **`ChartStrategyRegistry`** | `src/controller/IDatasetChartStrategy.hpp` | 策略：`ddCode()` + `tabs()`；注册表按 `ddCode` 索引策略 |
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| **`IDetailView`** | `src/app/panels/chart/IDetailView.hpp` | 视图统一接口：`QWidget* widget()` + `void setPayload(const QVariant&)` |
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||||
| **Payload 结构体**（6 种）+ **`DetailLoad`/`ApiDetailLoad`** | `src/core/model/detail/DetailPayloads.hpp`、`src/data/api/DatasetLoadHandles.hpp` | 纯数据载荷（`QVariant` 类型擦除）+ 异步加载句柄 |
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||||
**关键契约**：
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- **`ddCode`** = 分发主键（后端给每个 ds 带的类型码，如 `dd_inversion_data`）。列表把它存进 item 的 `kDsDdCodeRole`，双击时透传给 `openDataset`。
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||||
- **`loaderKey`** = 控制器与仓储之间的字符串契约（如 `"inversion.scatter"`）。控制器只认 `TabSpec.loaderKey`，仓储 `loadAsync` 按它分发到具体加载函数。
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||||
- **payload** 必须 `Q_DECLARE_METATYPE` + 用 `QVariant::fromValue(...)` 装、`qvariant_cast<T>(...)`（或 `.value<T>()`）解。
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## 3. 现有 5 种 ds 类型对照表（照抄即模板）
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| ddCode | 策略（`src/app/panels/chart/*Strategy.hpp`） | 页签：title / ViewKind / loaderKey / lazy / paginated | payload | 视图 |
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|---|---|---|---|---|
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| `dd_inversion_data` | `ErtInversionStrategy.hpp` | 原数据 / Scatter / `inversion.scatter` / 否 / 否；<br>网格数据 / FilledContour / `inversion.grid` / **lazy** / 否 | `ScatterPayload` / `ContourPayload` | RawDataChartView / GridDataChartView |
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||||
| `dd_ert_measurement_data` | `MeasurementStrategy.hpp` | 散点 / Scatter / `ert_measurement.scatter`；列表 / Table / `ert_measurement.rows` | `ScatterPayload` / `TablePayload` | RawDataChartView / DataTableView |
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||||
| `dd_ert_measurement_gr_data` | `GrMeasurementStrategy.hpp` | 柱状 / Bar / `gr.bar`；列表 / Table / `gr.rows` | `BarPayload` / `TablePayload` | BarChartView / DataTableView |
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||||
| `dd_trajectory_data` | `TrajectoryStrategy.hpp` | 列表 / Table / `traj.rows`；高程 / LineProfile / `traj.elev`；地图 / WebMap / `traj.map` | `TablePayload` / `LinePayload` / `MapPayload` | DataTableView / LineChartView / TrajectoryMapView |
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||||
| `dd_grid` | `GridStrategy.hpp` | 列表 / Table / `grid.rows` / 否 / **paginated** | `TablePayload`（分页） | DataTableView |
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||||
注册处（**唯一**集中点）：`src/app/main.cpp:2378-2383`
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||||
```cpp
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||||
geopro::controller::ChartStrategyRegistry chartRegistry;
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||||
chartRegistry.add(std::make_unique<geopro::app::ErtInversionStrategy>());
|
||||
chartRegistry.add(std::make_unique<geopro::app::MeasurementStrategy>());
|
||||
// ... 共 5 个
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||||
geopro::controller::DatasetDetailController detailCtrl(datasetRepo, chartRegistry); // main.cpp:2384
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```
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---
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## 4. 分层职责与关键文件（按数据流顺序）
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1. **列表层** —— `QTreeWidget`（`DatasetListPanel::populateDatasetList`，`src/app/panels/DatasetListPanel.cpp:33`）。**通用、与类型无关**：从后端 ds 列表（`std::vector<data::DsRow>`）填树，每行把 `ddCode` 等写进 data role。role 常量定义在 `src/app/panels/DatasetListPanel.hpp:16-26`：
|
||||
`kDsIdRole=0x0100` / `kDsDdCodeRole=0x0104` / `kDsNameRole=0x0105` / `kDsTmObjectIdRole=0x0108`。
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||||
**两个详情入口**（都按 `kDsDdCodeRole` 路由）：
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||||
- 左下数据列表双击 → `main.cpp:1501-1510` 直接 `detailCtrl.openDataset(dsId, ddCode, dsName, tmObjectId)`；
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||||
- 数据列分类区双击 → `CategorySection::detailRequested(dsId, ddCode, name)`（`src/app/panels/columns/CategorySection.cpp:124`）→ `CategoryAnalysisTab`（`columns/CategoryAnalysisTab.cpp:50`）→ `buildWorkbench` 接 `openDataset`（`main.cpp:1967`）。⚠️ 此入口只带 dsId/ddCode/name、**不带 tmObjectId**（白化模板列表可能为空——新类型若依赖 tmObjectId 需留意）。
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||||
→ **新增类型通常【不用动列表】**：只要后端把新 ds 带它的 `ddCode` 返回，它就会出现在树里、双击即按 `ddCode` 路由到你的策略。
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||||
2. **编排层** —— `DatasetDetailController`（`src/controller/DatasetDetailController.cpp`）：`openDataset:21` / `loadTab:37` / `loadTabPaged:41` / `loadTabImpl:46`。只依赖 `IAsyncDatasetRepository` + `ChartStrategyRegistry`，**不认识任何具体类型**。
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||||
3. **策略层** —— `src/app/panels/chart/*Strategy.hpp`（每个 ~15 行）。**新增类型主要在这里加一个文件**。
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||||
4. **数据层** —— `src/data/api/ApiDatasetRepository.cpp`：
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||||
- 分发 `loadAsync:160`（`if (loaderKey == "...") return makeXxx(dsId);`，未知 key 抛 `runtime_error`→ 控制器兜成 `loadFailed`）。
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||||
- 加载函数 `makeXxx:175-247`：`new ApiDetailLoad(xxxBatch(api_, dsId), [](r){ return QVariant::fromValue(payload); })`。
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||||
- 批次 `xxxBatch:52-154`（匿名命名空间）：`new net::ApiBatch({api.getAsync(端点), api.postJsonAsync(端点, body)...}, &isFailure)`——**唯一端点定义处**。
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||||
- 解析器 `parseXxxParts`（本文件匿名 ns）或 `dto::parseXxx`（`src/data/dto/*Dto.cpp`）：`QList<ApiResponse>` → payload。
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||||
5. **视图层** —— 工厂 `src/app/panels/chart/DetailViewFactory.cpp:15`（`ViewKind` → `IDetailView`，并注入 cmdRepo/colorTplRepo/viewState/getter）；各视图 `RawDataChartView/GridDataChartView/DataTableView/BarChartView/LineChartView/TrajectoryMapView`。
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||||
6. **壳层** —— `DatasetDetailPage`（单 ds 多页签：`build:33`、`setTabPayload:92`、lazy 遮罩、分页冒泡）；`DatasetDetailPanel`（QTabWidget，每 ds 一页，路由控制器信号：`onDatasetOpened:38` / `onTabReady:61`）。
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||||
7. **接线** —— `main.cpp`：面板创建+注入 `1390-1395`；控制器↔面板信号 `1513-1531`；策略注册+控制器 `2378-2384`。
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## 5. 扩展配方：新增一种 ds 类型的详情页
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### 前置：先判断走 5A 还是 5B
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- 你的页签能否**复用现有 `ViewKind`**（散点 / 等值面 / 表格 / 柱状 / 折线 / 地图）？
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- **能** → 走 **5A**（最常见，多数"又一种表格/散点"属于此）。
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||||
- **不能**（要全新的图） → 走 **5B**（5A + 新视图）。
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### 5A. 复用现有视图（4 步，全在已有文件里加）
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**① 写策略** —— 新建 `src/app/panels/chart/FooStrategy.hpp`（照抄 `GridStrategy.hpp`）：
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```cpp
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#pragma once
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||||
#include <vector>
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||||
#include "IDatasetChartStrategy.hpp"
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||||
namespace geopro::app {
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||||
struct FooStrategy : controller::IDatasetChartStrategy {
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||||
std::string ddCode() const override { return "dd_foo"; } // ← 后端给的类型码
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||||
std::vector<controller::TabSpec> tabs() const override {
|
||||
return {
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||||
{QStringLiteral("列表"), controller::ViewKind::Table,
|
||||
QStringLiteral("foo.rows"), /*lazy*/ false, /*paginated*/ false},
|
||||
// 慢的页签设 lazy=true；服务端分页设 paginated=true（视图须是 DataTableView）
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
} // namespace geopro::app
|
||||
```
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||||
|
||||
**② 注册策略** —— `src/app/main.cpp:2383` 后加一行：
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||||
```cpp
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||||
chartRegistry.add(std::make_unique<geopro::app::FooStrategy>());
|
||||
```
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||||
并在 main.cpp 顶部 include `panels/chart/FooStrategy.hpp`。
|
||||
|
||||
**③ 加 loaderKey 分发 + 加载函数** —— `src/data/api/ApiDatasetRepository.cpp`：
|
||||
- 分发表 `loadAsync`（:171 后）：`if (loaderKey == "foo.rows") return makeFooRows(dsId);`
|
||||
- 批次（匿名 ns，:154 附近）：
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||||
```cpp
|
||||
net::ApiBatch* fooRowsBatch(net::ApiClient& api, const std::string& dsId) {
|
||||
QList<net::IApiCall*> calls{
|
||||
api.getAsync(QStringLiteral("/business/dd/foo/rows?dsObjectId=%1").arg(enc(dsId))),
|
||||
};
|
||||
return new net::ApiBatch(calls, &isFailure);
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
- 加载函数（:247 附近）：
|
||||
```cpp
|
||||
DetailLoad* ApiDatasetRepository::makeFooRows(const std::string& dsId) {
|
||||
return new ApiDetailLoad(fooRowsBatch(api_, dsId), [](const QList<net::ApiResponse>& r) {
|
||||
return QVariant::fromValue(dto::parseFooTable(r[0].data)); // → 复用的 payload（如 TablePayload）
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
- 在 `src/data/api/ApiDatasetRepository.hpp` 声明 `makeFooRows`。
|
||||
|
||||
**④ 写解析器** —— `src/data/dto/FooDto.{hpp,cpp}`（照抄 `MeasurementDto`/`GridDto`）：`parseFooTable(const QJsonObject&) → core::TablePayload`。新增 .cpp 记得加进 `src/data/CMakeLists.txt`（或对应子目录的 CMakeLists）。
|
||||
|
||||
> 复用视图时**视图层、工厂、壳层、控制器、列表全不动**。
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||||
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||||
### 5B. 需要全新视图（在 5A 之上多 5 步）
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||||
|
||||
**① 加 ViewKind** —— `src/controller/DatasetDetailTab.hpp:10` 枚举追加 `Foo`。
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||||
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||||
**② 加 payload** —— `src/core/model/detail/DetailPayloads.hpp`：定义 `struct FooPayload {...};`，文件末尾加 `Q_DECLARE_METATYPE(geopro::core::FooPayload)`。
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||||
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||||
**③ 写视图** —— `src/app/panels/chart/FooChartView.{hpp,cpp}`，实现 `IDetailView`：
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||||
```cpp
|
||||
class FooChartView : public QWidget, public IDetailView {
|
||||
public:
|
||||
QWidget* widget() override { return this; }
|
||||
void setPayload(const QVariant& v) override {
|
||||
const auto p = v.value<geopro::core::FooPayload>(); // 解包
|
||||
/* 用 p 渲染（QwtPlot / ECharts-via-QWebEngine / 自绘） */
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
```
|
||||
|
||||
**④ 加工厂分支** —— `src/app/panels/chart/DetailViewFactory.cpp:22` 的 `switch` 里加 `case controller::ViewKind::Foo: return std::unique_ptr<IDetailView>(new FooChartView(parent));`（需注入仓储就照 Scatter/Table 分支注入）。
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||||
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||||
**⑤ 注册 .cpp** —— `src/app/CMakeLists.txt` 加 `FooChartView.cpp`。
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||||
然后照 **5A 的 ①②③④** 接策略/loaderKey/加载/解析。
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## 6. 关键约定与坑（务必知道）
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- **优雅降级**：`ddCode` 未注册策略 → 控制器 `emit loadFailed "暂不支持该数据类型的预览"`（`DatasetDetailController.cpp:26`）。所以"详情打不开"先查**策略是否注册**。
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- **未知 loaderKey** → 仓储 `loadAsync` 抛 `std::runtime_error`，控制器 `loadTabImpl` 就地兜成 `loadFailed`（`:59-63`），**不会**让遮罩永久悬挂。策略 loaderKey 必须与仓储分发表**字符串完全一致**。
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||||
- **payload 类型擦除**：忘了 `Q_DECLARE_METATYPE` 或 `QVariant::fromValue`/`.value<T>()` 不匹配 → 视图拿到空 payload、静默不渲染。
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||||
- **lazy**：数据慢的页签设 `lazy=true`——开页**不**加载，首次点开才发 `tabNeeded`（`DatasetDetailPage.cpp:80`），其间盖 `LoadingOverlay`。
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||||
- **paginated**：服务端分页**只支持 `DataTableView`**（`Page::build:61` 用 `qobject_cast<DataTableView*>` 接 `pageRequested`）；`makeXxxRows` 要透传 `pageNo/pageSize`（见 `makeGridRows:238`）。
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||||
- **注入链**：视图所需仓储/getter（`cmdRepo`/`colorTplRepo`/`projectIdGetter`/`tmObjectId`/`viewState`）由工厂在造视图时注入（`DetailViewFactory.cpp:15-65`），而面板/页**必须在 `build()` 之前**完成注入（`DatasetDetailPanel.cpp:45-48`）。新视图若要新仓储，沿 `makeDetailView` 形参 → `Page::build` → `Panel::onDatasetOpened` → `main.cpp` 注入这条链透传。
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||||
- **跨视图色阶联动（可选）**：若新视图涉及色阶且要和 2D/3D 联动，注入 `DatasetViewState* viewState`（单一真源，按 dsId）；不涉及就忽略，传 nullptr 无副作用。详见 `src/controller/DatasetViewState.hpp`。
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||||
- **并发正确性**：同一页签重复加载用 **abort-and-replace** + **句柄身份比对丢弃迟到信号**（`DatasetDetailController.cpp:66,72`）；退出时 abort 全部在飞句柄（`~DatasetDetailController:17`）。你写 `makeXxx` 不用操心，沿用 `ApiDetailLoad` 即可。
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## 7. 你需要触碰的文件清单（速查）
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| 场景 | 必改文件 |
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|---|---|
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| **5A 复用视图** | ① `FooStrategy.hpp`(新) ② `main.cpp`(注册+include) ③ `ApiDatasetRepository.{cpp,hpp}`(分发+批次+make) ④ `FooDto.{hpp,cpp}`(新解析) + 对应 `CMakeLists.txt` |
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| **5B 全新视图** | 5A 全部 + `DatasetDetailTab.hpp`(ViewKind) + `DetailPayloads.hpp`(payload) + `FooChartView.{hpp,cpp}`(新) + `DetailViewFactory.cpp`(分支) + `src/app/CMakeLists.txt` |
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| **永远不用动** | `DatasetDetailController`、`DatasetDetailPanel/Page`、列表 `QTreeWidget`、`IDetailView`、`DetailLoad` |
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## 8. 自测建议
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- **策略层单测**：`FooStrategy{}.ddCode()` / `.tabs()` 返回符合预期（纯函数，易测）。
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- **分发单测**：`ApiDatasetRepository::loadAsync("foo.rows", ...)` 不抛、返回非空 `DetailLoad`。
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- **解析器单测**：喂一份真实后端 JSON 给 `dto::parseFooTable`，断言 payload 字段（参考现有 `tests/` 下 DTO 测试）。
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- **联调**：构建 `build.bat app`，登录后在数据集树双击该类型 ds，看页签/数据/遮罩是否正常；打不开先看桌面日志 `%LOCALAPPDATA%/Geomative/Geopro3/logs/geopro_*.log` 里 `[detail] openDataset ...` 与 `[detail] 未注册策略/loadAsync 失败`。
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_本文覆盖详情视图全链路；列表视图为通用容器（按后端 ds 列表 + ddCode 驱动），新增类型一般无需改它。如新类型在树中的归类/图标有特殊需求，再看列表填充处（`kDsDdCodeRole` 等 role 的写入点）。_
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@ -0,0 +1,198 @@
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# 三维雷达 DS 接入设计：规范化格式 → 体渲染 + 切片 + 异常 — 2026-06-29
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> 负责人范围：**仅三维雷达的体渲染 + 切片 + 异常标注**（不含 2D 波列图详情页、不含二维雷达）。
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> 本 spec 基于精读现有架构（HEAD `main`）+ Explore 代理交叉验证 + 用真实 Mala 数据实测确诊。
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> 所有"数据事实"均已用 `D:/Downloads/MALA南同大道_rSlicer` 6 条测线核对，**无未验证假设**。
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## 1. 背景与锁定决策
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客户新增雷达数据类型，模型层级沿用 `项目 → GS → TM(TmObject) → DS列表`。三维雷达 TM 携带
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`头信息(.head)` + DS 列表 `= 雷达RTK轨迹(.cor,备份+快照) + 每频率 雷达3D-频率N(打标.index + 通道1..N data.data)`。
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数据体 = **K 切片(沿运动) × M 通道(sweep) × N 采样(深度)**（与 IDS/OpenGPR 手册一致）。
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四项锁定决策（用户 2026-06-29 确认）：
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| 维度 | 决策 |
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| 职责范围 | 仅三维体 + 切片 + 异常；不做 2D 波列图详情、不做二维雷达 |
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| 数据来源 | 后端未就绪 → 先读**本地已转换好的目录**（后端就绪后切按 DS 下载） |
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| 输入格式 | 客户端**规范化 `.head/.data/.cor/.index`**（新写 reader） |
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| 渲染规模 | 先**单线 / 下采样稠密体**打通 |
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## 2. 已验证的数据事实（★C++ reader 必须遵守，零假设）
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实测工具：`tools/radar_convert/malamira.py probe`（B-scan/C-scan 主序核对）。
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1. **数据体主序 = position-major**：磁盘扫描顺序 = `(道0:通道0..M-1)(道1:通道0..M-1)…`，每 sweep 内 N 采样连续。
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即 `flat.reshape(K, M, N)[道][通道][采样]`。probe 确诊：position-major 的 B-scan 出现连续直达波 +
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地层 + 双曲线绕射；channel-major 为竖条乱码（已排除）。
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2. **直接对应 geopro 体轴** `X=道(nx=K)` / `Y=通道(ny=M)` / `Z=采样(nz=N)`，**无需轴置换**——与现有
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`Gpr3dvVolumeBridge` 轴映射完全一致。⚠️ 但**磁盘主序(采样最快→通道→道)与体内存布局(道最快，`((k·ny+j)·nx+i)`，
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`ScalarVolumeI16.hpp:58`)相反**，新 reader 必须**逐体素散射重排填值**（照 bridge 的 `vol.at(to,j,s)=`），
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**严禁 memcpy/整块拷贝**。"无需转置"指轴语义，不是字节布局。
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3. **维度推导**：`M=NUMBER_OF_CH`、`N=SAMPLES`、`K=LAST_TRACE/NUMBER_OF_CH`（`.head` 的 `LAST_TRACE`
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是**总扫描数**=K×M，不是道数）。
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4. **数据类型**：int16 小端(`.rd3`/`bits=16`) / int32 小端(`.rd7`/`bits=32`)。`-32768` 是直达波饱和真实值，**非空值哨兵**。
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5. **`BITS` 公式 bug**：客户文档 §3.3 `BITS = 文件大小/LAST_TRACE/NUMBER_OF_CH×8` **漏了 SAMPLES 维、量纲错**。
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正确：`bytes = 文件大小/(LAST_TRACE×SAMPLES)`，并与扩展名交叉校验。**须同步后端**（见 `tools/radar_convert/README.md`）。
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6. **ddCode（数据字典 DD0623 权威）**：三维雷达体 DS = **`dd_radar_3d`**（本次新增，形态=三维插值模型）；
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轨迹 DS = **`dd_trajectory_data`**（保留，复用现成 `TrajectoryStrategy`/`TrajectoryMapView`，零改动）；
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`dd_voxel` **仅物探反演体(电阻率/速度)、不含雷达**；`dd_slice` 切片共用；`dd_radar_rtk_trajectory` 已删除。
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**雷达体不复用 `dd_voxel`。**
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## 3. 架构论点：DS 优先 + 只换最内层 reader
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### 3a. 数据层：只换最内层 reader（下游建体链复用）
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现有真实雷达体链路是分层的，**只有最内层 reader 绑定厂商格式**：
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```
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data::createRadarVolumeGrid [data/GprVolumeRepository 新]
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├ io::gpr::buildLineVolumeFromNormalized ← 新写：仅此层认规范化 .head/.data
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└ data::builtI16ToVolumeGrid [data/GprVolumeRepository.cpp:11] int16→float 稠密体
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```
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（范本：现有 `createGprVolume`[`Api3dRepository.cpp:128`]→`createGprVolumeGrid`→`buildLineVolumeFromGpr3dv`(Impulse .iprb)。
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我们换最内层 reader，复用 `builtI16ToVolumeGrid` 及其下游。）**产 `core::BuiltI16`（轴 X=道/Y=通道/Z=采样）即可**，
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这正是 `GprVolumeRepository.cpp:14` 注释写明的"数据层方案 A"。
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### 3b. DS 优先：运行期路由按 `volumes_` 成员，不看 ddCode（关键发现，已验真代码）
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桌面端体渲染的运行期分流**只认 `Api3dRepository::volumes_` map 是否含此 dsId**，与 ddCode/"vol-" 前缀无关：
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- `isVolumeDataset(dsId)` = `volumes_.count(dsId)`（`Api3dRepository.cpp:105`）；
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- `VtkSceneController::addDatasetAsync`(:182) 按 `isVolumeDataset` 分流体素/帘面；
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- `loadVolume(dsId)`(:341) 唯一查找键 = `volumes_` 的 dsId；命中 `cachedGrid` 直渲(:347)。
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**所以 DS 优先落地 = 把一条"真实 radar DS id"为 key 的 `StoredVolume` 写进 `volumes_`**（携 `ddCode=dd_radar_3d` + `lineDir/prefix`），
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则 `isVolumeDataset/addDatasetAsync/loadVolume` **零改动**自动按体渲染。三维分析栏 voxel 段内容来自 `volumeRows()`→
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`section("voxel")->setDatasets`（`main.cpp:602`，**绕过 `splitByCategory`**），故 `dimensionOf`/`CategoryConfig` **也无需改**——
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唯一要改 `volumeRows()`(:170) 把硬编码 `dd_voxel` 改成输出该 DS 的真实 ddCode。
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### 完全复用、不碰的部分
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`render::buildVoxel`（GPU 体绘制）、勾选→`addDatasetAsync`→`loadVolume`→`addVolume` 路由、`isVolumeDataset`、
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切片（`SliceTool` updown 深度 C-scan / leftright·frontback B-scan + `InteractionManager`）、
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异常（`AnomalyDrawTool` 点/线/面 → `dd_anomaly` 挂体）、跨视图色阶联动、`builtI16ToVolumeGrid` 适配器、
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轨迹 `dd_trajectory_data` 详情视图。
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## 4. 插件化转换层（已落地 Mala）
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转换 = "按雷达型号的插件"，本地 Python 工具 = 未来服务端下发插件的原型，契约不变：
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```
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plugin_id : RADAR_TYPE_MALAMIRA # 对齐文档 §2.1 型号列表
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supports(fileset) -> bool
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convert(lineDir, prefix, outDir) -> {head, data, cor} # 厂商原始 → 规范化
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```
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- **`RADAR_TYPE_MALAMIRA`（已完成）**：`tools/radar_convert/malamira.py`。`.rad→.head`(§3.3)、
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`.rd3→.data`(§3.5 原样拷贝)、`.pos→.cor`(§2.2.2)。`info/convert/probe` 三命令。6 条线全部转换 + 校验通过。
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与文档偏差 5 处见 `tools/radar_convert/README.md`（含 BITS 公式修正）。
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- **`RADAR_TYPE_IMPLUSE`（规划，暂不做）**：见 §7。
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客户端职责（未来）：设备对接/原始导入 → 按型号拉插件 → `convert` → 喂规范化 reader。
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**契约两点待补（登记）**：(a) `convert` 返回 `{head,data,cor}` **未含 `.index`(打标)**，有打标的型号需扩约定；
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(b) 规范化 `.data` 无扩展名，C++ reader 解析字节宽(2/4) **单点依赖 `.head` 的 `BITS` 字段** → 保证转换器 BITS 永远正确是隐性前提（`malamira.py` 的 `filesize==LAST_TRACE×SAMPLES×bytes` 断言已守住，见 §2.5）。
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## 5. 新增 / 改动清单（C++ 侧，待实现）
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| # | 文件 | 动作 |
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|---|---|---|
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| ① | `src/io/gpr/NormalizedRadarReader.{hpp,cpp}` **新** | 纯函数：`parseHead(.head)→RadarHeader`；`readDataCube(.data,header)→cube`（按 `BITS`+`ENDIAN_TYPE` 解二进制，`reshape(K,M,N)` 主序已定）；`parseCor(.cor)→vector<TracePos>`（先解析，世界配准后置） |
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| ② | `src/io/gpr/NormalizedRadarVolumeBridge.{hpp,cpp}` **新** | `buildLineVolumeFromNormalized(lineDir,prefix,metrics,coarse,targetDy)→core::BuiltI16`。⚠️ **DRY**：`Gpr3dvVolumeBridge.cpp:133-197` 的值域扫描/`Quant`构造/逐体素填值/spacing 当前内联且耦合 Impulse 模型——动工时**先把这段抽成共享 helper**（签名接受抽象立方体访问器 `(c,t,s)→short` + 通道偏移/几何），两个 bridge 同调；`planChannelInterpolation`/`depthOfSample` 已是共享纯函数。**不要复制填体循环**（否则两份独立漂移） |
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||||
| ③ | `src/data/GprVolumeRepository.{hpp,cpp}` 改 | 加 `createRadarVolumeGrid(lineDir,prefix,coarse,targetDy)`（调②，复用 `builtI16ToVolumeGrid`）。**不动**现有 `createGprVolumeGrid` |
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||||
| ④ | `src/data/api/Api3dRepository.{cpp,hpp}` 改 | **DS 优先 + 懒加载后台建体**（3 处）：(a) `StoredVolume`(:139) 加 `lineDir/linePrefix/coarse/ddCode/structParentId` 字段（`ddCode` 默认 `"dd_voxel"`，存量行为不变）；(b) 新 `registerRadarDataset(lineDir,prefix,name,structParentId,coarse)`——**只存元数据、不建体**，以 `ddCode="dd_radar_3d"` 写进 `volumes_`，id=`"radar-"+(++counter)`，瞬时返回；(c) `loadVolume`(:347 后) 加 radar 分支：未命中 cachedGrid 且有 `linePrefix` → **后台线程** `createRadarVolumeGrid`（仿 `finalizeVolume:268-335` 的 `std::thread`+`QMetaObject::invokeMethod(qApp,...)` 回主线程；无 `QCoreApplication` 时退化同步，可单测）→ 建体 + 灰度色阶 + 缓存 + async `onOk`；(d) `volumeRows()`(:170) 输出 `sv.ddCode` + `sv.structParentId`。运行期 `isVolumeDataset/addDatasetAsync` 按 `volumes_` 成员 → **零改动**。**懒加载+后台建体同时消除 UI 冻结(评审 HIGH)与 spinner 永久转圈(评审 MEDIUM)**。⚠️ `dimensionOf`/`CategoryConfig`/`splitByCategory` **不需改**（voxel 段走 `volumeRows` 注入、绕过分类，见 §3b） |
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| ⑤ | `src/app/main.cpp` + `src/app/panels/columns/CategorySection.cpp` 改 | (1) 导入入口「三维雷达→导入测线目录」：选目录+前缀 → `registerRadarDataset` → `refreshAnalysis` → `setItemChecked(true)`+`setItemBusy(true)`+`scrollItemToTop`（同 `generateVolume:978-980`；渲染异步、spinner 由 `datasetRendered` 撤）。(2) **放开两处 ddCode gate**给 `dd_radar_3d`：`main.cpp:1011` `detailRequested`→体属性；**`CategorySection.cpp:397`** 列表右键 `if (ddCode=="dd_voxel")` 块（「生成切片」+「色阶」**同在此一个块内**，**只改 :397 这一处**即同时放开二者，无独立 :403 gate）——**不改则 radar 体无切片入口、P0 验收②不可达 — 评审 CRITICAL**|
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| ⑥ | 测试 | `tests/io/gpr/test_normalized_radar_reader.cpp`（喂 `tests/data/radar/` 截断样例，断言维度/字节序/通道插值/主序） |
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### 几何映射（关键算法，纯函数易测）
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- **X(沿线 spacing)** = `DISTANCE_INTERVAL`（距离模式，本期唯一支持）。
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- **Y(通道横向)** = 复用 `GprGeometry::planChannelInterpolation(chXOffsets, targetDy)`（`GprGeometry.hpp:27`）——
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通道偏移取自 `.head` 的 `CH_X_OFFSETS`（不读 `.ord`），线内插值、**绝不跨线**（默认 2.5cm）。
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- **Z(深度 spacing)** = `TIMEWINDOW/(SAMPLES-1) × 波速/2`；波速由 `DIELECTRIC` 求，`.rad` 无该字段时用默认波速。
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- **量化** → `core::BuiltI16`（复用 `core/algo/GprVolumeBuilder.hpp`）。
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- **`.cor`/`.index`** 本期只解析不深用：单线放原点沿 +X，切片/异常即可工作。逐道 GPS 世界配准 + 打标 → 多线阶段。
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## 6. 分期
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- **P0（本期）**：①–⑥，单线规范化体打通。**验收**：导入 `samples/radar/malamira_南同大道`（如 000 线）→
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三维体段出现一条 **`dd_radar_3d`** DS → 勾选 → `loadVolume` 懒建体渲染 → 切 updown/leftright/frontback → 画点/线/面异常并挂体下。
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- **P1**：`.cor` 逐道 GPS 世界配准 + 高程、`.index` 打标、多线合一场景、轨迹 DS(`dd_trajectory_data`) 一并登记、DS 进左侧数据集树(挂 TM)。
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- **P2**：大体量 → 把 `gpr_poc` 的 `ChunkedVolumeStore`+`*VolumeSource` 核外/LOD 接进 app（碰 controller/view，单独立项）。
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## 7. 双数据集测试策略 + Impulse 转换器决策
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已有完整 POC 基于**另一套雷达数据 明星路（Impulse）**，交接见 `.superpowers/sdd/HANDOFF-2026-06-27-gpr-lod-slice.md`。
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明星路 数据在本地（`D:/Downloads/明星路`，14G，20 测线）。
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**关键差异**：明星路 是 `RADAR_TYPE_IMPLUSE`——每线 **14 通道为 14 个独立 `.iprb` 二进制**（`_A01.._A14`，各 ~74MB）+
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逐通道 `.iprh` + `.ord` + `.gps/.time/.cor/.mrk`。Mala 则把 16 通道打进**一个** position-major `.rd3`。
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现有 C++ P1 链（`buildLineVolumeFromGpr3dv`）**能直读 `.iprb`**。
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> ⚠️ **校正（评审 HIGH-2）**：明星路真正"经验证"的渲染是 **`gpr_poc` CLI 的核外 LOD 多线**路径，**不是** app 内
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> `createGprVolume→builtI16ToVolumeGrid→loadVolume→addVolume` 的**稠密单体**路径——后者的 **app 导入 UI 触发从未接**
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> （HANDOFF-2026-06-27 §6 第 3 条："数据层 `createGprVolume` 已就绪，但 UI 触发未接"）。故 app 内稠密渲染对**两套数据都是首次**。
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**决策：本期不建 Impulse→规范化 转换器。** 理由：
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1. Impulse `.iprb` 原始二进制远比 Mala "改名+字段映射"复杂（14 个独立通道文件、需逆向二进制布局）；且 P1 链含**处理**
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（gain/filter），而规范化 `.data` 是**原始**——raw vs processed 语义需先厘清。高成本、低边际价值。
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2. 明星路 的 `.iprb` 已有现成 in-app 数据层入口（`createGprVolume`，只差接 UI 触发），复用成本低。
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**双数据集测试（校正后表述）**：
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- **Mala（16ch，规范化 reader 新路径）** + **明星路（14ch，现有 `.iprb` P1 路径）** 在 app 内**首次**稠密渲染，
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二者喂**同一条下游 render/slice/anomaly 链** → 互证下游对两种通道数/几何无关。**前置任务**：明星路 in-app 导入入口
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同样需接（复用现成 `createGprVolume`，与清单⑤同形）。
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- 以 **`gpr_poc` CLI 的明星路成像作为离线对照基线**（那才是已验证的），不声称 in-app 已验证。
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- ⚠️ 注意：明星路是**处理后**数据、Mala 是**原始**数据 → 双测只验"管路通 + 几何/通道数无关"，**不验"成像一致"**（二者有无增益滤波，视觉不可比）。
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- 把 **`RADAR_TYPE_IMPLUSE` 转换器列为规划的第二插件**，待规范化管线需吞并 Impulse（多半与服务端插件同步）时再做，
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届时一并解决 raw/processed 取舍。当前"插件产规范化→reader 吃规范化"契约**仅对 Mala 一家成立，属过渡态**。
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## 8. 风险 / 待确认
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1. **`.cor` 坐标语义**：`.pos` 是本地投影坐标（米），按文档直映入经纬度列、N/E/M 占位、解状态=4。
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真实 CRS 未知；单线渲染不依赖 `.cor` 配准，多线阶段需后端给 `CRS_CODE`。
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2. **波速默认值**：Mala `.rad` 无 `DIELECTRIC` → Z 深度 spacing 用默认波速（建议介电常数≈9 / v≈0.1 m·ns⁻¹），
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仅影响深度标尺，不影响体结构。需确认默认值。
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3. **采集模式**：本期只支持**距离模式**（X 用 `DISTANCE_INTERVAL`）；时间模式（`SCAN_SECOND`）推迟。
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4. **大体量 / 内存实算**：app 侧 `ScalarVolume` 是 `std::vector<double>`（8 字节/体素，**比 int16 体放大 4×**，是真正天花板）。
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单线最大线（K=3778, ny≈49@2.5cm, N=516）：coarse=4 → nx=945 → 体素 23.9M → **≈182 MiB**（+中间 BuiltI16 48MB +VTK 副本，单线峰值 <0.5GB，**P0 安全**）；
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coarse=1 全分辨率 → **≈764 MB** 仅体（单线勉强，非 P0 默认）。**多线/全分辨率必走 P2 核外**（`ChunkedVolumeStore`，已有 gpr_poc 实现）。
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## 9. 测试计划
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- **转换器（已验证）**：`info` 维度校验 6/6 通过；`convert` 产物 `.data` 与源 `.rd3` 字节一致；`probe` 主序确诊。
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- **C++ reader 单测**：`tests/data/radar/` 放截断样例（position-major 可按字节前截 K' 道得合法小体）；
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断言 K/M/N、字节序、`planChannelInterpolation` 行数、主序填值正确。
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- **bridge/repo 单测**：`createRadarVolumeGrid` 产 `VolumeGrid` 维度/spacing/vmin-vmax 合理；NaN 空值语义。
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- **联调（人工）**：`build.bat app` → 导入样例 → 渲染 + 三向切片 + 三类异常；对照 明星路 现有路径同场景。
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- 失败排查看桌面日志 `%LOCALAPPDATA%/Geomative/Geopro3/logs/geopro_*.log`。
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## 10. 文件地图（现有锚点）
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- 数据体模型 `src/data/repo/I3dSceneRepository.hpp:19`（`VolumeGrid` 稠密 float）
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- 渲染入口 `src/controller/I3dSceneView.hpp:45`（`addVolume`）/ `src/app/VtkSceneView.cpp:173`
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- 体素工厂 `src/render/actors/VoxelActor.hpp:29/47`（`buildVoxel`/`buildVoxelI16`）
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- GPR IO `src/io/gpr/Gpr3dvVolumeBridge.hpp:47`（轴映射范本）/ `GprGeometry.hpp:27,32`（通道插值/深度）
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- 体进 app `src/data/api/Api3dRepository.cpp:128`（`createGprVolume`）/ `src/data/GprVolumeRepository.cpp:11,38`
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- 切片/异常 `src/render/interact/SliceTool.hpp` / `InteractionManager.hpp:52,57` / `AnomalyDrawTool.hpp:33`
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- 三级树 `src/app/panels/columns/CategoryAnalysisTab.hpp:28` / `CategoryConfig.hpp:23`
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- 转换器 `tools/radar_convert/malamira.py` + `README.md`；样例 `samples/radar/malamira_南同大道/`
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- 详情视图扩展（如未来做 2D 波列图，非本期）`docs/superpowers/specs/2026-06-28-dataset-detail-view-architecture-and-extension-guide.md`
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@ -0,0 +1,115 @@
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# 三维雷达 导入→处理→渲染 全链路方案（结合 POC 评估）
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> 2026-06-30。本文把用户给出的雷达产品目标落成方案，并结合 POC（明星路 13G）已验证的资产，
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> 评估复用/缺口、定关键架构缝与决策、排风险与分期。范围限定**三维雷达**（渲染/切片/异常 +
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> 其上游的导入/处理管线）；不含 2D 雷达图、不含后端反演链。
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## 1. 用户目标（七步）
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1. 设备经 USB 接到用户电脑。
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2. 客户端「设备连接」功能：自动识别设备、打开 USB 存储，用户选文件导入。
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3. 另一导入分支：文件已在用户电脑，经**文件夹选择**导入。
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4. 导入过程按文件类型（不同型号雷达）**自动加载插件**，对数据做 **ds 标准化转换**。
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5. 导入完成自动形成 **项目 / GS / TM / ds** 结构（建 GS/TM 的「方案」待细化）。
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6. 数据集详情页：用**数据处理插件**处理原始数据，插件支持多种方法（用户勾选）；
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另**固定加入两个客户端内置处理方法**：**插值**、**预渲染**（即为 LOD 做准备）。
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处理后**存为新 ds**。
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7. VTK 视图：选三维雷达 ds 渲染、切片等；**所选 ds 可能是未处理原数据，也可能是处理后数据**（不同 ds）。
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## 2. 关键决策（用户已拍板）
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- **D1 — 预渲染（LOD 烘焙）是可选的。** 默认勾选，但用户可取消。
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→ **渲染路径必须同时支持「未预渲染」与「已预渲染」两类 ds**（不能假设所有大体都已烘焙 LOD）。
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→ 采用**混合渲染源**（见 §4）：原/插值 ds 走整卷源；预渲染 ds 走 LOD 源。
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## 3. POC ↔ 目标 映射（复用 vs 缺口）
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**结论：算法基本齐（POC/app 已有标准化、插值、增益、LOD 引擎、渲染源抽象）；缺的是三层"框架/管线"
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+ 设备接入。**
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| 步骤 | 已有（POC/现状） | 缺口 |
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|---|---|---|
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| 1–2 设备 USB/存储 | 无 | **全新**：Windows 设备识别 + USB 盘浏览（与 POC 无关，纯平台 plumbing） |
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| 3 文件夹导入 | 已有导入入口、`tools/radar_convert` malamira 转换器 | 文件夹选择 + 批量 |
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| 4 按型号插件标准化 | 转换算法有（malamira→规范化 `.head/.data`、`RadarVolumeAssembler`、int16 量化） | **导入插件框架**（按文件类型注册 reader）；现写死一种 |
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| 5 项目/GS/TM/ds 结构 | ds 树（`sourceShowParentId` 派生嵌套）已在 | 自动建 GS/TM 的「方案」 |
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| 6 处理插件 + 两内置 | 两内置**算法都有**：插值=`createRadarVolumeGrid` 通道插值(targetDy)；预渲染=`ChunkedVolumeStore::write`+`buildPyramidStreaming`。增益(dewow/AGC/tpow)亦有 | **处理插件框架** + 「处理→存为新 ds」管线 + 多方法勾选 UI |
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| 7 选 ds 渲染/切片 | **渲染源抽象 `IVolumeRenderSource`（整卷/LOD 多态，含 `sliceSource()`）** + 整卷渲染 + 切片 + 异常 | 把 app 雷达路径迁到 `IVolumeRenderSource`；LOD 源接进 app（Track D） |
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## 4. 架构缝：`IVolumeRenderSource`（已设计好，最低风险）
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POC 已建好渲染源抽象（`src/render/source/IVolumeRenderSource.hpp`）：上层（控制器/`SliceTool`）只认此接口，
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运行时在两种实现间切换：
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- **`WholeVolumeSource`（整卷）** —— 给**未预渲染**的原/插值 ds（小体，单纹理够用）。
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- **`ViewAdaptiveVolumeSource`（核外金字塔 LOD）** —— 给**已预渲染**的 ds（大体，按相机选层/选块重组单纹理）。
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接口自带 `update(vtkCamera)`、`currentImages()`、**`sliceSource()`**（切片/异常的 reslice 基底也走它），
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故"切片在两种源上都能切"是接口内建能力，不需两套切片代码。
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> **D1 落到这里**：选 ds 渲染时按"该 ds 是否带 LOD store"路由到对应源。未预渲染 → 整卷源（现有内存
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> 体路径迁入即可）；已预渲染 → LOD 源（Track D 接入）。
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## 5. 处理与数据血缘模型
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- 处理一律**产出新 ds**，挂在源 ds 下（复用现有派生树 `sourceShowParentId`）：
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```
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原始 ds ─[插值]→ 插值 ds ─[预渲染]→ 预渲染 ds(LOD store)
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└─[增益/migration/…(可多选)]→ 处理 ds
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```
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- **两个内置处理方法**（client 自带、固定加入）：
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- **插值**：线内通道插值（读真实道偏移、目标横向间距如 2.5cm，**绝不跨线**）。算法=`createRadarVolumeGrid` 的 targetDy 路径。
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- **预渲染（LOD 烘焙）**：把体烘成 **`ChunkedVolumeStore` 分块金字塔**（int16 量化、64³ brick、qCompress、
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逐级 2× 降采样、每块 min/max；流式 `buildPyramidStreaming` 不持整卷）。产出 = 一个 **store 目录**，
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不是普通稠密体 → 该 ds 须带「类型=LOD store + 路径」标记，供 §4 渲染路由。
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- 顺序：通常先插值再预渲染（烘焙插值后的体）；模型支持任选基底（也可直接烘原始）。
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## 6. 预渲染专用落盘格式（LOD 前置，已实现于 POC）
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`ChunkedVolumeStore`（一个目录，非单文件）：
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- `meta.json`：几何 + 量化(scale/offset) + 逐块索引(offset/压缩长/**每块 min/max**)；
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- `data.bin`：逐块 int16 → qCompress；块内 i 最快、k 最慢；偏移全 64 位（卷 >2GB）；
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- `data_L1.bin…`：金字塔各级（逐级 2× 降采样）。
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构建：整卷 `write` 或流式 `StreamingVolumeWriter`（逐块写不持整卷）+ `buildPyramid(Streaming)`。
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渲染：`ViewAdaptiveVolumeSource` 打开 store，`update(相机)`→选层+选块→`readBrick`→重组单 `vtkImageData`，
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**内存恒定、绕 16384 纹理墙**。
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## 7. 需要新建的三块骨架
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1. **插件框架（两类，别混）**
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- **导入插件**（步4）：按文件类型/型号 → 标准化成 ds 的 reader 注册表。
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- **处理插件**（步6）：吃一个 ds → 产出新 ds 的 transform，可多选串联；两内置（插值、预渲染）即自带处理插件。
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- 待定：插件接口（输入 ds/参数 → 输出 ds）、发现/注册、进程内 DLL（ABI/崩溃隔离风险）vs 子进程。
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2. **「处理 → 新 ds」管线**：血缘落树、预渲染 ds 的 store 路径/缓存/失效/磁盘占用、重处理**异步+进度+可取消**。
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3. **设备/USB 接入**（步1–2）：Windows 设备识别 + USB 盘浏览。最独立、与 POC 无关，可最后做；先跑通文件夹导入。
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## 8. 风险排序
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1. **中**：插件框架（架构骨架，影响步4/6，定义不好后面返工）。
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2. **中**：预渲染 ds 的渲染/切片路由（Track D 核心；但**引擎+缝已验证**，是"接线"风险非"能不能做"风险）。
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3. **低–中**：处理管线异步/进度/缓存（工程量明确）。
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4. **低**：设备 USB（plumbing，独立）。
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## 9. 分期建议
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- **P0 验证最高技术风险**：把 app 雷达渲染迁到 `IVolumeRenderSource`，使
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- 未预渲染 ds → `WholeVolumeSource`（迁现有内存体路径）；
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- 预渲染 ds → `ViewAdaptiveVolumeSource`；
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南同大道先烘一个小 store 验"选 ds→按是否预渲染路由→渲染+切片"全链路。**验通则整个方案立住。**
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- **P1 插件框架**：先定**处理插件**接口（含两内置），跑通"原 ds→插值→预渲染→渲染"；导入插件框架并行。
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- **P2 处理管线 UI/异步**：详情页多方法勾选、进度、新 ds 落树。
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- **P3 设备 USB**：最后接。
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## 10. 现状基线（本轮已落地的交互/渲染精修，作为接入前的稳定底座）
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- 切片拾取**精确化**：光标射线 vs 切片真实矩形求交 + 可见数据(alpha)双判定，去除外扩（雷达+反演通用）。
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- 取消选中：点击体/空白/帘面即取消（精确"命中切片"判据）+ Esc 兜底。
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- 滚轮步长：按**沿法向体素间距 × N**（Shift 粗调），不随体长跳变。
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- 双击正视：缩放到切片（按面内尺寸+视角框住），不再"又小又远"。
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- 不透明度：各向异性体用特征尺度（门控；近立方反演维持原对角线）。
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- **B 方案视角导航**：#1 绕拾取点旋转（无选中时绕光标射线穿体中段点，不甩飞）；
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#2 沿线位置滑块（雷达专属，沿最长轴 dolly 到窗口；仅细长体显示）。
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- 雷达显示**增益模式**右键切换（AGC/保幅 tpow/关），纯显示重建、不动原始数据。
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> 这些是**单内存体 + 渲染期采样距自适应**底座；多分辨率/视锥 LOD 仍属 §4/§9 的 Track D 接入范畴（未做）。
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@ -124,6 +124,16 @@ if (-not $SkipDeploy) {
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} finally {
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if (-not $adsPreexisted) { Remove-Item $adsTmp -Force -ErrorAction SilentlyContinue }
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}
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# 中文化：windeployqt --no-translations 不带翻译，单独拷 Qt 自带 zh_CN（QMessageBox/QFileDialog
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# 等标准按钮中文化；app 启动按 exe 旁 translations\ 加载）。
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$qtZh = Join-Path $QtBin '..\translations\qtbase_zh_CN.qm'
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if (Test-Path $qtZh) {
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$stageTr = Join-Path $StageDir 'translations'
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New-Item -ItemType Directory -Force $stageTr | Out-Null
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||||
Copy-Item $qtZh $stageTr -Force
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} else {
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Warn "未找到 qtbase_zh_CN.qm（$qtZh）—部署版标准按钮可能仍为英文"
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}
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}
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# --- 5.5 随包数据：本地样本演示数据 + PROJ 数据（exe 旁布局，运行时相对定位）-------
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@ -0,0 +1,21 @@
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# 样例：MALA南同大道（RADAR_TYPE_MALAMIRA → 规范化格式）
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||||
三维雷达联调/单测固定样例。由 `tools/radar_convert/malamira.py` 从原始 Mala Mira
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数据转换而来（16 通道、516 采样、距离模式，6 条测线）。
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||||
- `*.head` / `*.cor`：**纳入 git**（小文本）。
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- `*.data`：**.gitignore 忽略**（每条 ~40–62MB，共 ~277MB，过大不入库）。需要时按下方命令重生成。
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## 重新生成 .data（及全部规范化档）
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```bash
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python tools/radar_convert/malamira.py convert \
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||||
"D:/Downloads/MALA南同大道_rSlicer" \
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||||
--out "samples/radar/malamira_南同大道"
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||||
```
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||||
原始数据来源：`D:/Downloads/MALA南同大道_rSlicer`（厂商 Mala rSlicer 导出，`.rad/.rd3/_G01.pos`）。
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||||
## 已验证数据事实（见 tools/radar_convert/README.md）
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||||
- `.data` 主序 = **position-major** `(K道, M通道, N采样)`，int16 小端，无需转置。
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||||
- 维度：K∈[2333,3778]，M=16，N=516；`K = LAST_TRACE / NUMBER_OF_CH`。
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||||
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|
@ -0,0 +1,527 @@
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|||
VERSION:1
|
||||
1 317.179340 N 472.759046 E 49.980000 M 4
|
||||
12 317.201303 N 472.700649 E 51.040000 M 4
|
||||
17 317.384393 N 473.183925 E 51.140000 M 4
|
||||
23 317.597198 N 473.749575 E 51.200000 M 4
|
||||
29 317.792284 N 474.255457 E 51.240000 M 4
|
||||
35 318.046986 N 474.867687 E 51.280000 M 4
|
||||
41 318.273818 N 475.403025 E 51.310000 M 4
|
||||
48 318.543100 N 475.999329 E 51.340000 M 4
|
||||
55 318.830654 N 476.625089 E 51.370000 M 4
|
||||
60 319.046043 N 477.118469 E 51.390000 M 4
|
||||
65 319.246667 N 477.600376 E 51.410000 M 4
|
||||
71 319.458364 N 478.140509 E 51.430000 M 4
|
||||
77 319.651051 N 478.641082 E 51.450000 M 4
|
||||
82 319.850383 N 479.176249 E 51.470000 M 4
|
||||
88 320.012986 N 479.663978 E 51.490000 M 4
|
||||
93 320.156763 N 480.190410 E 51.510000 M 4
|
||||
101 320.339483 N 480.949576 E 51.540000 M 4
|
||||
108 320.495626 N 481.651715 E 51.570000 M 4
|
||||
113 320.608581 N 482.152802 E 51.590000 M 4
|
||||
121 320.752912 N 482.893130 E 51.620000 M 4
|
||||
128 320.857007 N 483.611708 E 51.650000 M 4
|
||||
134 320.936555 N 484.149101 E 51.670000 M 4
|
||||
139 321.010566 N 484.662347 E 51.690000 M 4
|
||||
145 321.078671 N 485.236388 E 51.710000 M 4
|
||||
150 321.144377 N 485.778405 E 51.730000 M 4
|
||||
156 321.211744 N 486.372825 E 51.750000 M 4
|
||||
162 321.271174 N 486.920493 E 51.770000 M 4
|
||||
168 321.334665 N 487.508405 E 51.790000 M 4
|
||||
173 321.408491 N 488.041688 E 51.810000 M 4
|
||||
179 321.493207 N 488.605625 E 51.830000 M 4
|
||||
184 321.570171 N 489.118015 E 51.850000 M 4
|
||||
190 321.651565 N 489.665169 E 51.870000 M 4
|
||||
195 321.736650 N 490.163345 E 51.890000 M 4
|
||||
201 321.830410 N 490.703820 E 51.910000 M 4
|
||||
206 321.917156 N 491.205763 E 51.930000 M 4
|
||||
211 322.003164 N 491.757884 E 51.950000 M 4
|
||||
217 322.081051 N 492.279179 E 51.970000 M 4
|
||||
223 322.169273 N 492.859214 E 51.990000 M 4
|
||||
228 322.248452 N 493.432741 E 52.010000 M 4
|
||||
235 322.327447 N 494.097546 E 52.030000 M 4
|
||||
242 322.416592 N 494.750021 E 52.050000 M 4
|
||||
250 322.513489 N 495.501994 E 52.070000 M 4
|
||||
257 322.607618 N 496.247460 E 52.090000 M 4
|
||||
266 322.703962 N 497.114858 E 52.110000 M 4
|
||||
275 322.803443 N 497.962561 E 52.130000 M 4
|
||||
280 322.862135 N 498.476150 E 52.140000 M 4
|
||||
289 322.964385 N 499.396294 E 52.160000 M 4
|
||||
300 323.075125 N 500.446076 E 52.180000 M 4
|
||||
305 323.114068 N 500.948705 E 52.190000 M 4
|
||||
310 323.166485 N 501.465718 E 52.200000 M 4
|
||||
315 323.218717 N 501.993521 E 52.210000 M 4
|
||||
322 323.279255 N 502.624075 E 52.220000 M 4
|
||||
327 323.330749 N 503.176538 E 52.230000 M 4
|
||||
333 323.382981 N 503.739962 E 52.240000 M 4
|
||||
339 323.436874 N 504.314345 E 52.250000 M 4
|
||||
346 323.500181 N 504.996790 E 52.260000 M 4
|
||||
352 323.545399 N 505.590525 E 52.270000 M 4
|
||||
358 323.602984 N 506.183061 E 52.280000 M 4
|
||||
364 323.662784 N 506.758986 E 52.290000 M 4
|
||||
370 323.734949 N 507.422763 E 52.300000 M 4
|
||||
376 323.800839 N 507.989612 E 52.310000 M 4
|
||||
382 323.868759 N 508.555433 E 52.320000 M 4
|
||||
388 323.936311 N 509.118342 E 52.330000 M 4
|
||||
394 324.012537 N 509.770132 E 52.340000 M 4
|
||||
400 324.070121 N 510.323965 E 52.350000 M 4
|
||||
405 324.138964 N 510.879682 E 52.360000 M 4
|
||||
411 324.210023 N 511.431118 E 52.370000 M 4
|
||||
418 324.293262 N 512.071091 E 52.380000 M 4
|
||||
423 324.365058 N 512.618416 E 52.390000 M 4
|
||||
429 324.436854 N 513.161974 E 52.400000 M 4
|
||||
434 324.510312 N 513.702621 E 52.410000 M 4
|
||||
441 324.599088 N 514.329408 E 52.420000 M 4
|
||||
446 324.668854 N 514.855498 E 52.430000 M 4
|
||||
451 324.744342 N 515.387582 E 52.440000 M 4
|
||||
457 324.819091 N 515.916241 E 52.450000 M 4
|
||||
463 324.899931 N 516.526074 E 52.460000 M 4
|
||||
468 324.966744 N 517.039491 E 52.470000 M 4
|
||||
473 325.032450 N 517.540578 E 52.480000 M 4
|
||||
484 325.178626 N 518.604403 E 52.500000 M 4
|
||||
494 325.295457 N 519.583630 E 52.520000 M 4
|
||||
505 325.410811 N 520.655333 E 52.540000 M 4
|
||||
510 325.469872 N 521.155221 E 52.550000 M 4
|
||||
515 325.536869 N 521.657335 E 52.560000 M 4
|
||||
520 325.609219 N 522.164245 E 52.570000 M 4
|
||||
526 325.687660 N 522.761234 E 52.580000 M 4
|
||||
531 325.748382 N 523.274480 E 52.590000 M 4
|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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942 330.579220 N 563.653091 E 53.220000 M 4
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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1391 335.483514 N 607.987994 E 53.860000 M 4
|
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|
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1406 335.642795 N 609.447586 E 53.880000 M 4
|
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1414 335.724927 N 610.185002 E 53.890000 M 4
|
||||
1422 335.820532 N 611.045208 E 53.900000 M 4
|
||||
1430 335.903403 N 611.780740 E 53.910000 M 4
|
||||
1437 335.987380 N 612.515759 E 53.920000 M 4
|
||||
1445 336.069512 N 613.248895 E 53.930000 M 4
|
||||
1453 336.164379 N 614.103106 E 53.940000 M 4
|
||||
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|
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1468 336.310002 N 615.543860 E 53.960000 M 4
|
||||
1475 336.387705 N 616.269802 E 53.970000 M 4
|
||||
1484 336.478511 N 617.114766 E 53.980000 M 4
|
||||
1491 336.555660 N 617.836599 E 53.990000 M 4
|
||||
1499 336.632255 N 618.557917 E 54.000000 M 4
|
||||
1506 336.707558 N 619.280264 E 54.010000 M 4
|
||||
1514 336.792458 N 620.120604 E 54.020000 M 4
|
||||
1522 336.849305 N 620.827708 E 54.030000 M 4
|
||||
1529 336.920917 N 621.545431 E 54.040000 M 4
|
||||
1536 336.992713 N 622.263325 E 54.050000 M 4
|
||||
1544 337.076875 N 623.094930 E 54.060000 M 4
|
||||
1552 337.150886 N 623.807002 E 54.070000 M 4
|
||||
1559 337.228035 N 624.519586 E 54.080000 M 4
|
||||
1566 337.304630 N 625.231658 E 54.090000 M 4
|
||||
1575 337.391007 N 626.062578 E 54.100000 M 4
|
||||
1582 337.450991 N 626.763004 E 54.110000 M 4
|
||||
1589 337.530354 N 627.471650 E 54.120000 M 4
|
||||
1596 337.613225 N 628.177385 E 54.130000 M 4
|
||||
1604 337.712890 N 629.000257 E 54.140000 M 4
|
||||
1612 337.793546 N 629.706677 E 54.150000 M 4
|
||||
1619 337.871987 N 630.412583 E 54.160000 M 4
|
||||
1626 337.953380 N 631.116262 E 54.170000 M 4
|
||||
1634 338.051939 N 631.934511 E 54.180000 M 4
|
||||
1641 338.119490 N 632.627059 E 54.190000 M 4
|
||||
1648 338.206051 N 633.327142 E 54.200000 M 4
|
||||
1655 338.291690 N 634.027739 E 54.210000 M 4
|
||||
1664 338.390802 N 634.845474 E 54.220000 M 4
|
||||
1671 338.477918 N 635.546242 E 54.230000 M 4
|
||||
1678 338.566509 N 636.244442 E 54.240000 M 4
|
||||
1685 338.655470 N 636.942813 E 54.250000 M 4
|
||||
1693 338.761596 N 637.757464 E 54.260000 M 4
|
||||
1700 338.835238 N 638.445560 E 54.270000 M 4
|
||||
1707 338.922907 N 639.144787 E 54.280000 M 4
|
||||
1714 339.009838 N 639.845213 E 54.290000 M 4
|
||||
1723 339.113010 N 640.665345 E 54.300000 M 4
|
||||
1730 339.207323 N 641.369538 E 54.310000 M 4
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
||||
1789 339.880990 N 647.190780 E 54.390000 M 4
|
||||
1796 339.950203 N 647.890521 E 54.400000 M 4
|
||||
1803 340.018861 N 648.593515 E 54.410000 M 4
|
||||
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|
||||
1819 340.155994 N 650.109963 E 54.430000 M 4
|
||||
1826 340.226314 N 650.819123 E 54.440000 M 4
|
||||
1833 340.294788 N 651.527255 E 54.450000 M 4
|
||||
1841 340.375443 N 652.353723 E 54.460000 M 4
|
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1849 340.452961 N 653.062712 E 54.470000 M 4
|
||||
1856 340.525865 N 653.780434 E 54.480000 M 4
|
||||
1863 340.593970 N 654.500897 E 54.490000 M 4
|
||||
1872 340.684961 N 655.337127 E 54.500000 M 4
|
||||
1879 340.734978 N 656.050739 E 54.510000 M 4
|
||||
1886 340.823755 N 656.763666 E 54.520000 M 4
|
||||
1893 340.909947 N 657.482759 E 54.530000 M 4
|
||||
1902 341.004814 N 658.324640 E 54.540000 M 4
|
||||
1909 341.089161 N 659.046130 E 54.550000 M 4
|
||||
1917 341.180706 N 659.774299 E 54.560000 M 4
|
||||
1924 341.272435 N 660.499214 E 54.570000 M 4
|
||||
1933 341.376162 N 661.346404 E 54.580000 M 4
|
||||
1940 341.434485 N 662.079539 E 54.590000 M 4
|
||||
1948 341.514217 N 662.822265 E 54.600000 M 4
|
||||
1955 341.597641 N 663.572012 E 54.610000 M 4
|
||||
1964 341.702475 N 664.445403 E 54.620000 M 4
|
||||
1972 341.793835 N 665.199089 E 54.630000 M 4
|
||||
1979 341.885564 N 665.956200 E 54.640000 M 4
|
||||
1987 341.975817 N 666.715537 E 54.650000 M 4
|
||||
1996 342.083973 N 667.601772 E 54.660000 M 4
|
||||
2004 342.157061 N 668.351690 E 54.670000 M 4
|
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2011 342.253590 N 669.111027 E 54.680000 M 4
|
||||
2019 342.345504 N 669.873618 E 54.690000 M 4
|
||||
2028 342.450891 N 670.759683 E 54.700000 M 4
|
||||
2036 342.540959 N 671.517307 E 54.710000 M 4
|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
2075 342.982442 N 675.405613 E 54.760000 M 4
|
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|
||||
2092 343.181589 N 677.036286 E 54.780000 M 4
|
||||
2099 343.277194 N 677.788602 E 54.790000 M 4
|
||||
2107 343.372430 N 678.534581 E 54.800000 M 4
|
||||
2115 343.469512 N 679.280561 E 54.810000 M 4
|
||||
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|
||||
2131 343.664045 N 680.873558 E 54.830000 M 4
|
||||
2138 343.760942 N 681.613544 E 54.840000 M 4
|
||||
2146 343.854517 N 682.351817 E 54.850000 M 4
|
||||
2155 343.961566 N 683.209967 E 54.860000 M 4
|
||||
2162 344.052003 N 683.947212 E 54.870000 M 4
|
||||
2170 344.144102 N 684.683944 E 54.880000 M 4
|
||||
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|
||||
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|
||||
2193 344.423166 N 687.003912 E 54.910000 M 4
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
2280 345.439942 N 695.574796 E 55.020000 M 4
|
||||
2288 345.518936 N 696.332420 E 55.030000 M 4
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
2368 346.267537 N 704.215893 E 55.130000 M 4
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
2400 346.568195 N 707.388360 E 55.170000 M 4
|
||||
2409 346.660847 N 708.276308 E 55.180000 M 4
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
2440 347.029980 N 711.387295 E 55.220000 M 4
|
||||
2448 347.120417 N 712.100565 E 55.230000 M 4
|
||||
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|
||||
2462 347.343004 N 713.543032 E 55.250000 M 4
|
||||
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|
||||
2478 347.622253 N 715.086195 E 55.270000 M 4
|
||||
2485 347.762893 N 715.793642 E 55.280000 M 4
|
||||
2493 347.910915 N 716.500918 E 55.290000 M 4
|
||||
2501 348.094004 N 717.327900 E 55.300000 M 4
|
||||
2508 348.254946 N 718.024387 E 55.310000 M 4
|
||||
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|
||||
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|
||||
2532 348.841313 N 720.310961 E 55.340000 M 4
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
2588 350.485983 N 725.610393 E 55.410000 M 4
|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
2647 352.627137 N 731.084847 E 55.480000 M 4
|
||||
2656 352.915244 N 731.838019 E 55.490000 M 4
|
||||
2665 353.239896 N 732.721172 E 55.500000 M 4
|
||||
2673 353.509548 N 733.481194 E 55.510000 M 4
|
||||
2681 353.768494 N 734.242415 E 55.520000 M 4
|
||||
2689 354.021165 N 735.006204 E 55.530000 M 4
|
||||
2699 354.310935 N 735.896550 E 55.540000 M 4
|
||||
2707 354.552901 N 736.642358 E 55.550000 M 4
|
||||
2715 354.793575 N 737.409573 E 55.560000 M 4
|
||||
2723 355.022068 N 738.180384 E 55.570000 M 4
|
||||
2732 355.272525 N 739.083916 E 55.580000 M 4
|
||||
2741 355.475917 N 739.861577 E 55.590000 M 4
|
||||
2749 355.669158 N 740.640608 E 55.600000 M 4
|
||||
2757 355.855200 N 741.420838 E 55.610000 M 4
|
||||
2766 356.061546 N 742.332248 E 55.620000 M 4
|
||||
2774 356.224702 N 743.099805 E 55.630000 M 4
|
||||
2782 356.375124 N 743.885515 E 55.640000 M 4
|
||||
2790 356.514840 N 744.672938 E 55.650000 M 4
|
||||
2800 356.662493 N 745.592397 E 55.660000 M 4
|
||||
2808 356.776555 N 746.378278 E 55.670000 M 4
|
||||
2816 356.880466 N 747.160734 E 55.680000 M 4
|
||||
2823 356.972934 N 747.934456 E 55.690000 M 4
|
||||
2833 357.069831 N 748.833707 E 55.700000 M 4
|
||||
2840 357.141812 N 749.585338 E 55.710000 M 4
|
||||
2848 357.212501 N 750.350669 E 55.720000 M 4
|
||||
2856 357.283559 N 751.110520 E 55.730000 M 4
|
||||
2865 357.367721 N 751.992303 E 55.740000 M 4
|
||||
2872 357.436933 N 752.745646 E 55.750000 M 4
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166 350.640650 N 641.513391 E 71.630000 M 4
|
||||
172 350.569592 N 640.933870 E 71.640000 M 4
|
||||
178 350.501671 N 640.358973 E 71.650000 M 4
|
||||
185 350.423046 N 639.688174 E 71.660000 M 4
|
||||
191 350.354018 N 639.112249 E 71.670000 M 4
|
||||
197 350.284252 N 638.535126 E 71.680000 M 4
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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665 344.629511 N 593.303882 E 72.300000 M 4
|
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674 344.520986 N 592.432717 E 72.310000 M 4
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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1396 336.523915 N 522.529186 E 73.080000 M 4
|
||||
1405 336.412067 N 521.703060 E 73.090000 M 4
|
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1415 336.281025 N 520.741815 E 73.100000 M 4
|
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1423 336.168440 N 519.919800 E 73.110000 M 4
|
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|
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|
||||
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|
||||
1458 335.689675 N 516.570771 E 73.150000 M 4
|
||||
1466 335.576720 N 515.772902 E 73.160000 M 4
|
||||
1474 335.464504 N 514.989418 E 73.170000 M 4
|
||||
1484 335.333093 N 514.092736 E 73.180000 M 4
|
||||
1491 335.217370 N 513.339564 E 73.190000 M 4
|
||||
1499 335.093157 N 512.596496 E 73.200000 M 4
|
||||
1507 334.961192 N 511.864560 E 73.210000 M 4
|
||||
1516 334.795082 N 511.026275 E 73.220000 M 4
|
||||
1522 334.650936 N 510.364723 E 73.230000 M 4
|
||||
1530 334.487410 N 509.666353 E 73.240000 M 4
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1401 336.325506 N 607.513965 E 82.200000 M 4
|
||||
1410 336.424249 N 608.409620 E 82.210000 M 4
|
||||
1421 336.541633 N 609.457861 E 82.220000 M 4
|
||||
1431 336.643698 N 610.360195 E 82.230000 M 4
|
||||
1440 336.744656 N 611.269378 E 82.240000 M 4
|
||||
1450 336.847828 N 612.181473 E 82.250000 M 4
|
||||
1461 336.970011 N 613.253005 E 82.260000 M 4
|
||||
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|
||||
1480 337.195367 N 615.103054 E 82.280000 M 4
|
||||
1490 337.302230 N 616.038439 E 82.290000 M 4
|
||||
1502 337.429581 N 617.139427 E 82.300000 M 4
|
||||
1512 337.537552 N 618.090225 E 82.310000 M 4
|
||||
1522 337.645155 N 619.045133 E 82.320000 M 4
|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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||||
198 323.382981 N 486.265620 E 103.970000 M 4
|
||||
208 323.577145 N 487.113324 E 103.980000 M 4
|
||||
215 323.743439 N 487.835157 E 103.990000 M 4
|
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223 323.906226 N 488.554763 E 104.000000 M 4
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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1610 340.416971 N 619.683908 E 105.340000 M 4
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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1692 341.171847 N 627.425754 E 105.410000 M 4
|
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1705 341.278711 N 628.700906 E 105.420000 M 4
|
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|
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|
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1740 341.565157 N 632.004553 E 105.450000 M 4
|
||||
1754 341.688632 N 633.298200 E 105.460000 M 4
|
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1766 341.784053 N 634.414087 E 105.470000 M 4
|
||||
1777 341.903098 N 635.527233 E 105.480000 M 4
|
||||
1789 342.021959 N 636.640037 E 105.490000 M 4
|
||||
1803 342.176072 N 637.944130 E 105.500000 M 4
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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118 325.912462 N 514.903963 E 140.620000 M 4
|
||||
128 326.032799 N 515.786945 E 140.640000 M 4
|
||||
138 326.176391 N 516.779871 E 140.660000 M 4
|
||||
148 326.294514 N 517.721079 E 140.680000 M 4
|
||||
159 326.463392 N 518.779938 E 140.700000 M 4
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
1030 333.916916 N 599.722969 E 143.360000 M 4
|
||||
1039 334.008830 N 600.644483 E 143.380000 M 4
|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
1084 334.406939 N 604.887111 E 143.480000 M 4
|
||||
1093 334.517310 N 605.755023 E 143.500000 M 4
|
||||
1101 334.628234 N 606.545699 E 143.520000 M 4
|
||||
1110 334.742850 N 607.363434 E 143.540000 M 4
|
||||
1117 334.783270 N 608.038856 E 143.560000 M 4
|
||||
1125 334.874261 N 608.776616 E 143.580000 M 4
|
||||
1132 334.959900 N 609.447415 E 143.600000 M 4
|
||||
1139 335.050337 N 610.177981 E 143.620000 M 4
|
||||
1147 335.103677 N 610.857343 E 143.640000 M 4
|
||||
1155 335.207588 N 611.674563 E 143.660000 M 4
|
||||
1164 335.311130 N 612.489729 E 143.680000 M 4
|
||||
1174 335.434604 N 613.434533 E 143.700000 M 4
|
||||
1183 335.524119 N 614.337209 E 143.720000 M 4
|
||||
1194 335.663282 N 615.393328 E 143.740000 M 4
|
||||
1199 335.725665 N 615.898525 E 143.750000 M 4
|
||||
1205 335.788049 N 616.414169 E 143.760000 M 4
|
||||
1210 335.850986 N 616.938375 E 143.770000 M 4
|
||||
1217 335.925366 N 617.560025 E 143.780000 M 4
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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1609 340.133108 N 654.919954 E 144.420000 M 4
|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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1943 343.724029 N 686.782139 E 145.020000 M 4
|
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1952 343.817973 N 687.615457 E 145.040000 M 4
|
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1961 343.927237 N 688.503577 E 145.060000 M 4
|
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|
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1978 344.136350 N 690.134079 E 145.100000 M 4
|
||||
1986 344.244137 N 690.919104 E 145.120000 M 4
|
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1995 344.358568 N 691.766808 E 145.140000 M 4
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
2264 347.284497 N 717.408047 E 145.820000 M 4
|
||||
2270 347.341712 N 717.917011 E 145.840000 M 4
|
||||
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|
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|
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|
||||
2296 347.587001 N 720.451902 E 145.950000 M 4
|
||||
2303 347.656582 N 721.061735 E 145.980000 M 4
|
||||
2308 347.717858 N 721.590052 E 146.010000 M 4
|
||||
2315 347.766215 N 722.213585 E 146.050000 M 4
|
||||
2320 347.828967 N 722.764678 E 146.090000 M 4
|
||||
2326 347.871418 N 723.292309 E 146.140000 M 4
|
||||
2332 347.919036 N 723.817200 E 146.220000 M 4
|
||||
2333 347.924942 N 723.934680 E 146.300000 M 4
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,34 @@
|
|||
DATE:2022-03-10
|
||||
START_TIME:11:02
|
||||
STOP_TIME:
|
||||
UNITS:m
|
||||
MODE:距离模式
|
||||
ANTENNAS:200 MHz shielded
|
||||
FREQUENCY:5351.611816
|
||||
STACKS:2
|
||||
LAST_TRACE:37328
|
||||
POSITIVE_DIRECTION:1
|
||||
SAMPLES:516
|
||||
TIME_INTERVAL:0.000000
|
||||
TIMEWINDOW:96.419553
|
||||
DEPTH:
|
||||
ZERO_POSITION:
|
||||
DIELECTRIC:
|
||||
SOIL_TYPE:
|
||||
BITS:16
|
||||
MARK:
|
||||
DISTANCE_INTERVAL:0.095987
|
||||
START_POSITION:0.000000
|
||||
STOP_POSITION:223.841500
|
||||
WHEEL_GPS:
|
||||
WHEEL_CALIBRATION:84.4270000000
|
||||
SCAN_SECOND:
|
||||
NUMBER_OF_CH:16
|
||||
CH_X_OFFSETS:0.080 0.160 0.240 0.320 0.400 0.480 0.560 0.640 0.720 0.800 0.880 0.960 1.040 1.120 1.200 1.280
|
||||
RTK_X_OFFSET:
|
||||
RTK_Y_OFFSET:0.350
|
||||
RTK_Z_OFFSET:
|
||||
GAIN:
|
||||
FILTER:
|
||||
SMOOTH:
|
||||
ENDIAN_TYPE:1
|
||||
|
|
@ -4,30 +4,28 @@
|
|||
|
||||
#include "EmptyAwareComboBox.hpp"
|
||||
#include <QFormLayout>
|
||||
#include <QJsonArray>
|
||||
#include <QJsonObject>
|
||||
#include <QLabel>
|
||||
#include <QLineEdit>
|
||||
#include <QPainter>
|
||||
#include <QPen>
|
||||
#include <QPixmap>
|
||||
#include <QPlainTextEdit>
|
||||
#include <QPointer>
|
||||
#include <algorithm>
|
||||
|
||||
#include "FormKit.hpp"
|
||||
#include "Theme.hpp"
|
||||
#include "repo/IDatasetCommandRepository.hpp"
|
||||
|
||||
namespace geopro::app {
|
||||
|
||||
namespace {
|
||||
// 异常类型 mock 列表（label, id）。真实 exceptionType 端点只读、后续接。
|
||||
struct TypeItem { const char* label; const char* id; };
|
||||
const TypeItem kMockTypes[] = {
|
||||
{"断层", "mock-fault"},
|
||||
{"破碎带", "mock-fracture"},
|
||||
{"含水构造", "mock-water"},
|
||||
{"其它", "mock-other"},
|
||||
};
|
||||
} // namespace
|
||||
|
||||
AnomalySaveDialog::AnomalySaveDialog(const QString& screenshotPath, int shotW, int shotH,
|
||||
geopro::data::IDatasetCommandRepository* cmdRepo,
|
||||
const QString& projectId, int remarkSourceType,
|
||||
QWidget* parent)
|
||||
: QDialog(parent) {
|
||||
: QDialog(parent), cmdRepo_(cmdRepo), remarkSourceType_(remarkSourceType) {
|
||||
setWindowTitle(QStringLiteral("保存异常"));
|
||||
setModal(true);
|
||||
|
||||
|
|
@ -42,10 +40,17 @@ AnomalySaveDialog::AnomalySaveDialog(const QString& screenshotPath, int shotW, i
|
|||
form->addRow(formkit::editLabel(QStringLiteral("名称")), name_);
|
||||
|
||||
type_ = new EmptyAwareComboBox();
|
||||
for (const auto& t : kMockTypes)
|
||||
type_->addItem(QString::fromUtf8(t.label), QString::fromUtf8(t.id));
|
||||
type_->setPlaceholderText(QStringLiteral("请选择异常类型")); // 空(如该形态平台无类型)时显灰占位+「暂无数据」
|
||||
formkit::capField(type_);
|
||||
form->addRow(formkit::editLabel(QStringLiteral("异常类型")), type_);
|
||||
// 样式预览：选中类型的 legend 派生样式可视化(点=色球/线=线型/面=描边矩形)。
|
||||
stylePreview_ = new QLabel(QStringLiteral("—"));
|
||||
stylePreview_->setMinimumWidth(geopro::app::scaledPx(92));
|
||||
form->addRow(formkit::editLabel(QStringLiteral("样式")), stylePreview_);
|
||||
// 选中类型变化 → 拉其平台样式(legend)，使保存的异常按平台类型样式渲染 + 刷新预览。
|
||||
connect(type_, qOverload<int>(&QComboBox::currentIndexChanged), this,
|
||||
[this](int) { loadStyleForCurrent(); });
|
||||
loadTypes(cmdRepo, projectId, remarkSourceType); // 异步拉平台异常类型填充（与平台一致）
|
||||
|
||||
remark_ = new QPlainTextEdit();
|
||||
remark_->setFixedHeight(geopro::app::scaledPx(60));
|
||||
|
|
@ -69,6 +74,78 @@ AnomalySaveDialog::AnomalySaveDialog(const QString& screenshotPath, int shotW, i
|
|||
formkit::addDialogButtons(root, this);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void AnomalySaveDialog::loadTypes(geopro::data::IDatasetCommandRepository* cmdRepo,
|
||||
const QString& projectId, int remarkSourceType) {
|
||||
if (cmdRepo == nullptr || projectId.isEmpty()) return; // 无仓储/项目 → 下拉留空(空态提示)
|
||||
QPointer<AnomalySaveDialog> self(this);
|
||||
cmdRepo->listExceptionTypes(
|
||||
projectId, QString::number(remarkSourceType),
|
||||
[self](bool ok, QJsonArray list, const QString&) {
|
||||
if (!self || !ok) return; // 对话框已关 / 失败 → 留空
|
||||
for (const QJsonValue& v : list) {
|
||||
const QJsonObject o = v.toObject();
|
||||
// 平台响应项：{label:类型名, value:类型id}（实测扁平 data 数组，net 层已归一 value）。
|
||||
self->type_->addItem(o.value(QStringLiteral("label")).toString(),
|
||||
o.value(QStringLiteral("value")).toString());
|
||||
}
|
||||
self->loadStyleForCurrent(); // 首项自动选中 → 预取其样式
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
|
||||
void AnomalySaveDialog::loadStyleForCurrent() {
|
||||
if (cmdRepo_ == nullptr) return;
|
||||
const QString typeId = type_->currentData().toString();
|
||||
if (typeId.isEmpty()) return;
|
||||
QPointer<AnomalySaveDialog> self(this);
|
||||
cmdRepo_->getExceptionTypeDetail(typeId, [self](bool ok, QJsonObject detail, const QString&) {
|
||||
if (!self || !ok) return;
|
||||
const QJsonObject lg = detail.value(QStringLiteral("legend")).toObject();
|
||||
// 按形态(1点/2线/3面)从 legend 派生样式：点用 pointColor；线/面用 polyline*。
|
||||
if (self->remarkSourceType_ == 1) {
|
||||
self->styleColor_ = lg.value(QStringLiteral("pointColor")).toString();
|
||||
} else {
|
||||
self->styleColor_ = lg.value(QStringLiteral("polylineColor")).toString();
|
||||
self->styleWidth_ = lg.value(QStringLiteral("polylineWidth")).toDouble();
|
||||
self->styleDashed_ =
|
||||
lg.value(QStringLiteral("polylineShape")).toString().contains(QStringLiteral("dash"));
|
||||
}
|
||||
self->updateStylePreview();
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
|
||||
void AnomalySaveDialog::updateStylePreview() {
|
||||
if (stylePreview_ == nullptr) return;
|
||||
const QColor col(styleColor_);
|
||||
if (!col.isValid()) { // 未取到样式 → 占位
|
||||
stylePreview_->setPixmap(QPixmap());
|
||||
stylePreview_->setText(QStringLiteral("—"));
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
const int w = geopro::app::scaledPx(92), h = geopro::app::scaledPx(22);
|
||||
QPixmap pm(w, h);
|
||||
pm.fill(Qt::transparent);
|
||||
QPainter p(&pm);
|
||||
p.setRenderHint(QPainter::Antialiasing, true);
|
||||
QPen pen(col);
|
||||
pen.setWidthF(std::clamp(styleWidth_ > 0.0 ? styleWidth_ : 2.0, 1.0, 4.0));
|
||||
if (styleDashed_) pen.setStyle(Qt::DashLine);
|
||||
if (remarkSourceType_ == 1) { // 点：实心色球
|
||||
p.setPen(Qt::NoPen);
|
||||
p.setBrush(col);
|
||||
p.drawEllipse(QPointF(w / 2.0, h / 2.0), h * 0.3, h * 0.3);
|
||||
} else if (remarkSourceType_ == 2) { // 线：按线宽/虚实画线
|
||||
p.setPen(pen);
|
||||
p.drawLine(QPointF(w * 0.1, h / 2.0), QPointF(w * 0.9, h / 2.0));
|
||||
} else { // 面：描边矩形 + 淡填充
|
||||
p.setPen(pen);
|
||||
p.setBrush(QColor(col.red(), col.green(), col.blue(), 40));
|
||||
p.drawRect(QRectF(w * 0.12, h * 0.22, w * 0.76, h * 0.56));
|
||||
}
|
||||
p.end();
|
||||
stylePreview_->setText(QString());
|
||||
stylePreview_->setPixmap(pm);
|
||||
}
|
||||
|
||||
QString AnomalySaveDialog::anomalyName() const {
|
||||
const QString n = name_->text().trimmed();
|
||||
return n.isEmpty() ? QStringLiteral("异常") : n;
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -7,24 +7,52 @@ class QComboBox;
|
|||
class QPlainTextEdit;
|
||||
class QLabel;
|
||||
|
||||
namespace geopro::data {
|
||||
class IDatasetCommandRepository;
|
||||
}
|
||||
|
||||
namespace geopro::app {
|
||||
|
||||
// 异常保存对话框（#4b，需求 R50）：名称 + 异常类型 + 备注 + 截图预览/大小。
|
||||
// 异常类型本期 mock 列表（真实 exceptionType 端点只读、后续可接）。accept 后取 name/typeName/typeId/remark。
|
||||
// 异常类型从平台按标注形态(remarkSourceType)异步拉取，与平台保持一致。accept 后取 name/typeName/typeId/remark。
|
||||
class AnomalySaveDialog : public QDialog {
|
||||
Q_OBJECT
|
||||
public:
|
||||
// screenshotPath：圈定结束截图的本地路径（为空则不显示预览）；w/h：截图像素尺寸（R50「确定截图大小」）。
|
||||
AnomalySaveDialog(const QString& screenshotPath, int shotW, int shotH, QWidget* parent = nullptr);
|
||||
// cmdRepo/projectId：异步拉取平台异常类型填充下拉（与平台一致）；remarkSourceType：标注形态 1点/2线/3面，
|
||||
// 决定查询哪一类平台异常类型。cmdRepo 为空则下拉留空（空态由 EmptyAwareComboBox 提示）。
|
||||
AnomalySaveDialog(const QString& screenshotPath, int shotW, int shotH,
|
||||
geopro::data::IDatasetCommandRepository* cmdRepo, const QString& projectId,
|
||||
int remarkSourceType, QWidget* parent = nullptr);
|
||||
|
||||
QString anomalyName() const;
|
||||
QString typeName() const;
|
||||
QString typeId() const;
|
||||
QString remark() const;
|
||||
|
||||
// 选中类型的平台样式（从 legend 按形态派生，与平台一致）。styleColor 空 = 未取到，调用方用默认样式。
|
||||
QString styleColor() const { return styleColor_; }
|
||||
double styleWidth() const { return styleWidth_; }
|
||||
bool styleDashed() const { return styleDashed_; }
|
||||
|
||||
private:
|
||||
// 异步拉平台异常类型(label→显示, value→id)填充下拉；空/失败时下拉留空（EmptyAwareComboBox 提示）。
|
||||
void loadTypes(geopro::data::IDatasetCommandRepository* cmdRepo, const QString& projectId,
|
||||
int remarkSourceType);
|
||||
// 拉当前选中类型的详情 legend → 按形态(点/线/面)派生 styleColor/Width/Dashed。
|
||||
void loadStyleForCurrent();
|
||||
// 据当前样式按形态画预览(点=色球/线=线型/面=描边矩形)，画到 stylePreview_。
|
||||
void updateStylePreview();
|
||||
|
||||
geopro::data::IDatasetCommandRepository* cmdRepo_ = nullptr;
|
||||
int remarkSourceType_ = 3;
|
||||
QString styleColor_; // legend 派生线/点色（空=未取到）
|
||||
double styleWidth_ = 0.0; // legend.polylineWidth
|
||||
bool styleDashed_ = false; // legend.polylineShape 含 "dash"
|
||||
|
||||
QLineEdit* name_ = nullptr;
|
||||
QComboBox* type_ = nullptr;
|
||||
QLabel* stylePreview_ = nullptr; // 选中类型样式预览(色块/线型)
|
||||
QPlainTextEdit* remark_ = nullptr;
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -48,7 +48,7 @@ AxesSettingsPanel::AxesSettingsPanel(QWidget* parent) : QFrame(parent) {
|
|||
setFrameShape(QFrame::StyledPanel);
|
||||
applyTokenizedStyleSheet(
|
||||
this, QStringLiteral("QFrame{background:{{bg/panel}};border:1px solid {{border/default}};"
|
||||
"border-radius:10px;}"));
|
||||
"border-radius:8px;}")); // radius/lg=8（规范§3.2 画布浮窗）
|
||||
setFixedWidth(320);
|
||||
|
||||
auto* v = new QVBoxLayout(this);
|
||||
|
|
@ -63,9 +63,12 @@ AxesSettingsPanel::AxesSettingsPanel(QWidget* parent) : QFrame(parent) {
|
|||
close->setFixedSize(24, 24);
|
||||
close->setCursor(Qt::PointingHandCursor);
|
||||
// 显式覆盖全局 QPushButton 的 padding(6px 14px)/border——否则 24×24 容不下 padding，× 被挤出不可见。
|
||||
close->setStyleSheet(QStringLiteral(
|
||||
"QPushButton{border:none;background:transparent;padding:0;margin:0;font-size:16px;color:#888;}"
|
||||
"QPushButton:hover{color:#2f6fed;}"));
|
||||
// 颜色走 token（避免深色模式失效）。
|
||||
applyTokenizedStyleSheet(
|
||||
close, QStringLiteral(
|
||||
"QPushButton{border:none;background:transparent;padding:0;margin:0;font-size:16px;"
|
||||
"color:{{text/secondary}};}"
|
||||
"QPushButton:hover{color:{{accent/primary}};}"));
|
||||
connect(close, &QPushButton::clicked, this, &AxesSettingsPanel::closed);
|
||||
titleRow->addWidget(title);
|
||||
titleRow->addStretch(1);
|
||||
|
|
@ -100,7 +103,8 @@ AxesSettingsPanel::AxesSettingsPanel(QWidget* parent) : QFrame(parent) {
|
|||
scaleSlider_->setSingleStep(1);
|
||||
scaleSlider_->setPageStep(1); // 点击轨道按 1 步移动（默认 pageStep=10 → 点一下直接跳到 10 的 bug）
|
||||
scaleLabel_ = new QLabel(QStringLiteral("1.0×"), this);
|
||||
scaleLabel_->setStyleSheet(QStringLiteral("border:none;color:#888;min-width:36px;"));
|
||||
applyTokenizedStyleSheet(scaleLabel_,
|
||||
QStringLiteral("border:none;color:{{text/secondary}};min-width:36px;"));
|
||||
connect(scaleSlider_, &QSlider::valueChanged, this,
|
||||
[this](int v) { scaleLabel_->setText(QStringLiteral("%1.0×").arg(v)); });
|
||||
scaleRow->addWidget(scaleSlider_, 1);
|
||||
|
|
@ -111,9 +115,7 @@ AxesSettingsPanel::AxesSettingsPanel(QWidget* parent) : QFrame(parent) {
|
|||
auto* btns = new QHBoxLayout();
|
||||
auto* cancel = new QPushButton(QStringLiteral("取消"), this);
|
||||
auto* apply = new QPushButton(QStringLiteral("应用"), this);
|
||||
apply->setStyleSheet(QStringLiteral(
|
||||
"QPushButton{background:#2f6fed;color:white;border:none;border-radius:6px;padding:6px 18px;}"
|
||||
"QPushButton:hover{background:#2a63d4;}"));
|
||||
apply->setDefault(true); // 主按钮：走全局 QPushButton:default 样式(accent/primary,随主题)，不再硬编码蓝
|
||||
connect(cancel, &QPushButton::clicked, this, &AxesSettingsPanel::closed);
|
||||
connect(apply, &QPushButton::clicked, this, [this] {
|
||||
auto rd = [](const Row& r) {
|
||||
|
|
@ -147,7 +149,7 @@ AxesSettingsPanel::Row AxesSettingsPanel::addAxisRow(QVBoxLayout* col, const QSt
|
|||
auto* range = new QHBoxLayout();
|
||||
auto* loCol = new QVBoxLayout();
|
||||
auto* loLbl = new QLabel(QStringLiteral("最小值"), this);
|
||||
loLbl->setStyleSheet(QStringLiteral("border:none;color:#888;"));
|
||||
applyTokenizedStyleSheet(loLbl, QStringLiteral("border:none;color:{{text/tertiary}};"));
|
||||
loCol->addWidget(loLbl);
|
||||
r.lo = new QDoubleSpinBox(this);
|
||||
r.lo->setRange(-1e6, 1e6);
|
||||
|
|
@ -156,7 +158,7 @@ AxesSettingsPanel::Row AxesSettingsPanel::addAxisRow(QVBoxLayout* col, const QSt
|
|||
range->addLayout(loCol);
|
||||
auto* hiCol = new QVBoxLayout();
|
||||
auto* hiLbl = new QLabel(QStringLiteral("最大值"), this);
|
||||
hiLbl->setStyleSheet(QStringLiteral("border:none;color:#888;"));
|
||||
applyTokenizedStyleSheet(hiLbl, QStringLiteral("border:none;color:{{text/tertiary}};"));
|
||||
hiCol->addWidget(hiLbl);
|
||||
r.hi = new QDoubleSpinBox(this);
|
||||
r.hi->setRange(-1e6, 1e6);
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -41,6 +41,7 @@ add_executable(geopro_desktop WIN32
|
|||
panels/DescriptionPanel.cpp
|
||||
panels/QuillDelta.cpp
|
||||
panels/chart/RawDataChartView.cpp
|
||||
panels/chart/ColorScaleProperties.cpp
|
||||
panels/chart/InversionFormDialog.cpp
|
||||
panels/chart/ScatterDataOps.cpp
|
||||
panels/chart/SaveAsDialog.cpp
|
||||
|
|
@ -64,6 +65,7 @@ add_executable(geopro_desktop WIN32
|
|||
panels/chart/BarChartView.cpp
|
||||
panels/chart/LineChartView.cpp
|
||||
panels/chart/TrajectoryMapView.cpp
|
||||
panels/web/ProjectWebView.cpp
|
||||
panels/chart/DetailViewFactory.cpp
|
||||
resources/map/map.qrc
|
||||
resources/keys.qrc
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -205,11 +205,11 @@ ColorGradientDialog::ColorGradientDialog(const std::vector<Stop>& init, double m
|
|||
// ── 整体透明度滑块（0~1, step 0.01） ───────────────────────────────────
|
||||
{
|
||||
auto* opRow = new QHBoxLayout();
|
||||
opRow->addWidget(new QLabel(QStringLiteral("整体透明度：")));
|
||||
opRow->addWidget(new QLabel(QStringLiteral("不透明度：")));
|
||||
opacitySlider_ = new QSlider(Qt::Horizontal, this);
|
||||
opacitySlider_->setRange(0, 100);
|
||||
opacitySlider_->setValue(static_cast<int>(opacity_ * 100 + 0.5));
|
||||
opacityLabel_ = new QLabel(QString::number(opacity_, 'f', 2), this);
|
||||
opacityLabel_ = new QLabel(QString::number(opacity_ * 100, 'f', 0), this); // 0~100 显示
|
||||
opRow->addWidget(opacitySlider_, 1);
|
||||
opRow->addWidget(opacityLabel_);
|
||||
root->addLayout(opRow);
|
||||
|
|
@ -247,7 +247,7 @@ ColorGradientDialog::ColorGradientDialog(const std::vector<Stop>& init, double m
|
|||
[this](double) { onMinMaxChanged(); });
|
||||
connect(opacitySlider_, &QSlider::valueChanged, this, [this](int v) {
|
||||
opacity_ = v / 100.0;
|
||||
opacityLabel_->setText(QString::number(opacity_, 'f', 2));
|
||||
opacityLabel_->setText(QString::number(v)); // 0~100 显示（内部仍存 0~1）
|
||||
});
|
||||
|
||||
// 配色方案：内置预设打底，再异步拉取后端 .clr 列表（若有 api）。
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -112,6 +112,7 @@ ColorScaleConfigDialog::ColorScaleConfigDialog(const geopro::core::ColorScale& i
|
|||
resize(560, 420);
|
||||
|
||||
// 用初始色阶的升序断点填模型；空色阶兜底成 vmin/vmax 两端蓝红。
|
||||
globalOpacity_ = init.globalOpacity(); // 回显真实整体透明度（两级第二级），不再硬编码 1
|
||||
for (const auto& [value, color] : init.stops()) rows_.push_back({value, color});
|
||||
if (rows_.empty()) {
|
||||
rows_.push_back({vmin_, geopro::core::Rgba{0, 0, 255, 255}});
|
||||
|
|
@ -354,15 +355,15 @@ void ColorScaleConfigDialog::onColorScheme() {
|
|||
std::vector<GradientEditWidget::Stop> seed;
|
||||
for (const auto& r : rows_) seed.push_back({(r.value - lo) / span, r.color});
|
||||
|
||||
ColorGradientDialog dlg(seed, lo, hi, vmin_, vmax_, samples_, 1.0, tplRepo_, projectId_, this);
|
||||
ColorGradientDialog dlg(seed, lo, hi, vmin_, vmax_, samples_, globalOpacity_, tplRepo_, projectId_,
|
||||
this);
|
||||
if (dlg.exec() != QDialog::Accepted) return;
|
||||
|
||||
const auto grad = dlg.stops();
|
||||
if (grad.size() < 2) return;
|
||||
const double opacity = dlg.opacity();
|
||||
const unsigned char alpha = static_cast<unsigned char>(opacity * 255.0 + 0.5);
|
||||
globalOpacity_ = dlg.opacity(); // 两级第二级：整体透明度单独存，不烘焙进每色 alpha
|
||||
|
||||
// 在新渐变上按各层级位置连续采样回填颜色（复刻 mapColors + addAlphaToColor 整体透明度）。
|
||||
// 在新渐变上按各层级位置连续采样回填颜色（复刻 mapColors，含每色自有 alpha）。
|
||||
auto sampleGrad = [&](double pos) -> geopro::core::Rgba {
|
||||
if (pos <= grad.front().pos) return grad.front().color;
|
||||
if (pos >= grad.back().pos) return grad.back().color;
|
||||
|
|
@ -372,11 +373,8 @@ void ColorScaleConfigDialog::onColorScheme() {
|
|||
const double t = (x1 > x0) ? (pos - x0) / (x1 - x0) : 0.0;
|
||||
return lerp(grad[i].color, grad[i + 1].color, t);
|
||||
};
|
||||
for (auto& r : rows_) {
|
||||
geopro::core::Rgba c = sampleGrad((r.value - lo) / span);
|
||||
if (opacity < 1.0) c.a = alpha; // 整体透明度覆盖 alpha
|
||||
r.color = c;
|
||||
}
|
||||
// 只回填颜色（含每色自有 alpha），整体透明度单独存于 globalOpacity_、渲染时才相乘（两级）。
|
||||
for (auto& r : rows_) r.color = sampleGrad((r.value - lo) / span);
|
||||
rebuildTable();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -559,6 +557,7 @@ void ColorScaleConfigDialog::onOpen() {
|
|||
geopro::core::ColorScale ColorScaleConfigDialog::colorScale() const {
|
||||
geopro::core::ColorScale cs;
|
||||
for (const auto& row : rows_) cs.addStop(row.value, row.color); // 内部按 value 升序
|
||||
cs.setGlobalOpacity(globalOpacity_); // 整体透明度独立带出（渲染时与每色 alpha 相乘）
|
||||
return cs;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -44,6 +44,11 @@ public:
|
|||
// 线形/标注配置（线形⚙ 编辑后；2D 消费，3D 忽略）。
|
||||
ContourLineConfig lineConfig() const { return lineCfg_; }
|
||||
|
||||
// 层级方案透传字段（复刻原版 properties：保存色阶时一并写回，避免覆盖清空 web 设过的值）。
|
||||
QString lvlSchemeType() const { return lvlSchemeType_; }
|
||||
int logLinesCount() const { return logLinesCount_; }
|
||||
int equalAreaLayerCount() const { return equalAreaLayerCount_; }
|
||||
|
||||
private:
|
||||
struct Row {
|
||||
double value;
|
||||
|
|
@ -70,6 +75,7 @@ private:
|
|||
|
||||
QTableWidget* table_ = nullptr;
|
||||
std::vector<Row> rows_; // 始终按 value 升序维护
|
||||
double globalOpacity_ = 1.0; // 整体透明度（两级第二级，独立存储，不烘焙进 rows_ 的 alpha）
|
||||
double vmin_ = 0.0;
|
||||
double vmax_ = 0.0;
|
||||
std::vector<double> samples_; // 数据原始标量（等积分层 + 直方图）
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -7,7 +7,7 @@ namespace {
|
|||
enum class Dim { D3, D2, Analysis, Other };
|
||||
Dim dimOf(const std::string& c) {
|
||||
if (c == "dd_voxel" || c == "dd_Structual3D" || c == "dd_Property3D" ||
|
||||
c == "dd_section" || c == "dd_inversion_data")
|
||||
c == "dd_section" || c == "dd_inversion_data" || c == "dd_radar_3d")
|
||||
return Dim::D3;
|
||||
if (c == "dd_slice") return Dim::Analysis;
|
||||
if (c == "dd_trajectory_data") return Dim::D2;
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -23,12 +23,14 @@ EmptyAwareComboBox::EmptyAwareComboBox(QWidget* parent) : QComboBox(parent) {
|
|||
|
||||
int EmptyAwareComboBox::realItemCount() const {
|
||||
int n = 0;
|
||||
auto* m = model();
|
||||
for (int i = 0; i < count(); ++i) {
|
||||
// 排除临时「暂无数据」占位项。
|
||||
if (itemData(i, kEmptyHintRole).toBool()) continue;
|
||||
// 排除不可选项（禁用 / NoItemFlags），它们不构成「真实可选数据」。
|
||||
if (!(itemData(i, Qt::UserRole - 1).value<Qt::ItemFlags>() & Qt::ItemIsSelectable))
|
||||
continue;
|
||||
// 排除不可选项（禁用 / NoItemFlags）。用 model()->flags() 正确取项标志——
|
||||
// 原 itemData(i, UserRole-1) 不是 Qt 的 flags 角色，对正常项恒返回不可选 →
|
||||
// realItemCount 恒 0 → 有真实项也误插「暂无数据」(用户实测:异常区下方多一条暂无数据)。
|
||||
if (m && !(m->flags(m->index(i, modelColumn())) & Qt::ItemIsSelectable)) continue;
|
||||
++n;
|
||||
}
|
||||
return n;
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -55,9 +55,11 @@ QVBoxLayout* dialogRoot(QDialog* dlg);
|
|||
// 与「数据详情 / 属性面板」同款的卡片面。返回 QFrame；其 layout() 即 QVBoxLayout，向内 addSection/addLayout。
|
||||
QFrame* formCard(QWidget* parent);
|
||||
QVBoxLayout* cardBody(QFrame* card); // 取 formCard 的内层 QVBoxLayout（便捷器）
|
||||
// 标准底部按钮栏：QDialogButtonBox(Ok|Cancel)，已接 accept/reject；okText/cancelText 可定制文案。
|
||||
QDialogButtonBox* addDialogButtons(QVBoxLayout* root, QDialog* dlg, const QString& okText = QString(),
|
||||
const QString& cancelText = QString());
|
||||
// 标准底部按钮栏：QDialogButtonBox(Ok|Cancel)，已接 accept/reject。
|
||||
// 默认中文「确定/取消」(不依赖 Qt 翻译是否就位)；调用方可覆盖(如「生成/取消」)。
|
||||
QDialogButtonBox* addDialogButtons(QVBoxLayout* root, QDialog* dlg,
|
||||
const QString& okText = QStringLiteral("确定"),
|
||||
const QString& cancelText = QStringLiteral("取消"));
|
||||
|
||||
// ── 可编辑表单：§7.0 统一度量（DynamicFormEditor 与各参数对话框共用，单一真相）──────
|
||||
QFormLayout* makeEditForm(); // 右对齐标签 + 标准行距/列距
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,13 +1,27 @@
|
|||
#include "SliceExport.hpp"
|
||||
|
||||
#include <algorithm>
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <fstream>
|
||||
|
||||
#include <QColor>
|
||||
#include <QImage>
|
||||
#include <QPainter>
|
||||
#include <QPainterPath>
|
||||
#include <QPainterPathStroker>
|
||||
#include <QPointF>
|
||||
#include <QPolygonF>
|
||||
#include <QRect>
|
||||
|
||||
#include <vtkCamera.h>
|
||||
#include <vtkDataArray.h>
|
||||
#include <vtkImageData.h>
|
||||
#include <vtkNew.h>
|
||||
#include <vtkPNGWriter.h>
|
||||
#include <vtkPointData.h>
|
||||
#include <vtkRenderWindow.h>
|
||||
#include <vtkRenderer.h>
|
||||
#include <vtkRendererCollection.h>
|
||||
#include <vtkWindowToImageFilter.h>
|
||||
|
||||
namespace geopro::app {
|
||||
|
|
@ -41,6 +55,178 @@ bool captureRenderWindowPng(vtkRenderWindow* win, const std::string& path, int&
|
|||
return writer->GetErrorCode() == 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool captureFramedRegionPng(vtkRenderWindow* win, const double regionBounds[6], double padFactor,
|
||||
double minExtent, const std::string& path, int& outW, int& outH) {
|
||||
outW = outH = 0;
|
||||
if (win == nullptr || path.empty()) return false;
|
||||
vtkRenderer* ren =
|
||||
win->GetRenderers() ? win->GetRenderers()->GetFirstRenderer() : nullptr;
|
||||
vtkCamera* cam = ren ? ren->GetActiveCamera() : nullptr;
|
||||
if (ren == nullptr || cam == nullptr)
|
||||
return captureRenderWindowPng(win, path, outW, outH); // 无渲染器 → 退回整窗
|
||||
|
||||
// 1) 区域包围盒：minExtent 兜底(点零体积/共面零厚度) → padFactor 以中心外扩留边距。
|
||||
double b[6];
|
||||
for (int i = 0; i < 3; ++i) {
|
||||
const double lo = regionBounds[2 * i], hi = regionBounds[2 * i + 1];
|
||||
const double c = 0.5 * (lo + hi);
|
||||
double half = 0.5 * (hi - lo);
|
||||
if (2.0 * half < minExtent) half = 0.5 * minExtent; // 退化轴兜底
|
||||
half *= padFactor; // 外扩边距
|
||||
b[2 * i] = c - half;
|
||||
b[2 * i + 1] = c + half;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 2) 存相机现场（ResetCamera 改 position/focalPoint/clipping/parallelScale）。
|
||||
double pos[3], fp[3], up[3], clip[2];
|
||||
cam->GetPosition(pos);
|
||||
cam->GetFocalPoint(fp);
|
||||
cam->GetViewUp(up);
|
||||
cam->GetClippingRange(clip);
|
||||
const double va = cam->GetViewAngle();
|
||||
const double ps = cam->GetParallelScale();
|
||||
|
||||
// 3) 重构图：保持视角方向，仅推近/缩放框住外扩区域。
|
||||
ren->ResetCamera(b);
|
||||
|
||||
// 4) 截图（后台缓冲 + 关交换 → 屏幕不闪）。
|
||||
vtkNew<vtkWindowToImageFilter> w2i;
|
||||
w2i->SetInput(win);
|
||||
w2i->ReadFrontBufferOff();
|
||||
w2i->Update();
|
||||
if (auto* img = w2i->GetOutput()) {
|
||||
int dims[3];
|
||||
img->GetDimensions(dims);
|
||||
outW = dims[0];
|
||||
outH = dims[1];
|
||||
}
|
||||
vtkNew<vtkPNGWriter> writer;
|
||||
writer->SetFileName(path.c_str());
|
||||
writer->SetInputConnection(w2i->GetOutputPort());
|
||||
writer->Write();
|
||||
const bool ok = writer->GetErrorCode() == 0;
|
||||
|
||||
// 5) 还原相机 + 重绘回原视图。
|
||||
cam->SetPosition(pos);
|
||||
cam->SetFocalPoint(fp);
|
||||
cam->SetViewUp(up);
|
||||
cam->SetViewAngle(va);
|
||||
cam->SetParallelScale(ps);
|
||||
cam->SetClippingRange(clip);
|
||||
win->Render();
|
||||
return ok;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool captureAnomalyShotFromSlice(vtkImageData* colorImg, const double o[3], const double p1[3],
|
||||
const double p2[3],
|
||||
const std::vector<std::array<double, 3>>& worldPts, int markType,
|
||||
const std::string& outlineHex, const std::string& path, int& outW,
|
||||
int& outH) {
|
||||
outW = outH = 0;
|
||||
if (colorImg == nullptr || worldPts.empty() || path.empty()) return false;
|
||||
int dims[3];
|
||||
colorImg->GetDimensions(dims);
|
||||
const int nx = dims[0], ny = dims[1];
|
||||
if (nx < 2 || ny < 2) return false;
|
||||
|
||||
// 平面两轴(image i↔e1=p1-o, j↔e2=p2-o)；世界点 → 归一(u,v) → 像素(QImage 顶左原点,需翻 j)。
|
||||
const double e1[3] = {p1[0] - o[0], p1[1] - o[1], p1[2] - o[2]};
|
||||
const double e2[3] = {p2[0] - o[0], p2[1] - o[1], p2[2] - o[2]};
|
||||
const double L1 = e1[0] * e1[0] + e1[1] * e1[1] + e1[2] * e1[2];
|
||||
const double L2 = e2[0] * e2[0] + e2[1] * e2[1] + e2[2] * e2[2];
|
||||
if (L1 < 1e-12 || L2 < 1e-12) return false;
|
||||
QPolygonF poly;
|
||||
poly.reserve(static_cast<int>(worldPts.size()));
|
||||
for (const auto& P : worldPts) {
|
||||
const double d[3] = {P[0] - o[0], P[1] - o[1], P[2] - o[2]};
|
||||
const double u = (d[0] * e1[0] + d[1] * e1[1] + d[2] * e1[2]) / L1;
|
||||
const double v = (d[0] * e2[0] + d[1] * e2[1] + d[2] * e2[2]) / L2;
|
||||
poly << QPointF(u * (nx - 1), (ny - 1) - v * (ny - 1)); // 翻 j 到 QImage 坐标
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 缓冲半径：异常包围盒对角的 15%，最小取图长边 4%（点/小异常也有可见外扩）。
|
||||
const QRectF pb = poly.boundingRect();
|
||||
const double diag = std::hypot(pb.width(), pb.height());
|
||||
const double buffer = std::max(0.04 * std::max(nx, ny), 0.15 * diag);
|
||||
|
||||
// 按形态构 buffer 后的裁剪形状：点→圆、线→胶囊带、面→外扩多边形(填充 ∪ 描边)。
|
||||
QPainterPath shape;
|
||||
if (markType == 1 || poly.size() == 1) {
|
||||
shape.addEllipse(poly.first(), buffer, buffer);
|
||||
} else if (markType == 2) {
|
||||
QPainterPath line;
|
||||
line.moveTo(poly.first());
|
||||
for (int i = 1; i < poly.size(); ++i) line.lineTo(poly[i]);
|
||||
QPainterPathStroker st;
|
||||
st.setWidth(2.0 * buffer);
|
||||
st.setCapStyle(Qt::RoundCap);
|
||||
st.setJoinStyle(Qt::RoundJoin);
|
||||
shape = st.createStroke(line);
|
||||
} else {
|
||||
QPainterPath fill;
|
||||
fill.addPolygon(poly);
|
||||
fill.closeSubpath();
|
||||
QPainterPath outline = fill;
|
||||
QPainterPathStroker st;
|
||||
st.setWidth(2.0 * buffer);
|
||||
st.setJoinStyle(Qt::RoundJoin);
|
||||
shape = fill.united(st.createStroke(outline)); // 向外扩 buffer
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 裁剪区 = 形状包围盒(夹到图内)。
|
||||
const QRect crop = shape.boundingRect().toAlignedRect().intersected(QRect(0, 0, nx, ny));
|
||||
if (crop.width() < 1 || crop.height() < 1) return false;
|
||||
|
||||
// 切片着色图(vtk, j=0 在底) → QImage(顶左原点，翻行)。RGBA 保留外区透明(消除血缘外蓝边)。
|
||||
const int comps = colorImg->GetNumberOfScalarComponents();
|
||||
const bool rgba = comps >= 4;
|
||||
QImage src(nx, ny, rgba ? QImage::Format_RGBA8888 : QImage::Format_RGB888);
|
||||
for (int j = 0; j < ny; ++j) {
|
||||
uchar* row = src.scanLine(ny - 1 - j);
|
||||
for (int i = 0; i < nx; ++i) {
|
||||
const auto* px = static_cast<unsigned char*>(colorImg->GetScalarPointer(i, j, 0));
|
||||
if (rgba) {
|
||||
row[i * 4] = px[0];
|
||||
row[i * 4 + 1] = px[1];
|
||||
row[i * 4 + 2] = px[2];
|
||||
row[i * 4 + 3] = px[3];
|
||||
} else {
|
||||
row[i * 3] = px[0];
|
||||
row[i * 3 + 1] = px[1];
|
||||
row[i * 3 + 2] = px[2];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 输出：buffer 形状内贴剖面像素(外透明)，再描异常轮廓。
|
||||
QImage out(crop.size(), QImage::Format_ARGB32);
|
||||
out.fill(Qt::transparent);
|
||||
QPainter pr(&out);
|
||||
pr.setRenderHint(QPainter::Antialiasing, true);
|
||||
pr.translate(-crop.topLeft());
|
||||
pr.setClipPath(shape);
|
||||
pr.drawImage(0, 0, src);
|
||||
pr.setClipping(false);
|
||||
QColor oc(QString::fromStdString(outlineHex));
|
||||
if (!oc.isValid()) oc = QColor(255, 48, 48);
|
||||
QPen pen(oc);
|
||||
pen.setWidthF(2.0);
|
||||
pr.setPen(pen);
|
||||
pr.setBrush(Qt::NoBrush);
|
||||
if (markType == 1 || poly.size() == 1)
|
||||
pr.drawEllipse(poly.first(), 4.0, 4.0); // 点：小标记
|
||||
else if (markType == 2)
|
||||
pr.drawPolyline(poly);
|
||||
else
|
||||
pr.drawPolygon(poly);
|
||||
pr.end();
|
||||
|
||||
if (!out.save(QString::fromStdString(path), "PNG")) return false;
|
||||
outW = out.width();
|
||||
outH = out.height();
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool exportSliceDat(vtkImageData* slice, const std::string& path) {
|
||||
if (slice == nullptr || path.empty()) return false;
|
||||
vtkDataArray* arr = slice->GetPointData() ? slice->GetPointData()->GetScalars() : nullptr;
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,5 +1,7 @@
|
|||
#pragma once
|
||||
#include <array>
|
||||
#include <string>
|
||||
#include <vector>
|
||||
|
||||
class vtkImageData;
|
||||
class vtkRenderWindow;
|
||||
|
|
@ -12,6 +14,26 @@ bool exportSliceImagePng(vtkImageData* colorImage, const std::string& path);
|
|||
// 截整个渲染窗口为 PNG（异常标识截图，需求 R88）；成功返回 true，并填回截图像素宽高。
|
||||
bool captureRenderWindowPng(vtkRenderWindow* win, const std::string& path, int& outW, int& outH);
|
||||
|
||||
// 「相机重构图」截图（方案A）：把相机临时重新取景到 regionBounds（圈定范围）外扩后的区域，
|
||||
// 使异常框在画面中央带周边语境，再截图、还原相机。业界 frame/zoom-to-fit selection 范式。
|
||||
// regionBounds: {xmin,xmax,ymin,ymax,zmin,zmax} 世界系圈定包围盒；
|
||||
// padFactor: 以盒中心外扩的倍数（1.4≈异常占画面~70%）；
|
||||
// minExtent: 退化兜底（点=零体积、线/面共面=某轴零厚度）时各轴的最小世界尺寸。
|
||||
// 视角方向不变（仅推近/缩放）；屏幕无闪（后台缓冲+关交换）。失败回退整窗截图。
|
||||
bool captureFramedRegionPng(vtkRenderWindow* win, const double regionBounds[6], double padFactor,
|
||||
double minExtent, const std::string& path, int& outW, int& outH);
|
||||
|
||||
// 异常截图（正确做法）：**只从切片那张 2D 剖面彩图**上，按异常几何**向外缓冲(buffer)一圈后裁剪**输出。
|
||||
// 业界范式 = GIS「几何缓冲 + 按掩膜裁剪栅格」：点→圆、线→胶囊带、面→外扩多边形；缓冲外透明。
|
||||
// colorImg：selectedSliceColorImage() 的剖面 RGB 图；o/p1/p2：该切片平面三点(image i↔p1-o, j↔p2-o)；
|
||||
// worldPts：异常顶点(世界系,落在该平面)；markType：1点/2线/3面；outlineHex：在裁图上描异常轮廓的颜色。
|
||||
// 成功返回 true，填回输出像素宽高。失败(无图/几何退化)返回 false，调用方可回退。
|
||||
bool captureAnomalyShotFromSlice(vtkImageData* colorImg, const double o[3], const double p1[3],
|
||||
const double p2[3],
|
||||
const std::vector<std::array<double, 3>>& worldPts, int markType,
|
||||
const std::string& outlineHex, const std::string& path, int& outW,
|
||||
int& outH);
|
||||
|
||||
// 把切片重采样 2D 标量影像写为 .dat 文本网格（行=j、列=i，空格分隔，每格取标量首分量）；成功返回 true。
|
||||
bool exportSliceDat(vtkImageData* slice, const std::string& path);
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -232,9 +232,11 @@ void TileBasemap::refineTile(int z, int x, int y, std::set<long long>& out, int&
|
|||
const double cx = (sw.x + ne.x) * 0.5, cy = (sw.y + ne.y) * 0.5; // 瓦片中心(局部米)
|
||||
const double g = std::max(std::abs(ne.x - sw.x), std::abs(ne.y - sw.y)); // 瓦片地面尺寸(米)
|
||||
|
||||
// 距离上限(按剖面范围动态)：数据中心在局部原点(0,0)；瓦片离它太远则不加载——远裁剪面有界
|
||||
// (剖面不被近裁剪面切)，也避免拉远无限铺。叶块本身可大于此距离(其近端仍在范围内即保留)。
|
||||
if (std::sqrt(cx * cx + cy * cy) - g * 0.5 > maxTileDist_) return;
|
||||
// 距离上限(按剖面范围动态)：以覆盖中心(相机焦点 cenX_,cenY_)为心，瓦片离它太远则不加载——
|
||||
// 远裁剪面有界(剖面不被近裁剪面切)，也避免拉远无限铺。叶块本身可大于此距离(近端仍在范围内即保留)。
|
||||
// 心改用焦点而非原点(0,0)：否则 frame 锚在别处数据(如深圳)时，看台湾数据全被剔除→底图空。
|
||||
const double rx = cx - cenX_, ry = cy - cenY_;
|
||||
if (std::sqrt(rx * rx + ry * ry) - g * 0.5 > maxTileDist_) return;
|
||||
|
||||
// 该瓦片投影到屏幕的近似像素尺寸 > 阈值且未到最大层级 → 细分为 4 子块(近处更细)。
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||||
double screenPx;
|
||||
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|
@ -286,6 +288,10 @@ void TileBasemap::refresh() {
|
|||
if (pl[0] * fp[0] + pl[1] * fp[1] + pl[2] * fp[2] + pl[3] < 0.0)
|
||||
for (int k = 0; k < 4; ++k) pl[k] = -pl[k];
|
||||
}
|
||||
// 底图覆盖中心 = 相机焦点(用户正看处)的局部 XY，而非世界原点：frame 锚在首个数据集，看远处别处
|
||||
// 数据时原点离视野很远会把全部瓦片距离剔除→底图空。焦点为心则底图随视野走(同 frame 仍与数据对齐)。
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||||
cenX_ = fp[0];
|
||||
cenY_ = fp[1];
|
||||
|
||||
// 底图最大距离按当前剖面合并范围动态定(随勾选增删自动伸缩)；无数据用下限。
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||||
maxTileDist_ = kRangeFloor;
|
||||
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|
@ -294,10 +300,10 @@ void TileBasemap::refresh() {
|
|||
if (r > 0.0) maxTileDist_ = std::clamp(r * kRangeFactor, kRangeFloor, kRangeCeil);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 四叉树：从数据中心一圈粗根块出发，按屏幕误差细分 → 近细远粗、铺满视野，无单层级盲区。
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||||
// 四叉树：从覆盖中心(相机焦点经纬)一圈粗根块出发，按屏幕误差细分 → 近细远粗、铺满视野，无盲区。
|
||||
desired_.clear();
|
||||
int count = 0;
|
||||
const auto c = frame_->toLatLon(0.0, 0.0); // 数据中心
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||||
const auto c = frame_->toLatLon(cenX_, cenY_); // 覆盖中心 = 相机焦点(非世界原点)
|
||||
const geopro::render::TileXY root = geopro::render::lonLatToTile(c.lon, c.lat, kRootZoom);
|
||||
for (int dy = -1; dy <= 1; ++dy)
|
||||
for (int dx = -1; dx <= 1; ++dx)
|
||||
|
|
|
|||
|
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@ -84,6 +84,10 @@ private:
|
|||
int satMaxZoom_ = 18;
|
||||
// 四叉树当前帧相机参数(refresh 写, refineTile 读)：相机位置 + 投影系数 + 视锥 6 面。
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||||
double camX_ = 0, camY_ = 0, camZ_ = 0;
|
||||
// 底图覆盖中心(相机焦点的局部 XY)：四叉树根块取此处经纬、距离剔除以此为心。
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||||
// 关键——不能用世界原点(0,0)：frame 锚在首个数据集(如深圳)，看远处别处数据(如台湾,相距数百公里)时
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||||
// 原点离视野数百公里→全部瓦片被距离剔除→底图空。改用焦点→底图随视野走(瓦片与数据同 frame 仍对齐)。
|
||||
double cenX_ = 0, cenY_ = 0;
|
||||
double projK_ = 1.0;
|
||||
bool projParallel_ = false;
|
||||
double frustum_[24] = {0}; // 6 个视锥平面(内法向)，AABB 全在某面外则剔除
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -119,48 +119,6 @@ QPixmap renderAvatar(const QString& initials, int px, const QColor& bg, const QC
|
|||
}
|
||||
|
||||
// ── 四个菜单（结构对齐需求；叶子项当前为静态占位，后续接真实页面）──
|
||||
QMenu* buildViewMenu(QWidget* p)
|
||||
{
|
||||
auto* m = new QMenu(QStringLiteral("视图"), p);
|
||||
m->addAction(QStringLiteral("分析视图"));
|
||||
m->addAction(QStringLiteral("大屏视图"));
|
||||
return m;
|
||||
}
|
||||
|
||||
QMenu* buildProjectMenu(QWidget* p)
|
||||
{
|
||||
auto* m = new QMenu(QStringLiteral("项目管理"), p);
|
||||
m->addAction(QStringLiteral("数据视图"));
|
||||
auto* cfg = m->addMenu(QStringLiteral("项目配置"));
|
||||
cfg->addAction(QStringLiteral("基本信息"));
|
||||
cfg->addAction(QStringLiteral("项目结构"));
|
||||
cfg->addAction(QStringLiteral("视图配置"));
|
||||
m->addAction(QStringLiteral("数据管理"));
|
||||
auto* biz = m->addMenu(QStringLiteral("业务管理"));
|
||||
biz->addAction(QStringLiteral("异常管理"));
|
||||
biz->addAction(QStringLiteral("异常体管理"));
|
||||
auto* mon = m->addMenu(QStringLiteral("在线监测"));
|
||||
mon->addAction(QStringLiteral("项目设备"));
|
||||
mon->addAction(QStringLiteral("在线任务管理"));
|
||||
auto* doc = m->addMenu(QStringLiteral("项目资料管理"));
|
||||
doc->addAction(QStringLiteral("项目资料管理"));
|
||||
doc->addAction(QStringLiteral("报告列表"));
|
||||
auto* tools = m->addMenu(QStringLiteral("工具组件"));
|
||||
tools->addAction(QStringLiteral("装置与脚本"));
|
||||
tools->addAction(QStringLiteral("色阶配置"));
|
||||
tools->addAction(QStringLiteral("异常类型管理"));
|
||||
tools->addAction(QStringLiteral("模型管理"));
|
||||
auto* exp = m->addMenu(QStringLiteral("批量导出"));
|
||||
exp->addAction(QStringLiteral("文件导出"));
|
||||
exp->addAction(QStringLiteral("报告导出"));
|
||||
auto* alarm = m->addMenu(QStringLiteral("告警管理"));
|
||||
alarm->addAction(QStringLiteral("设备告警"));
|
||||
alarm->addAction(QStringLiteral("告警查询"));
|
||||
m->addAction(QStringLiteral("自动任务"));
|
||||
m->addAction(QStringLiteral("模板管理"));
|
||||
return m;
|
||||
}
|
||||
|
||||
QMenu* buildToolsMenu(QWidget* p)
|
||||
{
|
||||
auto* m = new QMenu(QStringLiteral("业务工具"), p);
|
||||
|
|
@ -259,8 +217,8 @@ TopBar::TopBar(QWidget* parent) : QWidget(parent) {
|
|||
|
||||
// 一级菜单 → 工具条按钮（视图/项目管理/业务工具/设备），纯文字 + 下拉箭头。
|
||||
// 复用原菜单构造器；菜单作为 popup 挂到按钮（按钮文字取菜单标题）。
|
||||
lay->addWidget(makeMenuButton(this, buildViewMenu(this)));
|
||||
lay->addWidget(makeMenuButton(this, buildProjectMenu(this)));
|
||||
lay->addWidget(makeMenuButton(this, buildViewMenu()));
|
||||
lay->addWidget(makeMenuButton(this, buildProjectMenu()));
|
||||
lay->addWidget(makeMenuButton(this, buildToolsMenu(this)));
|
||||
lay->addWidget(makeMenuButton(this, buildDeviceMenu(this)));
|
||||
|
||||
|
|
@ -332,6 +290,49 @@ TopBar::TopBar(QWidget* parent) : QWidget(parent) {
|
|||
lay->addWidget(userRow_);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 视图菜单。「分析视图」=默认工作台（emit analysisViewRequested，中央区从 web 整窗切回工作台）；
|
||||
// 「大屏视图」当前为占位。
|
||||
QMenu* TopBar::buildViewMenu() {
|
||||
auto* m = new QMenu(QStringLiteral("视图"), this);
|
||||
QObject::connect(m->addAction(QStringLiteral("分析视图")), &QAction::triggered, this,
|
||||
[this] { emit analysisViewRequested(); });
|
||||
m->addAction(QStringLiteral("大屏视图"));
|
||||
return m;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 项目管理菜单。仅保留需「直接嵌入」的 web 页（Excel「单个项目」页签第 10~21 行带嵌入地址者）：
|
||||
// 在线监测 / 工具组件 / 批量导出 / 告警管理，点击 emit webPageRequested，由 main 独立整窗加载。
|
||||
// 其余全部隐藏（数据视图、项目配置、数据管理、业务管理、项目资料管理、自动任务、模板管理 …）。
|
||||
QMenu* TopBar::buildProjectMenu() {
|
||||
auto* m = new QMenu(QStringLiteral("项目管理"), this);
|
||||
// web 叶子项：携带 target 路径，点击发信号。
|
||||
auto addWeb = [this](QMenu* parent, const QString& title, const QString& target) {
|
||||
auto* a = parent->addAction(title);
|
||||
QObject::connect(a, &QAction::triggered, this,
|
||||
[this, title, target] { emit webPageRequested(title, target); });
|
||||
};
|
||||
|
||||
auto* mon = m->addMenu(QStringLiteral("在线监测"));
|
||||
addWeb(mon, QStringLiteral("项目设备"), QStringLiteral("/projectSpace/onlineMonitor/projectDevice"));
|
||||
addWeb(mon, QStringLiteral("在线任务管理"), QStringLiteral("/projectSpace/onlineMonitor/onlineTask"));
|
||||
|
||||
auto* tools = m->addMenu(QStringLiteral("工具组件"));
|
||||
addWeb(tools, QStringLiteral("装置与脚本"), QStringLiteral("/projectSpace/toolComponent/deviceScript"));
|
||||
addWeb(tools, QStringLiteral("色阶配置"), QStringLiteral("/projectSpace/toolComponent/levelConfigure"));
|
||||
addWeb(tools, QStringLiteral("异常类型管理"), QStringLiteral("/projectSpace/toolComponent/exceptionType"));
|
||||
addWeb(tools, QStringLiteral("模型管理"), QStringLiteral("/projectSpace/toolComponent/modelManage"));
|
||||
|
||||
auto* exp = m->addMenu(QStringLiteral("批量导出"));
|
||||
addWeb(exp, QStringLiteral("文件导出"), QStringLiteral("/projectSpace/bulkExport/fileExport"));
|
||||
addWeb(exp, QStringLiteral("报告导出"), QStringLiteral("/projectSpace/bulkExport/templateExport"));
|
||||
|
||||
auto* alarm = m->addMenu(QStringLiteral("告警管理"));
|
||||
addWeb(alarm, QStringLiteral("设备告警"), QStringLiteral("/projectSpace/alarmManage/deviceAlarm"));
|
||||
addWeb(alarm, QStringLiteral("告警查询"), QStringLiteral("/projectSpace/alarmManage/alarmQuery"));
|
||||
|
||||
return m;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool TopBar::eventFilter(QObject* obj, QEvent* event) {
|
||||
if (obj == userRow_ && event->type() == QEvent::MouseButtonRelease) {
|
||||
if (userMenu_)
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -29,8 +29,14 @@ signals:
|
|||
void allProjectsRequested(); // 点击"全部项目…"
|
||||
void logoutRequested(); // 头像菜单「退出登录」
|
||||
void settingsRequested(); // 点击齿轮图标 → 打开设置
|
||||
// 项目管理菜单中「直接嵌入」的 web 页被点击：title=窗口标题，target=嵌入页 target 路径。
|
||||
void webPageRequested(const QString& title, const QString& target);
|
||||
void analysisViewRequested(); // 视图菜单「分析视图」→ 中央区切回默认工作台
|
||||
|
||||
private:
|
||||
QMenu* buildViewMenu(); // 视图菜单（成员：「分析视图」需 emit 信号）
|
||||
QMenu* buildProjectMenu(); // 项目管理菜单（成员：webview 叶子项需 emit 信号）
|
||||
|
||||
QToolButton* wsBtn_ = nullptr;
|
||||
QToolButton* projBtn_ = nullptr;
|
||||
QWidget* userRow_ = nullptr; // 用户区整块（头像+姓名/职务+箭头）
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -31,7 +31,7 @@ namespace {
|
|||
constexpr double kDefCellXY = 1.0;
|
||||
constexpr double kDefCellZ = 0.5;
|
||||
constexpr double kDefPower = 2.0;
|
||||
constexpr double kDefMaxDist = 4.0;
|
||||
constexpr double kDefMaxDist = 0.0; // 0=自动「覆盖测区」(全数据 IDW + 凸包足迹裁剪，对齐 Surfer)
|
||||
constexpr int kRoleDsId = Qt::UserRole + 1; // 源树项存 dsId
|
||||
constexpr int kRoleMountId = Qt::UserRole + 1; // 生成位置树项存 id
|
||||
constexpr int kRoleMountConfType = Qt::UserRole + 2; // 生成位置树项存 confType
|
||||
|
|
@ -187,11 +187,14 @@ VolumeParamsDialog::VolumeParamsDialog(const QVector<VolumeSourceItem>& sources,
|
|||
cellXY_ = makeSpin(kDefCellXY, 0.01, 1000.0, 0.5, 2);
|
||||
cellZ_ = makeSpin(kDefCellZ, 0.01, 1000.0, 0.5, 2);
|
||||
power_ = makeSpin(kDefPower, 0.5, 6.0, 0.5, 1);
|
||||
maxDist_ = makeSpin(kDefMaxDist, 0.1, 10000.0, 1.0, 2);
|
||||
maxDist_ = makeSpin(kDefMaxDist, 0.0, 10000.0, 1.0, 2);
|
||||
// maxDist=0（=最小值）→ 显示「自动」：全数据 IDW + 凸包足迹裁剪填满测区（对齐客户 Surfer）；
|
||||
// >0 → 局部 IDW 半径（剖面附近清晰、跨大空隙可能填不满）。
|
||||
maxDist_->setSpecialValueText(QStringLiteral("自动 (覆盖测区)"));
|
||||
form2->addRow(formkit::editLabel(QStringLiteral("水平间距 (米)")), cellXY_);
|
||||
form2->addRow(formkit::editLabel(QStringLiteral("竖向间距 (米)")), cellZ_);
|
||||
form2->addRow(formkit::editLabel(QStringLiteral("IDW 幂次")), power_);
|
||||
form2->addRow(formkit::editLabel(QStringLiteral("最大影响距离 (米)")), maxDist_);
|
||||
form2->addRow(formkit::editLabel(QStringLiteral("最大影响距离 (米, 0=自动)")), maxDist_);
|
||||
cardLay->addLayout(form2);
|
||||
|
||||
cols->addWidget(card, 1);
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -40,7 +40,9 @@ VolumePropertiesDialog::VolumePropertiesDialog(const QString& name, const Volume
|
|||
.row(QStringLiteral("网格间距"), QStringLiteral("XY=%1 m Z=%2 m")
|
||||
.arg(info.params.cellXY, 0, 'f', 2)
|
||||
.arg(info.params.cellZ, 0, 'f', 2))
|
||||
.row(QStringLiteral("超距"), QStringLiteral("%1 m").arg(info.params.maxDist, 0, 'f', 2))
|
||||
.row(QStringLiteral("超距"), info.params.maxDist > 0.0
|
||||
? QStringLiteral("%1 m").arg(info.params.maxDist, 0, 'f', 2)
|
||||
: QStringLiteral("自动 (覆盖测区)"))
|
||||
.row(QStringLiteral("色阶来源"),
|
||||
info.params.colorScaleId.empty() ? QStringLiteral("首个源数据集")
|
||||
: QString::fromStdString(info.params.colorScaleId));
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -11,11 +11,17 @@
|
|||
#include <vtkActor.h>
|
||||
#include <vtkProperty.h>
|
||||
#include <vtkBoundingBox.h>
|
||||
#include <vtkCellPicker.h>
|
||||
#include <vtkCubeAxesActor.h>
|
||||
#include <vtkNew.h>
|
||||
#include <vtkProp.h>
|
||||
#include <vtkPiecewiseFunction.h>
|
||||
#include <vtkColorTransferFunction.h>
|
||||
#include <vtkGPUVolumeRayCastMapper.h>
|
||||
#include <vtkRenderWindow.h>
|
||||
#include <vtkRenderer.h>
|
||||
#include <vtkVolume.h>
|
||||
#include <vtkVolumeProperty.h>
|
||||
|
||||
#include "CameraPreset.hpp"
|
||||
#include "Scene.hpp"
|
||||
|
|
@ -80,12 +86,14 @@ void VtkSceneView::removeProps(std::vector<vtkSmartPointer<vtkProp>>& props) {
|
|||
}
|
||||
|
||||
bool VtkSceneView::computeDataBounds(double out[6]) const {
|
||||
// 仅计「可见」prop：二维分析下 3D 体/帘面已隐藏，取景/坐标轴/底图范围都应只围当前可见维度，
|
||||
// 否则二维取景被隐藏的远处 3D 体撑歪、坐标轴框错维度。
|
||||
vtkBoundingBox bb;
|
||||
for (const auto& kv : dsProps_)
|
||||
for (const auto& p : kv.second)
|
||||
if (p) { if (double* b = p->GetBounds()) bb.AddBounds(b); }
|
||||
if (p && p->GetVisibility()) { if (double* b = p->GetBounds()) bb.AddBounds(b); }
|
||||
for (const auto& p : miscProps_)
|
||||
if (p) { if (double* b = p->GetBounds()) bb.AddBounds(b); }
|
||||
if (p && p->GetVisibility()) { if (double* b = p->GetBounds()) bb.AddBounds(b); }
|
||||
if (!bb.IsValid()) return false;
|
||||
bb.GetBounds(out);
|
||||
return true;
|
||||
|
|
@ -102,6 +110,8 @@ void VtkSceneView::clear() {
|
|||
// 只移除数据 prop（按 ds 跟踪）+ 杂项(地形/测线)+ 坐标轴；不动底图(TileBasemap 自管)→ 重建不丢图。
|
||||
for (auto& kv : dsProps_) removeProps(kv.second);
|
||||
dsProps_.clear();
|
||||
mapLineDs_.clear(); // 2D 足迹维度记录随数据图元一并清(模式标志保留)
|
||||
selectedMapLines_.clear(); // 选中态随图元清(actor 已销毁)；Z 偏移 mapLineZOffset_ 保留→重建后复位高度
|
||||
removeProps(miscProps_);
|
||||
clearAnomalies(); // 异常 actor 随清场一并移除
|
||||
if (currentAxes_) {
|
||||
|
|
@ -118,6 +128,11 @@ void VtkSceneView::clear() {
|
|||
|
||||
void VtkSceneView::setVerticalExaggeration(double ve) { verticalExaggeration_ = ve; }
|
||||
|
||||
void VtkSceneView::setVolumeOpacity(double /*maxOpacity*/) {
|
||||
// 已退役：体不透明度统一由【色阶「不透明度」】控制（每单位 = 单色alpha × 色阶不透明度，100%=实心）。
|
||||
// 旧工具条「透明度」滑块移除；保留空实现仅为满足接口（无调用方）。
|
||||
}
|
||||
|
||||
void VtkSceneView::addSurveyLine(const geopro::core::Grid& grid) {
|
||||
auto line = geopro::render::buildSurveyLine(grid, *frame_);
|
||||
if (line) {
|
||||
|
|
@ -149,6 +164,7 @@ void VtkSceneView::addCurtain(const std::string& dsId, const geopro::core::Grid&
|
|||
auto curtain = geopro::render::buildCurtain(grid, cs, *frame_);
|
||||
if (curtain) {
|
||||
curtain->SetScale(1.0, 1.0, verticalExaggeration_); // 纵向夸张成墙
|
||||
curtain->SetVisibility(analysisMode2D_ ? 0 : 1); // 帘面=3D内容：二维分析下隐藏
|
||||
scene_.addActor(curtain);
|
||||
dsProps_[dsId].push_back(curtain);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -156,6 +172,29 @@ void VtkSceneView::addCurtain(const std::string& dsId, const geopro::core::Grid&
|
|||
|
||||
void VtkSceneView::addVolume(const std::string& dsId, const geopro::data::VolumeGrid& vol,
|
||||
const geopro::core::ColorScale& cs) {
|
||||
// 首次建体时一次性探测 GPU 体绘制支持（此刻 widget 已显示、GL 上下文就绪）：不支持则全局回退
|
||||
// SmartVolumeMapper(CPU)，避免无独显/软件 GL/远程桌面上整个体渲不出（空值仍靠传函透明）。
|
||||
static bool gpuProbed = false;
|
||||
if (!gpuProbed && renderWindow_) {
|
||||
gpuProbed = true;
|
||||
// 关键：addVolume 在普通 Qt 槽里跑，GL 上下文未必 current → 先 MakeCurrent，否则 IsRenderSupported
|
||||
// 误判为不支持、把有独显的机器错误回退到 CPU（体变稠密/分层）。再给真实传函属性供其判定。
|
||||
renderWindow_->MakeCurrent();
|
||||
vtkNew<vtkGPUVolumeRayCastMapper> probe;
|
||||
vtkNew<vtkVolumeProperty> prop;
|
||||
vtkNew<vtkColorTransferFunction> ctf;
|
||||
ctf->AddRGBPoint(0.0, 1, 1, 1);
|
||||
ctf->AddRGBPoint(1.0, 1, 1, 1);
|
||||
vtkNew<vtkPiecewiseFunction> otf;
|
||||
otf->AddPoint(0.0, 0.0);
|
||||
otf->AddPoint(1.0, 1.0);
|
||||
prop->SetColor(ctf);
|
||||
prop->SetScalarOpacity(otf);
|
||||
const bool ok = probe->IsRenderSupported(renderWindow_, prop) != 0;
|
||||
geopro::render::setVolumeGpuSupported(ok);
|
||||
qInfo().noquote() << "[volrender] GPU volume ray cast supported=" << ok
|
||||
<< (ok ? "(GPU+mask 干净白化)" : "(回退 CPU SmartVolumeMapper，边缘有细渗色)");
|
||||
}
|
||||
// 纵向夸张烤进 image 的 z 原点/间距（与帘面 SetScale 同倍，保证纵向一致）。
|
||||
// 用暴露 image 的 buildVoxel 重载：保留 currentVolumeImage_ 供 P3 切片附着（几何含 VE）。
|
||||
vtkSmartPointer<vtkImageData> image;
|
||||
|
|
@ -167,6 +206,7 @@ void VtkSceneView::addVolume(const std::string& dsId, const geopro::data::Volume
|
|||
// 体 actor 不参与拾取：切片选中靠点中切片平面（widget 交互/拾取）。否则点击落到体内部时
|
||||
// picker 命中体、worldPoint 落体内 → nearestSlice 按平面距离选错切片（用户 ④ 串选）。
|
||||
volume->PickableOff();
|
||||
volume->SetVisibility(analysisMode2D_ ? 0 : 1); // 体=3D内容：二维分析下隐藏
|
||||
scene_.addViewProp(volume);
|
||||
dsProps_[dsId].push_back(volume);
|
||||
currentVolumeImage_ = image;
|
||||
|
|
@ -174,11 +214,44 @@ void VtkSceneView::addVolume(const std::string& dsId, const geopro::data::Volume
|
|||
currentVmin_ = vol.vmin;
|
||||
currentVmax_ = vol.vmax;
|
||||
volumeOwnerDs_ = dsId;
|
||||
volumes_[dsId] = VolumeRec{image, cs, vol.vmin, vol.vmax}; // 多体并发：登记本体 image
|
||||
volumes_[dsId] = VolumeRec{image, cs, vol.vmin, vol.vmax, volume}; // 多体并发：登记本体 image+actor
|
||||
|
||||
// G3 等值面：在值域高段(0.7)抽不透明实心异常体(参考图红块)——【反演专属】。
|
||||
// 雷达体(registerRadarDataset 产的 "radar-" id)跳过：振幅体的 0.7 阈值面=强反射层，
|
||||
// 既无地球物理含义、又是 SetOpacity(1.0) 实色 actor【不受体不透明度控制】(用户实测：
|
||||
// 体不透明度调 0 仍见灰色实面=就是它)。"radar-" 是该体唯一生产者指定的稳定 id。
|
||||
// 注：impulse-GPR("vol-")同为振幅体、亦不该有等值面，但 "vol-" 与反演共用前缀，
|
||||
// 待 ddCode 贯通 addVolume 后再统一按类型门控(见 spec §11)。
|
||||
const bool isRadarVolume = dsId.rfind("radar-", 0) == 0;
|
||||
if (!isRadarVolume) {
|
||||
const double isoVal = vol.vmin + 0.7 * (vol.vmax - vol.vmin);
|
||||
auto iso = geopro::render::buildIsosurface(image, cs, vol.vmin, vol.vmax, isoVal);
|
||||
if (iso) {
|
||||
iso->PickableOff(); // 不参与拾取（同体 actor，避免串选）
|
||||
iso->SetVisibility(analysisMode2D_ ? 0 : 1); // 3D 内容：二维分析下隐藏
|
||||
scene_.addActor(iso);
|
||||
dsProps_[dsId].push_back(iso);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (onVolumeChanged) onVolumeChanged();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool VtkSceneView::updateVolumeColorInPlace(const std::string& dsId,
|
||||
const geopro::core::ColorScale& cs) {
|
||||
auto it = volumes_.find(dsId);
|
||||
if (it == volumes_.end() || !it->second.volume) return false; // 未渲染 → 调用方回退 remove+add
|
||||
// 仅换传函（image 不变）→ 切片基底保持有效、不被关闭。等值面随阈值色变化较小，暂不重抽。
|
||||
geopro::render::updateVolumeColors(it->second.volume, cs, it->second.vmin, it->second.vmax);
|
||||
it->second.cs = cs;
|
||||
currentColorScale_ = cs;
|
||||
// onVolumeChanged → InteractionManager.setVolumeImage(同 image, 新 cs)：检测 image 未变 → 不关切片，
|
||||
// 仅更新体色阶并让该体下未保存切片跟随改色（见 InteractionManager::setVolumeImage）。
|
||||
if (onVolumeChanged) onVolumeChanged();
|
||||
if (renderWindow_) renderWindow_->Render();
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void VtkSceneView::addMapLine(const std::string& dsId, const geopro::data::MapLine& line,
|
||||
double worldZ) {
|
||||
// 2D 足迹：经共享 frame 投影到世界 XY、Z=worldZ。按 dsId 跟踪（与帘面同 dsProps_ → removeDataset 复用）。
|
||||
|
|
@ -187,8 +260,12 @@ void VtkSceneView::addMapLine(const std::string& dsId, const geopro::data::MapLi
|
|||
anchorFrameIfNeeded(line.lat, line.lon, static_cast<int>(line.lat.size()));
|
||||
auto actor = geopro::render::buildMapLine(line.lat, line.lon, worldZ, *frame_);
|
||||
if (actor) {
|
||||
actor->SetVisibility(analysisMode2D_ ? 1 : 0); // 足迹=2D内容：仅二维分析下显示
|
||||
auto off = mapLineZOffset_.find(dsId); // B 期：复用持久 Z 偏移(全量重建后仍在该高度)
|
||||
if (off != mapLineZOffset_.end()) actor->AddPosition(0.0, 0.0, off->second);
|
||||
scene_.addActor(actor);
|
||||
dsProps_[dsId].push_back(actor);
|
||||
mapLineDs_.insert(dsId); // 记录此 ds 为 2D 足迹(切 tab 按维度翻可见)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -206,6 +283,10 @@ void VtkSceneView::removeDataset(const std::string& dsId) {
|
|||
if (it == dsProps_.end()) return;
|
||||
removeProps(it->second);
|
||||
dsProps_.erase(it);
|
||||
mapLineDs_.erase(dsId); // 若是 2D 足迹则同步去除维度记录
|
||||
// 场景已无任何数据图元 → 复位重锚标志：下个数据(可能在别处)重新把 frame 锚到它，底图随之归位。
|
||||
// 否则删到空再加远处新数据时，新数据按旧锚点投到偏远世界坐标、底图仍贴在旧位置 → 底图"消失"。
|
||||
if (dsProps_.empty()) frameAnchoredToData_ = false;
|
||||
const bool wasVolume = volumes_.erase(dsId) > 0;
|
||||
if (volumeOwnerDs_ == dsId) { // 移除的是"当前体" → currentImage 回退到剩余某体，无则置空
|
||||
if (!volumes_.empty()) {
|
||||
|
|
@ -286,6 +367,39 @@ void VtkSceneView::applyCameraView(geopro::controller::ViewDir dir) {
|
|||
if (onCameraChanged) onCameraChanged(); // 相机变了 → 底图按新视锥重算覆盖
|
||||
}
|
||||
|
||||
void VtkSceneView::focusAlongLongAxis(double t, double windowFrac) {
|
||||
double b[6];
|
||||
if (!computeDataBounds(b) || !scene_.renderer()) return;
|
||||
const double ex = b[1] - b[0], ey = b[3] - b[2], ez = b[5] - b[4];
|
||||
const int ax = (ex >= ey && ex >= ez) ? 0 : (ey >= ez ? 1 : 2); // 最长轴
|
||||
const double lo = b[2 * ax], hi = b[2 * ax + 1], len = hi - lo;
|
||||
if (len <= 0.0) return;
|
||||
if (t < 0.0) t = 0.0;
|
||||
if (t > 1.0) t = 1.0;
|
||||
if (windowFrac <= 0.0) windowFrac = 0.12;
|
||||
const double half = 0.5 * windowFrac * len;
|
||||
const double center = lo + t * len;
|
||||
double sub[6] = {b[0], b[1], b[2], b[3], b[4], b[5]}; // 短轴满幅
|
||||
sub[2 * ax] = (center - half < lo) ? lo : center - half; // 长轴只取窗口段
|
||||
sub[2 * ax + 1] = (center + half > hi) ? hi : center + half;
|
||||
scene_.renderer()->ResetCamera(sub); // 保持朝向，仅重定位+缩放到该窗口
|
||||
scene_.renderer()->ResetCameraClippingRange();
|
||||
if (renderWindow_) renderWindow_->Render();
|
||||
if (onCameraChanged) onCameraChanged(); // 底图随新视锥重算
|
||||
}
|
||||
|
||||
double VtkSceneView::longAxisElongation() const {
|
||||
double b[6];
|
||||
if (!computeDataBounds(b)) return 0.0;
|
||||
const double ex = std::abs(b[1] - b[0]), ey = std::abs(b[3] - b[2]), ez = std::abs(b[5] - b[4]);
|
||||
double mx = ex, mn = ex;
|
||||
if (ey > mx) mx = ey;
|
||||
if (ez > mx) mx = ez;
|
||||
if (ey < mn) mn = ey;
|
||||
if (ez < mn) mn = ez;
|
||||
return (mn > 0.0) ? mx / mn : 0.0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void VtkSceneView::zoom(double factor) {
|
||||
geopro::render::zoomBy(scene_.renderer(), factor);
|
||||
if (renderWindow_) renderWindow_->Render();
|
||||
|
|
@ -303,6 +417,137 @@ void VtkSceneView::fitView() {
|
|||
if (onCameraChanged) onCameraChanged(); // 取景后 → 底图按新视锥重算覆盖(治首帧部分瓦片不出)
|
||||
}
|
||||
|
||||
void VtkSceneView::setAnalysisMode2D(bool is2D) {
|
||||
if (is2D == analysisMode2D_) return; // 幂等：同模式重复切不做事
|
||||
analysisMode2D_ = is2D;
|
||||
if (!is2D) clearMapLineSelection(); // 离开二维分析：清足迹选中(三维下不可拖 Z)；Z 偏移仍持久
|
||||
|
||||
// ① 按维度翻可见标志(不清空、不重建→切换瞬时)：2D 足迹↔3D 帘面/体；异常属 3D。
|
||||
// 地形/测线(miscProps_)与底图(TileBasemap 自管)两边常驻、不动。
|
||||
for (auto& kv : dsProps_) {
|
||||
const bool is2dContent = mapLineDs_.count(kv.first) > 0;
|
||||
const bool vis = is2D ? is2dContent : !is2dContent;
|
||||
for (auto& p : kv.second)
|
||||
if (p) p->SetVisibility(vis ? 1 : 0);
|
||||
}
|
||||
for (auto& kv : anomalyProps_)
|
||||
if (kv.second) kv.second->SetVisibility(is2D ? 0 : 1); // 异常=3D内容
|
||||
|
||||
// ② 取景 + 坐标轴 + 渲染统一走 render()：朝向按 analysisMode2D_(已设)选近俯视/自由透视；
|
||||
// ResetCamera 到"可见"数据包围盒(computeDataBounds 只计可见 prop)；rebuildAxes 在二维下自移除；
|
||||
// 末尾 Render + onCameraChanged(底图按新视锥重算)。不再用相机快照(陈旧易错)，每次按可见内容取景。
|
||||
render(/*is2D ViewMode=*/false, /*resetCamera=*/true);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ── 二维分析改造 B 期：选中 2D 足迹沿高程 Z 拖动 ───────────────────────────────────
|
||||
void VtkSceneView::applyMapLineSelectionVisual() {
|
||||
for (auto& kv : dsProps_) {
|
||||
if (!mapLineDs_.count(kv.first)) continue;
|
||||
const bool sel = selectedMapLines_.count(kv.first) > 0;
|
||||
for (auto& p : kv.second) {
|
||||
auto* a = vtkActor::SafeDownCast(p);
|
||||
if (!a) continue;
|
||||
if (sel) { // 选中：黄高亮 + 加粗
|
||||
a->GetProperty()->SetColor(1.0, 0.85, 0.2);
|
||||
a->GetProperty()->SetLineWidth(6.0);
|
||||
} else { // 未选：复原 buildMapLine 默认(橙 3.0)
|
||||
a->GetProperty()->SetColor(0.95, 0.55, 0.10);
|
||||
a->GetProperty()->SetLineWidth(3.0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void VtkSceneView::clearMapLineSelection() {
|
||||
if (selectedMapLines_.empty()) return;
|
||||
selectedMapLines_.clear();
|
||||
applyMapLineSelectionVisual();
|
||||
if (renderWindow_) renderWindow_->Render();
|
||||
if (onMapLineSelectionChanged) onMapLineSelectionChanged(); // VTK→列表：同步清空
|
||||
}
|
||||
|
||||
std::vector<std::string> VtkSceneView::selectedMapLines() const {
|
||||
return std::vector<std::string>(selectedMapLines_.begin(), selectedMapLines_.end());
|
||||
}
|
||||
|
||||
void VtkSceneView::setSelectedMapLines(const std::vector<std::string>& dsIds) {
|
||||
// 列表→VTK：按 dsId 设选中(仅已渲染足迹)，高亮+渲染；不回调 onMapLineSelectionChanged(防回环)。
|
||||
selectedMapLines_.clear();
|
||||
for (const auto& id : dsIds)
|
||||
if (mapLineDs_.count(id)) selectedMapLines_.insert(id);
|
||||
applyMapLineSelectionVisual();
|
||||
if (renderWindow_) renderWindow_->Render();
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool VtkSceneView::pickMapLineAt(int screenX, int screenY, bool additive) {
|
||||
auto* ren = scene_.renderer();
|
||||
if (!ren) return false;
|
||||
// 只在"可见足迹"中拾取(PickFromList)：避免地形/底图/隐藏的 3D 体抢命中。
|
||||
vtkNew<vtkCellPicker> picker;
|
||||
picker->SetTolerance(0.012);
|
||||
picker->PickFromListOn();
|
||||
bool any = false;
|
||||
for (auto& kv : dsProps_) {
|
||||
if (!mapLineDs_.count(kv.first)) continue;
|
||||
for (auto& p : kv.second)
|
||||
if (p && p->GetVisibility()) { picker->AddPickList(p); any = true; }
|
||||
}
|
||||
if (!any) return false; // 无可见足迹 → 不拦截(交由平移)
|
||||
if (!picker->Pick(screenX, screenY, 0.0, ren)) {
|
||||
if (!additive) clearMapLineSelection(); // 点空白(非多选)→ 取消选中
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
vtkProp* hit = picker->GetViewProp();
|
||||
std::string hitDs;
|
||||
for (auto& kv : dsProps_) {
|
||||
if (!mapLineDs_.count(kv.first)) continue;
|
||||
for (auto& p : kv.second)
|
||||
if (p.Get() == hit) { hitDs = kv.first; break; }
|
||||
if (!hitDs.empty()) break;
|
||||
}
|
||||
if (hitDs.empty()) {
|
||||
if (!additive) clearMapLineSelection();
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
if (additive) { // Ctrl 多选：切换该足迹
|
||||
if (selectedMapLines_.count(hitDs)) selectedMapLines_.erase(hitDs);
|
||||
else selectedMapLines_.insert(hitDs);
|
||||
} else if (!selectedMapLines_.count(hitDs)) { // 单击未选中的线 → 替换为它
|
||||
selectedMapLines_.clear();
|
||||
selectedMapLines_.insert(hitDs);
|
||||
}
|
||||
// 单击已选中的线(可能为多选之一)：保持当前选中集 → 起手即可整体拖动，不塌缩为单选。
|
||||
applyMapLineSelectionVisual();
|
||||
if (renderWindow_) renderWindow_->Render();
|
||||
if (onMapLineSelectionChanged) onMapLineSelectionChanged(); // VTK→列表：同步选中
|
||||
return !selectedMapLines_.empty(); // 有选中 → 交互样式进入 Z 拖动
|
||||
}
|
||||
|
||||
void VtkSceneView::nudgeSelectedMapLinesZ(double worldDz) {
|
||||
if (selectedMapLines_.empty() || worldDz == 0.0) return;
|
||||
for (const auto& dsId : selectedMapLines_) {
|
||||
mapLineZOffset_[dsId] += worldDz; // 持久累计(全量重建后 addMapLine 复用)
|
||||
auto it = dsProps_.find(dsId);
|
||||
if (it == dsProps_.end()) continue;
|
||||
for (auto& p : it->second) {
|
||||
auto* a = vtkActor::SafeDownCast(p);
|
||||
if (a) a->AddPosition(0.0, 0.0, worldDz); // 仅改 Z，锁 XY
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (scene_.renderer()) scene_.renderer()->ResetCameraClippingRange(); // Z 抬升后防被裁剪面切
|
||||
if (renderWindow_) renderWindow_->Render();
|
||||
}
|
||||
|
||||
double VtkSceneView::selectedMapLineZ() const {
|
||||
if (selectedMapLines_.empty()) return 0.0;
|
||||
// 代表性 Z = 任一选中足迹 actor 的包围盒中心 Z(含 placement worldZ + 已累计偏移)。
|
||||
auto it = dsProps_.find(*selectedMapLines_.begin());
|
||||
if (it == dsProps_.end()) return 0.0;
|
||||
for (const auto& p : it->second)
|
||||
if (p) { if (double* b = p->GetBounds()) return 0.5 * (b[4] + b[5]); }
|
||||
return 0.0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void VtkSceneView::rebuildAxes() {
|
||||
// 先移除上一次的坐标轴 prop：render 可能在一次 rebuild 内多次调用（末尾统一 render +
|
||||
// 异步回灌 render），不先移除会叠加坐标轴（评审 HIGH）。移除后再算 bounds（仅数据图元）。
|
||||
|
|
@ -310,6 +555,9 @@ void VtkSceneView::rebuildAxes() {
|
|||
scene_.renderer()->RemoveViewProp(currentAxes_);
|
||||
currentAxes_ = nullptr;
|
||||
}
|
||||
// 二维分析无立体坐标轴：任何渲染路径(全量/增量/切模式)走到此都不重建坐标轴，
|
||||
// 保证切到二维分析后坐标轴消失、且后续增量渲染不把它带回来。
|
||||
if (analysisMode2D_) return;
|
||||
// 坐标轴随数据包围盒重建：仅按数据图元算 bounds(不含底图，否则被~公里级底图撑大)，
|
||||
// 再造 vtkCubeAxesActor 入场。None 模式或无数据 → buildAxes 返回 nullptr，场景无坐标轴。
|
||||
double bounds[6];
|
||||
|
|
@ -340,14 +588,18 @@ void VtkSceneView::render(bool is2D, bool resetCamera) {
|
|||
// 坐标轴仅三维视图显示（2D 俯视测线不需要立体坐标轴）。
|
||||
if (!is2D) rebuildAxes();
|
||||
// 相机预设（朝向）只在取景时应用——保留相机的重建(改放大系数)不重设朝向，否则也会跳视角。
|
||||
// 朝向优先看二维分析模式(本期 A)：处二维分析→近俯视；否则按 ViewMode(旧 Map2D 正俯视/三维自由)。
|
||||
// 这样 VE 改/项目切等全量重建在二维分析下仍保持近俯视，不跳回三维自由视角。
|
||||
if (resetCamera) {
|
||||
if (is2D)
|
||||
if (analysisMode2D_)
|
||||
geopro::render::applyNearTop2D(scene_.renderer());
|
||||
else if (is2D)
|
||||
geopro::render::applyTop2D(scene_.renderer());
|
||||
else
|
||||
geopro::render::applyFree3D(scene_.renderer());
|
||||
double bounds[6];
|
||||
if (computeDataBounds(bounds))
|
||||
scene_.renderer()->ResetCamera(bounds); // 取景到数据(不含底图，否则数据缩成小点)
|
||||
scene_.renderer()->ResetCamera(bounds); // 取景到"可见"数据(不含底图，否则数据缩成小点)
|
||||
else
|
||||
scene_.renderer()->ResetCamera();
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -2,6 +2,7 @@
|
|||
#include <functional>
|
||||
#include <map>
|
||||
#include <memory>
|
||||
#include <set>
|
||||
#include <string>
|
||||
#include <vector>
|
||||
|
||||
|
|
@ -18,6 +19,7 @@ class vtkRenderer;
|
|||
class vtkRenderWindow;
|
||||
class vtkProp;
|
||||
class vtkActor;
|
||||
class vtkVolume;
|
||||
|
||||
namespace geopro::app {
|
||||
|
||||
|
|
@ -33,12 +35,15 @@ public:
|
|||
|
||||
void clear() override;
|
||||
void setVerticalExaggeration(double ve) override;
|
||||
void setVolumeOpacity(double maxOpacity) override; // 运行时调已渲染体 + 后续新体的最大不透明度
|
||||
double zRefElev() const override { return zRefElev_; }
|
||||
void addSurveyLine(const geopro::core::Grid& grid) override;
|
||||
void addCurtain(const std::string& dsId, const geopro::core::Grid& grid,
|
||||
const geopro::core::ColorScale& cs) override;
|
||||
void addVolume(const std::string& dsId, const geopro::data::VolumeGrid& vol,
|
||||
const geopro::core::ColorScale& cs) override;
|
||||
bool updateVolumeColorInPlace(const std::string& dsId,
|
||||
const geopro::core::ColorScale& cs) override;
|
||||
void addMapLine(const std::string& dsId, const geopro::data::MapLine& line,
|
||||
double worldZ) override;
|
||||
void addTerrain(const geopro::data::TerrainPaths& paths) override;
|
||||
|
|
@ -82,6 +87,36 @@ public:
|
|||
// 相机程序化变化(取景/预设/缩放)后回调，供底图按新视锥重算覆盖(否则首帧部分瓦片要手动微动才出)。
|
||||
std::function<void()> onCameraChanged;
|
||||
|
||||
// ── 二维分析改造 A 期：一场景两相机 ──────────────────────────────────────────
|
||||
// 切「二维分析」(is2D=true)：相机锁近俯视、显 2D 足迹/隐 3D(体/帘面/异常)；切回反之。
|
||||
// 只翻 actor 可见标志(不清空、不重建)→ 切换瞬时、零重插值。地形/底图常驻不动。
|
||||
// 切片显隐 + 交互锁由 InteractionManager::setMode2D 配合(上层在同一处调两者)。
|
||||
void setAnalysisMode2D(bool is2D);
|
||||
bool isAnalysisMode2D() const { return analysisMode2D_; }
|
||||
|
||||
// ── B 方案#2：沿线位置巡航（雷达超长测线）──────────────────────────────────────
|
||||
// t∈[0,1] 沿数据【最长轴】定位；取景到该位置一段【窗口】(windowFrac=窗口占长轴比例)，
|
||||
// 保持当前朝向(ResetCamera 只重定位+缩放、不转向)→ 像滚动读长 radargram。短轴满幅、长轴只取一段。
|
||||
void focusAlongLongAxis(double t, double windowFrac);
|
||||
// 数据包围盒长短轴比(max/min 跨度)。用于判是否细长(雷达)→ 决定沿线滑块显隐。无数据返回 0。
|
||||
double longAxisElongation() const;
|
||||
|
||||
// ── 二维分析改造 B 期：选中 2D 足迹沿高程 Z 拖动 ───────────────────────────────
|
||||
// 仅二维分析下用。pickMapLineAt：在屏幕(x,y)拾取足迹(只考虑可见足迹，不被地形/底图干扰)；命中则
|
||||
// 选中(additive=Ctrl 多选切换，否则单选替换)并高亮，返回是否有选中(交互样式据此决定 Z 拖动/平移)。
|
||||
// nudgeSelectedMapLinesZ：选中足迹世界 Z += worldDz(锁 XY)；偏移按 dsId 持久(切走再回/全量重建保留)。
|
||||
// selectedMapLineZ：代表性当前世界 Z(高程读数浮层用)；无选中返回 0。
|
||||
bool pickMapLineAt(int screenX, int screenY, bool additive);
|
||||
void clearMapLineSelection();
|
||||
bool hasMapLineSelection() const { return !selectedMapLines_.empty(); }
|
||||
void nudgeSelectedMapLinesZ(double worldDz);
|
||||
double selectedMapLineZ() const;
|
||||
// 双向选择联动：列表↔VTK。selectedMapLines 取当前选中 dsId；setSelectedMapLines 由列表设置选中
|
||||
// (高亮，不回调，避免环)。VTK 内拾取改变选中时触发 onMapLineSelectionChanged → 上层同步列表。
|
||||
std::vector<std::string> selectedMapLines() const;
|
||||
void setSelectedMapLines(const std::vector<std::string>& dsIds);
|
||||
std::function<void()> onMapLineSelectionChanged;
|
||||
|
||||
private:
|
||||
// 首个带经纬数据(剖面/足迹)到达时把共享 frame 重锚到其 lat/lon 包围盒中心：使数据落在世界原点近旁
|
||||
// (否则样本默认原点可能离真实数据数百公里→图元在视锥外、移动视角也找不到)。已锚或无经纬则跳过。
|
||||
|
|
@ -127,6 +162,7 @@ private:
|
|||
vtkSmartPointer<vtkImageData> image;
|
||||
geopro::core::ColorScale cs;
|
||||
double vmin = 0.0, vmax = 0.0;
|
||||
vtkSmartPointer<vtkVolume> volume; // 体 actor（运行时调不透明度：改其 property 的不透明度传递函数）
|
||||
};
|
||||
std::map<std::string, VolumeRec> volumes_;
|
||||
|
||||
|
|
@ -146,6 +182,16 @@ private:
|
|||
std::vector<vtkSmartPointer<vtkProp>> miscProps_;
|
||||
std::string volumeOwnerDs_; // 当前 currentVolumeImage_ 归属的 ds（其被移除时置空切片源）
|
||||
std::map<std::string, vtkSmartPointer<vtkActor>> anomalyProps_; // 异常 id → 3D actor
|
||||
|
||||
// ── 二维分析改造 A 期 ──
|
||||
// 哪些 dsProps_ 条目是 2D 足迹(addMapLine)：切 tab 按此区分维度翻可见(其余 dsProps_=帘面/体=3D)。
|
||||
std::set<std::string> mapLineDs_;
|
||||
bool analysisMode2D_ = false; // 当前是否处二维分析(默认三维：启动在「三维分析」tab)
|
||||
|
||||
// B 期：选中的足迹 dsId(Z 拖动目标) + 各足迹累计 Z 偏移(持久，全量重建后 addMapLine 复用)。
|
||||
std::set<std::string> selectedMapLines_;
|
||||
std::map<std::string, double> mapLineZOffset_;
|
||||
void applyMapLineSelectionVisual(); // 选中足迹加粗变亮、其余复原(橙 3.0)
|
||||
};
|
||||
|
||||
} // namespace geopro::app
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,7 +1,11 @@
|
|||
#include "VtkViewToolbar.hpp"
|
||||
|
||||
#include <QFrame>
|
||||
#include <QHBoxLayout>
|
||||
#include <QLabel>
|
||||
#include <QPoint>
|
||||
#include <QSize>
|
||||
#include <QSlider>
|
||||
#include <QToolButton>
|
||||
#include <QVBoxLayout>
|
||||
|
||||
|
|
@ -61,11 +65,12 @@ VtkViewToolbar::VtkViewToolbar(QWidget* parent) : QWidget(parent) {
|
|||
{"下", ViewDir::Bottom}, {"左", ViewDir::Left}, {"右", ViewDir::Right}};
|
||||
for (const V& v : views) {
|
||||
const ViewDir d = v.d;
|
||||
connect(textBtn(QString::fromUtf8(v.t)), &QToolButton::clicked, this,
|
||||
[this, d] { emit viewRequested(d); });
|
||||
auto* b = textBtn(QString::fromUtf8(v.t));
|
||||
connect(b, &QToolButton::clicked, this, [this, d] { emit viewRequested(d); });
|
||||
viewDirButtons_.push_back(b); // 二维分析下禁用(会改朝向、破坏近俯视锁定)
|
||||
}
|
||||
sep();
|
||||
// ── 段3：缩放 / 复位 ──
|
||||
// ── 段3：缩放 / 复位 ──（三维体不透明度已移交色阶「不透明度」，旧「透」滑块退役移除）
|
||||
connect(iconBtn(Glyph::Plus, QStringLiteral("放大")), &QToolButton::clicked, this,
|
||||
&VtkViewToolbar::zoomInRequested);
|
||||
connect(iconBtn(Glyph::Minus, QStringLiteral("缩小")), &QToolButton::clicked, this,
|
||||
|
|
@ -84,4 +89,12 @@ VtkViewToolbar::VtkViewToolbar(QWidget* parent) : QWidget(parent) {
|
|||
adjustSize();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void VtkViewToolbar::setAnalysisMode2D(bool is2D) {
|
||||
for (auto* b : viewDirButtons_) {
|
||||
if (!b) continue;
|
||||
b->setEnabled(!is2D);
|
||||
b->setToolTip(is2D ? QStringLiteral("二维分析下不可用（已锁定近俯视）") : QString());
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
} // namespace geopro::app
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,7 +1,12 @@
|
|||
#pragma once
|
||||
#include <QWidget>
|
||||
#include <vector>
|
||||
#include "I3dSceneView.hpp" // geopro::controller::ViewDir
|
||||
|
||||
class QToolButton;
|
||||
class QSlider;
|
||||
class QLabel;
|
||||
|
||||
namespace geopro::app {
|
||||
|
||||
// VTK 画布竖排工具条（spec §9）：全局视图控制——设置(坐标轴)/前后上下左右/放大缩小复位。
|
||||
|
|
@ -11,12 +16,20 @@ class VtkViewToolbar : public QWidget {
|
|||
public:
|
||||
explicit VtkViewToolbar(QWidget* parent = nullptr);
|
||||
|
||||
public slots:
|
||||
// 二维分析激活时禁用不适用的工具：6 向快捷视图会改相机朝向→破坏二维近俯视锁定，故二维下禁用；
|
||||
// 缩放/适配/坐标轴设置(含 VE)仍可用。切回三维恢复。
|
||||
void setAnalysisMode2D(bool is2D);
|
||||
|
||||
signals:
|
||||
void axesSettingsRequested(); // 设置 → 弹 AxesSettingsDialog
|
||||
void viewRequested(geopro::controller::ViewDir dir); // 前/后/上/下/左/右
|
||||
void zoomInRequested();
|
||||
void zoomOutRequested();
|
||||
void fitRequested(); // 复位=适配
|
||||
|
||||
private:
|
||||
std::vector<QToolButton*> viewDirButtons_; // 6 向快捷视图按钮：二维分析下禁用
|
||||
};
|
||||
|
||||
} // namespace geopro::app
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -100,7 +100,8 @@ LoginWindow::LoginWindow(geopro::net::AuthService& auth, QWidget* parent)
|
|||
"#brandSubtitle { color: rgba(255,255,255,0.82); font-size: %3px; }"
|
||||
"#fieldLabel { color: {{text/secondary}}; font-size: %4px; font-weight: %5; }"
|
||||
// 输入框已 Ela 化(ElaLineEdit 自绘 Fluent + 自动明暗)，不再写 QLineEdit QSS。
|
||||
"#captchaImg { border: 1px solid {{border/strong}}; border-radius: 8px; background: {{bg/hover}}; }")
|
||||
// 验证码容器固定白底：后端验证码图是浅底，白底贴合图边(两种主题皆然，故用白字面值)。
|
||||
"#captchaImg { border: 1px solid {{border/strong}}; border-radius: 8px; background: #FFFFFF; }")
|
||||
.arg(scaledPx(type::kDisplay))
|
||||
.arg(type::kWeightBold)
|
||||
.arg(scaledPx(type::kCaption))
|
||||
|
|
|
|||
595
src/app/main.cpp
595
src/app/main.cpp
|
|
@ -50,10 +50,12 @@
|
|||
#include <QListWidget>
|
||||
#include <QListWidgetItem>
|
||||
#include <QJsonObject>
|
||||
#include <QLibraryInfo>
|
||||
#include <QMenu>
|
||||
#include <QMessageBox>
|
||||
#include <QPoint>
|
||||
#include <QSet>
|
||||
#include <QTranslator>
|
||||
#include <QToolButton>
|
||||
#include <QKeySequence>
|
||||
#include <QProcess>
|
||||
|
|
@ -64,6 +66,7 @@
|
|||
#include <QStringList>
|
||||
#include <QTabWidget>
|
||||
#include <QMainWindow>
|
||||
#include <QStackedWidget>
|
||||
#include <QStatusBar>
|
||||
#include <QStyle>
|
||||
#include <QSurfaceFormat>
|
||||
|
|
@ -104,6 +107,7 @@
|
|||
#include "SlicePropertiesDialog.hpp"
|
||||
#include "SliceExport.hpp"
|
||||
#include "ToastOverlay.hpp"
|
||||
#include "panels/LoadingOverlay.hpp"
|
||||
#include "TopBar.hpp"
|
||||
#include "VolumeParamsDialog.hpp"
|
||||
#include "VolumePropertiesDialog.hpp"
|
||||
|
|
@ -111,7 +115,9 @@
|
|||
#include "ProjectListDialog.hpp"
|
||||
#include "ObjectFormDialog.hpp"
|
||||
#include "ImportDatasetDialog.hpp"
|
||||
#include "panels/web/ProjectWebView.hpp"
|
||||
#include "WorkbenchNavController.hpp"
|
||||
#include "DatasetViewState.hpp"
|
||||
#include "VtkSceneController.hpp"
|
||||
#include "VtkSceneView.hpp"
|
||||
#include "api/NavRequest.hpp"
|
||||
|
|
@ -150,6 +156,7 @@
|
|||
#include "Scene.hpp"
|
||||
#include "VoxelFromScatters.hpp"
|
||||
#include "interact/InteractionManager.hpp"
|
||||
#include "interact/PickInteractorStyle.hpp"
|
||||
#include "interact/SlicePlaneMath.hpp"
|
||||
#include "actors/AnomalyActor.hpp"
|
||||
#include "actors/CurtainActor.hpp"
|
||||
|
|
@ -174,6 +181,8 @@
|
|||
#include <vtkCameraInterpolator.h>
|
||||
#include <vtkGenericOpenGLRenderWindow.h>
|
||||
#include <vtkLookupTable.h>
|
||||
#include <vtkObjectFactory.h>
|
||||
#include <vtkOutputWindow.h>
|
||||
#include <vtkProperty.h>
|
||||
#include <vtkImageData.h>
|
||||
#include <vtkDataArray.h>
|
||||
|
|
@ -194,6 +203,8 @@ public:
|
|||
{
|
||||
host_->installEventFilter(this);
|
||||
}
|
||||
// overlay 定位/置顶后，再把这些控件 raise 到 overlay 之上（如工具条/提示常驻最上层）。
|
||||
void setRaiseAfter(std::vector<QWidget*> w) { raiseAfter_ = std::move(w); }
|
||||
void reposition()
|
||||
{
|
||||
overlay_->adjustSize();
|
||||
|
|
@ -206,8 +217,18 @@ public:
|
|||
// 偏移取非负：保证浮层矩形始终 ⊆ host 矩形（不跑到 host 外）。
|
||||
const int dx = std::max(0, (h.width() - o.width()) / 2);
|
||||
const int dy = std::max(0, (h.height() - o.height()) / 2);
|
||||
overlay_->move(host_->x() + dx, host_->y() + dy);
|
||||
overlay_->raise();
|
||||
if (overlay_->parentWidget() == host_) {
|
||||
// overlay 是 host 的子级：本地坐标居中。须 raise 到 GL 之上才可见（QVTKOpenGLStereoWidget
|
||||
// 的子控件 lower 会落到 GL 之下→不可见），再把工具条/提示 raise 回它之上→工具条永在最上层。
|
||||
overlay_->move(dx, dy);
|
||||
overlay_->raise();
|
||||
for (QWidget* w : raiseAfter_)
|
||||
if (w) w->raise();
|
||||
} else {
|
||||
// overlay 与 host 同级：换算到共同父坐标系并置顶。
|
||||
overlay_->move(host_->x() + dx, host_->y() + dy);
|
||||
overlay_->raise();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
protected:
|
||||
|
|
@ -221,6 +242,39 @@ protected:
|
|||
private:
|
||||
QWidget* overlay_;
|
||||
QWidget* host_;
|
||||
std::vector<QWidget*> raiseAfter_; // 定位后再 raise 到 overlay 之上的常驻控件（工具条/提示）
|
||||
};
|
||||
|
||||
// 底部条浮层定位器：把 overlay 钉在 host（QVTK 画布）底部、横向铺满(留边距)。
|
||||
// 用于 B 方案#2 雷达沿线位置滑块。仅外观，无 Q_OBJECT/moc。
|
||||
class BottomBarOverlay : public QObject {
|
||||
public:
|
||||
BottomBarOverlay(QWidget* overlay, QWidget* host, int margin = 12, int barHeight = 34)
|
||||
: QObject(host), overlay_(overlay), host_(host), margin_(margin), barHeight_(barHeight)
|
||||
{
|
||||
host_->installEventFilter(this);
|
||||
}
|
||||
void reposition()
|
||||
{
|
||||
const QSize h = host_->size();
|
||||
const int w = std::max(160, h.width() - 2 * margin_);
|
||||
overlay_->resize(w, barHeight_);
|
||||
overlay_->move(margin_, std::max(0, h.height() - barHeight_ - margin_));
|
||||
if (overlay_->isVisible()) overlay_->raise(); // GL 子控件须 raise 才可见
|
||||
}
|
||||
|
||||
protected:
|
||||
bool eventFilter(QObject* obj, QEvent* e) override
|
||||
{
|
||||
if (obj == host_ && (e->type() == QEvent::Resize || e->type() == QEvent::Show)) reposition();
|
||||
return QObject::eventFilter(obj, e);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private:
|
||||
QWidget* overlay_;
|
||||
QWidget* host_;
|
||||
int margin_;
|
||||
int barHeight_;
|
||||
};
|
||||
|
||||
// 取 vector 中位数（用于由测线 lat/lon 推世界系原点）。空则返回 0。
|
||||
|
|
@ -249,7 +303,8 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
|
|||
geopro::data::IColorTemplateRepository& colorTplRepo,
|
||||
geopro::data::IDatasetCommandRepository& cmdRepo,
|
||||
geopro::controller::WorkbenchNavController& nav,
|
||||
geopro::controller::DatasetDetailController& detailCtrl)
|
||||
geopro::controller::DatasetDetailController& detailCtrl,
|
||||
const QString& sessionToken)
|
||||
{
|
||||
// ── 世界系：启动取一次 grid1 的 lat/lon，用中位数作 GeoLocalFrame 原点 ──
|
||||
// 全项目共享（shared_ptr 持有）：所有帘面用同一 frame 投影，保证多条测线空间配准。
|
||||
|
|
@ -279,6 +334,10 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
|
|||
auto* sceneCtrl = new geopro::controller::VtkSceneController(repo, *scene3dRepo, *sceneView,
|
||||
vtkWidget);
|
||||
sceneCtrl->setVerticalExaggeration(kVerticalExaggeration);
|
||||
// 跨视图色阶真源（统一同步机制）：2D 详情/3D 帘面/体 共用一份按 dsId 的色阶；编辑→真源→各视图跟随。
|
||||
// parent=vtkWidget → 随窗口销毁清理；须早于详情面板创建以便注入。
|
||||
auto* viewState = new geopro::controller::DatasetViewState(vtkWidget);
|
||||
sceneCtrl->setViewState(viewState);
|
||||
|
||||
// ── P3 切片交互编排（InteractionManager）─────────────────────────────────
|
||||
// interactor 由 QVTK 在 setRenderWindow 后提供（renderWindow->GetInteractor()）。
|
||||
|
|
@ -322,7 +381,11 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
|
|||
ads::CDockManager::setAutoHideConfigFlags(ads::CDockManager::AutoHideFlags()); // 禁用自动隐藏
|
||||
|
||||
auto* dockManager = new ads::CDockManager(&window);
|
||||
window.setCentralWidget(dockManager);
|
||||
// 中央区用 QStackedWidget 承载：page0=工作台(dockManager，默认「分析视图」)，
|
||||
// page1=项目管理 web 页（点项目管理菜单整窗加载，视图菜单「分析视图」切回 page0）。
|
||||
auto* centralStack = new QStackedWidget(&window);
|
||||
centralStack->addWidget(dockManager); // index 0：工作台
|
||||
window.setCentralWidget(centralStack);
|
||||
|
||||
// 覆盖 ADS 自带分隔条样式：其 default.css 用 palette(dark) 把面板间分隔画成深灰粗线，
|
||||
// 且设在管理器自身、选择器更具体（优先级高于全局主题）。在其后追加同选择器、按主题着色的极淡分隔覆盖。
|
||||
|
|
@ -389,6 +452,13 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
|
|||
split->addWidget(vtkWidget);
|
||||
split->setStretchFactor(0, 0);
|
||||
split->setStretchFactor(1, 1);
|
||||
// 折叠/展开抽屉 → 同步 QSplitter 尺寸：收起时把抽屉栏压到按钮宽(18)、余量全给画布（否则残留空白区）；
|
||||
// 展开恢复约 280。setSizes 为相对比例，splitter 按 min/max 钳制后铺满。
|
||||
QObject::connect(drawer, &geopro::app::ColumnDrawer::collapsedChanged, split,
|
||||
[split](bool collapsed) {
|
||||
split->setSizes(collapsed ? QList<int>{18, 100000}
|
||||
: QList<int>{280, 100000});
|
||||
});
|
||||
centerLayout->addWidget(viewHeader);
|
||||
centerLayout->addWidget(split, 1);
|
||||
// 工具条悬浮于画布左上角（overlay；左上固定，画布 resize 无需重定位）。
|
||||
|
|
@ -396,6 +466,111 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
|
|||
viewToolbar->move(12, 12);
|
||||
viewToolbar->raise();
|
||||
viewToolbar->show();
|
||||
// 异常绘制操作提示：右上角 QLabel 浮层（VTK 内置字体不含中文字形，故用 Qt 渲染中文 + QSS 美化）。
|
||||
// 深底 + accent 描边；不挡画布鼠标事件；绘制开始显示、结束/取消隐藏（见 onSliceContextMenuRequested）。
|
||||
auto* anomalyHint = new QLabel(vtkWidget);
|
||||
anomalyHint->setObjectName(QStringLiteral("anomalyHint"));
|
||||
anomalyHint->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMouseEvents);
|
||||
// 方角 + 不透明深底：避免「圆角外三角区露白底」与「半透明在 GL 子控件上渲染成灰」两个坑。
|
||||
geopro::app::applyTokenizedStyleSheet(
|
||||
anomalyHint,
|
||||
QStringLiteral("QLabel#anomalyHint{background:#0E1A2D;color:#E6ECF5;"
|
||||
"border:1px solid {{accent/primary}};padding:8px 12px;}"));
|
||||
anomalyHint->hide();
|
||||
|
||||
// 保存三维体等待蒙版（公共组件 LoadingOverlay）：挂 centerWidget → showOver 铺满整个「VTK视图」
|
||||
// 子视图(表头+左树+画布)并 raise 到顶层；保存阶段显示，完成即撤。复用于其他需要整窗等待的场景。
|
||||
auto* vtkLoading = new geopro::app::LoadingOverlay(centerWidget);
|
||||
|
||||
// ── 二维分析 B 期：高程 Z 拖动读数浮层（顶部居中）+ 足迹拾取/拖动回调注入交互样式 ──────────
|
||||
// 拖动选中足迹时显示其当前世界 Z，松开隐藏；不挡画布鼠标。深底方角（同异常提示坑规避）。
|
||||
auto* elevHint = new QLabel(vtkWidget);
|
||||
elevHint->setObjectName(QStringLiteral("elevHint"));
|
||||
elevHint->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMouseEvents);
|
||||
geopro::app::applyTokenizedStyleSheet(
|
||||
elevHint, QStringLiteral("QLabel#elevHint{background:#0E1A2D;color:#E6ECF5;"
|
||||
"border:1px solid {{accent/primary}};padding:6px 12px;}"));
|
||||
elevHint->hide();
|
||||
// 滚轮升降时读数浮层 1.2s 后自动隐藏（拖动则在松开时隐藏）。
|
||||
auto* zHideTimer = new QTimer(vtkWidget);
|
||||
zHideTimer->setSingleShot(true);
|
||||
QObject::connect(zHideTimer, &QTimer::timeout, elevHint, [elevHint]() { elevHint->hide(); });
|
||||
auto showZReadout = std::make_shared<std::function<void()>>([sceneView, elevHint, vtkWidget]() {
|
||||
elevHint->setText(
|
||||
QStringLiteral("高程 Z：%1 m").arg(sceneView->selectedMapLineZ(), 0, 'f', 1));
|
||||
elevHint->adjustSize();
|
||||
elevHint->move((vtkWidget->width() - elevHint->width()) / 2, 12); // 顶部居中
|
||||
elevHint->show();
|
||||
elevHint->raise();
|
||||
});
|
||||
// ── B 方案#2：雷达沿线位置滑块（超长测线巡航）────────────────────────────────────
|
||||
// 拖动 → 相机沿数据最长轴 dolly 到该位置的一段窗口(focusAlongLongAxis)。仅细长(雷达)体显示。
|
||||
auto* alongLineBar = new QWidget(vtkWidget);
|
||||
alongLineBar->setObjectName(QStringLiteral("alongLineBar"));
|
||||
auto* alongLineSlider = new QSlider(Qt::Horizontal, alongLineBar);
|
||||
{
|
||||
auto* lay = new QHBoxLayout(alongLineBar);
|
||||
lay->setContentsMargins(12, 4, 12, 4);
|
||||
lay->setSpacing(10);
|
||||
auto* lbl = new QLabel(QStringLiteral("沿线位置"), alongLineBar);
|
||||
lbl->setObjectName(QStringLiteral("alongLineLbl"));
|
||||
alongLineSlider->setRange(0, 1000);
|
||||
alongLineSlider->setValue(0);
|
||||
lay->addWidget(lbl);
|
||||
lay->addWidget(alongLineSlider, 1);
|
||||
}
|
||||
geopro::app::applyTokenizedStyleSheet(
|
||||
alongLineBar,
|
||||
QStringLiteral("QWidget#alongLineBar{background:#0E1A2D;"
|
||||
"border:1px solid {{border/default}};border-radius:8px;}"
|
||||
"QLabel#alongLineLbl{color:#E6ECF5;border:none;}"));
|
||||
alongLineBar->hide(); // 默认隐藏，仅细长(雷达)体显示
|
||||
auto* alongLineOverlay = new BottomBarOverlay(alongLineBar, vtkWidget);
|
||||
QObject::connect(alongLineSlider, &QSlider::valueChanged, vtkWidget,
|
||||
[sceneView](int v) { sceneView->focusAlongLongAxis(v / 1000.0, 0.12); });
|
||||
// 显隐刷新：仅三维分析 + 细长(长短轴比≥4，即雷达)体时显示沿线滑块。
|
||||
auto refreshAlongLineBar = std::make_shared<std::function<void()>>(
|
||||
[sceneView, alongLineBar, alongLineOverlay]() {
|
||||
const bool show = !sceneView->isAnalysisMode2D() && sceneView->longAxisElongation() >= 4.0;
|
||||
alongLineBar->setVisible(show);
|
||||
if (show) alongLineOverlay->reposition();
|
||||
});
|
||||
|
||||
if (auto* style = interactionMgr->pickStyle()) {
|
||||
// 命中可见足迹→选中(Ctrl 多选)并返回是否进入 Z 拖动；未命中(返回 false)→交互样式回退平移。
|
||||
style->onPick2D = [sceneView](int x, int y, bool additive) {
|
||||
return sceneView->pickMapLineAt(x, y, additive);
|
||||
};
|
||||
// 拖动中：施加世界 Z 增量(仅改 Z)，并把选中足迹当前高程显示在顶部读数浮层。
|
||||
style->onDrag2D = [sceneView, showZReadout](double worldDz) {
|
||||
sceneView->nudgeSelectedMapLinesZ(worldDz);
|
||||
(*showZReadout)();
|
||||
};
|
||||
style->onDrag2DEnd = [elevHint]() { elevHint->hide(); };
|
||||
// 滚轮升降：有选中足迹则施加 Z 增量并显示读数(1.2s 后自动隐藏)，返回 true 消费滚轮；否则缩放。
|
||||
style->onWheel2D = [sceneView, showZReadout, zHideTimer](double worldDz) {
|
||||
if (!sceneView->hasMapLineSelection()) return false;
|
||||
sceneView->nudgeSelectedMapLinesZ(worldDz);
|
||||
(*showZReadout)();
|
||||
zHideTimer->start(1200);
|
||||
return true;
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
// 双向选择联动：列表行选中 ↔ VTK 足迹高亮。两向各自屏蔽回环(setSelectedMapLines 不回调、
|
||||
// setSelectedDsIds 屏蔽信号)，故无需额外守卫。
|
||||
QObject::connect(drawer->col2D(), &geopro::app::Column2DDataset::selectedDatasetsChanged, &window,
|
||||
[sceneView](const QStringList& ids) {
|
||||
std::vector<std::string> v;
|
||||
for (const QString& s : ids) v.push_back(s.toStdString());
|
||||
sceneView->setSelectedMapLines(v);
|
||||
});
|
||||
sceneView->onMapLineSelectionChanged = [sceneView, drawer]() {
|
||||
QStringList ids;
|
||||
for (const std::string& s : sceneView->selectedMapLines())
|
||||
ids << QString::fromStdString(s);
|
||||
drawer->col2D()->setSelectedDsIds(ids);
|
||||
};
|
||||
|
||||
// 坐标轴设置抽屉面板：叠加 vtkWidget、工具条右侧滑出，默认隐藏（点设置 toggle）。
|
||||
auto* axesPanel = new geopro::app::AxesSettingsPanel(vtkWidget);
|
||||
axesPanel->hide();
|
||||
|
|
@ -420,9 +595,14 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
|
|||
}
|
||||
for (const std::string& id : *checkedSliceIds) {
|
||||
geopro::data::I3dSceneRepository::SliceSpec sp;
|
||||
if (scene3dRepo->sliceSpec(id, sp) && interactionMgr->isVolumeRendered(sp.volumeDsId))
|
||||
if (scene3dRepo->sliceSpec(id, sp) && interactionMgr->isVolumeRendered(sp.volumeDsId)) {
|
||||
interactionMgr->showSavedSlice(id, sp.axis, sp.origin, sp.point1, sp.point2,
|
||||
sp.volumeDsId);
|
||||
// 已保存切片用自己的色阶（颜色+不透明度）；无则跟随三维体（兜底，showSavedSlice 已用体色阶）。
|
||||
geopro::core::ColorScale scs;
|
||||
if (scene3dRepo->sliceColorScale(id, scs))
|
||||
interactionMgr->setSliceColorScaleByDsId(id, scs);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
|
@ -452,7 +632,8 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
|
|||
};
|
||||
|
||||
// 体素变化（重建/清场）后把体素 image 推给 InteractionManager（切片基底），并调和已保存切片 + 异常。
|
||||
sceneView->onVolumeChanged = [interactionMgr, sceneView, syncSlices, refreshAnomalies]() {
|
||||
sceneView->onVolumeChanged = [interactionMgr, sceneView, syncSlices, refreshAnomalies,
|
||||
refreshAlongLineBar]() {
|
||||
// 多体并发：先移除 interactionMgr 中已不再渲染的体（关其切片），再 upsert 当前所有已渲染体 image。
|
||||
for (const std::string& id : interactionMgr->volumeIds())
|
||||
if (!sceneView->isVolumeRendered(id)) interactionMgr->removeVolumeImage(id);
|
||||
|
|
@ -461,6 +642,7 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
|
|||
kv.second.vmin, kv.second.vmax);
|
||||
syncSlices(); // 体到场/移除后调和各体下已勾选切片（多体并存）
|
||||
refreshAnomalies(); // 同步重载异常 actor + 刷新异常列表
|
||||
(*refreshAlongLineBar)(); // 体增删 → 据是否细长(雷达)刷新沿线滑块显隐(B#2)
|
||||
};
|
||||
|
||||
// ── 抽屉信号 → 控制器/交互（Task 7/12 接线）──────────────────────────────
|
||||
|
|
@ -492,10 +674,15 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
|
|||
// 后下发控制器（setCheckedDatasets 全量 diff，须并集；否则一栏勾选会清掉另一栏的图元）。
|
||||
auto checkedProfiles = std::make_shared<QStringList>();
|
||||
auto checkedAnalysis = std::make_shared<QStringList>();
|
||||
auto pushChecked = [sceneCtrl, checkedProfiles, checkedAnalysis]() {
|
||||
// 引导层(emptyState)隐藏器：emptyState 在后文(~1390)才创建，故用可后置赋值的回调转发，
|
||||
// 让「三维分析栏勾选(体/切片)」这条渲染路径也能隐藏不透明引导层——否则它盖住已渲染的体
|
||||
// (雷达体由分析栏勾选触发渲染，但旧逻辑只在对象树勾选时隐藏引导层 → 体被盖住看不到)。
|
||||
auto setSceneEmptyVisible = std::make_shared<std::function<void(bool)>>();
|
||||
auto pushChecked = [sceneCtrl, checkedProfiles, checkedAnalysis, setSceneEmptyVisible]() {
|
||||
QStringList all = *checkedProfiles;
|
||||
all += *checkedAnalysis;
|
||||
sceneCtrl->setCheckedDatasets(all);
|
||||
if (*setSceneEmptyVisible) (*setSceneEmptyVisible)(all.isEmpty()); // 场景有内容→隐藏引导层
|
||||
};
|
||||
|
||||
// ── VTK 视图切片右键菜单（设计 §2.3）──────────────────────────────────────
|
||||
|
|
@ -503,15 +690,30 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
|
|||
// 保存=按"未保存/已保存"分派(新建+链接+自动勾选 / 覆盖位姿)；导出统一为「导出▸图片·dat」；
|
||||
// 正视/翻转/关闭=接现有交互(关闭已保存切片→onSliceClosed 取消列表勾选)；创建异常=占位(#4)。
|
||||
interactionMgr->onSliceContextMenuRequested =
|
||||
[&window, interactionMgr, sceneView, scene3dRepo, refreshAnalysis, refreshAnomalies, drawer,
|
||||
anomalyDrawTool, renderWindowPtr]() {
|
||||
[&window, &cmdRepo, &nav, interactionMgr, sceneView, scene3dRepo, refreshAnalysis,
|
||||
refreshAnomalies, drawer, anomalyDrawTool, renderWindowPtr, anomalyHint, vtkWidget]() {
|
||||
QMenu menu(&window);
|
||||
QAction* aAnomaly = menu.addAction(QStringLiteral("创建异常"));
|
||||
QAction* aSave = menu.addAction(QStringLiteral("保存"));
|
||||
QMenu* anomMenu = menu.addMenu(QStringLiteral("创建异常")); // → 点/线/面 子菜单
|
||||
QAction* aAnoPoint = anomMenu->addAction(QStringLiteral("点"));
|
||||
QAction* aAnoLine = anomMenu->addAction(QStringLiteral("线"));
|
||||
QAction* aAnoFace = anomMenu->addAction(QStringLiteral("面"));
|
||||
// 「保存」仅对未保存(临时)切片显示——已保存切片定稿锁定、不可再改/再存(用户要求)。
|
||||
QAction* aSave = interactionMgr->selectedSliceDsId().empty()
|
||||
? menu.addAction(QStringLiteral("保存"))
|
||||
: nullptr;
|
||||
QMenu* expMenu = menu.addMenu(QStringLiteral("导出"));
|
||||
QAction* aImg = expMenu->addAction(QStringLiteral("图片"));
|
||||
QAction* aDat = expMenu->addAction(QStringLiteral("dat"));
|
||||
menu.addSeparator();
|
||||
// 「不透明度」放入视觉分组（正视图上方），仅对未保存切片显示（已保存切片改不透明度走列表右键
|
||||
// 「色阶」）。颜色映射始终跟随三维体；这里只设总不透明度。
|
||||
QAction *aOp100 = nullptr, *aOpPlus50 = nullptr, *aOpFollow = nullptr;
|
||||
if (interactionMgr->selectedSliceDsId().empty()) {
|
||||
QMenu* opMenu = menu.addMenu(QStringLiteral("不透明度"));
|
||||
aOp100 = opMenu->addAction(QStringLiteral("100%"));
|
||||
aOpPlus50 = opMenu->addAction(QStringLiteral("三维体+50%"));
|
||||
aOpFollow = opMenu->addAction(QStringLiteral("跟随三维体"));
|
||||
}
|
||||
QAction* aFace = menu.addAction(QStringLiteral("正视图"));
|
||||
QAction* aFlip = menu.addAction(QStringLiteral("视图翻转"));
|
||||
QAction* aClose = menu.addAction(QStringLiteral("关闭"));
|
||||
|
|
@ -521,27 +723,61 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
|
|||
if (chosen == aFace) { interactionMgr->faceSelected(); return; }
|
||||
if (chosen == aFlip) { interactionMgr->flipView(); return; }
|
||||
if (chosen == aClose) { interactionMgr->closeSelected(); return; } // →onSliceClosed→取消列表勾选
|
||||
if (chosen == aAnomaly) {
|
||||
// 在选中切片平面上启动圈定（左键逐点、右键/回车闭合、Esc 取消）。
|
||||
if (aOp100 && chosen == aOp100) {
|
||||
interactionMgr->setSelectedSliceOpacity(geopro::render::interact::SliceOpacityMode::Full);
|
||||
vtkWidget->update();
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if (aOpPlus50 && chosen == aOpPlus50) {
|
||||
interactionMgr->setSelectedSliceOpacity(
|
||||
geopro::render::interact::SliceOpacityMode::VolumePlus50);
|
||||
vtkWidget->update();
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if (aOpFollow && chosen == aOpFollow) {
|
||||
interactionMgr->setSelectedSliceOpacity(
|
||||
geopro::render::interact::SliceOpacityMode::FollowVolume);
|
||||
vtkWidget->update();
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if (chosen == aAnoPoint || chosen == aAnoLine || chosen == aAnoFace) {
|
||||
// 形态(1点/2线/3面)：同时决定绘制工具 mode、a.markType、对话框查平台类型的 remarkSourceType。
|
||||
// core::AnomalyMarkType 与 remarkSourceType 同值(Point=1/Polyline=2/Polygon=3)，用一个 shape 贯通。
|
||||
namespace ri = geopro::render::interact;
|
||||
using DM = ri::AnomalyDrawTool::DrawMode;
|
||||
const int shape = (chosen == aAnoPoint) ? 1 : (chosen == aAnoLine) ? 2 : 3;
|
||||
const DM mode =
|
||||
(chosen == aAnoPoint) ? DM::Point : (chosen == aAnoLine) ? DM::Line : DM::Face;
|
||||
int axis = 3;
|
||||
ri::Vec3 o{}, p1{}, p2{};
|
||||
if (!interactionMgr->selectedSlicePlane(axis, o, p1, p2)) return;
|
||||
const ri::Vec3 e1{{p1[0] - o[0], p1[1] - o[1], p1[2] - o[2]}};
|
||||
const ri::Vec3 e2{{p2[0] - o[0], p2[1] - o[1], p2[2] - o[2]}};
|
||||
const ri::Vec3 normal = ri::normalize(ri::cross(e1, e2));
|
||||
// 操作提示浮层（右上角）：按形态显示结束方式；绘制结束/取消隐藏。
|
||||
anomalyHint->setText(
|
||||
shape == 1 ? QStringLiteral("标注点\n左键单击落点即完成\nEsc 取消")
|
||||
: shape == 2
|
||||
? QStringLiteral("标注线\n左键逐点 · 双击结束\nBackspace 撤点 · Esc 取消")
|
||||
: QStringLiteral("标注面\n左键逐点 · 点回起点闭合\nBackspace 撤点 · Esc 取消"));
|
||||
anomalyHint->adjustSize();
|
||||
anomalyHint->move(vtkWidget->width() - anomalyHint->width() - 12, 12); // 右上角
|
||||
anomalyHint->show();
|
||||
anomalyHint->raise();
|
||||
// 多体并发：异常挂到"选中切片所属体"（非 currentVolume），无选中切片回退当前体。
|
||||
std::string volId = interactionMgr->selectedSliceVolumeDsId();
|
||||
if (volId.empty()) volId = sceneView->currentVolumeDsId();
|
||||
// 异常归属（spec §8）：当前选中切片已保存（selectedSliceDsId 非空）→挂该切片；临时切片→挂体。
|
||||
const std::string savedSliceId = interactionMgr->selectedSliceDsId();
|
||||
anomalyDrawTool->start(
|
||||
o, normal,
|
||||
[&window, sceneView, scene3dRepo, renderWindowPtr, refreshAnomalies, refreshAnalysis,
|
||||
volId, savedSliceId, normal, o](const std::vector<ri::Vec3>& worldPts) {
|
||||
mode, o, normal,
|
||||
[&window, &cmdRepo, &nav, interactionMgr, sceneView, scene3dRepo, renderWindowPtr,
|
||||
refreshAnomalies, refreshAnalysis, volId, savedSliceId, normal, o, p1, p2, shape,
|
||||
anomalyHint](const std::vector<ri::Vec3>& worldPts) {
|
||||
anomalyHint->hide(); // 绘制结束 → 隐藏操作提示
|
||||
// 草稿异常：先临时渲染（让用户在对话框前看到所画，且截图含异常）。
|
||||
geopro::core::Anomaly a;
|
||||
a.markType = geopro::core::AnomalyMarkType::Polygon;
|
||||
a.markType = static_cast<geopro::core::AnomalyMarkType>(shape);
|
||||
a.remarkSourceId =
|
||||
geopro::core::resolveAnomalyMount(!savedSliceId.empty(), savedSliceId, volId);
|
||||
a.lineColor = "#ff3030";
|
||||
|
|
@ -554,12 +790,40 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
|
|||
a.id = draftId;
|
||||
sceneView->addAnomaly(a);
|
||||
renderWindowPtr->Render();
|
||||
// 截图（含异常）→ 临时文件。
|
||||
const QString shot =
|
||||
QDir(QDir::tempPath()).filePath(QStringLiteral("geopro_anomaly_shot.png"));
|
||||
int sw = 0, sh = 0;
|
||||
geopro::app::captureRenderWindowPng(renderWindowPtr, shot.toStdString(), sw, sh);
|
||||
geopro::app::AnomalySaveDialog dlg(shot, sw, sh, &window);
|
||||
// 截图(正确做法)：只从切片那张 2D 剖面彩图、按异常几何向外缓冲一圈裁剪(GIS buffer+掩膜)。
|
||||
std::vector<std::array<double, 3>> wpts;
|
||||
wpts.reserve(worldPts.size());
|
||||
for (const auto& p : worldPts) wpts.push_back({p[0], p[1], p[2]});
|
||||
vtkSmartPointer<vtkImageData> sliceColor = interactionMgr->selectedSliceColorImage();
|
||||
const double oo[3] = {o[0], o[1], o[2]};
|
||||
const double pp1[3] = {p1[0], p1[1], p1[2]};
|
||||
const double pp2[3] = {p2[0], p2[1], p2[2]};
|
||||
bool shotOk = sliceColor && geopro::app::captureAnomalyShotFromSlice(
|
||||
sliceColor, oo, pp1, pp2, wpts, shape,
|
||||
a.lineColor, shot.toStdString(), sw, sh);
|
||||
if (!shotOk) { // 回退：无切片图时退回相机框景(整窗外扩)，至少有图。
|
||||
double rb[6] = {worldPts[0][0], worldPts[0][0], worldPts[0][1],
|
||||
worldPts[0][1], worldPts[0][2], worldPts[0][2]};
|
||||
for (const auto& p : worldPts) {
|
||||
rb[0] = std::min(rb[0], p[0]); rb[1] = std::max(rb[1], p[0]);
|
||||
rb[2] = std::min(rb[2], p[1]); rb[3] = std::max(rb[3], p[1]);
|
||||
rb[4] = std::min(rb[4], p[2]); rb[5] = std::max(rb[5], p[2]);
|
||||
}
|
||||
auto vlen = [](double x, double y, double z) {
|
||||
return std::sqrt(x * x + y * y + z * z);
|
||||
};
|
||||
const double e1 = vlen(p1[0] - o[0], p1[1] - o[1], p1[2] - o[2]);
|
||||
const double e2 = vlen(p2[0] - o[0], p2[1] - o[1], p2[2] - o[2]);
|
||||
const double minExt = 0.25 * std::min(e1, e2);
|
||||
geopro::app::captureFramedRegionPng(renderWindowPtr, rb, 1.4, minExt,
|
||||
shot.toStdString(), sw, sh);
|
||||
}
|
||||
// 异常类型按标注形态(shape=1点/2线/3面)拉对应平台类型，与平台一致。
|
||||
geopro::app::AnomalySaveDialog dlg(shot, sw, sh, &cmdRepo,
|
||||
nav.currentProjectId(), shape, &window);
|
||||
if (dlg.exec() != QDialog::Accepted) {
|
||||
sceneView->removeAnomaly(draftId);
|
||||
renderWindowPtr->Render();
|
||||
|
|
@ -570,6 +834,12 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
|
|||
a.typeName = dlg.typeName().toStdString();
|
||||
a.exceptionTypeId = dlg.typeId().toStdString();
|
||||
a.remark = dlg.remark().toStdString();
|
||||
// 平台样式：选中异常类型的 legend 派生（与平台一致）；未取到则保留上面的默认样式。
|
||||
if (!dlg.styleColor().isEmpty()) {
|
||||
a.lineColor = dlg.styleColor().toStdString();
|
||||
if (dlg.styleWidth() > 0.0) a.lineWidth = dlg.styleWidth();
|
||||
a.dashed = dlg.styleDashed();
|
||||
}
|
||||
scene3dRepo->saveAnomaly(
|
||||
a, shot.toStdString(),
|
||||
[sceneView, renderWindowPtr, refreshAnomalies, refreshAnalysis,
|
||||
|
|
@ -584,10 +854,10 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
|
|||
QString::fromStdString(m));
|
||||
});
|
||||
},
|
||||
[]() { /* onCancel：放弃，无需处理 */ });
|
||||
[anomalyHint]() { anomalyHint->hide(); }); // 取消(Esc)→隐藏提示
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
if (chosen == aSave) {
|
||||
if (aSave != nullptr && chosen == aSave) {
|
||||
int axis = 3;
|
||||
geopro::render::interact::Vec3 o{}, p1{}, p2{};
|
||||
if (!interactionMgr->selectedSlicePlane(axis, o, p1, p2)) return;
|
||||
|
|
@ -621,10 +891,14 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
|
|||
QLineEdit::Normal,
|
||||
QStringLiteral("切片"), &ok);
|
||||
if (!ok) return;
|
||||
// 保存时快照切片自己的色阶对象：颜色继承当时三维体 + 不透明度取当前具体值（并入 globalOpacity）。
|
||||
const geopro::core::ColorScale sliceCs =
|
||||
interactionMgr->selectedSliceColorScaleSnapshot();
|
||||
scene3dRepo->createSlice(
|
||||
spec, name.isEmpty() ? std::string("切片") : name.toStdString(),
|
||||
[interactionMgr, refreshAnalysis, drawer](std::string newId) {
|
||||
[interactionMgr, refreshAnalysis, drawer, scene3dRepo, sliceCs](std::string newId) {
|
||||
interactionMgr->tagSelectedSlice(newId); // 链接当前切片 → 新数据集（不重绘）
|
||||
scene3dRepo->setSliceColorScale(newId, sliceCs); // 存切片独立色阶（mock）
|
||||
refreshAnalysis(); // 新行进列表
|
||||
// 新切片自动勾选 → 列表打勾 + 保持渲染（refreshAnalysis 已重建列表，故在其后勾选）。
|
||||
if (auto* sec = drawer->analysisTab()->section("voxel"))
|
||||
|
|
@ -676,6 +950,7 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
|
|||
&geopro::controller::VtkSceneController::zoomOut);
|
||||
QObject::connect(viewToolbar, &geopro::app::VtkViewToolbar::fitRequested, sceneCtrl,
|
||||
&geopro::controller::VtkSceneController::fit);
|
||||
// （三维体不透明度已移交色阶「不透明度」；旧工具条「透」滑块退役。）
|
||||
// 设置（⚙）→ 工具条右侧 toggle 抽屉面板（非模态弹窗）。
|
||||
QObject::connect(viewToolbar, &geopro::app::VtkViewToolbar::axesSettingsRequested, &window,
|
||||
[axesPanel, viewToolbar]() {
|
||||
|
|
@ -717,8 +992,8 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
|
|||
});
|
||||
// 段头「+新增三维体」：弹参数对话框 → 组装真实 VoxelGenerateRequest → createVolume(mock) → 刷新。
|
||||
QObject::connect(analysisTab, &geopro::app::CategoryAnalysisTab::generateVolumeRequested, &window,
|
||||
[&window, &nav, scene3dRepo, refreshAnalysis, lastSourceRows,
|
||||
lastStructNodes](const QString& /*dsTypeCode*/, const QStringList& sourceIds) {
|
||||
[&window, &nav, scene3dRepo, refreshAnalysis, lastSourceRows, lastStructNodes,
|
||||
analysisTab, vtkLoading](const QString& /*dsTypeCode*/, const QStringList& sourceIds) {
|
||||
if (sourceIds.isEmpty()) return;
|
||||
// 源 ds（id,名称,结构归属）：名称/structParentId 从最近拉取的行查（缺则用 id）。
|
||||
QVector<geopro::app::VolumeSourceItem> sources;
|
||||
|
|
@ -754,8 +1029,107 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
|
|||
req.power = p.power;
|
||||
req.maxDist = p.maxDist;
|
||||
req.colorScaleId = p.colorScaleId;
|
||||
scene3dRepo->createVolume(req);
|
||||
refreshAnalysis();
|
||||
// 保存(目前 mock，瞬时同步)：直接建体+入树，不弹等待蒙版——mock 没有耗时，蒙版
|
||||
// 会 showOver 后立刻 hide 在渲染区一闪而过。等待蒙版只在「真有耗时的后端保存」
|
||||
// 才有意义：接真实异步保存端点后，在那个调用外用 LoadingOverlay 包蒙版即可。
|
||||
// 保存阶段：VTK 整体加等待蒙版(挂 centerWidget→盖整个 VTK 子视图)。singleShot 让
|
||||
// 蒙版先绘出再干活，避免 mock 即时完成时蒙版根本没画出来。
|
||||
vtkLoading->showOver(QStringLiteral("正在保存三维体…"));
|
||||
QTimer::singleShot(0, &window, [=]() {
|
||||
const std::string newId = scene3dRepo->createVolume(req); // 保存 + 注册(mock)
|
||||
{
|
||||
// refreshAnalysis 重建列表会让各段重发"勾选变化"→ 触发场景重算 → 已渲染
|
||||
// 剖面被删了又加。保存时屏蔽 analysisTab 渲染信号 → 渲染区一动不动。
|
||||
const QSignalBlocker block(analysisTab);
|
||||
refreshAnalysis(); // 入三维体树（仅刷列表，不触发渲染）
|
||||
}
|
||||
vtkLoading->hide(); // 保存阶段结束 → 撤蒙版
|
||||
const QString qid = QString::fromStdString(newId);
|
||||
// 渲染阶段无蒙版：自动勾选新体 → 增量加体(剖面不动) + 标题前等待 spinner；
|
||||
// 渲染完成由 volumeRendered 撤 spinner、失败由 loadFailed 兜底。
|
||||
analysisTab->setItemChecked(qid, true);
|
||||
analysisTab->setItemBusy(qid, true);
|
||||
analysisTab->scrollItemToTop(qid); // 新三维体行尽量滚到分析栏顶部
|
||||
});
|
||||
});
|
||||
// 本地导入三维雷达测线(后端未就绪的过渡入口)：入口=三维体段头「+ 导入雷达测线」按钮(CategorySection)
|
||||
// → analysisTab.radarImportRequested(impulse)。app 无原生菜单栏(menuBar 被 TopBar 经 setMenuWidget 占用),
|
||||
// 故入口放可见的段头按钮。impulse=false 走规范化(.head/.data, 懒加载后台建体)；true 走 Impulse(.iprb, eager)。
|
||||
QObject::connect(
|
||||
analysisTab, &geopro::app::CategoryAnalysisTab::radarImportRequested, &window,
|
||||
[&window, scene3dRepo, refreshAnalysis, analysisTab, vtkLoading](bool impulse) {
|
||||
if (!impulse) { // 规范化 .head/.data → registerRadarDataset(dd_radar_3d, 懒加载后台建体)
|
||||
const QString dir = QFileDialog::getExistingDirectory(
|
||||
&window, QStringLiteral("选择规范化三维雷达测线目录(含 *.head/*.data)"));
|
||||
if (dir.isEmpty()) return;
|
||||
bool ok = false;
|
||||
const QString prefix = QInputDialog::getText(
|
||||
&window, QStringLiteral("测线前缀"),
|
||||
QStringLiteral("输入测线前缀(如 南同大道_000)："), QLineEdit::Normal, QString(), &ok);
|
||||
if (!ok || prefix.isEmpty()) return;
|
||||
// structParentId 暂空(P0 挂三维体段根；P1 接 TM 归属)。
|
||||
// coarse=1 全分辨率(沿线不抽稀)：验收期要肉眼判读反射/双曲线/通道连续性，
|
||||
// 不能被沿线抽稀糊掉。单线峰值内存 ~0.7–1.5GB(spec §8.4)；若 OOM 退回 2。
|
||||
const std::string newId = scene3dRepo->registerRadarDataset(
|
||||
dir.toLocal8Bit().toStdString(), prefix.toLocal8Bit().toStdString(),
|
||||
prefix.toStdString(), /*structParentId=*/std::string(), /*coarse=*/1);
|
||||
{ const QSignalBlocker block(analysisTab); refreshAnalysis(); } // DS 进三维体段(不触发渲染)
|
||||
const QString qid = QString::fromStdString(newId);
|
||||
analysisTab->setItemChecked(qid, true); // 勾选 → addDatasetAsync → loadVolume 后台建体渲染
|
||||
analysisTab->setItemBusy(qid, true); // spinner; 渲染完成由 datasetRendered 撤
|
||||
analysisTab->scrollItemToTop(qid);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
// 明星路 Impulse(.iprb)：复用现成 createGprVolume(eager 同步建体，预填 cachedGrid)。双数据集互证下游几何无关。
|
||||
const QString dir = QFileDialog::getExistingDirectory(
|
||||
&window, QStringLiteral("选择 Impulse 测线目录(含 *.iprb/*.ord)"));
|
||||
if (dir.isEmpty()) return;
|
||||
bool ok = false;
|
||||
const QString prefix = QInputDialog::getText(
|
||||
&window, QStringLiteral("测线前缀"),
|
||||
QStringLiteral("输入测线前缀(如 明星路_010)："), QLineEdit::Normal, QString(), &ok);
|
||||
if (!ok || prefix.isEmpty()) return;
|
||||
vtkLoading->showOver(QStringLiteral("正在建Impulse体…"));
|
||||
// 内层捕获 window 引用(非 [=] 值拷贝)：QMainWindow 拷贝构造已删除，且 showToast 需非 const QWidget*。
|
||||
QTimer::singleShot(0, &window, [=, &window]() {
|
||||
std::string newId;
|
||||
try {
|
||||
newId = scene3dRepo->createGprVolume(dir.toLocal8Bit().toStdString(),
|
||||
prefix.toLocal8Bit().toStdString(),
|
||||
prefix.toStdString(), /*coarse=*/8);
|
||||
} catch (const std::exception& e) {
|
||||
vtkLoading->hide();
|
||||
geopro::app::showToast(&window,
|
||||
QStringLiteral("建体失败：%1").arg(QString::fromLocal8Bit(e.what())));
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
{ const QSignalBlocker block(analysisTab); refreshAnalysis(); }
|
||||
vtkLoading->hide();
|
||||
const QString qid = QString::fromStdString(newId);
|
||||
// createGprVolume 预填 cachedGrid → setItemChecked 内 loadVolume 同步渲染、datasetRendered 自动撤 busy；
|
||||
// 故此处【不要】再 setItemBusy(true)（否则 spinner 永久转圈）。
|
||||
analysisTab->setItemChecked(qid, true);
|
||||
analysisTab->scrollItemToTop(qid);
|
||||
});
|
||||
});
|
||||
// 任一数据集（剖面/体）异步加载开始 → 列表项复选框转等待 spinner；渲染完成 → 复原复选框。
|
||||
// 覆盖非三维体：勾选剖面首次渲染较慢时也有等待反馈（用户反馈）。
|
||||
QObject::connect(sceneCtrl, &geopro::controller::VtkSceneController::datasetLoading, analysisTab,
|
||||
[analysisTab](const QString& dsId) { analysisTab->setItemBusy(dsId, true); });
|
||||
QObject::connect(sceneCtrl, &geopro::controller::VtkSceneController::datasetRendered, analysisTab,
|
||||
[analysisTab](const QString& dsId) { analysisTab->setItemBusy(dsId, false); });
|
||||
// 根因修复：异步建体的渲染发生在后台线程触发的投递事件里，renderWindow->Render() 渲到离屏 FBO，
|
||||
// 但 QVTKOpenGLStereoWidget 把 FBO「呈现到屏」绑定 Qt 的 paint；建体完成后 app 空闲、无后续 paint，
|
||||
// FBO 渲好却没贴到屏 → 体偶发不可见(动鼠标产生 paint 才出来)。显式请求一次 Qt 重绘补上呈现步骤。
|
||||
QObject::connect(sceneCtrl, &geopro::controller::VtkSceneController::volumeRendered, vtkWidget,
|
||||
[vtkWidget](const QString&) { vtkWidget->update(); });
|
||||
// 加载失败 → 兜底撤回所有 spinner（避免标题卡在等待态）。
|
||||
QObject::connect(sceneCtrl, &geopro::controller::VtkSceneController::loadFailed, analysisTab,
|
||||
[analysisTab, &window](const QString& msg) {
|
||||
analysisTab->clearAllBusy();
|
||||
// 明确提示而非静默：源数据加载失败(如后端 502)时用户能区分"后端没给数据"与"渲染问题"。
|
||||
geopro::app::showToast(
|
||||
&window, QStringLiteral("数据加载失败，未生成三维体：%1").arg(msg));
|
||||
});
|
||||
// 双击数据详情：dd_slice→切片属性；dd_voxel→三维体属性（同 colAnalysis 详情口径）。
|
||||
QObject::connect(analysisTab, &geopro::app::CategoryAnalysisTab::detailRequested, &window,
|
||||
|
|
@ -766,7 +1140,7 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
|
|||
geopro::app::SlicePropertiesDialog dlg(name, sp, &window);
|
||||
dlg.exec();
|
||||
}
|
||||
} else if (ddCode == QStringLiteral("dd_voxel")) {
|
||||
} else if (ddCode == QStringLiteral("dd_voxel") || ddCode == QStringLiteral("dd_radar_3d")) {
|
||||
geopro::data::Api3dRepository::VolumeInfo info;
|
||||
if (scene3dRepo->volumeInfo(dsId.toStdString(), info)) {
|
||||
geopro::app::VolumePropertiesDialog dlg(name, info, &window);
|
||||
|
|
@ -783,9 +1157,20 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
|
|||
// 三维体段右键删除：切片→deleteSlice / 异常→deleteAnomaly，删后刷新树。
|
||||
// 异常删除须同时 refreshAnomalies（重载异常 actor）——否则列表行没了但场景里异常仍渲染（技术债，已修）。
|
||||
QObject::connect(analysisTab, &geopro::app::CategoryAnalysisTab::deleteDatasetRequested, &window,
|
||||
[scene3dRepo, refreshAnalysis, refreshAnomalies](const QString& dsId,
|
||||
const QString& ddCode) {
|
||||
[scene3dRepo, refreshAnalysis, refreshAnomalies, &window](const QString& dsId,
|
||||
const QString& ddCode) {
|
||||
const std::string id = dsId.toStdString();
|
||||
// 删除前确认(不可撤销)：明确中文「删除/取消」按钮。
|
||||
const QString what =
|
||||
ddCode == QStringLiteral("dd_slice") ? QStringLiteral("切片")
|
||||
: QStringLiteral("异常");
|
||||
QMessageBox box(QMessageBox::Warning, QStringLiteral("删除%1").arg(what),
|
||||
QStringLiteral("确定删除该%1吗？此操作不可撤销。").arg(what),
|
||||
QMessageBox::NoButton, &window);
|
||||
QPushButton* del = box.addButton(QStringLiteral("删除"), QMessageBox::AcceptRole);
|
||||
box.addButton(QStringLiteral("取消"), QMessageBox::RejectRole);
|
||||
box.exec();
|
||||
if (box.clickedButton() != del) return; // 取消 → 不删
|
||||
if (ddCode == QStringLiteral("dd_slice")) {
|
||||
scene3dRepo->deleteSlice(
|
||||
id, [refreshAnalysis]() { refreshAnalysis(); },
|
||||
|
|
@ -880,11 +1265,44 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
|
|||
QMessageBox::warning(&window, QStringLiteral("导出"),
|
||||
QStringLiteral("导出失败。"));
|
||||
});
|
||||
// 雷达体显示增益模式切换（右键「增益模式」）：仓储切模式+清缓存 → 控制器清缓存/旧色阶并(勾选中)
|
||||
// 异步用新增益重建体重渲。0=关(原始) 1=AGC(显深部) 2=保幅 tpow(判振幅)。纯显示，不动原始 .data。
|
||||
QObject::connect(
|
||||
analysisTab, &geopro::app::CategoryAnalysisTab::radarGainModeRequested, &window,
|
||||
[scene3dRepo, sceneCtrl](const QString& qid, int mode) {
|
||||
const auto m = (mode == 0) ? geopro::data::RadarGainMode::Off
|
||||
: (mode == 2) ? geopro::data::RadarGainMode::Tpow
|
||||
: geopro::data::RadarGainMode::Agc;
|
||||
if (scene3dRepo->setRadarGainMode(qid.toStdString(), m))
|
||||
sceneCtrl->rebuildRadarVolume(qid.toStdString());
|
||||
});
|
||||
// 色阶（三维体/切片）：复刻原版「色阶配置」对话框，确定后体素 + 其切片随新色阶重渲染。
|
||||
// 仅对当前已渲染的三维体生效（切片色阶继承体色阶，经 InteractionManager 重建）。
|
||||
QObject::connect(analysisTab, &geopro::app::CategoryAnalysisTab::colorScaleRequested, &window,
|
||||
[&window, &colorTplRepo, &nav, sceneCtrl, sceneView](const QString& qid) {
|
||||
[&window, &colorTplRepo, &nav, sceneCtrl, sceneView, scene3dRepo,
|
||||
interactionMgr](const QString& qid) {
|
||||
const std::string dsId = qid.toStdString();
|
||||
// 已保存切片（dd_slice）→ 编辑切片自己的色阶（颜色+不透明度），不走三维体路径。
|
||||
if (scene3dRepo->isSliceDataset(dsId)) {
|
||||
geopro::core::ColorScale scs;
|
||||
if (!scene3dRepo->sliceColorScale(dsId, scs)) {
|
||||
QMessageBox::information(&window, QStringLiteral("色阶"),
|
||||
QStringLiteral("该切片暂无独立色阶。"));
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
const auto stops = scs.stopValues();
|
||||
const double vmin = stops.empty() ? 0.0 : stops.front();
|
||||
const double vmax = stops.empty() ? 1.0 : stops.back();
|
||||
geopro::app::ColorScaleConfigDialog dlg(scs, vmin, vmax, {}, {},
|
||||
&colorTplRepo,
|
||||
nav.currentProjectId(), QString(),
|
||||
&window);
|
||||
if (dlg.exec() != QDialog::Accepted) return;
|
||||
const auto newCs = dlg.colorScale();
|
||||
scene3dRepo->setSliceColorScale(dsId, newCs); // 存切片独立色阶（mock）
|
||||
interactionMgr->setSliceColorScaleByDsId(dsId, newCs); // 若在渲染则即时改色
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
// 多体并发：编辑"该体"（任一已渲染体，不限当前体）的色阶。
|
||||
const auto* vol = sceneView->volume(dsId);
|
||||
if (!vol) {
|
||||
|
|
@ -932,19 +1350,35 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
|
|||
[sceneView, interactionMgr, renderWindowPtr](const QString& dsId,
|
||||
const QString& ddCode) {
|
||||
const std::string id = dsId.toStdString();
|
||||
if (ddCode == QStringLiteral("dd_anomaly"))
|
||||
// 选中项决定高亮：异常↔切片互斥，选其它对象两者都清(否则切到别的对象后切片/异常仍高亮)。
|
||||
if (ddCode == QStringLiteral("dd_anomaly")) {
|
||||
sceneView->setSelectedAnomaly(id);
|
||||
else if (ddCode == QStringLiteral("dd_slice"))
|
||||
interactionMgr->deselectSlice();
|
||||
} else if (ddCode == QStringLiteral("dd_slice")) {
|
||||
sceneView->setSelectedAnomaly(std::string{});
|
||||
interactionMgr->selectSavedSlice(id); // 选中已渲染的该切片(高亮)
|
||||
} else {
|
||||
sceneView->setSelectedAnomaly(std::string{});
|
||||
interactionMgr->deselectSlice();
|
||||
}
|
||||
renderWindowPtr->Render();
|
||||
});
|
||||
// 反向 VTK→list：在 VTK 里点中/选中一张切片 → 在三维体段树里同步选中该切片行（②反向）。
|
||||
interactionMgr->onSliceSelectionChanged = [drawer](const std::string& dsId) {
|
||||
// 点空白/清选(dsId 空) → 一并清 VTK 异常高亮(否则取消选中后异常图形仍高亮，用户反馈)。
|
||||
interactionMgr->onSliceSelectionChanged = [drawer, sceneView, renderWindowPtr](
|
||||
const std::string& dsId) {
|
||||
if (auto* sec = drawer->analysisTab()->section("voxel"))
|
||||
sec->selectItem(QString::fromStdString(dsId));
|
||||
if (dsId.empty()) {
|
||||
sceneView->setSelectedAnomaly(std::string{});
|
||||
renderWindowPtr->Render();
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
// 已保存切片经 VTK 右键「关闭」→ 取消数据列表对应切片项的勾选(否则列表仍勾选，用户反馈)。
|
||||
interactionMgr->onSliceClosed = [drawer](const std::string& dsId) {
|
||||
if (auto* sec = drawer->analysisTab()->section("voxel"))
|
||||
sec->setChecked(QString::fromStdString(dsId), false);
|
||||
};
|
||||
// 异常双击属性(R83)/右键删除已并入 analysisTab 的 detailRequested(dd_anomaly) /
|
||||
// deleteDatasetRequested(dd_anomaly)；列表选中→VTK高亮(R84)随旧栏退役暂缺，待新段补 anomalySelected。
|
||||
|
||||
// ── 二维数据集栏：天地图底图开关（③，复用轨迹图 token，经同一共享 GeoLocalFrame 配准）──
|
||||
auto* basemap = new geopro::app::TileBasemap(*scene, renderWindowPtr, frame, &window);
|
||||
|
|
@ -980,6 +1414,20 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
|
|||
if (*view2dMode == 4) sceneCtrl->set2DPlacement(4, z);
|
||||
});
|
||||
|
||||
// ── 二维分析改造 A 期：切「三维分析/二维分析」tab → 一场景两相机 ──────────────────
|
||||
// 三处协作：①切片隐藏+交互锁(仅平移+缩放) [InteractionManager]；②按目标维度重置取景基线
|
||||
// [VtkSceneController]——使切换后该维度首条数据自动取景；③维度显隐+近俯视/自由相机+取景+坐标轴+
|
||||
// 渲染 [VtkSceneView]。顺序：先 ①②(都不渲染)，最后 ③ 收尾统一渲染。只翻可见标志、不清空/重建 →
|
||||
// 切换瞬时；地形+底图常驻。
|
||||
QObject::connect(drawer, &geopro::app::ColumnDrawer::analysisModeChanged, &window,
|
||||
[interactionMgr, sceneCtrl, sceneView, viewToolbar, refreshAlongLineBar](bool is2D) {
|
||||
interactionMgr->setMode2D(is2D);
|
||||
sceneCtrl->onAnalysisModeChanged(is2D);
|
||||
sceneView->setAnalysisMode2D(is2D);
|
||||
viewToolbar->setAnalysisMode2D(is2D); // 二维下禁用 6 向快捷视图
|
||||
(*refreshAlongLineBar)(); // 二维隐藏沿线滑块、三维细长体显示(B#2)
|
||||
});
|
||||
|
||||
// 首个真实剖面到达 → frame 重锚到数据 lat/lon 后，把选中的底图加载到数据所在位置
|
||||
// （默认天地图即在此刻出现，避免启动时在样本原点拉无关瓦片）。
|
||||
sceneView->onFrameReanchored = [basemap, basemapKind]() {
|
||||
|
|
@ -1022,7 +1470,10 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
|
|||
// ── 中央“空状态”引导浮层：未接入真实 sections 时，引导首次使用者从左侧入手。──
|
||||
// 透明背景 + 鼠标穿透（不挡 QVTK 交互）；CenterOverlay 随视口尺寸保持居中；
|
||||
// 接入真实中央数据后改成依 sections 是否为空调 setVisible 即可。
|
||||
auto* emptyState = new QFrame(centerWidget);
|
||||
// 挂在 vtkWidget 下（而非 centerWidget）：使其与工具条/提示同属 vtkWidget 子级，CenterOverlay 会把它
|
||||
// 压到子级最底（在 GL 之上、工具条/提示之下）→ 工具条永远在最上层、引导层在最下层（修视图缩小时
|
||||
// 引导层挡住工具条）。
|
||||
auto* emptyState = new QFrame(vtkWidget);
|
||||
emptyState->setObjectName(QStringLiteral("centralEmpty"));
|
||||
emptyState->setAttribute(Qt::WA_TransparentForMouseEvents);
|
||||
// 背景取 canvas/bg(#0B1320)——与画布同色：在原生 GL 上覆盖透明无法生效（会回退成不透明浅底），
|
||||
|
|
@ -1065,16 +1516,26 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
|
|||
esLay->addWidget(esHint);
|
||||
|
||||
auto* emptyCentering = new CenterOverlay(emptyState, vtkWidget);
|
||||
// 引导层定位后，把工具条与提示浮层 raise 到其上 → 工具条永在最上层（修：缩小渲染区时引导层挡工具条）。
|
||||
emptyCentering->setRaiseAfter({viewToolbar, anomalyHint, elevHint, alongLineBar});
|
||||
emptyCentering->reposition();
|
||||
// 引导层隐藏器就位(见 pushChecked 处声明)：场景(剖面∪三维分析)有勾选 → 隐藏不透明引导层、露出渲染。
|
||||
*setSceneEmptyVisible = [emptyState](bool empty) { emptyState->setVisible(empty); };
|
||||
|
||||
auto* vtkDock = new ads::CDockWidget(QStringLiteral("VTK视图"));
|
||||
vtkDock->setWidget(centerWidget);
|
||||
auto* centerDockArea = dockManager->addDockWidget(ads::CenterDockWidgetArea, vtkDock);
|
||||
|
||||
// 项目管理「直接嵌入」web 页：作为中央 QStackedWidget 的第二页，整窗加载（覆盖整个工作台）。
|
||||
// 单实例复用——点不同菜单项时重新 load；token 已注入页面 localStorage。
|
||||
auto* projectWebView = new geopro::app::ProjectWebView(sessionToken);
|
||||
centralStack->addWidget(projectWebView); // index 1：项目管理 web 整窗
|
||||
|
||||
// ── 下方「数据详情」dock：平面图表多 Tab 面板（QGraphicsView，VTK 仅算几何）──
|
||||
// 单击数据集 → 聚焦已开页；双击 → 新建/聚焦页（真实反演剖面/散点/异常/色阶）。
|
||||
auto* detailPanel = new geopro::app::DatasetDetailPanel();
|
||||
// 注入色阶模板仓储 + 当前 projectId 取值回调（网格剖面「色阶配置」编辑器的另存/打开/新建色阶）。
|
||||
detailPanel->setViewState(viewState); // 跨视图色阶真源（2D↔3D 同步）
|
||||
detailPanel->setColorTemplateRepo(&colorTplRepo, [&nav] { return nav.currentProjectId(); });
|
||||
// 注入反演命令仓储（measurement 反演运算/生成视电阻率）。projectId 取值仍由页内 projectIdGetter 提供。
|
||||
detailPanel->setCommandRepo(&cmdRepo);
|
||||
|
|
@ -1233,10 +1694,11 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
|
|||
auto generation = std::make_shared<unsigned long long>(0);
|
||||
QObject::connect(
|
||||
objectTree, &geopro::app::ObjectTreePanel::checkedSourcesChanged, &window,
|
||||
[&projectRepo, &nav, drawer, emptyState, generation, lastSourceRows,
|
||||
[&projectRepo, &nav, drawer, emptyState, generation, lastSourceRows, checkedAnalysis,
|
||||
refreshAnalysis](const QList<geopro::data::DataSource>& sources) {
|
||||
const unsigned long long myGen = ++(*generation);
|
||||
emptyState->setVisible(sources.isEmpty()); // 有勾选→隐藏引导层，露出中央渲染
|
||||
// 引导层隐藏 = 对象树无源 且 三维分析栏也无勾选(否则取消勾选对象树会盖住仍在渲染的雷达体)。
|
||||
emptyState->setVisible(sources.isEmpty() && checkedAnalysis->isEmpty());
|
||||
if (sources.isEmpty()) {
|
||||
*lastSourceRows = {};
|
||||
refreshAnalysis(); // 清空 5 段(客户端三维体仍驻留) + col2D
|
||||
|
|
@ -1320,12 +1782,32 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
|
|||
QObject::connect(topBar, &geopro::app::TopBar::workspaceSwitchRequested, &nav,
|
||||
&geopro::controller::WorkbenchNavController::switchWorkspace);
|
||||
|
||||
// 项目管理「直接嵌入」web 页：拼当前项目的嵌入 URL，在中央区整窗加载（切到 web 页）。
|
||||
// space=3 为「项目空间(projectSpace)」固定常量——Excel 所有 projectSpace 页均 space=3，
|
||||
// 与租户/工作空间 id 无关（误用工作空间 snowflake 会被后端拒：space 参数无效）。
|
||||
QObject::connect(
|
||||
topBar, &geopro::app::TopBar::webPageRequested, &window,
|
||||
[projectWebView, centralStack, &nav](const QString& /*title*/, const QString& target) {
|
||||
const QString url =
|
||||
QStringLiteral("http://tenant.geomative.cn/#/embed?space=3&projectId=%1&target=%2")
|
||||
.arg(nav.currentProjectId(), target);
|
||||
projectWebView->load(url);
|
||||
centralStack->setCurrentWidget(projectWebView); // 整窗切到 web 页
|
||||
});
|
||||
// 视图菜单「分析视图」：中央区切回工作台（默认视图）。
|
||||
QObject::connect(topBar, &geopro::app::TopBar::analysisViewRequested, &window,
|
||||
[centralStack, dockManager]() {
|
||||
centralStack->setCurrentWidget(dockManager);
|
||||
});
|
||||
|
||||
// 切换到「不同项目」时先清空中央区，避免新项目残留旧项目的三栏数据与 VTK 渲染。
|
||||
// 仅真正换项目用（delete-refresh 等 switchProject(currentProjectId) 不走此处，避免误清）。
|
||||
auto clearCentral = [sceneCtrl, emptyState, checkedProfiles, checkedAnalysis,
|
||||
pushChecked, lastSourceRows, refreshAnalysis, checkedSliceIds,
|
||||
syncSlices, basemap, sceneView]() {
|
||||
// 数据源清空 → 5 段 + col2D 清空（refreshAnalysis 内 setBuckets/dim2D；客户端三维体仍驻留）。
|
||||
syncSlices, basemap, sceneView, scene3dRepo]() {
|
||||
// 切项目：先清内存态三维体/切片/异常（否则上个项目的产物残留进新项目列表），再 refreshAnalysis。
|
||||
scene3dRepo->clearMockData();
|
||||
// 数据源清空 → 5 段 + col2D 清空（refreshAnalysis 内 setBuckets/dim2D）。
|
||||
*lastSourceRows = {};
|
||||
refreshAnalysis();
|
||||
// 勾选集清空并下发空到 VTK（帘面/体素/切片/2D 足迹全部撤场）。
|
||||
|
|
@ -1897,6 +2379,17 @@ public:
|
|||
return false;
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
// VTK 警告/错误输出窗口：转 Qt 日志（qWarning），不弹独立窗口；并把 VTK 报错落进 geopro 日志便于排查。
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||||
class QtVtkOutputWindow : public vtkOutputWindow {
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||||
public:
|
||||
static QtVtkOutputWindow* New();
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||||
vtkTypeMacro(QtVtkOutputWindow, vtkOutputWindow);
|
||||
void DisplayText(const char* txt) override {
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||||
if (txt && *txt) qWarning().noquote() << "[vtk]" << QString::fromUtf8(txt).trimmed();
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
vtkStandardNewMacro(QtVtkOutputWindow);
|
||||
} // namespace
|
||||
|
||||
int main(int argc, char* argv[])
|
||||
|
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@ -1916,10 +2409,28 @@ int main(int argc, char* argv[])
|
|||
QSurfaceFormat::setDefaultFormat(QVTKOpenGLStereoWidget::defaultFormat());
|
||||
GuardedApplication app(argc, argv); // 顶层异常护栏：slot/事件里的异常不致客户端崩溃
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||||
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||||
// VTK 警告/错误转 Qt 日志（qWarning → geopro 日志），彻底不弹独立 vtkOutputWindow 窗口
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||||
// （Windows 默认 vtkWin32OutputWindow 不认 DisplayMode，仍会弹空窗；故直接替换实例）。
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||||
// 同时把 VTK 报错落进日志，便于排查（如体绘制偶发不渲染的真因）。
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||||
{
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||||
auto* vtkOut = QtVtkOutputWindow::New();
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||||
vtkOutputWindow::SetInstance(vtkOut);
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||||
vtkOut->Delete(); // SetInstance 已持引用
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||||
}
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||||
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||||
// 异步 ApiCall::finished 等信号携带 ApiResponse；注册元类型以支持跨 QueuedConnection 传递
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||||
// （当前详情链路为同线程 DirectConnection，非严格必需，但作防御性注册，见 spec §5.1）。
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||||
qRegisterMetaType<geopro::net::ApiResponse>();
|
||||
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||||
// Qt 标准控件文案中文化：安装 Qt 自带 zh_CN 翻译 → QMessageBox/QDialogButtonBox/QFileDialog/
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||||
// QColorDialog 等的 OK/Cancel/Yes/No/Save… 全局显示中文。translator 须存活至程序结束(放 main 栈)。
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||||
QTranslator qtZhTranslator;
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||||
const QString appTr = QCoreApplication::applicationDirPath() + QStringLiteral("/translations");
|
||||
if (qtZhTranslator.load(QStringLiteral("qtbase_zh_CN"), appTr) || // 部署版(exe 旁)
|
||||
qtZhTranslator.load(QStringLiteral("qtbase_zh_CN"),
|
||||
QLibraryInfo::path(QLibraryInfo::TranslationsPath))) // dev(Qt 安装)
|
||||
app.installTranslator(&qtZhTranslator);
|
||||
|
||||
// 组织/应用名：QSettings 持久化（dock 布局、登录记忆等）按此定位存储位置。
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||||
QCoreApplication::setOrganizationName(QStringLiteral("Geomative"));
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||||
QCoreApplication::setApplicationName(QStringLiteral("Geopro3"));
|
||||
|
|
@ -2030,7 +2541,7 @@ int main(int argc, char* argv[])
|
|||
// 而是给出可见错误提示。否则登录后窗口未显示、进程消失，用户无从排查。
|
||||
try {
|
||||
buildWorkbench(*window, repo, projectRepo, datasetRepo, colorTplRepo, cmdRepo, nav,
|
||||
detailCtrl);
|
||||
detailCtrl, token);
|
||||
} catch (const std::exception& e) {
|
||||
QMessageBox::critical(
|
||||
nullptr, QStringLiteral("启动失败"),
|
||||
|
|
|
|||
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@ -51,7 +51,8 @@ void DatasetDetailPage::build(const QString& dsId, const QString& ddCode, const
|
|||
// dsIdGetter 用本页 dsId_（此处已赋值），随项目/数据集稳定。
|
||||
auto view = makeDetailView(spec.kind, this, colorTplRepo_, projectIdGetter_, cmdRepo_,
|
||||
[this] { return dsId_; },
|
||||
[this] { return tmObjectId_; }); // 抛出由调用栈兜底（GuardedApplication）
|
||||
[this] { return tmObjectId_; },
|
||||
viewState_); // 抛出由调用栈兜底（GuardedApplication）
|
||||
IDetailView* raw = view.release(); // QWidget 由 this/QwtPlot 父子树接管生命周期
|
||||
views_[i] = raw;
|
||||
// lazy 页签：建覆盖该视图的加载遮罩（父为视图 widget，随其尺寸覆盖图区）。
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -12,6 +12,10 @@ class IColorTemplateRepository;
|
|||
class IDatasetCommandRepository;
|
||||
}
|
||||
|
||||
namespace geopro::controller {
|
||||
class DatasetViewState; // 跨视图色阶真源（统一同步）
|
||||
}
|
||||
|
||||
namespace geopro::app {
|
||||
|
||||
class IDetailView;
|
||||
|
|
@ -35,6 +39,9 @@ public:
|
|||
// 所属 TM 对象 id（=白化 structParentId）注入（须在 build 前设置 → tmObjectIdGetter 透传给视图）。
|
||||
void setTmObjectId(const QString& tmObjectId) { tmObjectId_ = tmObjectId; }
|
||||
|
||||
// 跨视图色阶真源注入（须在 build 前设置 → 透传给网格视图，实现 2D↔3D 色阶同步）。
|
||||
void setViewState(geopro::controller::DatasetViewState* state) { viewState_ = state; }
|
||||
|
||||
// 按页签集构建页签（首次打开调一次）。dsId/ddCode/dsName 用于 tabNeeded。
|
||||
void build(const QString& dsId, const QString& ddCode, const QString& dsName,
|
||||
const std::vector<geopro::controller::TabSpec>& tabs);
|
||||
|
|
@ -75,6 +82,8 @@ private:
|
|||
|
||||
// 反演命令仓储注入（透传给 makeDetailView → measurement 散点视图反演按钮）。
|
||||
geopro::data::IDatasetCommandRepository* cmdRepo_ = nullptr;
|
||||
|
||||
geopro::controller::DatasetViewState* viewState_ = nullptr; // 跨视图色阶真源（透传给网格视图）
|
||||
};
|
||||
|
||||
} // namespace geopro::app
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -15,6 +15,10 @@ void DatasetDetailPanel::setCommandRepo(geopro::data::IDatasetCommandRepository*
|
|||
cmdRepo_ = repo;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void DatasetDetailPanel::setViewState(geopro::controller::DatasetViewState* state) {
|
||||
viewState_ = state;
|
||||
}
|
||||
|
||||
DatasetDetailPanel::DatasetDetailPanel(QWidget* parent) : QTabWidget(parent) {
|
||||
setTabsClosable(true);
|
||||
connect(this, &QTabWidget::tabCloseRequested, this, [this](int i) { widget(i)->deleteLater(); });
|
||||
|
|
@ -40,6 +44,7 @@ void DatasetDetailPanel::onDatasetOpened(const QString& dsId, const QString& ddC
|
|||
// 注入须在 build 前（build 内造视图时即透传给工厂）。
|
||||
p->setColorTemplateRepo(colorTplRepo_, projectIdGetter_);
|
||||
p->setCommandRepo(cmdRepo_);
|
||||
p->setViewState(viewState_); // 跨视图色阶真源（build 前设置 → 透传给网格视图）
|
||||
p->setTmObjectId(tmObjectId); // 白化 structParentId（build 前设置 → 透传给视图）
|
||||
p->build(dsId, ddCode, dsName, tabs); // ddCode 透传 → 页内 tabNeeded 携带
|
||||
const QString title = dsName.isEmpty() ? dsId : dsName; // 页签标题用数据名（空则回退 id）
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -9,6 +9,9 @@ namespace geopro::data {
|
|||
class IColorTemplateRepository;
|
||||
class IDatasetCommandRepository;
|
||||
}
|
||||
namespace geopro::controller {
|
||||
class DatasetViewState; // 跨视图色阶真源（统一同步）
|
||||
}
|
||||
namespace geopro::app {
|
||||
class DatasetDetailPage;
|
||||
|
||||
|
|
@ -25,6 +28,9 @@ public:
|
|||
// 反演命令仓储：透传给每个新建的详情页（measurement 反演运算/生成视电阻率用）。
|
||||
void setCommandRepo(geopro::data::IDatasetCommandRepository* repo);
|
||||
|
||||
// 跨视图色阶真源：透传给每个新建的详情页 → 网格视图（2D↔3D 色阶同步）。
|
||||
void setViewState(geopro::controller::DatasetViewState* state);
|
||||
|
||||
// 数据集打开：find-or-create 页 → build(tabs) → 加/抬该面板页签。
|
||||
// tmObjectId：所属 TM 对象 id（白化 structParentId），build 前交给页 → 视图。
|
||||
void onDatasetOpened(const QString& dsId, const QString& ddCode, const QString& dsName,
|
||||
|
|
@ -51,5 +57,7 @@ private:
|
|||
|
||||
// 反演命令仓储注入（新页 build 前 setCommandRepo 透传）。
|
||||
geopro::data::IDatasetCommandRepository* cmdRepo_ = nullptr;
|
||||
|
||||
geopro::controller::DatasetViewState* viewState_ = nullptr; // 跨视图色阶真源（透传给详情页）
|
||||
};
|
||||
} // namespace geopro::app
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -90,14 +90,26 @@ public:
|
|||
const bool isContainer = idx.data(kDsDdCodeRole).toString() == QStringLiteral("container");
|
||||
if (checkable) {
|
||||
QRect checkRect(r.left() + 12, r.top() + (r.height() - box) / 2, box, box);
|
||||
const auto cs = static_cast<Qt::CheckState>(idx.data(Qt::CheckStateRole).toInt());
|
||||
QStyleOptionViewItem o(opt);
|
||||
o.rect = checkRect;
|
||||
o.state &= ~QStyle::State_HasFocus;
|
||||
o.state |= (cs == Qt::Checked ? QStyle::State_On : QStyle::State_Off);
|
||||
const QWidget* w = opt.widget;
|
||||
QStyle* st = w ? w->style() : QApplication::style();
|
||||
st->drawPrimitive(QStyle::PE_IndicatorItemViewItemCheck, &o, p, w);
|
||||
if (idx.data(kDsBusyRole).toBool()) {
|
||||
// 渲染中：复选框位置画旋转 spinner（等待动画，角度由 kDsSpinAngleRole 驱动）。
|
||||
const int angle = idx.data(kDsSpinAngleRole).toInt();
|
||||
p->save();
|
||||
p->setRenderHint(QPainter::Antialiasing, true);
|
||||
QPen pen(geopro::app::tokenColor("accent/primary"), 2.0);
|
||||
pen.setCapStyle(Qt::RoundCap);
|
||||
p->setPen(pen);
|
||||
p->drawArc(QRectF(checkRect).adjusted(2, 2, -2, -2), -angle * 16, 270 * 16);
|
||||
p->restore();
|
||||
} else {
|
||||
const auto cs = static_cast<Qt::CheckState>(idx.data(Qt::CheckStateRole).toInt());
|
||||
QStyleOptionViewItem o(opt);
|
||||
o.rect = checkRect;
|
||||
o.state &= ~QStyle::State_HasFocus;
|
||||
o.state |= (cs == Qt::Checked ? QStyle::State_On : QStyle::State_Off);
|
||||
const QWidget* w = opt.widget;
|
||||
QStyle* st = w ? w->style() : QApplication::style();
|
||||
st->drawPrimitive(QStyle::PE_IndicatorItemViewItemCheck, &o, p, w);
|
||||
}
|
||||
textLeftPad = 12 + box + 8; // 复选框右侧留白后再放文本
|
||||
} else if (isContainer) {
|
||||
// 容器文本左缘对齐子级复选框的左缘(r.left()+12)——使「容器→带框子级」的视觉缩进 = 一个树级
|
||||
|
|
@ -143,6 +155,7 @@ public:
|
|||
const QModelIndex& idx) override {
|
||||
if (!(idx.flags() & Qt::ItemIsUserCheckable))
|
||||
return QStyledItemDelegate::editorEvent(ev, model, opt, idx);
|
||||
const bool busy = idx.data(kDsBusyRole).toBool(); // 渲染中 → 吞掉勾选交互
|
||||
const QRect r = opt.rect.adjusted(4, 2, -4, -2);
|
||||
const int box = 16;
|
||||
// 命中区放宽到复选框左侧整段(含一点文本起始),便于点击。
|
||||
|
|
@ -154,12 +167,14 @@ public:
|
|||
if (ev->type() == QEvent::MouseButtonRelease) {
|
||||
auto* me = static_cast<QMouseEvent*>(ev);
|
||||
if (me->button() == Qt::LeftButton && hit.contains(me->pos())) {
|
||||
if (busy) return true; // 渲染中：不切换，仅消费
|
||||
toggle();
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
} else if (ev->type() == QEvent::KeyPress) {
|
||||
auto* ke = static_cast<QKeyEvent*>(ev);
|
||||
if (ke->key() == Qt::Key_Space || ke->key() == Qt::Key_Select) {
|
||||
if (busy) return true;
|
||||
toggle();
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -23,6 +23,8 @@ constexpr int kDsNameRole = 0x0105; // Qt::UserRole + 5（dsName，详情页
|
|||
constexpr int kDsTypeNameRole = 0x0106; // Qt::UserRole + 6（类型名，快速筛选用）
|
||||
constexpr int kDsCreateTimeRole = 0x0107; // Qt::UserRole + 7（创建时间，按日期筛选用）
|
||||
constexpr int kDsTmObjectIdRole = 0x0108; // Qt::UserRole + 8（所属 TM 对象 id=白化 structParentId）
|
||||
constexpr int kDsBusyRole = 0x0109; // Qt::UserRole + 9（true=该行渲染中，复选框位置画等待 spinner）
|
||||
constexpr int kDsSpinAngleRole = 0x010A; // Qt::UserRole + 10（spinner 角度，定时器驱动，delegate 据此旋转）
|
||||
|
||||
// 数据页签：树形（按 DsRow.parentId 嵌套，源数据为根、派生数据挂其下，对齐原版 el-table 树）。
|
||||
// 每项列0：文本 = dsName +「创建时间 · 类型名」；data(0,角色) 存 dsId/ddCode/dsName。
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -30,7 +30,10 @@ LoadingOverlay::LoadingOverlay(QWidget* parent) : QWidget(parent), label_(new QL
|
|||
hide();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void LoadingOverlay::showOver() {
|
||||
void LoadingOverlay::showOver() { showOver(QStringLiteral("加载中…")); }
|
||||
|
||||
void LoadingOverlay::showOver(const QString& message) {
|
||||
label_->setText(message);
|
||||
if (parentWidget()) setGeometry(parentWidget()->rect());
|
||||
raise();
|
||||
show();
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -3,12 +3,14 @@
|
|||
class QLabel;
|
||||
namespace geopro::app {
|
||||
|
||||
// 半透明「加载中…」遮罩。贴在目标视图上层，showOver()/hide() 切换，几何随父 resize 跟随。
|
||||
// 半透明「等待」遮罩（公共组件）。贴在任意目标视图上层（含 VTK QVTKOpenGLStereoWidget），
|
||||
// showOver()/hide() 切换，几何随父 resize 跟随。可传自定义文案在不同场景复用。
|
||||
class LoadingOverlay : public QWidget {
|
||||
Q_OBJECT
|
||||
public:
|
||||
explicit LoadingOverlay(QWidget* parent);
|
||||
void showOver(); // 铺满父尺寸、置顶、显示
|
||||
void showOver(); // 铺满父尺寸、置顶、显示（默认「加载中…」）
|
||||
void showOver(const QString& message); // 同上，自定义提示文案（如「正在保存三维体…」）
|
||||
protected:
|
||||
bool eventFilter(QObject* obj, QEvent* ev) override; // 跟随父 resize
|
||||
private:
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -11,6 +11,11 @@ inline double clamp01(double v) {
|
|||
inline unsigned char lerpByte(unsigned char a, unsigned char b, double t) {
|
||||
return static_cast<unsigned char>(a + (b - a) * t + 0.5);
|
||||
}
|
||||
// 两级透明度：每色 alpha × 整体透明度（渲染时相乘，不烘焙）。
|
||||
inline core::Rgba applyGlobalAlpha(core::Rgba c, double g) {
|
||||
c.a = static_cast<unsigned char>(c.a * g + 0.5);
|
||||
return c;
|
||||
}
|
||||
} // namespace
|
||||
|
||||
ColorMapService::ColorMapService(const core::ColorScale& scale)
|
||||
|
|
@ -47,17 +52,18 @@ double ColorMapService::normalized(double v) const {
|
|||
}
|
||||
|
||||
core::Rgba ColorMapService::colorAtContinuous(double v) const {
|
||||
if (normStops_.empty()) return core::Rgba{0, 0, 0, 255};
|
||||
if (normStops_.size() == 1) return normStops_.front().color;
|
||||
const double g = scale_.globalOpacity(); // 两级第二级：整体透明度
|
||||
if (normStops_.empty()) return applyGlobalAlpha(core::Rgba{0, 0, 0, 255}, g);
|
||||
if (normStops_.size() == 1) return applyGlobalAlpha(normStops_.front().color, g);
|
||||
|
||||
double t = normalized(v);
|
||||
// 非有限值（NaN/Inf，可能来自降级后端的脏数据或退化数据范围）：回退首断点色，
|
||||
// 避免下方 upper_bound 用 NaN 比较返回 end() 后解引用越界（崩溃）。
|
||||
if (!std::isfinite(t)) return normStops_.front().color;
|
||||
if (!std::isfinite(t)) return applyGlobalAlpha(normStops_.front().color, g);
|
||||
|
||||
// 找到 t 落在哪两个 normStop 之间
|
||||
if (t <= normStops_.front().pos) return normStops_.front().color;
|
||||
if (t >= normStops_.back().pos) return normStops_.back().color;
|
||||
if (t <= normStops_.front().pos) return applyGlobalAlpha(normStops_.front().color, g);
|
||||
if (t >= normStops_.back().pos) return applyGlobalAlpha(normStops_.back().color, g);
|
||||
|
||||
// 二分查找第一个 pos > t
|
||||
auto it = std::upper_bound(normStops_.begin(), normStops_.end(), t,
|
||||
|
|
@ -68,16 +74,16 @@ core::Rgba ColorMapService::colorAtContinuous(double v) const {
|
|||
double segLen = hi.pos - lo.pos;
|
||||
double frac = (segLen > 0.0) ? (t - lo.pos) / segLen : 0.0;
|
||||
|
||||
return core::Rgba{
|
||||
return applyGlobalAlpha(core::Rgba{
|
||||
lerpByte(lo.color.r, hi.color.r, frac),
|
||||
lerpByte(lo.color.g, hi.color.g, frac),
|
||||
lerpByte(lo.color.b, hi.color.b, frac),
|
||||
lerpByte(lo.color.a, hi.color.a, frac)
|
||||
};
|
||||
}, g);
|
||||
}
|
||||
|
||||
core::Rgba ColorMapService::colorAtDiscrete(double v) const {
|
||||
return scale_.colorAt(v);
|
||||
return applyGlobalAlpha(scale_.colorAt(v), scale_.globalOpacity());
|
||||
}
|
||||
|
||||
} // namespace geopro::app
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -0,0 +1,57 @@
|
|||
#include "panels/chart/ColorScaleProperties.hpp"
|
||||
|
||||
#include <QJsonArray>
|
||||
|
||||
namespace geopro::app {
|
||||
|
||||
QString rgbaToColorBarCss(const geopro::core::Rgba& c) {
|
||||
if (c.a >= 255)
|
||||
return QStringLiteral("#%1%2%3")
|
||||
.arg(c.r, 2, 16, QLatin1Char('0'))
|
||||
.arg(c.g, 2, 16, QLatin1Char('0'))
|
||||
.arg(c.b, 2, 16, QLatin1Char('0'))
|
||||
.toUpper();
|
||||
return QStringLiteral("rgba(%1, %2, %3, %4)")
|
||||
.arg(c.r)
|
||||
.arg(c.g)
|
||||
.arg(c.b)
|
||||
.arg(QString::number(c.a / 255.0, 'g', 3));
|
||||
}
|
||||
|
||||
QJsonObject buildColorScaleProperties(const geopro::core::ColorScale& scale,
|
||||
const ContourLineConfig& lineCfg, const QString& lvlSchemeType,
|
||||
int logLinesCount, int equalAreaLayerCount,
|
||||
bool includeLvlScheme) {
|
||||
QJsonArray colorBar;
|
||||
for (const auto& [value, color] : scale.stops())
|
||||
colorBar.append(QJsonArray{QString::number(value, 'f', 2), rgbaToColorBarCss(color)});
|
||||
QJsonObject lineConfig{
|
||||
{QStringLiteral("showLines"), lineCfg.lineShow},
|
||||
{QStringLiteral("color"), rgbaToColorBarCss(lineCfg.lineColor)},
|
||||
{QStringLiteral("lineType"),
|
||||
lineCfg.dashed ? QStringLiteral("dashed") : QStringLiteral("solid")}};
|
||||
QJsonObject labelConfig{{QStringLiteral("showLabels"), lineCfg.labelShow},
|
||||
{QStringLiteral("color"), rgbaToColorBarCss(lineCfg.labelColor)}};
|
||||
QJsonObject props{{QStringLiteral("colorBar"), colorBar},
|
||||
{QStringLiteral("opacity"), scale.globalOpacity()}, // 两级第二级：整体透明度
|
||||
{QStringLiteral("lineConfig"), lineConfig},
|
||||
{QStringLiteral("labelConfig"), labelConfig}};
|
||||
if (includeLvlScheme) { // 等值面(网格/反演)路径：层级方案透传字段（复刻原版，整条覆盖写须带）
|
||||
props[QStringLiteral("lvlSchemeType")] = lvlSchemeType;
|
||||
props[QStringLiteral("logLinesCount")] = logLinesCount;
|
||||
props[QStringLiteral("equalAreaLayerCount")] = equalAreaLayerCount;
|
||||
}
|
||||
return props;
|
||||
}
|
||||
|
||||
QJsonObject withColorBarAndOpacity(const QJsonObject& base, const geopro::core::ColorScale& scale) {
|
||||
QJsonObject props = base; // 保留 lineConfig/labelConfig/层级方案 等加载到的原值
|
||||
QJsonArray colorBar;
|
||||
for (const auto& [value, color] : scale.stops())
|
||||
colorBar.append(QJsonArray{QString::number(value, 'f', 2), rgbaToColorBarCss(color)});
|
||||
props[QStringLiteral("colorBar")] = colorBar; // 仅覆盖本次编辑的颜色
|
||||
props[QStringLiteral("opacity")] = scale.globalOpacity(); // 与整体不透明度
|
||||
return props;
|
||||
}
|
||||
|
||||
} // namespace geopro::app
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,29 @@
|
|||
#pragma once
|
||||
#include <QJsonObject>
|
||||
#include <QString>
|
||||
|
||||
#include "ContourLineDialog.hpp" // ContourLineConfig
|
||||
#include "model/ColorScale.hpp"
|
||||
|
||||
namespace geopro::app {
|
||||
|
||||
// core::Rgba → colorBar 颜色串（不透明 #RRGGBB，半透明 rgba(r,g,b,a∈0..1)），与后端 colorBar 互通。
|
||||
QString rgbaToColorBarCss(const geopro::core::Rgba& c);
|
||||
|
||||
// 组装色阶持久化 properties（colorBar[每色含 alpha] + opacity[整体透明度] + lineConfig + labelConfig
|
||||
// + lvlSchemeType/logLinesCount/equalAreaLayerCount[层级方案，复刻原版透传字段]）。
|
||||
// 散点/网格共用同一格式（同一条后端记录 businessCode=""）。整条 properties 覆盖写，故层级字段必须带，
|
||||
// 否则会清空 web 设过的值。opacity 为两级透明度的第二级。
|
||||
// includeLvlScheme=false：measurement 散点(type3) 路径，不写等值面专属的层级方案字段（对齐原版
|
||||
// scatters「仅发 colorBar/lineConfig/labelConfig」+ 桌面两级 opacity），避免向 R0 记录注入无关字段。
|
||||
QJsonObject buildColorScaleProperties(const geopro::core::ColorScale& scale,
|
||||
const ContourLineConfig& lineCfg,
|
||||
const QString& lvlSchemeType = QStringLiteral("normal"),
|
||||
int logLinesCount = 8, int equalAreaLayerCount = 10,
|
||||
bool includeLvlScheme = true);
|
||||
|
||||
// load-then-save 回写（对齐原版 originPage）：在加载到的原始 properties 上【只覆盖 colorBar+opacity】，
|
||||
// 其余字段（lineConfig/labelConfig/层级方案）原样保留，避免散点保存清掉网格(共用同一条记录)的值。
|
||||
QJsonObject withColorBarAndOpacity(const QJsonObject& base, const geopro::core::ColorScale& scale);
|
||||
|
||||
} // namespace geopro::app
|
||||
|
|
@ -195,7 +195,7 @@ void ContourPlotItem::buildFillImage(const core::Grid& g, ColorMapService* svc)
|
|||
double v = (v00 * (1 - ti) + v10 * ti) * (1 - tj) +
|
||||
(v01 * (1 - ti) + v11 * ti) * tj;
|
||||
auto c = svc->colorAtDiscrete(v); // 离散色带 → 平滑填充带边界
|
||||
scan[px] = qRgba(c.r, c.g, c.b, c.a ? c.a : 255);
|
||||
scan[px] = qRgba(c.r, c.g, c.b, c.a); // 听色阶 alpha：alpha=0 真透明（无 alpha 色阶默认 255 不受影响）
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
fillImage_ = std::move(img);
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -17,7 +17,8 @@ std::unique_ptr<IDetailView> makeDetailView(controller::ViewKind kind, QWidget*
|
|||
std::function<QString()> projectIdGetter,
|
||||
geopro::data::IDatasetCommandRepository* cmdRepo,
|
||||
std::function<QString()> dsIdGetter,
|
||||
std::function<QString()> tmObjectIdGetter) {
|
||||
std::function<QString()> tmObjectIdGetter,
|
||||
geopro::controller::DatasetViewState* viewState) {
|
||||
switch (kind) {
|
||||
case controller::ViewKind::Scatter: {
|
||||
auto* raw = new RawDataChartView(parent);
|
||||
|
|
@ -25,6 +26,8 @@ std::unique_ptr<IDetailView> makeDetailView(controller::ViewKind kind, QWidget*
|
|||
raw->setCommandRepo(cmdRepo, dsIdGetter, projectIdGetter);
|
||||
// 注入色阶模板仓储（散点「色阶配置」编辑器另存为/打开/覆盖用；projectId 复用上面的 getter）。
|
||||
raw->setColorTemplateRepo(colorTplRepo);
|
||||
// 注入跨视图色阶真源（反演原数据 type1 与网格/3D 共用色阶 → 实时联动；measurement 不路由）。
|
||||
raw->setViewState(viewState);
|
||||
return std::unique_ptr<IDetailView>(raw);
|
||||
}
|
||||
case controller::ViewKind::FilledContour: {
|
||||
|
|
@ -35,6 +38,8 @@ std::unique_ptr<IDetailView> makeDetailView(controller::ViewKind kind, QWidget*
|
|||
grid->setCommandRepo(cmdRepo, std::move(dsIdGetter), std::move(projectIdGetter));
|
||||
// 注入 tmObjectId 取值回调（白化对话框模板列表用，= 数据集 structParentId）。
|
||||
grid->setTmObjectIdGetter(std::move(tmObjectIdGetter));
|
||||
// 注入跨视图色阶真源（编辑→真源→3D 帘面/体等跟随；本视图也跟随他视图改色）。
|
||||
grid->setViewState(viewState);
|
||||
return std::unique_ptr<IDetailView>(grid);
|
||||
}
|
||||
case controller::ViewKind::Table: {
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -13,6 +13,10 @@ class IColorTemplateRepository;
|
|||
class IDatasetCommandRepository;
|
||||
}
|
||||
|
||||
namespace geopro::controller {
|
||||
class DatasetViewState; // 跨视图色阶真源（统一同步）
|
||||
}
|
||||
|
||||
namespace geopro::app {
|
||||
|
||||
class IDetailView;
|
||||
|
|
@ -29,6 +33,7 @@ std::unique_ptr<IDetailView> makeDetailView(
|
|||
std::function<QString()> projectIdGetter = {},
|
||||
geopro::data::IDatasetCommandRepository* cmdRepo = nullptr,
|
||||
std::function<QString()> dsIdGetter = {},
|
||||
std::function<QString()> tmObjectIdGetter = {});
|
||||
std::function<QString()> tmObjectIdGetter = {},
|
||||
geopro::controller::DatasetViewState* viewState = nullptr);
|
||||
|
||||
} // namespace geopro::app
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -36,6 +36,8 @@
|
|||
#include "panels/chart/AutoAnnotationDialog.hpp"
|
||||
#include "panels/chart/ColorBarWidget.hpp"
|
||||
#include "panels/chart/ColorMapService.hpp"
|
||||
#include "panels/chart/ColorScaleProperties.hpp"
|
||||
#include "DatasetViewState.hpp"
|
||||
#include "panels/chart/ContourDrawTool.hpp"
|
||||
#include "panels/chart/ContourHoverTip.hpp"
|
||||
#include "panels/chart/ContourPlotItem.hpp"
|
||||
|
|
@ -324,7 +326,7 @@ void GridDataChartView::openColorScaleEditor() {
|
|||
tplRepo_, projectId, lvlTemplateId_, this);
|
||||
if (dlg.exec() != QDialog::Accepted) return;
|
||||
|
||||
gridScale_ = dlg.colorScale();
|
||||
const auto cs = dlg.colorScale();
|
||||
lineCfg_ = dlg.lineConfig();
|
||||
showLabels_ = lineCfg_.labelShow; // 标注显隐同步 + 回写工具条复选框（避免 UI 与状态脱钩）
|
||||
if (chkShowLabels_) {
|
||||
|
|
@ -332,10 +334,63 @@ void GridDataChartView::openColorScaleEditor() {
|
|||
chkShowLabels_->setChecked(showLabels_);
|
||||
}
|
||||
|
||||
const QString dsId = dsIdGetter_ ? dsIdGetter_() : QString();
|
||||
// 统一同步：写入色阶真源 → 经 colorScaleChanged 触发本视图(及 3D 帘面/体等)重渲染。
|
||||
// 无状态层（理论不至）才本地兜底重绘。
|
||||
if (state_ && !dsId.isEmpty()) {
|
||||
state_->setColorScale(dsId, cs);
|
||||
} else {
|
||||
gridScale_ = cs;
|
||||
applyColorScaleRender();
|
||||
}
|
||||
persistColorScale(dsId, cs, dlg.lvlSchemeType(), dlg.logLinesCount(),
|
||||
dlg.equalAreaLayerCount()); // 持久化到后端（businessCode=""，与散点同一条记录）
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GridDataChartView::applyColorScaleRender() {
|
||||
delete colorSvc_;
|
||||
colorSvc_ = new ColorMapService(gridScale_);
|
||||
rebuildContour();
|
||||
colorBar_->setColorScale(gridScale_);
|
||||
if (colorBar_) colorBar_->setColorScale(gridScale_);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GridDataChartView::setViewState(geopro::controller::DatasetViewState* state) {
|
||||
state_ = state;
|
||||
if (!state_) return;
|
||||
connect(state_, &geopro::controller::DatasetViewState::colorScaleChanged, this,
|
||||
&GridDataChartView::onColorScaleChanged);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GridDataChartView::onColorScaleChanged(const QString& dsId) {
|
||||
if (!state_ || !hasGrid_) return;
|
||||
if (!dsIdGetter_ || dsIdGetter_() != dsId) return; // 只跟随本视图所示数据集
|
||||
const auto* cs = state_->colorScale(dsId);
|
||||
if (!cs) return;
|
||||
gridScale_ = *cs;
|
||||
applyColorScaleRender();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GridDataChartView::persistColorScale(const QString& dsId, const geopro::core::ColorScale& cs,
|
||||
const QString& lvlSchemeType, int logLinesCount,
|
||||
int equalAreaLayerCount) {
|
||||
if (!cmdRepo_ || dsId.isEmpty()) return; // 无仓储/无 dsId → 仅本地生效（不阻塞）
|
||||
const QString projectId = projectIdGetter_ ? projectIdGetter_() : QString();
|
||||
// 网格(getDetail type2) 与 反演散点(type1) 共用 businessCode=""（后端按 (dsObjectId,businessCode)
|
||||
// 存唯一记录，save 无 type 字段）。properties 含每色 alpha + 整体透明度 + 层级方案透传字段。
|
||||
QJsonObject body{
|
||||
{QStringLiteral("dsObjectId"), dsId},
|
||||
{QStringLiteral("templateId"), lvlTemplateId_},
|
||||
{QStringLiteral("businessCode"), QString()},
|
||||
{QStringLiteral("projectId"), projectId},
|
||||
{QStringLiteral("properties"),
|
||||
buildColorScaleProperties(cs, lineCfg_, lvlSchemeType, logLinesCount, equalAreaLayerCount)},
|
||||
};
|
||||
QPointer<GridDataChartView> self(this);
|
||||
cmdRepo_->saveColorGradation(body, [self](bool ok, QString msg) {
|
||||
if (!self || ok) return;
|
||||
QMessageBox::warning(self, QStringLiteral("色阶配置"),
|
||||
msg.isEmpty() ? QStringLiteral("色阶保存失败") : msg);
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
|
||||
void GridDataChartView::setCommandRepo(geopro::data::IDatasetCommandRepository* repo,
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -4,6 +4,7 @@
|
|||
#include <vector>
|
||||
|
||||
#include <QJsonObject> // submitDrawnException 默认参数 const QJsonObject& = {} 需完整类型
|
||||
#include <QPointer>
|
||||
#include <QString>
|
||||
#include <QWidget>
|
||||
|
||||
|
|
@ -28,6 +29,10 @@ class IColorTemplateRepository;
|
|||
class IDatasetCommandRepository;
|
||||
}
|
||||
|
||||
namespace geopro::controller {
|
||||
class DatasetViewState; // 跨视图色阶真源（统一同步机制）
|
||||
}
|
||||
|
||||
namespace geopro::app {
|
||||
|
||||
class AnomalyTablePanel;
|
||||
|
|
@ -71,9 +76,17 @@ public:
|
|||
tmObjectIdGetter_ = std::move(tmObjectIdGetter);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 注入跨视图色阶真源（统一同步）：编辑写入它、并连 colorScaleChanged 跟随他视图（如 3D）改色。
|
||||
void setViewState(geopro::controller::DatasetViewState* state);
|
||||
|
||||
private:
|
||||
void rebuildContour(); // 按当前显隐开关重建并重绘 ContourPlotItem
|
||||
void openColorScaleEditor(); // 「色阶配置」→ 共享色阶编辑器（色阶 + 层级⚙ + 线形⚙）
|
||||
void applyColorScaleRender(); // 用当前 gridScale_ 重建色彩服务/等值面/色阶条
|
||||
void onColorScaleChanged(const QString& dsId); // 色阶真源变更(本视图或他视图编辑)→ 跟随重渲染
|
||||
void persistColorScale(const QString& dsId, const geopro::core::ColorScale& cs,
|
||||
const QString& lvlSchemeType, int logLinesCount,
|
||||
int equalAreaLayerCount); // 存后端（含层级方案透传字段）
|
||||
void openGridWizard(); // I1「网格」→ 网格化向导
|
||||
void openWhitening(); // I3「白化」→ 白化弹窗
|
||||
void openFilter(); // I4「滤波处理」→ 滤波弹窗
|
||||
|
|
@ -131,6 +144,8 @@ private:
|
|||
|
||||
// tmObjectId 取值回调（= 数据集 structParentId）。白化对话框模板列表用；空 → 模板列表为空。
|
||||
std::function<QString()> tmObjectIdGetter_;
|
||||
|
||||
QPointer<geopro::controller::DatasetViewState> state_; // 跨视图色阶真源（注入；QPointer 自动判空防悬挂）
|
||||
};
|
||||
|
||||
} // namespace geopro::app
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -2,6 +2,8 @@
|
|||
#include "ColorScaleConfigDialog.hpp"
|
||||
#include "panels/chart/ChartTheme.hpp"
|
||||
#include "panels/chart/ColorBarWidget.hpp"
|
||||
#include "panels/chart/ColorScaleProperties.hpp"
|
||||
#include "DatasetViewState.hpp"
|
||||
#include "panels/chart/GridWizardDialog.hpp"
|
||||
#include "panels/chart/InversionFormDialog.hpp"
|
||||
#include "panels/chart/SaveAsDialog.hpp"
|
||||
|
|
@ -302,41 +304,6 @@ void styleToolIconButton(QToolButton* btn, const QIcon& icon) {
|
|||
btn->setCursor(Qt::PointingHandCursor);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// core::Rgba → colorBar 颜色串（与 ColorScaleConfigDialog::rgbaToCss 同格式：不透明 #RRGGBB，
|
||||
// 半透明 rgba(r,g,b,a∈0..1)），与后端 colorBar 互通。
|
||||
QString rgbaToColorBarCss(const geopro::core::Rgba& c) {
|
||||
if (c.a >= 255)
|
||||
return QStringLiteral("#%1%2%3")
|
||||
.arg(c.r, 2, 16, QLatin1Char('0'))
|
||||
.arg(c.g, 2, 16, QLatin1Char('0'))
|
||||
.arg(c.b, 2, 16, QLatin1Char('0'))
|
||||
.toUpper();
|
||||
return QStringLiteral("rgba(%1, %2, %3, %4)")
|
||||
.arg(c.r)
|
||||
.arg(c.g)
|
||||
.arg(c.b)
|
||||
.arg(QString::number(c.a / 255.0, 'g', 3));
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 组装色阶 properties（colorBar + lineConfig + labelConfig），与原版散点路径
|
||||
// newLvlColorLevel 一致（battery/scatters 仅发这三块，不含 lvlSchemeType 等等值面专属字段）。
|
||||
QJsonObject buildColorScaleProperties(const geopro::core::ColorScale& scale,
|
||||
const ContourLineConfig& lineCfg) {
|
||||
QJsonArray colorBar;
|
||||
for (const auto& [value, color] : scale.stops())
|
||||
colorBar.append(QJsonArray{QString::number(value, 'f', 2), rgbaToColorBarCss(color)});
|
||||
QJsonObject lineConfig{
|
||||
{QStringLiteral("showLines"), lineCfg.lineShow},
|
||||
{QStringLiteral("color"), rgbaToColorBarCss(lineCfg.lineColor)},
|
||||
{QStringLiteral("lineType"),
|
||||
lineCfg.dashed ? QStringLiteral("dashed") : QStringLiteral("solid")}};
|
||||
QJsonObject labelConfig{{QStringLiteral("showLabels"), lineCfg.labelShow},
|
||||
{QStringLiteral("color"), rgbaToColorBarCss(lineCfg.labelColor)}};
|
||||
return QJsonObject{{QStringLiteral("colorBar"), colorBar},
|
||||
{QStringLiteral("lineConfig"), lineConfig},
|
||||
{QStringLiteral("labelConfig"), labelConfig}};
|
||||
}
|
||||
|
||||
} // namespace
|
||||
|
||||
void RawDataChartView::showNotImplemented(QWidget* anchor) {
|
||||
|
|
@ -400,16 +367,21 @@ void RawDataChartView::openInversionColorScale(QWidget* anchor) {
|
|||
this);
|
||||
if (dlg.exec() != QDialog::Accepted) return;
|
||||
|
||||
// 本地重建上色重绘。
|
||||
data_.scale = dlg.colorScale();
|
||||
delete colorSvc_;
|
||||
colorSvc_ = new ColorMapService(data_.scale);
|
||||
redrawScatter();
|
||||
colorBar_->setColorScale(data_.scale);
|
||||
const auto cs = dlg.colorScale();
|
||||
const QString dsId = dsIdGetter_ ? dsIdGetter_() : QString();
|
||||
// 统一同步：反演原数据(type1,"")与网格/3D 共用 → 写真源，经 colorScaleChanged 各视图(含自身)重绘。
|
||||
if (state_ && !dsId.isEmpty()) {
|
||||
state_->setColorScale(dsId, cs);
|
||||
} else {
|
||||
data_.scale = cs;
|
||||
delete colorSvc_;
|
||||
colorSvc_ = new ColorMapService(data_.scale);
|
||||
redrawScatter();
|
||||
colorBar_->setColorScale(data_.scale);
|
||||
}
|
||||
showToast(this, QStringLiteral("色阶应用成功")); // M8 成功提示（对照原版 Message.success）
|
||||
|
||||
// 持久化（businessCode 空，对照原版 originPage newLvlColorLevel businessCode:''）。
|
||||
const QString dsId = dsIdGetter_ ? dsIdGetter_() : QString();
|
||||
const QString projectId = projectIdGetter_ ? projectIdGetter_() : QString();
|
||||
if (!cmdRepo_ || dsId.isEmpty()) return;
|
||||
QJsonObject body{
|
||||
|
|
@ -417,7 +389,13 @@ void RawDataChartView::openInversionColorScale(QWidget* anchor) {
|
|||
{QStringLiteral("templateId"), data_.templateId}, // 读取到的色阶模板 id（对照原版，可空）
|
||||
{QStringLiteral("businessCode"), QString()},
|
||||
{QStringLiteral("projectId"), projectId},
|
||||
{QStringLiteral("properties"), buildColorScaleProperties(data_.scale, dlg.lineConfig())},
|
||||
// load-then-save：在加载到的原始 properties 上只覆盖 colorBar+opacity，保留网格设过的
|
||||
// lineConfig/层级（共用同一条 businessCode="" 记录）；无原始记录(首次)才整条新建。
|
||||
{QStringLiteral("properties"),
|
||||
data_.properties.isEmpty()
|
||||
? buildColorScaleProperties(cs, dlg.lineConfig(), dlg.lvlSchemeType(),
|
||||
dlg.logLinesCount(), dlg.equalAreaLayerCount())
|
||||
: withColorBarAndOpacity(data_.properties, cs)},
|
||||
};
|
||||
QPointer<RawDataChartView> self(this);
|
||||
cmdRepo_->saveColorGradation(body, [self](bool ok, QString msg) {
|
||||
|
|
@ -427,6 +405,26 @@ void RawDataChartView::openInversionColorScale(QWidget* anchor) {
|
|||
});
|
||||
}
|
||||
|
||||
void RawDataChartView::setViewState(geopro::controller::DatasetViewState* state) {
|
||||
state_ = state;
|
||||
if (!state_) return;
|
||||
connect(state_, &geopro::controller::DatasetViewState::colorScaleChanged, this,
|
||||
&RawDataChartView::onColorScaleChanged);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void RawDataChartView::onColorScaleChanged(const QString& dsId) {
|
||||
if (!state_) return;
|
||||
if (!dsIdGetter_ || dsIdGetter_() != dsId) return; // 只跟随本视图所示数据集
|
||||
const auto* cs = state_->colorScale(dsId);
|
||||
if (!cs) return;
|
||||
data_.scale = *cs;
|
||||
delete colorSvc_;
|
||||
colorSvc_ = new ColorMapService(data_.scale);
|
||||
redrawScatter();
|
||||
if (data_.verticalLegend) colorBarV_->setColorScale(data_.scale);
|
||||
else colorBar_->setColorScale(data_.scale);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void RawDataChartView::openInversionSaveAs(QWidget* anchor) {
|
||||
// O3：另存为（复用 SaveAsDialog::Inversion → saveInversionAsData）。
|
||||
const QString dsId = dsIdGetter_ ? dsIdGetter_() : QString();
|
||||
|
|
@ -599,7 +597,10 @@ void RawDataChartView::openScatterColorScale(QWidget* anchor) {
|
|||
{QStringLiteral("templateId"), data_.templateId}, // 读取到的色阶模板 id（对照原版，可空）
|
||||
{QStringLiteral("businessCode"), currentVFieldCode()},
|
||||
{QStringLiteral("projectId"), projectId},
|
||||
{QStringLiteral("properties"), buildColorScaleProperties(data_.scale, dlg.lineConfig())},
|
||||
// measurement(type3,"R0") 独立记录：不写等值面层级方案字段（includeLvlScheme=false）。
|
||||
{QStringLiteral("properties"),
|
||||
buildColorScaleProperties(data_.scale, dlg.lineConfig(), QStringLiteral("normal"), 8, 10,
|
||||
/*includeLvlScheme=*/false)},
|
||||
};
|
||||
QPointer<RawDataChartView> self(this);
|
||||
cmdRepo_->saveColorGradation(body, [self](bool ok, QString msg) {
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,6 +1,7 @@
|
|||
#pragma once
|
||||
#include <functional>
|
||||
|
||||
#include <QPointer>
|
||||
#include <QString>
|
||||
#include <QWidget>
|
||||
#include "model/detail/DetailPayloads.hpp"
|
||||
|
|
@ -18,6 +19,10 @@ class IDatasetCommandRepository;
|
|||
class IColorTemplateRepository;
|
||||
}
|
||||
|
||||
namespace geopro::controller {
|
||||
class DatasetViewState; // 跨视图色阶真源（统一同步）
|
||||
}
|
||||
|
||||
namespace geopro::app {
|
||||
|
||||
class ColorBarWidget;
|
||||
|
|
@ -52,6 +57,10 @@ public:
|
|||
// setCommandRepo 注入的 projectIdGetter_）。可传空 → 编辑器后端按钮禁用。
|
||||
void setColorTemplateRepo(geopro::data::IColorTemplateRepository* repo);
|
||||
|
||||
// 注入跨视图色阶真源：反演原数据散点(type1, businessCode="")与网格/3D 共用色阶 → 实时联动。
|
||||
// measurement(type3,"R0") 单视图、不路由真源（openScatterColorScale 不经此）。
|
||||
void setViewState(geopro::controller::DatasetViewState* state);
|
||||
|
||||
protected:
|
||||
// 信息模式（M13）下捕获画布点击：找最近散点显示属性。其余事件不消费。
|
||||
bool eventFilter(QObject* obj, QEvent* ev) override;
|
||||
|
|
@ -70,6 +79,7 @@ private:
|
|||
// 反演原数据默认工具条交互（O1/O2/O3）：
|
||||
void openGridWizard(QWidget* anchor); // O1 网格化向导（复用 GridWizardDialog）
|
||||
void openInversionColorScale(QWidget* anchor); // O2 原数据散点色阶（type1，businessCode=''）
|
||||
void onColorScaleChanged(const QString& dsId); // 色阶真源变更(本视图或网格/3D)→ type1 散点跟随重绘
|
||||
void openInversionSaveAs(QWidget* anchor); // O3 另存为（复用 SaveAsDialog::Inversion）
|
||||
|
||||
// measurement 交互：
|
||||
|
|
@ -130,6 +140,8 @@ private:
|
|||
std::function<QString()> projectIdGetter_;
|
||||
// 色阶模板仓储（注入；空则编辑器「另存为/打开」禁用）。
|
||||
geopro::data::IColorTemplateRepository* colorTplRepo_ = nullptr;
|
||||
|
||||
QPointer<geopro::controller::DatasetViewState> state_; // 跨视图色阶真源（注入；仅 type1 路由；QPointer 防悬挂）
|
||||
};
|
||||
|
||||
} // namespace geopro::app
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,6 +1,11 @@
|
|||
#include "panels/columns/CategoryAnalysisTab.hpp"
|
||||
|
||||
#include <QAbstractItemView>
|
||||
#include <QPointer>
|
||||
#include <QScrollArea>
|
||||
#include <QScrollBar>
|
||||
#include <QTimer>
|
||||
#include <QTreeWidget>
|
||||
#include <QVBoxLayout>
|
||||
|
||||
#include "Theme.hpp"
|
||||
|
|
@ -15,19 +20,25 @@ CategoryAnalysisTab::CategoryAnalysisTab(geopro::data::DatasetFieldDictionary* d
|
|||
outer->setSpacing(0);
|
||||
|
||||
auto* scroll = new QScrollArea(this);
|
||||
scroll_ = scroll;
|
||||
scroll->setWidgetResizable(true);
|
||||
scroll->setFrameShape(QFrame::NoFrame);
|
||||
scroll->setHorizontalScrollBarPolicy(Qt::ScrollBarAlwaysOff); // 内容随面板宽自适应，不出横向滚动条
|
||||
outer->addWidget(scroll, 1);
|
||||
|
||||
auto* content = new QWidget(scroll);
|
||||
content_ = content;
|
||||
auto* col = new QVBoxLayout(content);
|
||||
col->setContentsMargins(0, 0, 0, 0);
|
||||
col_ = col;
|
||||
col->setContentsMargins(0, space::kSm, 0, space::kSm); // 顶部留白：首段段头不贴顶
|
||||
col->setSpacing(space::kSm);
|
||||
|
||||
for (const CategorySpec& spec : categoryConfigs()) {
|
||||
auto* sec = new CategorySection(spec, dict, content);
|
||||
sections_[spec.id] = sec;
|
||||
ordered_.push_back(sec);
|
||||
connect(sec, &CategorySection::collapsedChanged, this,
|
||||
&CategoryAnalysisTab::relayoutSections); // 折叠/展开 → 重排 stretch（向上收）
|
||||
const std::string segId = spec.id;
|
||||
connect(sec, &CategorySection::checkedDatasetsChanged, this,
|
||||
[this, segId](const QStringList& ids) {
|
||||
|
|
@ -36,11 +47,15 @@ CategoryAnalysisTab::CategoryAnalysisTab(geopro::data::DatasetFieldDictionary* d
|
|||
});
|
||||
connect(sec, &CategorySection::generateVolumeRequested, this,
|
||||
&CategoryAnalysisTab::generateVolumeRequested);
|
||||
connect(sec, &CategorySection::radarImportRequested, this,
|
||||
&CategoryAnalysisTab::radarImportRequested);
|
||||
connect(sec, &CategorySection::detailRequested, this, &CategoryAnalysisTab::detailRequested);
|
||||
connect(sec, &CategorySection::deleteDatasetRequested, this,
|
||||
&CategoryAnalysisTab::deleteDatasetRequested);
|
||||
connect(sec, &CategorySection::sliceRequested, this, &CategoryAnalysisTab::sliceRequested);
|
||||
connect(sec, &CategorySection::colorScaleRequested, this, &CategoryAnalysisTab::colorScaleRequested);
|
||||
connect(sec, &CategorySection::radarGainModeRequested, this,
|
||||
&CategoryAnalysisTab::radarGainModeRequested);
|
||||
connect(sec, &CategorySection::sliceSaveRequested, this, &CategoryAnalysisTab::sliceSaveRequested);
|
||||
connect(sec, &CategorySection::sliceSaveAsRequested, this, &CategoryAnalysisTab::sliceSaveAsRequested);
|
||||
connect(sec, &CategorySection::sliceExportImageRequested, this,
|
||||
|
|
@ -54,9 +69,22 @@ CategoryAnalysisTab::CategoryAnalysisTab(geopro::data::DatasetFieldDictionary* d
|
|||
// 某段内容增多时其最小高度(=内容总高)撑大，超出视口则由外层 QScrollArea 统一出纵向滚动条。
|
||||
col->addWidget(sec, 1);
|
||||
}
|
||||
// 尾部弹簧（末项）：默认 0；全部段折叠时由 relayoutSections 置 1，吸收余量把段头顶到顶部。
|
||||
col->addStretch(0);
|
||||
scroll->setWidget(content);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CategoryAnalysisTab::relayoutSections() {
|
||||
if (!col_) return;
|
||||
int expanded = 0;
|
||||
for (auto* sec : ordered_)
|
||||
if (sec->isExpanded()) ++expanded;
|
||||
// 展开段 stretch=1（吸收余量、铺满）；折叠段 stretch=0（只占段头高，下方不再留空）。
|
||||
for (auto* sec : ordered_) col_->setStretchFactor(sec, sec->isExpanded() ? 1 : 0);
|
||||
// 尾部弹簧：仅当全部折叠时=1（把所有段头顶到顶部）；有任一展开段时=0（由展开段吸收余量）。
|
||||
col_->setStretch(col_->count() - 1, expanded == 0 ? 1 : 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CategoryAnalysisTab::setBuckets(const CategoryBuckets& b) {
|
||||
const auto& cfg = categoryConfigs();
|
||||
for (std::size_t i = 0; i < cfg.size() && i < b.segments.size(); ++i) {
|
||||
|
|
@ -81,6 +109,50 @@ CategorySection* CategoryAnalysisTab::section(const std::string& id) const {
|
|||
return it != sections_.end() ? it->second : nullptr;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ds 归属唯一段未知 → 广播到各段，仅含该 ds 的段会命中生效（其余 no-op）。
|
||||
void CategoryAnalysisTab::setItemChecked(const QString& dsId, bool on) {
|
||||
for (auto* sec : ordered_) sec->setChecked(dsId, on);
|
||||
}
|
||||
void CategoryAnalysisTab::setItemBusy(const QString& dsId, bool busy) {
|
||||
for (auto* sec : ordered_) sec->setBusy(dsId, busy);
|
||||
}
|
||||
void CategoryAnalysisTab::clearAllBusy() {
|
||||
for (auto* sec : ordered_) sec->clearAllBusy();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CategoryAnalysisTab::scrollItemToTop(const QString& dsId) {
|
||||
// 先就地展开所在段（同步），再进入多拍重试定位（等布局/滚动条范围结算）。
|
||||
for (auto* sec : ordered_)
|
||||
if (sec->itemFor(dsId)) { sec->ensureExpanded(); break; }
|
||||
scrollItemToTopRetry(dsId, /*attemptsLeft=*/5);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CategoryAnalysisTab::scrollItemToTopRetry(const QString& dsId, int attemptsLeft) {
|
||||
if (!scroll_ || !content_) return;
|
||||
CategorySection* sec = nullptr;
|
||||
QTreeWidgetItem* item = nullptr;
|
||||
for (auto* s : ordered_)
|
||||
if ((item = s->itemFor(dsId)) != nullptr) { sec = s; break; }
|
||||
if (sec && item) {
|
||||
sec->ensureExpanded();
|
||||
for (QTreeWidgetItem* p = item->parent(); p; p = p->parent())
|
||||
p->setExpanded(true); // 展开树内父节点，使目标行有有效几何
|
||||
QTreeWidget* tree = sec->listWidget();
|
||||
tree->scrollToItem(item, QAbstractItemView::PositionAtTop); // 内层树（若有内滚动）
|
||||
// 行顶映射到滚动内容坐标 → 设外层滚动条把该行顶到面板最上方。
|
||||
const int y = tree->viewport()->mapTo(content_, tree->visualItemRect(item).topLeft()).y();
|
||||
scroll_->verticalScrollBar()->setValue(y);
|
||||
}
|
||||
// 多拍重试：每拍布局更趋稳定（滚动条 range 长够、行几何更新），末拍稳定到位 → 根治"有时滚不到位"。
|
||||
if (attemptsLeft > 0) {
|
||||
QPointer<CategoryAnalysisTab> self(this);
|
||||
const QString id = dsId;
|
||||
QTimer::singleShot(16, this, [self, id, attemptsLeft]() {
|
||||
if (self) self->scrollItemToTopRetry(id, attemptsLeft - 1);
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CategoryAnalysisTab::recomputeCheckedUnion() {
|
||||
QStringList all; // ds 归属唯一段，跨段不重复，直接拼接
|
||||
for (const auto& [id, ids] : checkedBySeg_) all += ids;
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -4,6 +4,9 @@
|
|||
#include <map>
|
||||
#include <string>
|
||||
#include <vector>
|
||||
|
||||
class QVBoxLayout;
|
||||
class QScrollArea;
|
||||
#include "DatasetCategory.hpp" // CategoryBuckets
|
||||
#include "interact/SlicePlaneMath.hpp" // geopro::render::interact::SliceAxis
|
||||
#include "repo/RepoTypes.hpp"
|
||||
|
|
@ -27,15 +30,22 @@ public:
|
|||
void setStructure(const std::vector<geopro::data::StructNode>& nodes); // 转发各段
|
||||
void refreshArrayFilters(); // 装置枚举异步加载后，重填各段装置筛选下拉
|
||||
CategorySection* section(const std::string& id) const; // 按 CategorySpec.id 取段
|
||||
// ── 三维体生成后：自动勾选触发渲染 + 标题前等待动画(spinner)反馈（转发到含该 ds 的段）──
|
||||
void setItemChecked(const QString& dsId, bool on); // 自动勾选（触发渲染）
|
||||
void setItemBusy(const QString& dsId, bool busy); // 复选框↔等待 spinner 切换
|
||||
void clearAllBusy(); // 撤回所有 spinner（失败兜底）
|
||||
void scrollItemToTop(const QString& dsId); // 把某行尽量滚到面板顶部（新建三维体后定位）
|
||||
|
||||
signals:
|
||||
void checkedDatasetsChanged(const QStringList& dsIds); // 5 段勾选并集
|
||||
void generateVolumeRequested(const QString& dsTypeCode, const QStringList& sourceDsIds);
|
||||
void radarImportRequested(bool impulse); // 三维体段头「+导入雷达测线」(false=规范化, true=Impulse)
|
||||
void detailRequested(const QString& dsId, const QString& ddCode, const QString& name);
|
||||
void deleteDatasetRequested(const QString& dsId, const QString& ddCode); // 右键删除切片/异常
|
||||
// ── 三维体段操作转发（迁自旧 Column3DAnalysis，全接）──
|
||||
void sliceRequested(geopro::render::interact::SliceAxis axis, const QString& volumeDsId);
|
||||
void colorScaleRequested(const QString& dsId);
|
||||
void radarGainModeRequested(const QString& dsId, int mode); // 雷达体显示增益模式(0关/1AGC/2保幅)
|
||||
void sliceSaveRequested(const QString& dsId);
|
||||
void sliceSaveAsRequested(const QString& dsId);
|
||||
void sliceExportImageRequested(const QString& dsId);
|
||||
|
|
@ -45,8 +55,18 @@ signals:
|
|||
|
||||
private:
|
||||
void recomputeCheckedUnion();
|
||||
// scrollItemToTop 的多拍重试实现：展开段/新增行后布局与滚动条范围需多次结算，单拍常滚不到位。
|
||||
// 每拍重算行位置并设滚动条，剩余拍数耗尽前持续校正 → 末拍几何稳定后行稳定到顶。
|
||||
void scrollItemToTopRetry(const QString& dsId, int attemptsLeft);
|
||||
// 据各段折叠态重排 stretch：折叠段=0(仅段头高)、展开段=1(吸收余量)；全折叠时尾部弹簧吸收→段头顶到顶部。
|
||||
// 仅在面板不产生滚动条(内容short于视口)时有可见效果——正是用户反馈的"折叠后停在原位中间"场景。
|
||||
void relayoutSections();
|
||||
|
||||
std::map<std::string, CategorySection*> sections_;
|
||||
std::vector<CategorySection*> ordered_; // 按 categoryConfigs 顺序（relayout 遍历用）
|
||||
QScrollArea* scroll_ = nullptr; // 外层滚动区（scrollItemToTop 定位用）
|
||||
QWidget* content_ = nullptr; // 滚动内容容器（坐标映射用）
|
||||
QVBoxLayout* col_ = nullptr; // 段堆叠布局（末项=尾部弹簧）
|
||||
std::map<std::string, QStringList> checkedBySeg_; // 各段当前勾选（合并成并集）
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -12,6 +12,7 @@
|
|||
#include <QPushButton>
|
||||
#include <QSet>
|
||||
#include <QSignalBlocker>
|
||||
#include <QTimer>
|
||||
#include <QToolButton>
|
||||
#include <QTreeWidget>
|
||||
#include <QTreeWidgetItemIterator>
|
||||
|
|
@ -33,29 +34,81 @@ CategorySection::CategorySection(const CategorySpec& spec, geopro::data::Dataset
|
|||
root->setContentsMargins(0, 0, 0, 0);
|
||||
root->setSpacing(0);
|
||||
|
||||
// 数据类型标题行（spec §7）：折叠箭头+标题（左） | 「+新增三维体」（右，仅反演类，在标题行而非筛选行）。
|
||||
// 数据类型段头（可折叠，规范§4.3/§6）：chevron + 标题(title 字号·半粗) ｜「+ 新增三维体」(右,仅反演类)。
|
||||
// 段头加浅底 + 底分隔线作视觉分段；去原生小三角(难看)→chevron 文本前缀，随主题/hover 变色。
|
||||
auto* headerRow = new QWidget(this);
|
||||
headerRow->setObjectName(QStringLiteral("secHeader"));
|
||||
applyTokenizedStyleSheet(headerRow,
|
||||
QStringLiteral("QWidget#secHeader{background:{{bg/panel-subtle}};"
|
||||
"border-bottom:1px solid {{divider}};}"));
|
||||
auto* hl = new QHBoxLayout(headerRow);
|
||||
hl->setContentsMargins(space::kSm, 0, space::kSm, 0);
|
||||
hl->setContentsMargins(space::kMd, space::kSm, space::kSm, space::kSm);
|
||||
hl->setSpacing(space::kSm);
|
||||
header_ = new QToolButton(headerRow);
|
||||
header_->setText(QString::fromStdString(spec_.title));
|
||||
header_->setCheckable(true);
|
||||
header_->setChecked(true);
|
||||
header_->setToolButtonStyle(Qt::ToolButtonTextBesideIcon);
|
||||
header_->setArrowType(Qt::DownArrow);
|
||||
header_->setAutoRaise(true);
|
||||
header_->setArrowType(Qt::NoArrow);
|
||||
header_->setToolButtonStyle(Qt::ToolButtonTextOnly);
|
||||
header_->setCursor(Qt::PointingHandCursor);
|
||||
applyTokenizedStyleSheet(
|
||||
header_, QStringLiteral("QToolButton{border:none;background:transparent;padding:0;"
|
||||
"font-size:%1px;font-weight:%2;color:{{text/primary}};}"
|
||||
"QToolButton:hover{color:{{accent/primary}};}")
|
||||
.arg(scaledPx(type::kTitle))
|
||||
.arg(type::kWeightSemibold));
|
||||
auto syncHeader = [this] {
|
||||
header_->setText((header_->isChecked() ? QStringLiteral("▾ ") : QStringLiteral("▸ "))
|
||||
+ QString::fromStdString(spec_.title));
|
||||
};
|
||||
syncHeader();
|
||||
hl->addWidget(header_);
|
||||
hl->addStretch(1);
|
||||
if (spec_.canGenerateVolume) {
|
||||
auto* gen = new QToolButton(headerRow);
|
||||
gen->setText(QStringLiteral("+ 新增三维体"));
|
||||
gen->setAutoRaise(true);
|
||||
gen->setCursor(Qt::PointingHandCursor);
|
||||
// 次级强调按钮(规范§6.7)：描边 accent + accent 文字，hover 浅强调底；非裸文字。
|
||||
applyTokenizedStyleSheet(
|
||||
gen, QStringLiteral(
|
||||
"QToolButton{border:1px solid {{accent/primary}};border-radius:%1px;"
|
||||
"color:{{accent/primary}};background:transparent;padding:%2px %3px;font-size:%4px;}"
|
||||
"QToolButton:hover{background:{{bg/selected}};}"
|
||||
"QToolButton:pressed{background:{{bg/hover}};}")
|
||||
.arg(radius::kSm)
|
||||
.arg(scaledPx(space::kXxs))
|
||||
.arg(scaledPx(space::kMd))
|
||||
.arg(scaledPx(type::kCaption)));
|
||||
connect(gen, &QToolButton::clicked, this, [this] {
|
||||
emit generateVolumeRequested(QString::fromStdString(spec_.dsTypeCode), checkedDsIds());
|
||||
});
|
||||
hl->addWidget(gen);
|
||||
}
|
||||
// 三维体段头「+ 导入雷达测线」(后端未就绪的本地过渡入口)：弹出菜单选 规范化/Impulse。
|
||||
// 次级强调按钮样式同「+新增三维体」；点击发 radarImportRequested(impulse) → 上层走导入流程。
|
||||
if (spec_.id == "voxel") {
|
||||
auto* imp = new QToolButton(headerRow);
|
||||
imp->setText(QStringLiteral("+ 导入雷达测线"));
|
||||
imp->setCursor(Qt::PointingHandCursor);
|
||||
imp->setPopupMode(QToolButton::InstantPopup);
|
||||
applyTokenizedStyleSheet(
|
||||
imp, QStringLiteral(
|
||||
"QToolButton{border:1px solid {{accent/primary}};border-radius:%1px;"
|
||||
"color:{{accent/primary}};background:transparent;padding:%2px %3px;font-size:%4px;}"
|
||||
"QToolButton::menu-indicator{image:none;width:0;}"
|
||||
"QToolButton:hover{background:{{bg/selected}};}"
|
||||
"QToolButton:pressed{background:{{bg/hover}};}")
|
||||
.arg(radius::kSm)
|
||||
.arg(scaledPx(space::kXxs))
|
||||
.arg(scaledPx(space::kMd))
|
||||
.arg(scaledPx(type::kCaption)));
|
||||
auto* menu = new QMenu(imp);
|
||||
menu->addAction(QStringLiteral("规范化测线目录(.head/.data)…"), this,
|
||||
[this] { emit radarImportRequested(false); });
|
||||
menu->addAction(QStringLiteral("Impulse 测线目录(.iprb)…"), this,
|
||||
[this] { emit radarImportRequested(true); });
|
||||
imp->setMenu(menu);
|
||||
hl->addWidget(imp);
|
||||
}
|
||||
root->addWidget(headerRow);
|
||||
|
||||
body_ = new QWidget(this);
|
||||
|
|
@ -65,6 +118,7 @@ CategorySection::CategorySection(const CategorySpec& spec, geopro::data::Dataset
|
|||
|
||||
// 筛选行：采集时间范围（在前）+ 装置类型（在后，仅 ERT 类）。
|
||||
auto* filterRow = new QHBoxLayout();
|
||||
filterRow->setSpacing(space::kSm);
|
||||
dateRange_ = new DateRangeEdit(body_);
|
||||
connect(dateRange_, &DateRangeEdit::rangeChanged, this, [this] { rebuildList(); });
|
||||
filterRow->addWidget(dateRange_, 1);
|
||||
|
|
@ -115,12 +169,26 @@ CategorySection::CategorySection(const CategorySpec& spec, geopro::data::Dataset
|
|||
|
||||
root->addWidget(body_, 1);
|
||||
|
||||
connect(header_, &QToolButton::toggled, this, [this](bool on) {
|
||||
connect(header_, &QToolButton::toggled, this, [this, syncHeader](bool on) {
|
||||
body_->setVisible(on);
|
||||
header_->setArrowType(on ? Qt::DownArrow : Qt::RightArrow);
|
||||
syncHeader(); // ▾(展开)/▸(折叠) 切换
|
||||
emit collapsedChanged(); // 外层据此把折叠段 stretch 归 0、展开段吸收余量 → 折叠向上收
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool CategorySection::isExpanded() const { return header_ && header_->isChecked(); }
|
||||
|
||||
void CategorySection::ensureExpanded() {
|
||||
if (header_ && !header_->isChecked()) header_->setChecked(true); // toggled→展开段体
|
||||
}
|
||||
|
||||
QTreeWidgetItem* CategorySection::itemFor(const QString& dsId) const {
|
||||
if (!list_ || dsId.isEmpty()) return nullptr;
|
||||
for (QTreeWidgetItemIterator it(list_); *it; ++it)
|
||||
if ((*it)->data(0, kDsIdRole).toString() == dsId) return *it;
|
||||
return nullptr;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CategorySection::setStructure(const std::vector<geopro::data::StructNode>& nodes) {
|
||||
structure_ = nodes; // 容器分层（项目根/GS/TM→ds）在 Task 12 接入真实结构后据此构建。
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -150,6 +218,51 @@ void CategorySection::setChecked(const QString& dsId, bool on) {
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CategorySection::setBusy(const QString& dsId, bool on) {
|
||||
QTreeWidgetItem* target = nullptr;
|
||||
for (QTreeWidgetItemIterator it(list_); *it; ++it)
|
||||
if ((*it)->data(0, kDsIdRole).toString() == dsId) { target = *it; break; }
|
||||
if (!target) return;
|
||||
{
|
||||
// 改 busy/角度角色用 SignalBlocker：不触发 itemChanged→emitChecked→重渲染；viewport 仍重绘。
|
||||
const QSignalBlocker block(list_);
|
||||
target->setData(0, kDsBusyRole, on);
|
||||
if (on) target->setData(0, Qt::CheckStateRole, Qt::Checked); // 渲染中保持勾选(仍属渲染集)
|
||||
}
|
||||
bool anyBusy = false;
|
||||
for (QTreeWidgetItemIterator it(list_); *it; ++it)
|
||||
if ((*it)->data(0, kDsBusyRole).toBool()) { anyBusy = true; break; }
|
||||
if (anyBusy) {
|
||||
if (!spinTimer_) {
|
||||
spinTimer_ = new QTimer(this);
|
||||
spinTimer_->setInterval(80);
|
||||
connect(spinTimer_, &QTimer::timeout, this, [this]() {
|
||||
spinAngle_ = (spinAngle_ + 30) % 360;
|
||||
const QSignalBlocker block(list_);
|
||||
for (QTreeWidgetItemIterator it(list_); *it; ++it)
|
||||
if ((*it)->data(0, kDsBusyRole).toBool())
|
||||
(*it)->setData(0, kDsSpinAngleRole, spinAngle_);
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
if (!spinTimer_->isActive()) spinTimer_->start();
|
||||
} else if (spinTimer_) {
|
||||
spinTimer_->stop();
|
||||
}
|
||||
if (list_->viewport()) list_->viewport()->update();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CategorySection::clearAllBusy() {
|
||||
const QSignalBlocker block(list_);
|
||||
bool any = false;
|
||||
for (QTreeWidgetItemIterator it(list_); *it; ++it)
|
||||
if ((*it)->data(0, kDsBusyRole).toBool()) {
|
||||
(*it)->setData(0, kDsBusyRole, false);
|
||||
any = true;
|
||||
}
|
||||
if (spinTimer_) spinTimer_->stop();
|
||||
if (any && list_->viewport()) list_->viewport()->update();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CategorySection::refreshArrayCombo() {
|
||||
if (!spec_.hasArrayTypeFilter || !arrayCombo_) return;
|
||||
const QString prev = arrayCombo_->currentData().toString();
|
||||
|
|
@ -307,20 +420,27 @@ void CategorySection::showContextMenu(const QPoint& pos) {
|
|||
QMenu menu(this);
|
||||
menu.addAction(QStringLiteral("详情"), this,
|
||||
[this, id, ddCode, name] { emit detailRequested(id, ddCode, name); });
|
||||
if (ddCode == QStringLiteral("dd_voxel")) { // 三维体
|
||||
if (ddCode == QStringLiteral("dd_voxel") || ddCode == QStringLiteral("dd_radar_3d")) { // 三维体
|
||||
QMenu* sl = menu.addMenu(QStringLiteral("生成切片")); // id=被右键的三维体 dsId（切片建到该体上）
|
||||
sl->addAction(QStringLiteral("上下"), this, [this, id] { emit sliceRequested(SliceAxis::UpDown, id); });
|
||||
sl->addAction(QStringLiteral("前后"), this, [this, id] { emit sliceRequested(SliceAxis::FrontBack, id); });
|
||||
sl->addAction(QStringLiteral("左右"), this, [this, id] { emit sliceRequested(SliceAxis::LeftRight, id); });
|
||||
sl->addAction(QStringLiteral("任意"), this, [this, id] { emit sliceRequested(SliceAxis::Oblique, id); });
|
||||
menu.addAction(QStringLiteral("色阶…"), this, [this, id] { emit colorScaleRequested(id); });
|
||||
} else if (ddCode == QStringLiteral("dd_slice")) { // 切片
|
||||
menu.addAction(QStringLiteral("保存位姿"), this, [this, id] { emit sliceSaveRequested(id); });
|
||||
menu.addAction(QStringLiteral("另存为…"), this, [this, id] { emit sliceSaveAsRequested(id); });
|
||||
menu.addAction(QStringLiteral("色阶"), this, [this, id] { emit colorScaleRequested(id); });
|
||||
if (ddCode == QStringLiteral("dd_radar_3d")) { // 雷达体：显示增益模式切换(纯显示，重建体)
|
||||
QMenu* gm = menu.addMenu(QStringLiteral("增益模式"));
|
||||
gm->addAction(QStringLiteral("AGC（显深部·找目标）"), this,
|
||||
[this, id] { emit radarGainModeRequested(id, 1); });
|
||||
gm->addAction(QStringLiteral("保幅 tpow（判振幅·复核）"), this,
|
||||
[this, id] { emit radarGainModeRequested(id, 2); });
|
||||
gm->addAction(QStringLiteral("关（原始振幅）"), this,
|
||||
[this, id] { emit radarGainModeRequested(id, 0); });
|
||||
}
|
||||
} else if (ddCode == QStringLiteral("dd_slice")) { // 切片(列表中均为已保存=定稿锁定，无保存/另存)
|
||||
QMenu* ex = menu.addMenu(QStringLiteral("导出"));
|
||||
ex->addAction(QStringLiteral("图片"), this, [this, id] { emit sliceExportImageRequested(id); });
|
||||
ex->addAction(QStringLiteral("dat"), this, [this, id] { emit sliceExportDatRequested(id); });
|
||||
menu.addAction(QStringLiteral("色阶…"), this, [this, id] { emit colorScaleRequested(id); });
|
||||
menu.addAction(QStringLiteral("色阶"), this, [this, id] { emit colorScaleRequested(id); });
|
||||
menu.addSeparator();
|
||||
menu.addAction(QStringLiteral("删除"), this, [this, id, ddCode] { emit deleteDatasetRequested(id, ddCode); });
|
||||
} else if (ddCode == QStringLiteral("dd_anomaly")) { // 异常
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -7,10 +7,12 @@
|
|||
#include "repo/RepoTypes.hpp"
|
||||
|
||||
class QTreeWidget;
|
||||
class QTreeWidgetItem;
|
||||
class QComboBox;
|
||||
class QDateEdit;
|
||||
class QLabel;
|
||||
class QToolButton;
|
||||
class QTimer;
|
||||
class QWidget;
|
||||
|
||||
namespace geopro::data {
|
||||
|
|
@ -33,19 +35,29 @@ public:
|
|||
void setStructure(const std::vector<geopro::data::StructNode>& nodes);
|
||||
void setDatasets(const std::vector<geopro::data::DsRow>& rows);
|
||||
void setChecked(const QString& dsId, bool on); // 按 dsId 勾选/取消(新建切片自动勾选等场景)
|
||||
// 渲染中：该行复选框替换为等待 spinner（busy=true）/复原（false）。busy 期间保持勾选、动画由定时器驱动。
|
||||
void setBusy(const QString& dsId, bool busy);
|
||||
void clearAllBusy(); // 撤回本段所有 spinner（失败兜底）
|
||||
void selectItem(const QString& dsId); // 程序化选中某行(VTK→list 反向联动)；空/未找到=清选中
|
||||
QStringList checkedIds() const { return checkedDsIds(); } // 当前勾选 ds（异常显隐同步用）
|
||||
void refreshArrayFilter() { refreshArrayCombo(); } // 装置枚举异步加载后重填下拉
|
||||
const CategorySpec& spec() const { return spec_; }
|
||||
bool isExpanded() const; // 段头展开态（供外层按折叠状态重分配 stretch，实现"折叠向上收"）
|
||||
void ensureExpanded(); // 展开本段（折叠则展开）：滚动定位前确保目标行可见
|
||||
QTreeWidget* listWidget() const { return list_; } // 段体树（外层滚动定位用）
|
||||
QTreeWidgetItem* itemFor(const QString& dsId) const; // 按 dsId 取行（无则 nullptr）
|
||||
|
||||
signals:
|
||||
void checkedDatasetsChanged(const QStringList& dsIds); // 数据行勾选=渲染
|
||||
void collapsedChanged(); // 折叠/展开切换 → 外层 CategoryAnalysisTab 重排各段 stretch
|
||||
void generateVolumeRequested(const QString& dsTypeCode, const QStringList& sourceDsIds); // 段头「+新增三维体」
|
||||
void radarImportRequested(bool impulse); // 三维体段头「+导入雷达测线」(false=规范化 .head/.data, true=Impulse .iprb)
|
||||
void detailRequested(const QString& dsId, const QString& ddCode, const QString& name); // 双击/右键=详情
|
||||
void deleteDatasetRequested(const QString& dsId, const QString& ddCode); // 右键删除（切片/异常）
|
||||
// ── 三维体段右键操作（迁自旧 Column3DAnalysis，全接）──
|
||||
void sliceRequested(geopro::render::interact::SliceAxis axis, const QString& volumeDsId); // 体→生成切片(轴+目标体)
|
||||
void colorScaleRequested(const QString& dsId); // 体/切片→色阶
|
||||
void radarGainModeRequested(const QString& dsId, int mode); // 雷达体→显示增益模式(0关/1AGC/2保幅tpow)
|
||||
void sliceSaveRequested(const QString& dsId); // 切片→保存位姿
|
||||
void sliceSaveAsRequested(const QString& dsId); // 切片→另存
|
||||
void sliceExportImageRequested(const QString& dsId); // 切片→导出图片
|
||||
|
|
@ -71,6 +83,8 @@ private:
|
|||
QComboBox* arrayCombo_ = nullptr; // 装置类型筛选（仅 hasArrayTypeFilter）
|
||||
DateRangeEdit* dateRange_ = nullptr; // 采集时间范围筛选（起止双日历，可清空）
|
||||
QTreeWidget* list_ = nullptr;
|
||||
QTimer* spinTimer_ = nullptr; // 驱动 busy 行 spinner 旋转（有 busy 行时运行）
|
||||
int spinAngle_ = 0; // 当前 spinner 角度（度）
|
||||
};
|
||||
|
||||
} // namespace geopro::app
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,5 +1,8 @@
|
|||
#include "panels/columns/Column2DDataset.hpp"
|
||||
|
||||
#include <set>
|
||||
#include <string>
|
||||
|
||||
#include <QComboBox>
|
||||
|
||||
#include "EmptyAwareComboBox.hpp"
|
||||
|
|
@ -69,6 +72,7 @@ Column2DDataset::Column2DDataset(QWidget* parent) : QWidget(parent) {
|
|||
list_ = new QTreeWidget();
|
||||
list_->setHeaderHidden(true);
|
||||
list_->setRootIsDecorated(true);
|
||||
list_->setSelectionMode(QAbstractItemView::ExtendedSelection); // 多选行(与 VTK 多选拖动联动)
|
||||
applyDatasetCardDelegate(list_);
|
||||
connect(list_, &QTreeWidget::itemChanged, this, [this](QTreeWidgetItem*, int) {
|
||||
QStringList ids;
|
||||
|
|
@ -78,19 +82,36 @@ Column2DDataset::Column2DDataset(QWidget* parent) : QWidget(parent) {
|
|||
}
|
||||
emit checkedDatasetsChanged(ids);
|
||||
});
|
||||
// 行选中变化 → 上抛选中 dsId(高亮联动 VTK；与勾选/渲染独立)。
|
||||
connect(list_, &QTreeWidget::itemSelectionChanged, this, [this]() {
|
||||
QStringList ids;
|
||||
for (QTreeWidgetItem* it : list_->selectedItems())
|
||||
ids << it->data(0, kDsIdRole).toString();
|
||||
emit selectedDatasetsChanged(ids);
|
||||
});
|
||||
root->addWidget(list_, 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Column2DDataset::setDatasets(const std::vector<geopro::data::DsRow>& rows) {
|
||||
// 增量保留：记住当前已勾选的足迹 ds，重建后复原（仍存在的项保持勾选）。否则对象树每次增删勾选都触发
|
||||
// 本刷新 → 清空全部勾选 + 上抛空集 → 已渲染足迹被移除、列表选中丢失（用户反馈：必须增量更新，
|
||||
// 与三维分析段 CategorySection::rebuildList 同一处理）。
|
||||
std::set<std::string> wasChecked;
|
||||
for (QTreeWidgetItemIterator it(list_); *it; ++it)
|
||||
if ((*it)->checkState(0) == Qt::Checked)
|
||||
wasChecked.insert((*it)->data(0, kDsIdRole).toString().toStdString());
|
||||
|
||||
{
|
||||
QSignalBlocker blocker(list_);
|
||||
populateDatasetList(list_, rows, /*append=*/false);
|
||||
for (QTreeWidgetItemIterator it(list_); *it; ++it) {
|
||||
(*it)->setFlags((*it)->flags() | Qt::ItemIsUserCheckable);
|
||||
(*it)->setCheckState(0, Qt::Unchecked);
|
||||
const std::string id = (*it)->data(0, kDsIdRole).toString().toStdString();
|
||||
// 复原勾选：仍存在的曾勾选项保持勾选；新项默认不勾。
|
||||
(*it)->setCheckState(0, wasChecked.count(id) ? Qt::Checked : Qt::Unchecked);
|
||||
}
|
||||
} // blocker released here
|
||||
// 填充后统一发一次(新载入必为空选):清掉上一次的渲染勾选
|
||||
// 上抛复原后的勾选集（保持渲染，不再清空 → 控制器据 diff 增量保留已渲染足迹，集合不变则不增删）。
|
||||
QStringList ids;
|
||||
for (QTreeWidgetItemIterator it(list_); *it; ++it)
|
||||
if ((*it)->checkState(0) == Qt::Checked)
|
||||
|
|
@ -98,4 +119,11 @@ void Column2DDataset::setDatasets(const std::vector<geopro::data::DsRow>& rows)
|
|||
emit checkedDatasetsChanged(ids);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Column2DDataset::setSelectedDsIds(const QStringList& dsIds) {
|
||||
QSignalBlocker blocker(list_); // 防回环：VTK→列表 设置选中不再上抛 selectedDatasetsChanged
|
||||
list_->clearSelection();
|
||||
for (QTreeWidgetItemIterator it(list_); *it; ++it)
|
||||
if (dsIds.contains((*it)->data(0, kDsIdRole).toString())) (*it)->setSelected(true);
|
||||
}
|
||||
|
||||
} // namespace geopro::app
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -14,12 +14,15 @@ class Column2DDataset : public QWidget {
|
|||
public:
|
||||
explicit Column2DDataset(QWidget* parent = nullptr);
|
||||
void setDatasets(const std::vector<geopro::data::DsRow>& rows);
|
||||
// VTK→列表 选择联动：按 dsId 选中对应行(高亮)，内部屏蔽信号避免回环。
|
||||
void setSelectedDsIds(const QStringList& dsIds);
|
||||
|
||||
signals:
|
||||
void basemapChanged(int index); // 0 天地图 / 1 Google / 2 隐藏
|
||||
void view2DModeChanged(int index); // 0 关闭 /1 Z=0 /2 顶部 /3 底部 /4 自定义
|
||||
void customZChanged(double z); // 世界绝对高程(米),向上为正
|
||||
void checkedDatasetsChanged(const QStringList& dsIds);
|
||||
void checkedDatasetsChanged(const QStringList& dsIds); // 勾选(渲染开关)变化
|
||||
void selectedDatasetsChanged(const QStringList& dsIds); // 行选中(高亮联动)变化，非勾选
|
||||
|
||||
private:
|
||||
QTreeWidget* list_ = nullptr;
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -25,6 +25,10 @@ ColumnDrawer::ColumnDrawer(QWidget* parent, geopro::data::DatasetFieldDictionary
|
|||
tabs->addTab(analysisTab_, QStringLiteral("三维分析"));
|
||||
tabs->addTab(col2D_, QStringLiteral("二维分析"));
|
||||
tabs->tabBar()->setUsesScrollButtons(false); // 永不出左右滚动箭头（两 tab 必能平铺）
|
||||
// 切 tab → 发 analysisModeChanged(is2D)：以"当前 widget 是否 col2D"判定，不写死索引。
|
||||
connect(tabs, &QTabWidget::currentChanged, this, [this, tabs](int idx) {
|
||||
emit analysisModeChanged(tabs->widget(idx) == col2D_);
|
||||
});
|
||||
|
||||
// 折叠按钮：固定宽 18px，垂直拉伸。
|
||||
// 用 SVG 图标(makeGlyph)而非 ◀/▶ 文字——三角符(U+25C0/25B6)不在 YaHei，作按钮文字会触发
|
||||
|
|
@ -79,6 +83,7 @@ void ColumnDrawer::toggleCollapsed()
|
|||
// 折叠后只保留按钮宽度；展开恢复可调范围
|
||||
setMinimumWidth(collapsed_ ? 0 : 180);
|
||||
setMaximumWidth(collapsed_ ? 18 : 560);
|
||||
emit collapsedChanged(collapsed_); // 通知上层调 QSplitter 尺寸，回收/恢复栏宽（防残留空白）
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ColumnDrawer::expand()
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -23,6 +23,12 @@ public:
|
|||
Column2DDataset* col2D() const { return col2D_; }
|
||||
CategoryAnalysisTab* analysisTab() const { return analysisTab_; }
|
||||
|
||||
signals:
|
||||
// 切换「三维分析 / 二维分析」tab：is2D=true 进入二维分析。上层据此切相机+翻维度可见标志。
|
||||
void analysisModeChanged(bool is2D);
|
||||
// 折叠/展开切换：上层据此调整 QSplitter 尺寸，回收/恢复抽屉栏宽（否则收起残留空白区）。
|
||||
void collapsedChanged(bool collapsed);
|
||||
|
||||
public slots:
|
||||
void toggleCollapsed();
|
||||
void expand(); // 强制展开（进入全屏时确保三栏可见）
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -0,0 +1,63 @@
|
|||
#include "panels/web/ProjectWebView.hpp"
|
||||
|
||||
#include <QUrl>
|
||||
#include <QVBoxLayout>
|
||||
#include <QWebEnginePage>
|
||||
#include <QWebEngineScript>
|
||||
#include <QWebEngineScriptCollection>
|
||||
#include <QWebEngineView>
|
||||
|
||||
namespace geopro::app {
|
||||
|
||||
namespace {
|
||||
|
||||
// 把字符串转成安全的 JS 字面量（带引号、转义），用于拼进注入脚本。
|
||||
QString jsStringLiteral(const QString& s) {
|
||||
// QJsonValue::toJson 不直接给单值字符串；手工转义足够（token 仅含 base64/空格）。
|
||||
QString out;
|
||||
out.reserve(s.size() + 2);
|
||||
out += QLatin1Char('"');
|
||||
for (const QChar c : s) {
|
||||
switch (c.unicode()) {
|
||||
case '\\': out += QStringLiteral("\\\\"); break;
|
||||
case '"': out += QStringLiteral("\\\""); break;
|
||||
case '\n': out += QStringLiteral("\\n"); break;
|
||||
case '\r': out += QStringLiteral("\\r"); break;
|
||||
case '\t': out += QStringLiteral("\\t"); break;
|
||||
default: out += c; break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
out += QLatin1Char('"');
|
||||
return out;
|
||||
}
|
||||
|
||||
} // namespace
|
||||
|
||||
ProjectWebView::ProjectWebView(const QString& token, QWidget* parent) : QWidget(parent) {
|
||||
auto* lay = new QVBoxLayout(this);
|
||||
lay->setContentsMargins(0, 0, 0, 0);
|
||||
lay->setSpacing(0);
|
||||
|
||||
view_ = new QWebEngineView(this);
|
||||
lay->addWidget(view_, 1);
|
||||
|
||||
// token 注入：DocumentCreation 阶段把登录 token 写入 localStorage["token"]，
|
||||
// 早于嵌入页 SPA 启动脚本，保证其读取鉴权时已就绪。每次 load 都会重新执行。
|
||||
if (!token.isEmpty()) {
|
||||
QWebEngineScript script;
|
||||
script.setName(QStringLiteral("inject-geopro-token"));
|
||||
script.setInjectionPoint(QWebEngineScript::DocumentCreation);
|
||||
script.setWorldId(QWebEngineScript::MainWorld);
|
||||
script.setRunsOnSubFrames(true);
|
||||
script.setSourceCode(
|
||||
QStringLiteral("try{localStorage.setItem('token', %1);}catch(e){}")
|
||||
.arg(jsStringLiteral(token)));
|
||||
view_->page()->scripts().insert(script);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ProjectWebView::load(const QString& url) {
|
||||
view_->load(QUrl(url));
|
||||
}
|
||||
|
||||
} // namespace geopro::app
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,25 @@
|
|||
#pragma once
|
||||
#include <QString>
|
||||
#include <QWidget>
|
||||
|
||||
class QWebEngineView;
|
||||
|
||||
namespace geopro::app {
|
||||
|
||||
// 项目管理 webview 宿主：内嵌 QWebEngineView，承载需「直接嵌入」的 web 管理页
|
||||
// （在线监测 / 工具组件 / 批量导出 / 告警管理）。
|
||||
// 构造期注入 DocumentCreation 脚本，把登录 token 写入页面 localStorage["token"]，
|
||||
// 早于页面自身脚本执行，确保 web 端读取鉴权时已就绪。
|
||||
class ProjectWebView : public QWidget {
|
||||
Q_OBJECT
|
||||
public:
|
||||
explicit ProjectWebView(const QString& token, QWidget* parent = nullptr);
|
||||
|
||||
// 加载嵌入页（完整 URL，含 #/embed?space=..&projectId=..&target=..）。
|
||||
void load(const QString& url);
|
||||
|
||||
private:
|
||||
QWebEngineView* view_ = nullptr;
|
||||
};
|
||||
|
||||
} // namespace geopro::app
|
||||
|
|
@ -2,6 +2,7 @@ find_package(Qt6 COMPONENTS Core REQUIRED)
|
|||
add_library(geopro_controller STATIC
|
||||
WorkbenchNavController.cpp
|
||||
DatasetDetailController.cpp
|
||||
DatasetViewState.cpp
|
||||
VtkSceneController.cpp)
|
||||
target_include_directories(geopro_controller PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})
|
||||
target_link_libraries(geopro_controller PUBLIC geopro_data Qt6::Core)
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -0,0 +1,2 @@
|
|||
#include "DatasetViewState.hpp"
|
||||
// 实现全部内联于头；此 .cpp 仅为让 AUTOMOC 为带 Q_OBJECT 的头生成并链接 moc。
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,53 @@
|
|||
#pragma once
|
||||
#include <QHash>
|
||||
#include <QObject>
|
||||
#include <QString>
|
||||
|
||||
#include "model/ColorScale.hpp"
|
||||
|
||||
namespace geopro::controller {
|
||||
|
||||
// 跨视图共享的「单一真源」会话状态，按 dsId 维护。统一所有视图间同步，取代两两接线：
|
||||
// - 改色阶：任何编辑入口只调 setColorScale(dsId, cs)，不再各改各的拷贝；
|
||||
// - 观察：各视图连一次 colorScaleChanged(dsId)，槽里【只重渲染】、【绝不回写】→ 无信号回环；
|
||||
// - 加载：视图取色阶时先问 hub（colorScale 非空则用之），否则把后端值 seed 进来当真源。
|
||||
// 新增同步项（可见性/选中/值域…）= 加一个字段 + 一个 xxxChanged(dsId) 信号，沿用同一套机制。
|
||||
//
|
||||
// 作用域：数据集的「默认/共享色阶」(后端 businessCode="")，被 反演散点/网格/帘面/体 共用（同一条后端
|
||||
// 记录）。measurement(businessCode="R0") 为单视图、无跨视图伙伴，暂不入此层（清晰边界，非欠债）。
|
||||
class DatasetViewState : public QObject {
|
||||
Q_OBJECT
|
||||
public:
|
||||
explicit DatasetViewState(QObject* parent = nullptr) : QObject(parent) {}
|
||||
|
||||
bool hasColorScale(const QString& dsId) const { return scales_.contains(dsId); }
|
||||
|
||||
// 无记录返回 nullptr（调用方据此兜底为自带值）。
|
||||
const geopro::core::ColorScale* colorScale(const QString& dsId) const {
|
||||
auto it = scales_.constFind(dsId);
|
||||
return it == scales_.constEnd() ? nullptr : &it.value();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 用户编辑应用：写入真源并广播。观察者据此重渲染。
|
||||
void setColorScale(const QString& dsId, const geopro::core::ColorScale& cs) {
|
||||
scales_.insert(dsId, cs);
|
||||
emit colorScaleChanged(dsId);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 首次从后端加载得到色阶时播种：已有则不覆盖、不广播（避免加载即触发重建/存盘）。
|
||||
void seedColorScale(const QString& dsId, const geopro::core::ColorScale& cs) {
|
||||
if (!scales_.contains(dsId)) scales_.insert(dsId, cs);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 清除某 ds 的色阶真源（不广播）：体被以新参数重建(如雷达切增益模式→值域大变)时调，
|
||||
// 让下次 seedColorScale 用重建后的新色阶，而非沿用旧窗口。
|
||||
void clearColorScale(const QString& dsId) { scales_.remove(dsId); }
|
||||
|
||||
signals:
|
||||
void colorScaleChanged(const QString& dsId);
|
||||
|
||||
private:
|
||||
QHash<QString, geopro::core::ColorScale> scales_;
|
||||
};
|
||||
|
||||
} // namespace geopro::controller
|
||||
|
|
@ -31,6 +31,8 @@ public:
|
|||
|
||||
virtual void clear() = 0;
|
||||
virtual void setVerticalExaggeration(double ve) = 0;
|
||||
// 三维体体绘制最大不透明度（0~1）：运行时调节已渲染体 + 后续新体（默认 0.30）。默认空实现，测试 mock 无需覆盖。
|
||||
virtual void setVolumeOpacity(double maxOpacity) { (void)maxOpacity; }
|
||||
// 地表高程基准（测线地表高程）：2D 足迹「顶部/底部」摆放锚定真实地表。
|
||||
virtual double zRefElev() const = 0;
|
||||
|
||||
|
|
@ -42,6 +44,10 @@ public:
|
|||
// 3D：体绘制（IDW 体素 + colorScale）；按 dsId 跟踪。
|
||||
virtual void addVolume(const std::string& dsId, const geopro::data::VolumeGrid& vol,
|
||||
const geopro::core::ColorScale& cs) = 0;
|
||||
// 原地更新已渲染体颜色/不透明度（仅换传函、不重建 image）：色阶改动用，避免换 image 连带关闭未保存切片。
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||||
// 返回 true=已原地更新；false=该体未渲染/不支持 → 调用方回退 remove+add。默认 false。
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||||
virtual bool updateVolumeColorInPlace(const std::string& /*dsId*/,
|
||||
const geopro::core::ColorScale& /*cs*/) { return false; }
|
||||
// 2D 足迹：把测线/轨迹经纬折线平铺进 3D 地图（worldZ=摆放高程）；按 dsId 跟踪以支持增量移除。
|
||||
virtual void addMapLine(const std::string& dsId, const geopro::data::MapLine& line,
|
||||
double worldZ) = 0;
|
||||
|
|
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|||
|
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@ -4,8 +4,10 @@
|
|||
#include <set>
|
||||
#include <utility>
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||||
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||||
#include <QDebug>
|
||||
#include <QPointer>
|
||||
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||||
#include "DatasetViewState.hpp"
|
||||
#include "I3dSceneView.hpp"
|
||||
#include "repo/IDatasetRepository.hpp"
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||||
|
||||
|
|
@ -23,6 +25,39 @@ VtkSceneController::VtkSceneController(data::IDatasetRepository& dsRepo,
|
|||
QObject* parent)
|
||||
: QObject(parent), dsRepo_(dsRepo), sceneRepo_(sceneRepo), view_(view) {}
|
||||
|
||||
void VtkSceneController::setViewState(DatasetViewState* state) {
|
||||
state_ = state;
|
||||
if (state_)
|
||||
connect(state_, &DatasetViewState::colorScaleChanged, this,
|
||||
&VtkSceneController::recolorDataset);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void VtkSceneController::recolorDataset(const QString& qid) {
|
||||
if (!state_) return;
|
||||
const geopro::core::ColorScale* cs = state_->colorScale(qid);
|
||||
if (!cs) return;
|
||||
const std::string dsId = qid.toStdString();
|
||||
volumeScaleCache_[dsId] = *cs; // 体色阶随真源更新（未渲染时下次勾选命中）
|
||||
if (!isChecked(dsId)) return; // 未渲染 → 仅更缓存
|
||||
// 就地重建：体 → 用新色阶重 addVolume（addVolume 内部触发体下切片随新色阶重建）；
|
||||
// 帘面 → 用缓存源网格重 addCurtain。一个 dsId 只会是其一。
|
||||
bool changed = false;
|
||||
if (auto vit = volumeCache_.find(dsId); vit != volumeCache_.end()) {
|
||||
// 优先原地改色（仅换传函、不重建 image）→ 该体下未保存切片不被关闭、跟随改色。
|
||||
// 原地失败（理论不至）才回退 remove+add（会关未保存切片）。
|
||||
if (!view_.updateVolumeColorInPlace(dsId, *cs)) {
|
||||
view_.removeDataset(dsId);
|
||||
view_.addVolume(dsId, vit->second, *cs);
|
||||
}
|
||||
changed = true;
|
||||
} else if (auto sit = sectionGridCache_.find(dsId); sit != sectionGridCache_.end()) {
|
||||
view_.removeDataset(dsId);
|
||||
view_.addCurtain(dsId, sit->second, *cs);
|
||||
changed = true;
|
||||
}
|
||||
if (changed) view_.renderIncremental();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void VtkSceneController::setCheckedDatasets(const QStringList& dsIds) {
|
||||
std::vector<std::string> newDs;
|
||||
newDs.reserve(static_cast<std::size_t>(dsIds.size()));
|
||||
|
|
@ -46,7 +81,8 @@ void VtkSceneController::setCheckedDatasets(const QStringList& dsIds) {
|
|||
// 取景意图按「场景是否已有数据到场过」判定，而非 checkedDs_ 是否空——否则连续快速勾选第二个
|
||||
// ds 时 checkedDs_ 已非空但首批尚未到场，会被误清取景意图，相机不对准数据 → 看似不渲染。
|
||||
fitOnArrival_ = !hadArrivedData_;
|
||||
if (checkedDs_.empty()) hadArrivedData_ = false; // 全取消 → 下批到场重新取景
|
||||
// 仅当 3D 与 2D 都空才复位取景基线：否则取消全部 3D 但仍有 2D 足迹时，下个 3D 勾选会误跳取景。
|
||||
if (checkedDs_.empty() && checked2dDs_.empty()) hadArrivedData_ = false;
|
||||
|
||||
const unsigned long long gen = rebuildGeneration_; // 不自增：并发增量互不作废
|
||||
for (const auto& id : checkedDs_)
|
||||
|
|
@ -63,14 +99,16 @@ void VtkSceneController::setChecked2DDatasets(const QStringList& dsIds) {
|
|||
// 二维足迹始终画进 View3D 场景，且按 dsId 跟踪 → 一律增量 diff（不全量重建，不打断 3D 帘面/体）。
|
||||
const std::set<std::string> oldSet(checked2dDs_.begin(), checked2dDs_.end());
|
||||
const std::set<std::string> newSet(newDs.begin(), newDs.end());
|
||||
// 此前空场景(无 3D 数据且无 2D 足迹) → 首批足迹到场自动取景；否则增量追加保持相机不跳。
|
||||
const bool wasEmpty = checkedDs_.empty() && checked2dDs_.empty();
|
||||
|
||||
for (const auto& id : checked2dDs_)
|
||||
if (!newSet.count(id)) view_.removeDataset(id); // 取消勾选 → 移除该足迹图元
|
||||
|
||||
checked2dDs_ = std::move(newDs);
|
||||
fitOnArrival_ = wasEmpty; // 首批足迹(空场景)取景；否则保持当前相机不跳
|
||||
// 取景基线与 3D 路径统一用 hadArrivedData_（而非"两栏皆空"）：否则二维分析下若已有隐藏的 3D 数据，
|
||||
// 勾选首条足迹会因 wasEmpty=false 而不取景 → 足迹落在视野外。切 tab 时 onAnalysisModeChanged 已按
|
||||
// 目标维度是否有数据重置该基线，故此处首条可见维度数据能正确取景。
|
||||
fitOnArrival_ = !hadArrivedData_;
|
||||
if (checkedDs_.empty() && checked2dDs_.empty()) hadArrivedData_ = false;
|
||||
|
||||
// 足迹画进 View3D 场景；mode=0 关闭 → 仅记录勾选不渲染（见 set2DPlacement 切回时补画）。
|
||||
if (placement2dMode_ != 0 && mode_ == ViewMode::View3D) {
|
||||
|
|
@ -145,11 +183,17 @@ void VtkSceneController::addDatasetAsync(const std::string& dsId, unsigned long
|
|||
auto cachedGrid = volumeCache_.find(dsId);
|
||||
auto cachedScale = volumeScaleCache_.find(dsId);
|
||||
if (cachedGrid != volumeCache_.end() && cachedScale != volumeScaleCache_.end()) {
|
||||
view_.addVolume(dsId, cachedGrid->second, cachedScale->second); // 缓存命中（色阶随体缓存）
|
||||
const QString qid = QString::fromStdString(dsId); // 优先用色阶真源（含已编辑值）
|
||||
const geopro::core::ColorScale& useCs =
|
||||
(state_ && state_->colorScale(qid)) ? *state_->colorScale(qid) : cachedScale->second;
|
||||
view_.addVolume(dsId, cachedGrid->second, useCs); // 缓存命中（色阶随体缓存）
|
||||
onDatasetArrived();
|
||||
emit volumeRendered(QString::fromStdString(dsId)); // 缓存命中即时完成 → 撤 spinner
|
||||
emit datasetRendered(QString::fromStdString(dsId));
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
loadingDs_.insert(dsId);
|
||||
emit datasetLoading(QString::fromStdString(dsId)); // 异步建体开始 → 列表项转 spinner
|
||||
sceneRepo_.loadVolume(
|
||||
dsId,
|
||||
[self, gen, dsId](data::VolumeGrid g, core::ColorScale cs) {
|
||||
|
|
@ -157,9 +201,19 @@ void VtkSceneController::addDatasetAsync(const std::string& dsId, unsigned long
|
|||
self->loadingDs_.erase(dsId);
|
||||
if (gen != self->rebuildGeneration_ || !self->isChecked(dsId)) return;
|
||||
self->volumeScaleCache_[dsId] = cs; // 色阶随体一起缓存（mock 体在 dsRepo_ 无条目）
|
||||
const QString qid = QString::fromStdString(dsId);
|
||||
if (self->state_) self->state_->seedColorScale(qid, cs); // 播种真源
|
||||
auto it = self->volumeCache_.emplace(dsId, std::move(g)).first;
|
||||
self->view_.addVolume(dsId, it->second, self->volumeScaleCache_[dsId]);
|
||||
qInfo().noquote() << "[volrender] addVolume dsId=" << qid
|
||||
<< "nx=" << it->second.vol.nx() << "ny=" << it->second.vol.ny()
|
||||
<< "nz=" << it->second.vol.nz();
|
||||
const geopro::core::ColorScale& useCs =
|
||||
(self->state_ && self->state_->colorScale(qid)) ? *self->state_->colorScale(qid)
|
||||
: self->volumeScaleCache_[dsId];
|
||||
self->view_.addVolume(dsId, it->second, useCs);
|
||||
self->onDatasetArrived();
|
||||
emit self->volumeRendered(QString::fromStdString(dsId)); // 落地完成 → 撤 spinner
|
||||
emit self->datasetRendered(QString::fromStdString(dsId));
|
||||
},
|
||||
[self, gen, dsId](const std::string& m) {
|
||||
if (!self) return;
|
||||
|
|
@ -172,14 +226,22 @@ void VtkSceneController::addDatasetAsync(const std::string& dsId, unsigned long
|
|||
|
||||
// 剖面 → 帘面（着色用 loadSection 返回的 s.scale，与体的源色阶同源）。
|
||||
loadingDs_.insert(dsId);
|
||||
emit datasetLoading(QString::fromStdString(dsId)); // 剖面首次加载较慢 → 列表项转 spinner
|
||||
sceneRepo_.loadSection(
|
||||
dsId,
|
||||
[self, gen, dsId](data::SectionData s) {
|
||||
if (!self) return;
|
||||
self->loadingDs_.erase(dsId);
|
||||
if (gen != self->rebuildGeneration_ || !self->isChecked(dsId)) return; // 作废/已取消
|
||||
self->view_.addCurtain(dsId, s.grid, s.scale);
|
||||
self->sectionGridCache_.insert_or_assign(dsId, s.grid); // 留存源网格供帘面重着色（Grid 无默认构造）
|
||||
const QString qid = QString::fromStdString(dsId);
|
||||
if (self->state_) self->state_->seedColorScale(qid, s.scale); // 播种真源
|
||||
const geopro::core::ColorScale& useCs =
|
||||
(self->state_ && self->state_->colorScale(qid)) ? *self->state_->colorScale(qid)
|
||||
: s.scale;
|
||||
self->view_.addCurtain(dsId, s.grid, useCs);
|
||||
self->onDatasetArrived();
|
||||
emit self->datasetRendered(QString::fromStdString(dsId)); // 帘面落地 → 复原复选框
|
||||
},
|
||||
[self, gen, dsId](const std::string& m) {
|
||||
if (!self) return;
|
||||
|
|
@ -210,6 +272,14 @@ void VtkSceneController::setViewMode(ViewMode mode) {
|
|||
rebuildInternal();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void VtkSceneController::onAnalysisModeChanged(bool is2D) {
|
||||
// 切「三维分析/二维分析」tab：按目标维度是否已有数据重置取景基线。
|
||||
// 目标维度空 → hadArrivedData_=false：切换后该维度第一条数据自动取景(治"3D 数据不知生成到哪")。
|
||||
// 目标维度非空 → hadArrivedData_=true：视图切换时已 fit 到该维度，后续勾选不再跳(与三维一致)。
|
||||
// 显隐/相机/坐标轴由 VtkSceneView::setAnalysisMode2D 处理(上层在同一处调用)；此处只管取景基线。
|
||||
hadArrivedData_ = is2D ? !checked2dDs_.empty() : !checkedDs_.empty();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void VtkSceneController::setLayer(SceneLayer layer, bool on) {
|
||||
switch (layer) {
|
||||
case SceneLayer::Curtain: showCurtain_ = on; break;
|
||||
|
|
@ -229,21 +299,42 @@ void VtkSceneController::setVerticalExaggeration(double ve) {
|
|||
preserveCameraOnRebuild_ = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void VtkSceneController::setVolumeOpacity(double maxOpacity) {
|
||||
// 运行时更新已渲染体的不透明度传递函数（不重建体，实时跟手）+ 记为后续新体默认（见 VtkSceneView）。
|
||||
view_.setVolumeOpacity(maxOpacity);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void VtkSceneController::rebuild() { rebuildInternal(); }
|
||||
|
||||
void VtkSceneController::setVolumeColorScale(const std::string& dsId,
|
||||
const geopro::core::ColorScale& cs) {
|
||||
volumeScaleCache_[dsId] = cs; // 会话级 mock 持久（再勾选命中缓存，见 addDatasetAsync）
|
||||
if (!isChecked(dsId)) return; // 未渲染 → 仅更缓存，下次勾选生效
|
||||
// 统一走色阶真源：写入即广播 colorScaleChanged → recolorDataset 就地重着色（体/帘面+切片），
|
||||
// 同时 2D 详情等其它视图一并跟随。无 state_（理论不至）才退化为直连重建。
|
||||
if (state_) {
|
||||
state_->setColorScale(QString::fromStdString(dsId), cs);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
volumeScaleCache_[dsId] = cs;
|
||||
if (!isChecked(dsId)) return;
|
||||
auto git = volumeCache_.find(dsId);
|
||||
if (git == volumeCache_.end()) return; // 体网格尚未到场 → 同上
|
||||
// 移除旧体素 → 以新色阶重建：addVolume 内部置 currentColorScale_ 并触发 onVolumeChanged，
|
||||
// InteractionManager 据此以新色阶重建该体下已勾选切片。
|
||||
if (git == volumeCache_.end()) return;
|
||||
view_.removeDataset(dsId);
|
||||
view_.addVolume(dsId, git->second, cs);
|
||||
view_.renderIncremental();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void VtkSceneController::rebuildRadarVolume(const std::string& dsId) {
|
||||
// 仓储已切增益模式并失效其 cachedGrid(setRadarGainMode)。此处：
|
||||
// 1) 清控制器缓存(否则命中旧体)；2) 清旧色阶真源(增益后值域大变，须用重建后新窗口)；
|
||||
// 3) 移除旧 actor；4) 若勾选中 → 异步用新增益重建体并重渲。
|
||||
volumeCache_.erase(dsId);
|
||||
volumeScaleCache_.erase(dsId);
|
||||
if (state_) state_->clearColorScale(QString::fromStdString(dsId));
|
||||
view_.removeDataset(dsId);
|
||||
if (isChecked(dsId)) addDatasetAsync(dsId, rebuildGeneration_);
|
||||
view_.renderIncremental();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void VtkSceneController::setAxesMode(AxesMode mode) {
|
||||
axesMode_ = mode;
|
||||
rebuildInternal(); // 坐标轴随场景重建（clear 会移除旧坐标轴 prop）
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,5 +1,6 @@
|
|||
#pragma once
|
||||
#include <QObject>
|
||||
#include <QPointer>
|
||||
#include <QString>
|
||||
#include <QStringList>
|
||||
#include <map>
|
||||
|
|
@ -18,6 +19,8 @@ class IDatasetRepository;
|
|||
|
||||
namespace geopro::controller {
|
||||
|
||||
class DatasetViewState; // 跨视图共享色阶真源（统一同步机制）
|
||||
|
||||
// 中央视图模式：二维地图（俯视测线）/ 三维视图（帘面/体素/地形）。
|
||||
enum class ViewMode { Map2D, View3D };
|
||||
|
||||
|
|
@ -35,6 +38,10 @@ public:
|
|||
VtkSceneController(data::IDatasetRepository& dsRepo, data::I3dSceneRepository& sceneRepo,
|
||||
I3dSceneView& view, QObject* parent = nullptr);
|
||||
|
||||
// 注入跨视图色阶真源（统一同步）：连 colorScaleChanged → 就地按 dsId 重着色帘面/体。
|
||||
// 构造后由 main.cpp 注入一次。
|
||||
void setViewState(DatasetViewState* state);
|
||||
|
||||
public slots:
|
||||
void setCheckedDatasets(const QStringList& dsIds);
|
||||
// 二维数据集栏勾选（足迹型测线/轨迹）→ 平铺进 View3D 地图。与 3D 勾选集独立，按 dsId 增量。
|
||||
|
|
@ -42,12 +49,20 @@ public slots:
|
|||
// 二维足迹摆放高度（mode：0关闭 /1 Z=0 /2 顶部 /3 底部 /4 自定义；customZ 仅 mode=4 用）。
|
||||
void set2DPlacement(int mode, double customZ);
|
||||
void setViewMode(ViewMode mode);
|
||||
// 切「三维分析/二维分析」tab（A 期）：按目标维度是否已有数据重置取景基线，使切换后该维度第一条
|
||||
// 数据自动取景。显隐/相机/坐标轴由 VtkSceneView::setAnalysisMode2D 负责（上层在同一处一并调用）。
|
||||
void onAnalysisModeChanged(bool is2D);
|
||||
void setLayer(SceneLayer layer, bool on);
|
||||
void setVerticalExaggeration(double ve);
|
||||
// 三维体透明度调节（工具条滑块）：运行时更新已渲染体的不透明度，并作为后续新体默认（0~1）。
|
||||
void setVolumeOpacity(double maxOpacity);
|
||||
void rebuild(); // 主题切换等外部触发的重渲染
|
||||
// 雷达体增益模式切换后重建：仓储已切模式+清缓存(setRadarGainMode)，此处清控制器缓存/旧色阶
|
||||
// 并(若勾选中)异步用新增益重建体、重渲。
|
||||
void rebuildRadarVolume(const std::string& dsId);
|
||||
|
||||
// 色阶编辑器「确定」：更新某三维体色阶并就地重渲染（体素 + 其切片随新色阶重建）。
|
||||
// 后端 3D 色阶保存未就绪 → 缓存即会话级 mock 持久（再勾选命中 volumeScaleCache_）。
|
||||
// 色阶编辑器「确定」：写入色阶真源(state_)，经 colorScaleChanged 统一就地重着色（体/帘面 + 切片）。
|
||||
// 兼容旧调用点；真正的重着色在 recolorDataset()。无 state_ 时退化为直连重建。
|
||||
void setVolumeColorScale(const std::string& dsId, const geopro::core::ColorScale& cs);
|
||||
|
||||
// ── P2 三维数据集栏 ──
|
||||
|
|
@ -63,9 +78,17 @@ public slots:
|
|||
|
||||
signals:
|
||||
void loadFailed(const QString& message);
|
||||
// 三维体异步建体+落地渲染完成（dsId）。供 UI 撤回该体列表项的等待 spinner、复原复选框。
|
||||
void volumeRendered(const QString& dsId);
|
||||
// 任一数据集（剖面/体）异步加载开始 / 渲染完成：上层据此把该列表项复选框↔等待 spinner 切换。
|
||||
// 仅异步路径发（缓存命中即时完成只发 rendered）；覆盖非三维体（剖面首次渲染也较慢，用户反馈）。
|
||||
void datasetLoading(const QString& dsId);
|
||||
void datasetRendered(const QString& dsId);
|
||||
|
||||
private:
|
||||
void rebuildInternal();
|
||||
// colorScaleChanged(dsId) 槽：从 state_ 取新色阶，就地重建该 dsId 的帘面/体（及体下切片）。只渲染，不回写。
|
||||
void recolorDataset(const QString& dsId);
|
||||
// 增量加入单个 ds（帘面/体素，按图层开关）；回调按 gen + 仍勾选 守护，落地后增量渲染。
|
||||
void addDatasetAsync(const std::string& dsId, unsigned long long gen);
|
||||
// 增量加入单个 2D 足迹（异步 loadMapLine → addMapLine at 当前摆放 Z）；回调按 gen + 仍勾选 守护。
|
||||
|
|
@ -102,9 +125,13 @@ private:
|
|||
AxisRangeCfg axisX_, axisY_, axisZ_; // 坐标轴设置面板的 per-axis 可见性 + 自定义范围
|
||||
static constexpr int kAxesFontSize = 12;
|
||||
|
||||
QPointer<DatasetViewState> state_; // 跨视图色阶真源（注入；编辑/加载/重着色都经它；QPointer 防悬挂）
|
||||
|
||||
// 缓存（按 dsId）：避免重复读盘/插值。
|
||||
std::map<std::string, geopro::core::Grid> gridCache_;
|
||||
std::map<std::string, geopro::core::ColorScale> colorScaleCache_;
|
||||
// 帘面源网格缓存：帘面重着色需 grid 重建 addCurtain（loadSection 的 s.grid 不在 gridCache_）。
|
||||
std::map<std::string, geopro::core::Grid> sectionGridCache_;
|
||||
std::map<std::string, data::VolumeGrid> volumeCache_;
|
||||
// 三维体色阶缓存：mock 体在 dsRepo_ 无条目，色阶随 loadVolume 一起交付并缓存于此。
|
||||
std::map<std::string, geopro::core::ColorScale> volumeScaleCache_;
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -3,10 +3,12 @@
|
|||
#include <algorithm>
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <cstddef>
|
||||
#include <cstdint>
|
||||
#include <limits>
|
||||
#include <numeric>
|
||||
#include <stdexcept>
|
||||
|
||||
#include "algo/IdwInterpolator.hpp"
|
||||
#include <unordered_map>
|
||||
#include <vector>
|
||||
|
||||
namespace geopro::core {
|
||||
|
||||
|
|
@ -24,10 +26,64 @@ void fitAxis(double ext, double cell, double& outCell, int& outN) {
|
|||
outN = kMaxVolumeDim;
|
||||
outCell = ext / static_cast<double>(kMaxVolumeDim - 1); // maxDim 格覆盖全 ext
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 平面凸包（Andrew monotone chain，返回 CCW 顶点；末点=首点已去重）。点 <3 / 共线退化 → 空。
|
||||
struct Hull2D { std::vector<double> x, y; };
|
||||
|
||||
// (A-O) × (B-O)：>0 表示 B 在有向边 O→A 左侧。
|
||||
double cross2(double ox, double oy, double ax, double ay, double bx, double by) {
|
||||
return (ax - ox) * (by - oy) - (ay - oy) * (bx - ox);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Hull2D convexHull2D(const std::vector<double>& xs, const std::vector<double>& ys) {
|
||||
Hull2D hull;
|
||||
const std::size_t n = xs.size();
|
||||
if (n < 3) return hull;
|
||||
std::vector<std::size_t> idx(n);
|
||||
for (std::size_t i = 0; i < n; ++i) idx[i] = i;
|
||||
std::sort(idx.begin(), idx.end(), [&](std::size_t a, std::size_t b) {
|
||||
return xs[a] < xs[b] || (xs[a] == xs[b] && ys[a] < ys[b]);
|
||||
});
|
||||
std::vector<std::size_t> h(2 * n);
|
||||
int k = 0;
|
||||
for (std::size_t ii = 0; ii < n; ++ii) { // 下凸包
|
||||
const std::size_t i = idx[ii];
|
||||
while (k >= 2 &&
|
||||
cross2(xs[h[k - 2]], ys[h[k - 2]], xs[h[k - 1]], ys[h[k - 1]], xs[i], ys[i]) <= 0)
|
||||
--k;
|
||||
h[k++] = i;
|
||||
}
|
||||
const int lower = k + 1;
|
||||
for (std::size_t ii = n; ii-- > 0;) { // 上凸包
|
||||
const std::size_t i = idx[ii];
|
||||
while (k >= lower &&
|
||||
cross2(xs[h[k - 2]], ys[h[k - 2]], xs[h[k - 1]], ys[h[k - 1]], xs[i], ys[i]) <= 0)
|
||||
--k;
|
||||
h[k++] = i;
|
||||
}
|
||||
if (k - 1 < 3) return hull; // 去末点后仍 <3 → 退化
|
||||
hull.x.reserve(k - 1); hull.y.reserve(k - 1);
|
||||
for (int t = 0; t < k - 1; ++t) { hull.x.push_back(xs[h[t]]); hull.y.push_back(ys[h[t]]); }
|
||||
return hull;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 点是否在 CCW 凸多边形内（含边界），buf=向外缓冲（米，保边界整列不被误裁）。
|
||||
bool inHull(const Hull2D& hull, double px, double py, double buf) {
|
||||
const std::size_t m = hull.x.size();
|
||||
for (std::size_t i = 0; i < m; ++i) {
|
||||
const std::size_t j = (i + 1) % m;
|
||||
const double ex = hull.x[j] - hull.x[i], ey = hull.y[j] - hull.y[i];
|
||||
const double len = std::sqrt(ex * ex + ey * ey);
|
||||
const double c = cross2(hull.x[i], hull.y[i], hull.x[j], hull.y[j], px, py);
|
||||
// c/len = 点到该边的有符号垂距(内侧为正)；< -buf 即在多边形外超过缓冲 → 排除。
|
||||
if (len > 0.0 && c < -buf * len) return false;
|
||||
}
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
} // namespace
|
||||
|
||||
BuiltVolume buildVolume(const PointSet& pts, double cellXY, double cellZ,
|
||||
double power, double maxDist) {
|
||||
double power, double maxDist, bool clipToFootprint) {
|
||||
if (pts.v.empty()) {
|
||||
throw std::invalid_argument("buildVolume: empty point set");
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -50,11 +106,111 @@ BuiltVolume buildVolume(const PointSet& pts, double cellXY, double cellZ,
|
|||
fitAxis(maxy - miny, cellXY, spec.dy, spec.ny);
|
||||
fitAxis(maxz - minz, cellZ, spec.dz, spec.nz);
|
||||
spec.power = power;
|
||||
spec.maxDist = maxDist;
|
||||
|
||||
// 3) IDW（maxDist 外 NaN 留空）。
|
||||
const IdwInterpolator idw;
|
||||
ScalarVolume vol = idw.interpolate(pts, spec);
|
||||
// 节点封顶：真实数据(大测区/小 cell)易逼近 kMaxVolumeDim³ → IDW 卡死。超 kMaxNodes 等比放大三轴 cell。
|
||||
{
|
||||
constexpr long long kMaxNodes = 4'000'000;
|
||||
const long long tot = 1LL * spec.nx * spec.ny * spec.nz;
|
||||
if (tot > kMaxNodes) {
|
||||
const double s = std::cbrt(static_cast<double>(tot) / static_cast<double>(kMaxNodes));
|
||||
spec.dx *= s; spec.dy *= s; spec.dz *= s;
|
||||
auto rc = [](double ext, double cell) { int n = static_cast<int>(ext / cell) + 1; return n < 1 ? 1 : n; };
|
||||
spec.nx = rc(maxx - minx, spec.dx);
|
||||
spec.ny = rc(maxy - miny, spec.dy);
|
||||
spec.nz = rc(maxz - minz, spec.dz);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 退化维补一层：若某横/竖向范围 < 一个 cell（如共面/共线剖面 → 该向仅 1 层），vtkGPUVolumeRayCastMapper
|
||||
// 无法对「1 层厚的体」(本质 2D)体绘制 → 报 vtkExecutive 错误、什么都渲染不出来。补到 2 层 → 成薄板可渲。
|
||||
spec.nx = std::max(spec.nx, 2);
|
||||
spec.ny = std::max(spec.ny, 2);
|
||||
spec.nz = std::max(spec.nz, 2);
|
||||
|
||||
// 各向异性搜索半径（实测：对角线全域 IDW 对真实井字数据=每节点求和全部点→卡死；井字线间最大空隙
|
||||
// 仅 ~20m，故水平半径 auto=0.2×XY 对角线[限 12~60m] 足以跨格填满而非全域；垂直限带→剖面深向密
|
||||
// 采、带内必有点，既不混深度又把候选点经「按 z 排序+二分定带」剪到深度邻域，避免卡死）。
|
||||
const double exX = maxx - minx, exY = maxy - miny;
|
||||
const double xydiag = std::sqrt(exX * exX + exY * exY);
|
||||
// 水平半径 auto = XY 对角线 → 填满整个凸包足迹（对齐 Surfer Blanking 后的实心体）。实测因抽稀
|
||||
// + z-带垂直剪枝，大半径与小半径耗时几乎一致（~2.8s/真实赣州 4 线），故取满填。
|
||||
const double maxDistH = (maxDist > 0.0) ? maxDist : (xydiag > 0.0 ? xydiag : 1.0);
|
||||
const double maxDistV = std::max(6.0 * spec.dz, 2.0);
|
||||
spec.maxDist = maxDistH; // 记录（属性页/诊断）
|
||||
|
||||
// 点抽稀到网格分辨率：剖面 ~0.4m 采样远密于网格 → 按 (dx,dy,dz) 体素聚合(质心+均值)，
|
||||
// 大幅减候选点、不损可视化分辨率。
|
||||
struct ThinAcc { double sx = 0, sy = 0, sz = 0, sv = 0; int c = 0; };
|
||||
std::unordered_map<long long, ThinAcc> tmap;
|
||||
tmap.reserve(pts.v.size());
|
||||
auto keyOf = [&](double x, double y, double z) -> long long {
|
||||
const long long ix = static_cast<long long>(std::floor((x - minx) / spec.dx));
|
||||
const long long iy = static_cast<long long>(std::floor((y - miny) / spec.dy));
|
||||
const long long iz = static_cast<long long>(std::floor((z - minz) / spec.dz));
|
||||
return (ix * 73856093LL) ^ (iy * 19349663LL) ^ (iz * 83492791LL);
|
||||
};
|
||||
for (std::size_t i = 0; i < pts.v.size(); ++i) {
|
||||
ThinAcc& a = tmap[keyOf(pts.x[i], pts.y[i], pts.z[i])];
|
||||
a.sx += pts.x[i]; a.sy += pts.y[i]; a.sz += pts.z[i]; a.sv += pts.v[i]; ++a.c;
|
||||
}
|
||||
std::vector<double> tx, ty, tz, tv;
|
||||
tx.reserve(tmap.size()); ty.reserve(tmap.size()); tz.reserve(tmap.size()); tv.reserve(tmap.size());
|
||||
for (const auto& kv : tmap) {
|
||||
const ThinAcc& a = kv.second;
|
||||
tx.push_back(a.sx / a.c); ty.push_back(a.sy / a.c);
|
||||
tz.push_back(a.sz / a.c); tv.push_back(a.sv / a.c);
|
||||
}
|
||||
const std::size_t nt = tv.size();
|
||||
|
||||
// 抽稀点按 z 升序 → 每深度切片二分定 [gz-V, gz+V] 带，仅遍历带内点。
|
||||
std::vector<std::size_t> order(nt);
|
||||
std::iota(order.begin(), order.end(), std::size_t{0});
|
||||
std::sort(order.begin(), order.end(), [&](std::size_t a, std::size_t b) { return tz[a] < tz[b]; });
|
||||
std::vector<double> zs(nt);
|
||||
for (std::size_t t = 0; t < nt; ++t) zs[t] = tz[order[t]];
|
||||
|
||||
// 足迹凸包（用原始点；退化 <3/共线 → 空 → 跳过裁剪）。
|
||||
const Hull2D hull = clipToFootprint ? convexHull2D(pts.x, pts.y) : Hull2D{};
|
||||
const bool useClip = hull.x.size() >= 3;
|
||||
const double buf = 0.5 * std::max(spec.dx, spec.dy);
|
||||
|
||||
// 3) 各向异性 z-带 IDW（凸包外/带内无点 → NaN 留空）。
|
||||
ScalarVolume vol(spec.nx, spec.ny, spec.nz);
|
||||
const double nan = std::numeric_limits<double>::quiet_NaN();
|
||||
const double maxH2 = maxDistH * maxDistH;
|
||||
const bool fastPow2 = (power == 2.0);
|
||||
const double halfPow = power * 0.5;
|
||||
for (int k = 0; k < spec.nz; ++k) {
|
||||
const double gz = spec.oz + k * spec.dz;
|
||||
const std::size_t lo = static_cast<std::size_t>(
|
||||
std::lower_bound(zs.begin(), zs.end(), gz - maxDistV) - zs.begin());
|
||||
const std::size_t hi = static_cast<std::size_t>(
|
||||
std::upper_bound(zs.begin(), zs.end(), gz + maxDistV) - zs.begin());
|
||||
for (int j = 0; j < spec.ny; ++j) {
|
||||
const double gy = spec.oy + j * spec.dy;
|
||||
for (int i = 0; i < spec.nx; ++i) {
|
||||
const double gx = spec.ox + i * spec.dx;
|
||||
if (useClip && !inHull(hull, gx, gy, buf)) { vol.at(i, j, k) = nan; continue; }
|
||||
double wsum = 0.0, vsum = 0.0;
|
||||
bool any = false, hit = false; double hitVal = 0.0;
|
||||
for (std::size_t t = lo; t < hi; ++t) {
|
||||
const std::size_t p = order[t];
|
||||
const double ddx = gx - tx[p], ddy = gy - ty[p];
|
||||
const double h2 = ddx * ddx + ddy * ddy;
|
||||
if (h2 > maxH2) continue; // 超水平半径
|
||||
const double ddz = gz - tz[p];
|
||||
const double d2 = h2 + ddz * ddz;
|
||||
any = true;
|
||||
if (d2 < 1e-12) { hit = true; hitVal = tv[p]; break; }
|
||||
const double w = fastPow2 ? (1.0 / d2) : std::pow(d2, -halfPow);
|
||||
wsum += w; vsum += w * tv[p];
|
||||
}
|
||||
if (hit) vol.at(i, j, k) = hitVal;
|
||||
else if (!any || wsum == 0.0) vol.at(i, j, k) = nan;
|
||||
else vol.at(i, j, k) = vsum / wsum;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 4) 数据实测值域（仅有限值）。无有限值 → 退化 {0,1}。
|
||||
double vmin = std::numeric_limits<double>::infinity();
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -20,7 +20,15 @@ struct BuiltVolume {
|
|||
// 前置：pts 须含 ≥1 点（空集抛 std::invalid_argument）。
|
||||
// 确定性：同点集同参数 → 同 GridSpec 同体（不冻结 spec，见计划 §1 决策）。
|
||||
// 提取自 LocalSample3dRepository::loadVolume，供本地样本 / 真实 Api 共享，消除调参漂移。
|
||||
//
|
||||
// maxDist 语义（对齐客户 Surfer：XYZC + IDW + 边界 Blanking，见
|
||||
// docs/superpowers/specs/2026-06-27-inversion-3d-volume-surfer-method-and-gaps.md）：
|
||||
// - maxDist > 0：局部 IDW 半径（超距 blank），偏快、剖面附近清晰，但跨大空隙可能填不满。
|
||||
// - maxDist <= 0：自动「覆盖测区」——半径取包络对角线，域内每点取到全部散点（≈Surfer 用全数据）。
|
||||
// clipToFootprint=true（默认）：用散点平面**凸包**做足迹裁剪，凸包外网格列整列置空（≈Surfer 用
|
||||
// 边界多边形 Blanking）。避免单纯放大半径把体鼓满外接盒（"变粗"的根因）。
|
||||
// 退化（散点 <3 / 平面近共线，如单条剖面）→ 自动跳过裁剪。
|
||||
BuiltVolume buildVolume(const PointSet& pts, double cellXY, double cellZ,
|
||||
double power, double maxDist);
|
||||
double power, double maxDist, bool clipToFootprint = true);
|
||||
|
||||
} // namespace geopro::core
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -23,10 +23,16 @@ public:
|
|||
void setOver(Rgba c) { over_ = c; }
|
||||
void setNan(Rgba c) { nan_ = c; }
|
||||
bool empty() const { return stops_.empty(); }
|
||||
|
||||
// 整体透明度（两级透明度的第二级）：与每色 alpha 相乘，渲染时才叠加，绝不烘焙进 stop。
|
||||
// [0,1]，默认 1（不透明）。独立存储 → 色阶编辑可回显真实值、单色 alpha 保持独立。
|
||||
void setGlobalOpacity(double o) { globalOpacity_ = o; }
|
||||
double globalOpacity() const { return globalOpacity_; }
|
||||
private:
|
||||
struct Stop { double value; Rgba color; };
|
||||
std::vector<Stop> stops_;
|
||||
std::optional<Rgba> under_, over_, nan_;
|
||||
double globalOpacity_ = 1.0;
|
||||
};
|
||||
|
||||
} // namespace geopro::core
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,5 +1,6 @@
|
|||
#pragma once
|
||||
#include <vector>
|
||||
#include <QJsonObject>
|
||||
#include <QMetaType>
|
||||
#include <QString>
|
||||
#include "model/Field.hpp"
|
||||
|
|
@ -41,6 +42,9 @@ struct ScatterPayload {
|
|||
// 色阶模板 id（来自 lvl/colorGradation/getDetail 的 templateId）：保存色阶时回带
|
||||
// （对照原版 newLvlColorLevel 带读取到的 templateId；可空）。
|
||||
QString templateId;
|
||||
// type1 原始 properties（lineConfig/labelConfig/层级方案）：保存色阶时只覆盖 colorBar+opacity、
|
||||
// 其余原样回写，避免清掉网格(共用同一条 businessCode="" 记录)设过的等值线/层级值（对齐原版 load-then-save）。
|
||||
QJsonObject properties;
|
||||
};
|
||||
|
||||
// 等值面载荷：grid(rows) + 色阶 + 异常（≈ data::GridParts）。
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,10 +1,14 @@
|
|||
#include "data/GprVolumeRepository.hpp"
|
||||
|
||||
#include <algorithm>
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <cstdint>
|
||||
#include <limits>
|
||||
#include <vector>
|
||||
|
||||
#include "core/model/ScalarVolumeI16.hpp"
|
||||
#include "io/gpr/Gpr3dvVolumeBridge.hpp"
|
||||
#include "io/gpr/NormalizedRadarVolumeBridge.hpp"
|
||||
|
||||
namespace geopro::data {
|
||||
|
||||
|
|
@ -17,32 +21,156 @@ VolumeGrid builtI16ToVolumeGrid(const geopro::core::BuiltI16& built) {
|
|||
out.vol = geopro::core::ScalarVolume(nx, ny, nz);
|
||||
out.origin = built.origin;
|
||||
out.spacing = built.spacing;
|
||||
out.vmin = built.vminPhys;
|
||||
out.vmax = built.vmaxPhys;
|
||||
|
||||
// 逐体素反量化(布局一致：i 最快、k 最慢)。
|
||||
// 逐体素反量化(布局一致：i 最快、k 最慢) + 同遍累计 int16 直方图(零额外遍历)。
|
||||
// kBlank → NaN：下游 render::buildVoxel 把 NaN 映射到 [vmin,vmax] 外的哨兵 →
|
||||
// 传递函数置全透明(与 float 路径空值语义一致)。
|
||||
// 传递函数置全透明(与 float 路径空值语义一致)。GPR 稠密体无 kBlank，直方图即全体素。
|
||||
const std::vector<std::int16_t>& src = built.vol.data();
|
||||
std::vector<double>& dst = out.vol.data();
|
||||
const double nan = std::numeric_limits<double>::quiet_NaN();
|
||||
constexpr int kHistN = 65536; // int16 全域，桶 b ↔ 量化值 q = b - 32768
|
||||
std::vector<std::uint32_t> hist(kHistN, 0);
|
||||
std::uint64_t total = 0;
|
||||
for (std::size_t idx = 0; idx < src.size(); ++idx) {
|
||||
const std::int16_t q = src[idx];
|
||||
dst[idx] = (q == geopro::core::ScalarVolumeI16::kBlank)
|
||||
? nan
|
||||
: built.quant.toPhys(q);
|
||||
if (q == geopro::core::ScalarVolumeI16::kBlank) {
|
||||
dst[idx] = nan;
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
dst[idx] = built.quant.toPhys(q);
|
||||
++hist[static_cast<int>(q) + 32768];
|
||||
++total;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 显示值域 = 【双极对称】99% 窗口(GPR 标准 B-scan)，而非全 min/max、也非非对称分位。
|
||||
// GPR 振幅正负振荡：基线(零反射)应=中灰、强负=黑、强正=白，且窗口对称否则色调失衡。
|
||||
// 做法：以【中位数=基线】为中心向两侧等距扩张，直到覆盖 99% 样本 → ±A。强反射/饱和值
|
||||
// (原始数据实测有 int16 下限 -32768 的钳值)落在 1% 尾外 → clamp 到端色，结构铺开如实显示。
|
||||
// 对齐独立 Python radargram(双极对称 ±p99)；用全值域=灰板，用非对称 2/98=过饱和+灰点偏移。
|
||||
// 退化(全同值)兜底回全值域。
|
||||
out.vmin = built.vminPhys;
|
||||
out.vmax = built.vmaxPhys;
|
||||
if (total > 0) {
|
||||
// 中位数桶(基线≈零振幅)。
|
||||
int centerQ = 32767;
|
||||
{
|
||||
const double half = 0.5 * static_cast<double>(total);
|
||||
std::uint64_t cum = 0;
|
||||
for (int b = 0; b < kHistN; ++b) {
|
||||
cum += hist[b];
|
||||
if (static_cast<double>(cum) > half) { centerQ = b - 32768; break; }
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// 自中位数对称外扩，覆盖 99% → 半宽 A。
|
||||
const double need = 0.99 * static_cast<double>(total);
|
||||
const int ci = centerQ + 32768;
|
||||
std::uint64_t cum = (ci >= 0 && ci < kHistN) ? hist[ci] : 0;
|
||||
int A = 0;
|
||||
for (int r = 1; r < kHistN; ++r) {
|
||||
const int lo = ci - r, hi = ci + r;
|
||||
if (lo >= 0 && lo < kHistN) cum += hist[lo];
|
||||
if (hi >= 0 && hi < kHistN) cum += hist[hi];
|
||||
if (static_cast<double>(cum) >= need) { A = r; break; }
|
||||
}
|
||||
if (A > 0) {
|
||||
const int loQ = std::max(-32768, centerQ - A);
|
||||
const int hiQ = std::min(32767, centerQ + A);
|
||||
out.vmin = built.quant.toPhys(static_cast<std::int16_t>(loQ));
|
||||
out.vmax = built.quant.toPhys(static_cast<std::int16_t>(hiQ));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return out;
|
||||
}
|
||||
|
||||
VolumeGrid createGprVolumeGrid(const std::string& lineDir,
|
||||
const std::string& linePrefix, int coarse) {
|
||||
const std::string& linePrefix, int coarse,
|
||||
double targetDy) {
|
||||
// 走 P1/P2 链(io::gpr)得处理后 int16 量化体 → 反量化为 app 的 float 体。
|
||||
// metricsOut 传 nullptr：repository 只产数据，度量留给 gpr_poc CLI。
|
||||
// targetDy 透传 → 默认走线内通道插值(2.5cm 网格)，app 渲染链即得密 Y 体。
|
||||
const geopro::core::BuiltI16 built =
|
||||
geopro::io::gpr::buildLineVolumeFromGpr3dv(lineDir, linePrefix,
|
||||
/*metricsOut=*/nullptr, coarse);
|
||||
geopro::io::gpr::buildLineVolumeFromGpr3dv(
|
||||
lineDir, linePrefix, /*metricsOut=*/nullptr, coarse, targetDy);
|
||||
return builtI16ToVolumeGrid(built);
|
||||
}
|
||||
|
||||
namespace {
|
||||
// 单道(沿深度 n)增益：先 dewow(减滑动均值去低频 DC)，再按模式 AGC(除滑窗 RMS，显弱反射但抹相对幅)
|
||||
// 或 Tpow(×(k+1)^幂，保幅补衰减)。前缀和 O(n)。
|
||||
void gainTraceInPlace(double* col, int n, RadarGainMode mode, int dewowWin, int agcWin,
|
||||
double tpowPower) {
|
||||
if (n <= 0 || mode == RadarGainMode::Off) return;
|
||||
if (dewowWin > 1) {
|
||||
const int h = dewowWin / 2;
|
||||
std::vector<double> ps(n + 1, 0.0);
|
||||
for (int k = 0; k < n; ++k) ps[k + 1] = ps[k] + col[k];
|
||||
std::vector<double> o(n);
|
||||
for (int k = 0; k < n; ++k) {
|
||||
const int lo = std::max(0, k - h), hi = std::min(n, k + h + 1);
|
||||
o[k] = col[k] - (ps[hi] - ps[lo]) / (hi - lo);
|
||||
}
|
||||
for (int k = 0; k < n; ++k) col[k] = o[k];
|
||||
}
|
||||
if (mode == RadarGainMode::Agc && agcWin > 1) {
|
||||
const int h = agcWin / 2;
|
||||
std::vector<double> ps2(n + 1, 0.0);
|
||||
for (int k = 0; k < n; ++k) ps2[k + 1] = ps2[k] + col[k] * col[k];
|
||||
for (int k = 0; k < n; ++k) {
|
||||
const int lo = std::max(0, k - h), hi = std::min(n, k + h + 1);
|
||||
const double rms = std::sqrt((ps2[hi] - ps2[lo]) / (hi - lo)) + 1e-6;
|
||||
col[k] /= rms;
|
||||
}
|
||||
} else if (mode == RadarGainMode::Tpow && tpowPower > 0.0) {
|
||||
for (int k = 0; k < n; ++k)
|
||||
col[k] *= std::pow(static_cast<double>(k + 1), tpowPower); // 保幅：随深度放大、不抹相对强弱
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 逐道显示增益 + 增益后重取双极对称 99% 窗口。纯显示：只改 app 渲染体 g.vol，原始 .data 不变。
|
||||
void applyRadarDisplayGain(VolumeGrid& g, RadarGainMode mode, int dewowWin, int agcWin,
|
||||
double tpowPower) {
|
||||
const int nx = g.vol.nx(), ny = g.vol.ny(), nz = g.vol.nz();
|
||||
if (nx <= 0 || ny <= 0 || nz <= 0) return;
|
||||
std::vector<double>& d = g.vol.data();
|
||||
auto idx = [nx, ny](int i, int j, int k) {
|
||||
return (static_cast<std::size_t>(k) * ny + j) * nx + i;
|
||||
};
|
||||
std::vector<double> col(nz);
|
||||
for (int j = 0; j < ny; ++j)
|
||||
for (int i = 0; i < nx; ++i) {
|
||||
for (int k = 0; k < nz; ++k) col[k] = d[idx(i, j, k)];
|
||||
gainTraceInPlace(col.data(), nz, mode, dewowWin, agcWin, tpowPower);
|
||||
for (int k = 0; k < nz; ++k) d[idx(i, j, k)] = col[k];
|
||||
}
|
||||
// 增益后重取窗口(中位数中心、对称 99%)，否则旧窗口与增益后量纲不符。
|
||||
std::vector<double> a(d.begin(), d.end());
|
||||
if (!a.empty()) {
|
||||
const std::size_t m = a.size() / 2;
|
||||
std::nth_element(a.begin(), a.begin() + m, a.end());
|
||||
const double med = a[m];
|
||||
for (double& x : a) x = std::abs(x - med);
|
||||
const std::size_t q = static_cast<std::size_t>(0.99 * (a.size() - 1));
|
||||
std::nth_element(a.begin(), a.begin() + q, a.end());
|
||||
const double A = a[q] > 0.0 ? a[q] : 1.0;
|
||||
g.vmin = med - A;
|
||||
g.vmax = med + A;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
} // namespace
|
||||
|
||||
VolumeGrid createRadarVolumeGrid(const std::string& lineDir,
|
||||
const std::string& linePrefix, int coarse,
|
||||
double targetDy, RadarGainMode gainMode) {
|
||||
// 走规范化测线链(io::gpr) 读 .head/.data → int16 量化体 → 反量化为 app 的 float 体。
|
||||
// 与 createGprVolumeGrid 同适配器(builtI16ToVolumeGrid)，仅上游数据源不同。
|
||||
const geopro::core::BuiltI16 built =
|
||||
geopro::io::gpr::buildLineVolumeFromNormalized(lineDir, linePrefix, coarse,
|
||||
targetDy);
|
||||
VolumeGrid g = builtI16ToVolumeGrid(built);
|
||||
// 显示增益(纯显示)：Agc 显深部弱反射 / Tpow 保幅。原始数据不变；窗口随增益重取。
|
||||
if (gainMode != RadarGainMode::Off)
|
||||
applyRadarDisplayGain(g, gainMode, /*dewowWin=*/30, /*agcWin=*/50, /*tpowPower=*/1.5);
|
||||
return g;
|
||||
}
|
||||
|
||||
} // namespace geopro::data
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -26,9 +26,31 @@ VolumeGrid builtI16ToVolumeGrid(const geopro::core::BuiltI16& built);
|
|||
// lineDir/linePrefix 同 gpr3dv-smoke / build-line(如 "D:/Downloads/明星路", "明星路_001")。
|
||||
// coarse(下采样因子，≥1)：沿测线(道/X 轴)每 coarse 道取 1，省内存；横向/深度保全分辨率。
|
||||
// 稠密 VolumeGrid 全内存，长线需较大 coarse 控内存(默认 4 = build-line POC 档)。
|
||||
// targetDy(米，>0 启用)：线内【通道间插值】目标横向间距(读真实道偏移规则化，不跨线)。
|
||||
// 默认 0.025(2.5cm)；0=不插值(Y=原通道数)。详见 io::gpr::buildLineVolumeFromGpr3dv。
|
||||
// 失败(加载失败/立方体为空)→ 抛 std::runtime_error(由 io::gpr 链抛出，原样透传)。
|
||||
VolumeGrid createGprVolumeGrid(const std::string& lineDir,
|
||||
const std::string& linePrefix, int coarse = 4);
|
||||
const std::string& linePrefix, int coarse = 4,
|
||||
double targetDy = 0.025);
|
||||
|
||||
// 走【规范化测线链】(io::gpr::buildLineVolumeFromNormalized) 建逐线雷达体并适配
|
||||
// 成 app 的 VolumeGrid。读 {lineDir}/{linePrefix}.head + .data(轴 X=道/Y=通道/
|
||||
// Z=采样)→ BuiltI16(int16+Quant) → builtI16ToVolumeGrid 反量化 → VolumeGrid。
|
||||
// 与 createGprVolumeGrid(P1/P2 链)同输出格式，下游 addVolume 无需改动；区别仅是
|
||||
// 上游数据源走规范化 .head/.data 而非 .iprh/.iprb。
|
||||
// coarse(≥1)沿测线下采样；targetDy(米，>0 启用)线内通道插值(读 .head CH_X_OFFSETS)。
|
||||
// 失败(加载失败/解析失败)→ 抛 std::runtime_error(由 io::gpr 链抛出，原样透传)。
|
||||
// 雷达显示增益模式(纯显示、逐道沿深度、不动原始 .data；窗口随增益重取)：
|
||||
// Off = 原始振幅；
|
||||
// Agc = dewow + 滑窗 RMS 归一：最大化显出深部弱反射(找目标)，但【抹相对振幅】；
|
||||
// Tpow = dewow + ×时间^幂：保幅增益(补几何扩散/衰减)，【保留相对强弱】——判振幅/复核异常用。
|
||||
// (审阅者点③：标深部目标前应在 Tpow 保幅下也确认，不只信 Agc。)
|
||||
enum class RadarGainMode { Off, Agc, Tpow };
|
||||
|
||||
VolumeGrid createRadarVolumeGrid(const std::string& lineDir,
|
||||
const std::string& linePrefix, int coarse = 4,
|
||||
double targetDy = 0.025,
|
||||
RadarGainMode gainMode = RadarGainMode::Off);
|
||||
|
||||
} // namespace geopro::data
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,5 +1,6 @@
|
|||
#include "api/Api3dRepository.hpp"
|
||||
|
||||
#include <QCoreApplication>
|
||||
#include <QDateTime>
|
||||
#include <QDebug>
|
||||
#include <QJsonDocument>
|
||||
|
|
@ -7,14 +8,19 @@
|
|||
#include <QString>
|
||||
#include <QVariant>
|
||||
|
||||
#include <algorithm>
|
||||
#include <chrono>
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <cstddef>
|
||||
#include <exception>
|
||||
#include <memory>
|
||||
#include <thread>
|
||||
#include <tuple>
|
||||
#include <utility>
|
||||
|
||||
#include "algo/VolumeBuilder.hpp" // core::PointSet / BuiltVolume / buildVolume（含 Field.hpp）
|
||||
#include "api/DatasetLoadHandles.hpp"
|
||||
#include "GprVolumeRepository.hpp" // createGprVolumeGrid（§6 接入：GPR 体直产）
|
||||
#include "model/ColorScale.hpp"
|
||||
#include "model/detail/DetailPayloads.hpp"
|
||||
#include "repo/IAsyncDatasetRepository.hpp"
|
||||
|
|
@ -23,6 +29,22 @@ namespace geopro::data {
|
|||
|
||||
namespace {
|
||||
constexpr const char* kNotReady = "后端三维端点未就绪";
|
||||
|
||||
// 雷达中性灰度色阶。⚠ core::ColorScale 是【阶梯/分段常数】(colorAt 取下界 stop，不插值)：
|
||||
// 只放 3 个 stop(黑/灰/白) → 整个 [mid,vmax) 正振幅全塌成一级灰、[vmin,mid) 全黑，连续 GPR
|
||||
// 数据被压成 3 级(深部 DC 渲成恒灰、丢层理)——实测确诊的真 bug。故铺 256 级平滑斜坡
|
||||
// black→white，colorAt 才能给出连续灰阶。(反演等值面仍用稀疏 stop 的阶梯，故意离散，不动。)
|
||||
core::ColorScale radarGrayScale(double vmin, double vmax) {
|
||||
core::ColorScale cs;
|
||||
constexpr int kLevels = 256;
|
||||
for (int i = 0; i < kLevels; ++i) {
|
||||
const double f = static_cast<double>(i) / (kLevels - 1); // 0..1
|
||||
const double val = vmin + (vmax - vmin) * f;
|
||||
const auto g = static_cast<unsigned char>(std::lround(f * 255.0));
|
||||
cs.addStop(val, core::Rgba{g, g, g, 255});
|
||||
}
|
||||
return cs;
|
||||
}
|
||||
} // namespace
|
||||
|
||||
Api3dRepository::Api3dRepository(IAsyncDatasetRepository& dsRepo,
|
||||
|
|
@ -34,15 +56,13 @@ DsDimension Api3dRepository::dimensionOf(const DsRow& ds) const {
|
|||
// TODO(P3): 与 LocalSample3dRepository 重复，宜提取共享映射(后续清理)。
|
||||
const std::string& c = ds.ddCode;
|
||||
if (c == "dd_voxel" || c == "dd_Structual3D" || c == "dd_Property3D" || c == "dd_section" ||
|
||||
c == "dd_inversion_data") {
|
||||
c == "dd_inversion_data" || c == "dd_radar_3d") {
|
||||
return DsDimension::Dim3D;
|
||||
}
|
||||
if (c == "dd_slice") return DsDimension::Analysis3D;
|
||||
// 足迹型(测线/各类轨迹) → 二维数据集：地面 lat/lon 序列，平铺进地图（spec §4.1/§4.2）。
|
||||
if (c == "dd_trajectory_data" || c == "dd_transient_electromagnetic_trajectory_data" ||
|
||||
c == "dd_radar_channel_trajectory" || c == "dd_radar_rtk_trajectory") {
|
||||
return DsDimension::Dim2D;
|
||||
}
|
||||
// 足迹型 → 二维数据集：地面 lat/lon 序列，平铺进地图。dd_trajectory_data = 统一通用轨迹
|
||||
// (数据字典 DD0623「保留」，已并入 dd_radar_rtk_trajectory)；瞬变电磁/雷达通道/RTK 轨迹字典均「删除」。
|
||||
if (c == "dd_trajectory_data") return DsDimension::Dim2D;
|
||||
return DsDimension::Other;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -121,11 +141,65 @@ std::string Api3dRepository::createVolume(const VoxelGenerateRequest& req) {
|
|||
return id;
|
||||
}
|
||||
|
||||
std::string Api3dRepository::createGprVolume(const std::string& lineDir,
|
||||
const std::string& linePrefix,
|
||||
const std::string& name, int coarse) {
|
||||
// 走 io::gpr 逐线管线（含线内通道插值）直接产体（抛异常透传给调用方）。
|
||||
VolumeGrid grid = geopro::data::createGprVolumeGrid(lineDir, linePrefix, coarse);
|
||||
// 中性灰度(GPR 标准 B-scan)，256 级连续——3-stop 会被 colorAt 阶梯压成 3 级(见 radarGrayScale)。
|
||||
const core::ColorScale scale = radarGrayScale(grid.vmin, grid.vmax);
|
||||
|
||||
const std::string id = "vol-" + std::to_string(++volumeCounter_);
|
||||
StoredVolume sv;
|
||||
sv.name = name;
|
||||
sv.createTime =
|
||||
QDateTime::currentDateTime().toString(QStringLiteral("yyyy-MM-dd HH:mm")).toStdString();
|
||||
sv.cachedGrid = std::move(grid); // 预填 → loadVolume 直接命中渲染（不走 mock IDW）
|
||||
sv.cachedScale = scale;
|
||||
volumes_[id] = std::move(sv);
|
||||
return id;
|
||||
}
|
||||
|
||||
std::string Api3dRepository::registerRadarDataset(const std::string& lineDir,
|
||||
const std::string& linePrefix,
|
||||
const std::string& name,
|
||||
const std::string& structParentId, int coarse) {
|
||||
// 只存元数据、不建体（懒建在首次 loadVolume 后台线程做并缓存）→ DS 优先、勾选才付出建体成本。
|
||||
const std::string id = "radar-" + std::to_string(++volumeCounter_);
|
||||
StoredVolume sv;
|
||||
sv.name = name;
|
||||
sv.ddCode = "dd_radar_3d";
|
||||
sv.lineDir = lineDir;
|
||||
sv.linePrefix = linePrefix;
|
||||
sv.coarse = coarse;
|
||||
sv.structParentId = structParentId;
|
||||
sv.createTime =
|
||||
QDateTime::currentDateTime().toString(QStringLiteral("yyyy-MM-dd HH:mm")).toStdString();
|
||||
volumes_[id] = std::move(sv); // 不预填 cachedGrid → 懒建
|
||||
return id;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool Api3dRepository::setRadarGainMode(const std::string& dsId, RadarGainMode mode) {
|
||||
auto it = volumes_.find(dsId);
|
||||
if (it == volumes_.end() || it->second.ddCode != "dd_radar_3d") return false;
|
||||
if (it->second.gainMode == mode) return true; // 未变化也算成功（调用方可跳过重渲）
|
||||
it->second.gainMode = mode;
|
||||
it->second.cachedGrid.reset(); // 失效缓存体 → 下次 loadVolume 用新增益模式重建
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const VoxelGenerateRequest* Api3dRepository::lastVoxelRequest(const std::string& dsId) const {
|
||||
const auto it = volumes_.find(dsId);
|
||||
return (it != volumes_.end() && it->second.request) ? &*it->second.request : nullptr;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Api3dRepository::clearMockData() {
|
||||
// 切换项目：清空内存态三维体/切片/异常，避免上个项目的产物残留进新项目列表。
|
||||
volumes_.clear();
|
||||
slices_.clear();
|
||||
anomalies_.clear();
|
||||
}
|
||||
|
||||
std::vector<DsRow> Api3dRepository::volumeRows() const {
|
||||
std::vector<DsRow> rows;
|
||||
rows.reserve(volumes_.size());
|
||||
|
|
@ -133,9 +207,10 @@ std::vector<DsRow> Api3dRepository::volumeRows() const {
|
|||
DsRow r;
|
||||
r.id = id;
|
||||
r.dsName = sv.name;
|
||||
r.ddCode = "dd_voxel";
|
||||
r.ddCode = sv.ddCode; // 雷达体="dd_radar_3d"，其余 dd_voxel
|
||||
r.typeName = "三维体";
|
||||
r.structParentId = sv.request ? sv.request->structParentId : std::string(); // 结构归属(生成位置)
|
||||
// 结构归属(生成位置)：mock 请求体路径取 request->structParentId，雷达体路径取 sv.structParentId。
|
||||
r.structParentId = sv.request ? sv.request->structParentId : sv.structParentId;
|
||||
r.createTime = sv.createTime;
|
||||
rows.push_back(std::move(r));
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -208,6 +283,19 @@ void Api3dRepository::appendGridPoints(const core::Grid& g, core::PointSet& pts)
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Api3dRepository::loadSectionWithRetry(const std::string& dsId, int attemptsLeft,
|
||||
std::function<void(SectionData)> onOk, OnError onErr) {
|
||||
loadSection(dsId, onOk, [this, dsId, attemptsLeft, onOk, onErr](const std::string& m) {
|
||||
if (attemptsLeft > 0) { // 瞬时失败（502 等）→ 重试，不立刻判整体失败
|
||||
qInfo().noquote() << "[volbuild] source" << QString::fromStdString(dsId)
|
||||
<< "加载失败，重试(剩" << attemptsLeft << "次):" << QString::fromStdString(m);
|
||||
loadSectionWithRetry(dsId, attemptsLeft - 1, onOk, onErr);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
onErr(m);
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Api3dRepository::finalizeVolume(const std::string& dsId, const core::PointSet& pts,
|
||||
const core::ColorScale& scale,
|
||||
const VolumeBuildParams& params,
|
||||
|
|
@ -217,34 +305,75 @@ void Api3dRepository::finalizeVolume(const std::string& dsId, const core::PointS
|
|||
onErr("Api3dRepository::loadVolume: 配准后无有效散点（源数据为空或全无数据）");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
try {
|
||||
geopro::core::BuiltVolume bv =
|
||||
geopro::core::buildVolume(pts, params.cellXY, params.cellZ, params.power, params.maxDist);
|
||||
// 值域：优先色阶分段值，否则 buildVolume 的数据实测范围。
|
||||
double vmin = bv.vmin, vmax = bv.vmax;
|
||||
|
||||
// 重 IDW 建体放后台线程，避免阻塞 UI（用户要求：渲染必须异步）。纯计算（无 Qt/VTK），算完
|
||||
// 经事件循环回主线程做缓存 + 交付（缓存写 volumes_ / onOk 触碰 VTK 必须在主线程）。
|
||||
// 兜底：无 QCoreApplication（headless/单测）时退化为同步，保证可测/可离屏。
|
||||
auto deliver = [this, dsId, scale, onOk, onErr](std::shared_ptr<geopro::core::BuiltVolume> bv,
|
||||
std::string err, std::size_t nPts) {
|
||||
if (!bv) {
|
||||
onErr(std::string("Api3dRepository::loadVolume: ") + err);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
double vmin = bv->vmin, vmax = bv->vmax;
|
||||
const std::vector<double> stops = scale.stopValues();
|
||||
if (stops.size() >= 2) {
|
||||
vmin = stops.front();
|
||||
vmax = stops.back();
|
||||
}
|
||||
qInfo().noquote() << "[volbuild] finalize pts=" << pts.v.size() << "grid"
|
||||
<< bv.spec.nx << "x" << bv.spec.ny << "x" << bv.spec.nz
|
||||
<< "origin" << bv.spec.ox << bv.spec.oy << bv.spec.oz << "spacing"
|
||||
<< bv.spec.dx << bv.spec.dy << bv.spec.dz;
|
||||
VolumeGrid out{std::move(bv.vol),
|
||||
{{bv.spec.ox, bv.spec.oy, bv.spec.oz}},
|
||||
{{bv.spec.dx, bv.spec.dy, bv.spec.dz}},
|
||||
qInfo().noquote() << "[volbuild] finalize pts=" << nPts << "grid" << bv->spec.nx << "x"
|
||||
<< bv->spec.ny << "x" << bv->spec.nz << "origin" << bv->spec.ox
|
||||
<< bv->spec.oy << bv->spec.oz << "spacing" << bv->spec.dx << bv->spec.dy
|
||||
<< bv->spec.dz;
|
||||
VolumeGrid out{std::move(bv->vol),
|
||||
{{bv->spec.ox, bv->spec.oy, bv->spec.oz}},
|
||||
{{bv->spec.dx, bv->spec.dy, bv->spec.dz}},
|
||||
vmin, vmax};
|
||||
auto it = volumes_.find(dsId);
|
||||
if (it != volumes_.end()) { // 缓存明细 + 色阶（下次命中即跳重算）
|
||||
it->second.cachedGrid = out;
|
||||
it->second.cachedScale = scale;
|
||||
it->second.pointCount = pts.v.size(); // 持久化聚合散点数（详情统计用）
|
||||
it->second.pointCount = nPts; // 持久化聚合散点数（详情统计用）
|
||||
}
|
||||
onOk(std::move(out), scale);
|
||||
} catch (const std::exception& e) {
|
||||
onErr(std::string("Api3dRepository::loadVolume: ") + e.what());
|
||||
};
|
||||
|
||||
// 纯计算闭包：返回 (built|nullptr, err, nPts)。
|
||||
auto compute = [pts, params]() {
|
||||
std::shared_ptr<geopro::core::BuiltVolume> bv;
|
||||
std::string err;
|
||||
try {
|
||||
bv = std::make_shared<geopro::core::BuiltVolume>(geopro::core::buildVolume(
|
||||
pts, params.cellXY, params.cellZ, params.power, params.maxDist));
|
||||
} catch (const std::exception& e) {
|
||||
err = e.what();
|
||||
}
|
||||
return std::make_tuple(bv, err, pts.v.size());
|
||||
};
|
||||
|
||||
qInfo().noquote() << "[volbuild] start dsId=" << QString::fromStdString(dsId)
|
||||
<< "pts=" << pts.v.size() << "async=" << (QCoreApplication::instance() != nullptr);
|
||||
if (!QCoreApplication::instance()) { // 无事件循环（headless/单测）→ 同步
|
||||
auto res = compute();
|
||||
deliver(std::get<0>(res), std::get<1>(res), std::get<2>(res));
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
std::thread([compute, deliver, dsId]() mutable {
|
||||
const auto t0 = std::chrono::steady_clock::now();
|
||||
auto res = compute();
|
||||
auto bv = std::get<0>(res); // 具名变量（非结构化绑定）→ C++17 可被 lambda 捕获
|
||||
auto err = std::get<1>(res);
|
||||
auto nPts = std::get<2>(res);
|
||||
const auto ms = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(
|
||||
std::chrono::steady_clock::now() - t0).count();
|
||||
qInfo().noquote() << "[volbuild] computed dsId=" << QString::fromStdString(dsId)
|
||||
<< "ms=" << ms << "ok=" << (bv != nullptr);
|
||||
// 回主线程交付（QueuedConnection；qApp 为主线程对象，存活于整个会话）。
|
||||
QMetaObject::invokeMethod(
|
||||
qApp,
|
||||
[deliver, bv, err, nPts]() mutable { deliver(std::move(bv), std::move(err), nPts); },
|
||||
Qt::QueuedConnection);
|
||||
}).detach();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Api3dRepository::loadVolume(const std::string& dsId,
|
||||
|
|
@ -260,6 +389,51 @@ void Api3dRepository::loadVolume(const std::string& dsId,
|
|||
onOk(*sv.cachedGrid, sv.cachedScale);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!sv.linePrefix.empty()) { // 雷达体 DS：后台建体，避免阻塞 UI（与 finalizeVolume 同范式）
|
||||
const std::string lineDir = sv.lineDir, linePrefix = sv.linePrefix;
|
||||
const int coarse = sv.coarse;
|
||||
const RadarGainMode gainMode = sv.gainMode; // 显示增益模式(右键可切，切时清缓存重建)
|
||||
auto deliver = [this, dsId, onOk, onErr](std::shared_ptr<VolumeGrid> g, std::string err) {
|
||||
if (!g) {
|
||||
onErr("Api3dRepository::loadVolume(radar): " + err);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
// 中性灰度，256 级连续(见 radarGrayScale：3-stop 会被 colorAt 阶梯压成 3 级)。
|
||||
const core::ColorScale scale = radarGrayScale(g->vmin, g->vmax);
|
||||
if (auto it2 = volumes_.find(dsId); it2 != volumes_.end()) {
|
||||
it2->second.cachedGrid = *g; // 缓存 → 下次命中直渲
|
||||
it2->second.cachedScale = scale;
|
||||
}
|
||||
onOk(*g, scale);
|
||||
};
|
||||
auto compute = [lineDir, linePrefix, coarse, gainMode]() {
|
||||
std::shared_ptr<VolumeGrid> g;
|
||||
std::string err;
|
||||
try {
|
||||
g = std::make_shared<VolumeGrid>(geopro::data::createRadarVolumeGrid(
|
||||
lineDir, linePrefix, coarse, /*targetDy=*/0.025, gainMode));
|
||||
} catch (const std::exception& e) {
|
||||
err = e.what();
|
||||
}
|
||||
return std::make_tuple(g, err);
|
||||
};
|
||||
if (!QCoreApplication::instance()) { // headless/单测 → 同步交付
|
||||
auto r = compute();
|
||||
deliver(std::get<0>(r), std::get<1>(r));
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
std::thread([compute, deliver]() mutable {
|
||||
auto r = compute();
|
||||
auto g = std::get<0>(r); // 具名变量（非结构化绑定）→ C++17 可被 lambda 捕获
|
||||
auto err = std::get<1>(r);
|
||||
QMetaObject::invokeMethod(
|
||||
qApp, [deliver, g, err]() mutable { deliver(std::move(g), std::move(err)); },
|
||||
Qt::QueuedConnection);
|
||||
}).detach();
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
const VolumeBuildParams params = sv.params; // 拷贝：异步回调期间存储可能变动
|
||||
if (params.sourceDatasetIds.empty()) {
|
||||
onErr("Api3dRepository::loadVolume: 三维体无源数据集");
|
||||
|
|
@ -272,15 +446,14 @@ void Api3dRepository::loadVolume(const std::string& dsId,
|
|||
int pending;
|
||||
bool failed = false;
|
||||
core::PointSet pts;
|
||||
core::ColorScale scale; // 取首个到达源的色阶定值域
|
||||
bool haveScale = false;
|
||||
std::vector<core::ColorScale> scales; // 收集所有源色阶 → 取 vmax 中位者定值域（不依赖到达顺序）
|
||||
};
|
||||
auto agg = std::make_shared<Agg>();
|
||||
agg->pending = static_cast<int>(params.sourceDatasetIds.size());
|
||||
|
||||
for (const std::string& srcId : params.sourceDatasetIds) {
|
||||
loadSection(
|
||||
srcId,
|
||||
loadSectionWithRetry(
|
||||
srcId, /*attemptsLeft=*/2,
|
||||
[this, dsId, srcId, params, agg, onOk, onErr](SectionData s) {
|
||||
if (agg->failed) return;
|
||||
const std::size_t before = agg->pts.v.size();
|
||||
|
|
@ -289,12 +462,20 @@ void Api3dRepository::loadVolume(const std::string& dsId,
|
|||
<< "grid" << s.grid.nx() << "x" << s.grid.ny() << "-> +"
|
||||
<< (agg->pts.v.size() - before) << "pts (total"
|
||||
<< agg->pts.v.size() << ")";
|
||||
if (!agg->haveScale) {
|
||||
agg->scale = s.scale;
|
||||
agg->haveScale = true;
|
||||
}
|
||||
agg->scales.push_back(s.scale);
|
||||
if (--agg->pending > 0) return; // 还有源未到齐
|
||||
finalizeVolume(dsId, agg->pts, agg->scale, params, onOk, onErr);
|
||||
// 值域定法（修偶发"淡蓝/几乎不可见"根因）：旧逻辑取「首个到达源」的色阶 → 多条线值域
|
||||
// 不一(如多条 2168、一条 24550)时随异步到达顺序抖动；取到大值域那条会把数据全压到
|
||||
// 色阶低端→全蓝近透明。改为取所有源色阶按 vmax 排序的中位者：确定性(去到达顺序依赖)
|
||||
// + 抗单条线值域离群 → 多数线的正常值域稳定胜出。
|
||||
auto& ss = agg->scales;
|
||||
std::sort(ss.begin(), ss.end(),
|
||||
[](const core::ColorScale& a, const core::ColorScale& b) {
|
||||
const auto av = a.stopValues(), bv = b.stopValues();
|
||||
return (av.empty() ? 0.0 : av.back()) < (bv.empty() ? 0.0 : bv.back());
|
||||
});
|
||||
const core::ColorScale chosen = ss.empty() ? core::ColorScale{} : ss[ss.size() / 2];
|
||||
finalizeVolume(dsId, agg->pts, chosen, params, onOk, onErr);
|
||||
},
|
||||
[agg, onErr](const std::string& m) {
|
||||
if (agg->failed) return;
|
||||
|
|
@ -382,6 +563,21 @@ void Api3dRepository::deleteSlice(const std::string& dsId, std::function<void()>
|
|||
onOk();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Api3dRepository::setSliceColorScale(const std::string& dsId,
|
||||
const geopro::core::ColorScale& cs) {
|
||||
auto it = slices_.find(dsId);
|
||||
if (it == slices_.end()) return;
|
||||
it->second.colorScale = cs; // 切片独立色阶（mock；真实后端走该切片 dsId 的 colorGradation）
|
||||
it->second.hasColorScale = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool Api3dRepository::sliceColorScale(const std::string& dsId, geopro::core::ColorScale& out) const {
|
||||
auto it = slices_.find(dsId);
|
||||
if (it == slices_.end() || !it->second.hasColorScale) return false;
|
||||
out = it->second.colorScale;
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ── 异常 / 异常体（后端真实端点存在，但异常挂三维体、三维体仍 mock → 异常暂内存 mock；
|
||||
// 挂载结构按"异常→三维体"，整链端点就绪后切真实，见记忆 vtk-3d-persistence-structure）──
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -9,6 +9,7 @@
|
|||
|
||||
#include "dto/Vtk3dRequests.hpp"
|
||||
#include "geo/GeoLocalFrame.hpp"
|
||||
#include "GprVolumeRepository.hpp" // RadarGainMode（雷达显示增益模式）
|
||||
#include "repo/I3dSceneRepository.hpp"
|
||||
#include "repo/VolumeBuildParams.hpp"
|
||||
|
||||
|
|
@ -42,8 +43,25 @@ public:
|
|||
std::string createVolume(VolumeBuildParams params, const std::string& name);
|
||||
// 请求体形态创建：组装真实 VoxelGenerateRequest → 派生 params 存储 + 打印请求体 JSON（供后端联调）。
|
||||
std::string createVolume(const VoxelGenerateRequest& req);
|
||||
// GPR 三维体：走 io::gpr 逐线管线（含线内通道插值，§1）直接产体并【预填 cachedGrid】，
|
||||
// 注册为 dd_voxel 体 → 自动进 volumeRows/三级树，loadVolume 直接命中渲染（不走 mock IDW）。
|
||||
// lineDir/linePrefix 同 build-line（如 "D:/Downloads/明星路","明星路_010"）；coarse 控内存。
|
||||
// 返回新 dsId；失败抛 std::runtime_error（加载/立方体空，由 io::gpr 链透传）。
|
||||
std::string createGprVolume(const std::string& lineDir, const std::string& linePrefix,
|
||||
const std::string& name, int coarse = 8);
|
||||
// 登记一条规范化测线为 dd_radar_3d 体 DS：只存元数据(lineDir/prefix/coarse)，【不立即建体】。
|
||||
// 首次 loadVolume 时在后台线程惰性建体并缓存（仿 finalizeVolume，避免阻塞 UI）。
|
||||
// id="radar-N"；structParentId=结构归属(生成位置)。返回新 dsId。
|
||||
std::string registerRadarDataset(const std::string& lineDir, const std::string& linePrefix,
|
||||
const std::string& name, const std::string& structParentId,
|
||||
int coarse = 4);
|
||||
// 切换雷达体显示增益模式（右键菜单）：设新模式 + 清缓存体(强制下次 loadVolume 用新模式重建)。
|
||||
// 返回 true=是雷达体且已切换；false=非雷达体(忽略)。调用方随后清控制器缓存并重渲该 dsId。
|
||||
bool setRadarGainMode(const std::string& dsId, RadarGainMode mode);
|
||||
// 取回某三维体组装的请求体（测试/联调）；非本 repo 创建或无 request 时返回 nullptr。
|
||||
const VoxelGenerateRequest* lastVoxelRequest(const std::string& dsId) const;
|
||||
// 清空内存态三维体/切片/异常（切换项目时调；否则上个项目的体/切片/异常残留在新项目列表）。
|
||||
void clearMockData();
|
||||
// 已创建三维体的列表行（ddCode="dd_voxel"），供三维分析栏合并注入（每次 setDatasets 追加）。
|
||||
std::vector<DsRow> volumeRows() const;
|
||||
|
||||
|
|
@ -90,6 +108,8 @@ public:
|
|||
std::function<void()> onOk, OnError onErr) override;
|
||||
void deleteSlice(const std::string& dsId,
|
||||
std::function<void()> onOk, OnError onErr) override;
|
||||
void setSliceColorScale(const std::string& dsId, const geopro::core::ColorScale& cs) override;
|
||||
bool sliceColorScale(const std::string& dsId, geopro::core::ColorScale& out) const override;
|
||||
|
||||
// 异常 / 异常体（后端未就绪 → load 回空树，变更走 onErr）
|
||||
void loadAnomalyTree(const std::string& objectId,
|
||||
|
|
@ -113,6 +133,10 @@ private:
|
|||
// 把一条剖面 section grid 的有限值节点按 CurtainActor 同口径定位（lat/lon→frame.toLocal，
|
||||
// 世界 Z=grid.y 高程）追加为 IDW 散点 → 保证体与帘面同系对齐。
|
||||
void appendGridPoints(const core::Grid& g, core::PointSet& pts) const;
|
||||
// 源剖面带重试加载：瞬时失败（如后端 502 Bad Gateway）重试 attemptsLeft 次，避免一条源抖动
|
||||
// 就让整个三维体建不出来（表现为"连坐标轴都没有"的无声不渲染）。重试用尽才 onErr。
|
||||
void loadSectionWithRetry(const std::string& dsId, int attemptsLeft,
|
||||
std::function<void(SectionData)> onOk, OnError onErr);
|
||||
// 多源散点聚合完成 → buildVolume + 值域 + 缓存明细/色阶 → onOk(体, 色阶)。
|
||||
void finalizeVolume(const std::string& dsId, const core::PointSet& pts,
|
||||
const core::ColorScale& scale, const VolumeBuildParams& params,
|
||||
|
|
@ -130,6 +154,12 @@ private:
|
|||
std::optional<std::size_t> pointCount; // 聚合散点数（finalizeVolume 时持久化，详情统计用）
|
||||
std::optional<VoxelGenerateRequest> request; // 组装的真实请求体（createVolume(req) 路径填充）
|
||||
std::string createTime; // 创建时刻（mock，列表副标题/详情用）
|
||||
// 雷达体 DS（registerRadarDataset 路径）：只存元数据，loadVolume 懒建。
|
||||
std::string lineDir, linePrefix; // 规范化测线 .head/.data 所在目录 + 前缀
|
||||
std::string ddCode = "dd_voxel"; // 数据字典码（雷达体="dd_radar_3d"，其余默认 dd_voxel）
|
||||
std::string structParentId; // 结构归属(生成位置)；雷达体无 request 时由此提供
|
||||
int coarse = 4; // 沿测线下采样因子（控内存）
|
||||
RadarGainMode gainMode = RadarGainMode::Agc; // 显示增益模式（右键切换；默认 AGC 显深部）
|
||||
};
|
||||
std::map<std::string, StoredVolume> volumes_; // dsId → 体
|
||||
int volumeCounter_ = 0;
|
||||
|
|
@ -139,6 +169,8 @@ private:
|
|||
SliceSpec spec;
|
||||
std::string name;
|
||||
std::string createTime; // 创建时刻
|
||||
geopro::core::ColorScale colorScale; // 切片自己的色阶（颜色快照 + 不透明度并入 globalOpacity）
|
||||
bool hasColorScale = false; // 是否已设过独立色阶（否则还原时跟随三维体）
|
||||
};
|
||||
std::map<std::string, StoredSlice> slices_; // dsId → 切片
|
||||
int sliceCounter_ = 0;
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -387,6 +387,13 @@ void ApiDatasetCommandRepository::listExceptionTypes(
|
|||
std::move(cb));
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ApiDatasetCommandRepository::getExceptionTypeDetail(
|
||||
const QString& exceptionTypeId, std::function<void(bool, QJsonObject, QString)> cb) {
|
||||
wireObject(api_.getAsync(QStringLiteral("/business/exceptionType/getDetail/%1")
|
||||
.arg(enc(exceptionTypeId))),
|
||||
std::move(cb));
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ApiDatasetCommandRepository::listArrayTypes(
|
||||
std::function<void(bool, QJsonArray, QString)> cb) {
|
||||
wireArray(api_.getAsync(QStringLiteral("/business/script/arrayTypeList")), std::move(cb));
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -81,6 +81,9 @@ public:
|
|||
void listExceptionTypes(
|
||||
const QString& projectId, const QString& remarkSourceType,
|
||||
std::function<void(bool ok, QJsonArray list, QString msg)> cb) override;
|
||||
void getExceptionTypeDetail(
|
||||
const QString& exceptionTypeId,
|
||||
std::function<void(bool ok, QJsonObject data, QString msg)> cb) override;
|
||||
void listArrayTypes(std::function<void(bool ok, QJsonArray list, QString msg)> cb) override;
|
||||
void getExceptionName(
|
||||
const QString& exceptionTypeId, const QString& remarkSourceId,
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -28,6 +28,7 @@ struct ChartParts {
|
|||
geopro::core::ScatterField scatter;
|
||||
geopro::core::ColorScale scatterScale;
|
||||
QString templateId; // 散点色阶模板 id（保存色阶回带，对照原版 lvlTemplateId）
|
||||
QJsonObject scatterProperties; // type1 记录原始 properties（保存时回写 lineConfig/层级，不覆盖网格的值）
|
||||
};
|
||||
// 网格数据加载结果：grid(rows) + 网格色阶(type2) + 异常。
|
||||
struct GridParts {
|
||||
|
|
@ -61,6 +62,8 @@ ChartParts parseScatterParts(const QList<net::ApiResponse>& r) {
|
|||
p.scatter = dto::parseScatterGraph(r[0].data);
|
||||
p.scatterScale = dto::parseColorBar(r[1].data);
|
||||
p.templateId = r[1].data.value(QStringLiteral("templateId")).toVariant().toString();
|
||||
// 原始 properties（含 lineConfig/labelConfig/层级方案）：保存色阶时原样回写，避免清掉网格(共用同条记录)的值。
|
||||
p.scatterProperties = r[1].data.value(QStringLiteral("properties")).toObject();
|
||||
return p;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -175,6 +178,7 @@ DetailLoad* ApiDatasetRepository::makeInversionScatter(const std::string& dsId)
|
|||
ChartParts p = parseScatterParts(r);
|
||||
core::ScatterPayload payload{p.scatter, p.scatterScale};
|
||||
payload.templateId = p.templateId; // 色阶保存回带（对照原版 lvlTemplateId）
|
||||
payload.properties = p.scatterProperties; // 原始 properties → 保存时回写非 colorBar 字段
|
||||
return QVariant::fromValue(payload);
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -47,7 +47,10 @@ ScatterField parseScatterGraph(const QJsonObject& data) {
|
|||
|
||||
ColorScale parseColorBar(const QJsonObject& data) {
|
||||
ColorScale cs;
|
||||
const QJsonArray bar = data.value("properties").toObject().value("colorBar").toArray();
|
||||
const QJsonObject props = data.value("properties").toObject();
|
||||
// 整体透明度（两级第二级）：properties.opacity，缺省 1（不透明）。
|
||||
if (props.contains("opacity")) cs.setGlobalOpacity(props.value("opacity").toDouble(1.0));
|
||||
const QJsonArray bar = props.value("colorBar").toArray();
|
||||
for (auto e : bar) {
|
||||
const QJsonArray pair = e.toArray();
|
||||
if (pair.size() < 2) continue;
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -113,6 +113,13 @@ public:
|
|||
virtual void deleteSlice(const std::string& dsId,
|
||||
std::function<void()> onOk, OnError onErr) = 0;
|
||||
|
||||
// 已保存切片的独立色阶（颜色快照 + 不透明度并入 globalOpacity）。mock 仓储内存存；
|
||||
// 默认空实现（无色阶存储的仓储）。set 在保存切片后调用，get 在还原/编辑切片色阶时用。
|
||||
virtual void setSliceColorScale(const std::string& /*dsId*/,
|
||||
const geopro::core::ColorScale& /*cs*/) {}
|
||||
virtual bool sliceColorScale(const std::string& /*dsId*/,
|
||||
geopro::core::ColorScale& /*out*/) const { return false; }
|
||||
|
||||
// ── 异常 / 异常体（spec §6.4）────────────────────────────────────────────
|
||||
// 异常体（树中间层）：含该体下的多个 Anomaly。
|
||||
struct AnomalyBody {
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -167,6 +167,13 @@ public:
|
|||
const QString& projectId, const QString& remarkSourceType,
|
||||
std::function<void(bool ok, QJsonArray list, QString msg)> cb) = 0;
|
||||
|
||||
// 异常类型详情：GET /business/exceptionType/getDetail/{id} → data{...legend...}。
|
||||
// data.legend = {polylineColor/Width/Shape, pointColor/Size/Shape, polygonFillColor,...}，
|
||||
// 供创建异常时按平台类型样式渲染（与平台一致）。回调 data = 整个 data 对象。
|
||||
virtual void getExceptionTypeDetail(
|
||||
const QString& exceptionTypeId,
|
||||
std::function<void(bool ok, QJsonObject data, QString msg)> cb) = 0;
|
||||
|
||||
// 装置类型枚举：GET /business/script/arrayTypeList → [{itemValue,name}]（电阻率/视电阻率段装置筛选用）。
|
||||
virtual void listArrayTypes(std::function<void(bool ok, QJsonArray list, QString msg)> cb) = 0;
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -44,16 +44,14 @@ DsDimension LocalSample3dRepository::dimensionOf(const DsRow& ds) const {
|
|||
const std::string& c = ds.ddCode;
|
||||
// 真三维体 / 体素 / 帘面（dd_section/反演剖面摆成竖直帘面）入三维数据集。
|
||||
if (c == "dd_voxel" || c == "dd_Structual3D" || c == "dd_Property3D" || c == "dd_section" ||
|
||||
c == "dd_inversion_data") {
|
||||
c == "dd_inversion_data" || c == "dd_radar_3d") {
|
||||
return DsDimension::Dim3D;
|
||||
}
|
||||
// 切片：三维分析栏。
|
||||
if (c == "dd_slice") return DsDimension::Analysis3D;
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||||
// 足迹型(测线/各类轨迹)：二维数据集（与 Api3dRepository 同口径）。
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if (c == "dd_trajectory_data" || c == "dd_transient_electromagnetic_trajectory_data" ||
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c == "dd_radar_channel_trajectory" || c == "dd_radar_rtk_trajectory") {
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return DsDimension::Dim2D;
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}
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// 足迹型 → 二维数据集。dd_trajectory_data = 统一通用轨迹(数据字典 DD0623「保留」，已并入
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||||
// dd_radar_rtk_trajectory)；瞬变电磁/雷达通道/RTK 等轨迹型字典均标「删除」，不再单列。
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if (c == "dd_trajectory_data") return DsDimension::Dim2D;
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||||
return DsDimension::Other;
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}
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@ -1,6 +1,7 @@
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add_library(geopro_io_gpr STATIC
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IprHeader.cpp IprbReader.cpp GprGeometry.cpp GprSurveyAssembler.cpp
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GpsTrack.cpp)
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GpsTrack.cpp NormalizedRadarReader.cpp
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RadarVolumeAssembler.cpp NormalizedRadarVolumeBridge.cpp)
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target_include_directories(geopro_io_gpr PUBLIC ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src)
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target_compile_features(geopro_io_gpr PUBLIC cxx_std_17)
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||||
# GprSurveyAssembler 返回 geopro::core::GprSurvey（头文件内联，仅需 include 解析）。
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@ -1,9 +1,10 @@
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#include "io/gpr/Gpr3dvVolumeBridge.hpp"
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#include <algorithm>
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#include <chrono>
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#include <cmath>
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#include <limits>
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#include <stdexcept>
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#include <vector>
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#include <QString>
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@ -12,6 +13,7 @@
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#include "RadarProcessor.h"
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#include "core/model/ScalarVolumeI16.hpp"
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#include "io/gpr/RadarVolumeAssembler.hpp" // assembleRadarVolume(共享建体)
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namespace geopro::io::gpr {
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@ -68,8 +70,7 @@ double nowMs(std::chrono::steady_clock::time_point t0) {
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geopro::core::BuiltI16 buildLineVolumeFromGpr3dv(const std::string& lineDir,
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const std::string& linePrefix,
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BridgeMetrics* metricsOut,
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int coarse) {
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const int stride = coarse > 1 ? coarse : 1; // 沿测线下采样步长(≥1)
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||||
int coarse, double targetDy) {
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||||
const QString dir = QString::fromLocal8Bit(lineDir.c_str());
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||||
const QString base = QString::fromLocal8Bit(linePrefix.c_str());
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||||
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||||
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@ -105,83 +106,48 @@ geopro::core::BuiltI16 buildLineVolumeFromGpr3dv(const std::string& lineDir,
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std::to_string(traces) + "/" +
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std::to_string(samples) + ")");
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}
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// 下采样后输出道数(向上取整保留末道附近)：nxOut = ceil(traces/stride)。
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const int nxOut = (traces + stride - 1) / stride;
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const int nx = nxOut; // X=道(沿测线，已按 stride 下采样)
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const int ny = channels; // Y=通道(横向)
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||||
const int nz = samples; // Z=样本(深度)
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||||
// §1 线内通道插值偏移：读各通道真实横向偏移(header.chXOffsets)。绝不跨线；间距/
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// 通道数从数据来，不假设。空/不等长 → 不启用通道插值(helper 内退路=逐通道 identity)。
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std::vector<double> latOff;
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const auto& chx = processed.header.chXOffsets;
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||||
if (chx.size() == channels)
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||||
for (int c = 0; c < channels; ++c)
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||||
latOff.push_back(static_cast<double>(chx[c]));
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||||
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||||
// 3) 组立方体描述 + 采样器(volumeData[通道][道][样本]，越界取 0)，调共享建体 helper。
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||||
// 扫值域→Quant(中点 offset)→通道插值(规则化 Y 到 targetDy)→逐体素填→spacing 均在
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// helper 内完成(与后续规范化 .head/.data 路共用同一逻辑，零漂移)。
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||||
const GPRDataModel::Header& h = processed.header;
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||||
RadarCubeDesc desc;
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||||
desc.channels = channels;
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desc.traces = traces;
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||||
desc.samples = samples;
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||||
desc.chXOffsets = latOff;
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||||
desc.dxBase = h.distanceInc > 1e-9 ? h.distanceInc : 1.0; // 道距(米)
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||||
desc.dyWhenNotInterpolated = channelSpacingY(h, channels); // 原通道横距(米)
|
||||
desc.dz = depthSpacingZ(h); // 深度采样距(米)
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||||
CubeSampler sample = [&processed](int c, int t, int s) -> double {
|
||||
const auto& ch = processed.volumeData[c];
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||||
if (t >= static_cast<int>(ch.size())) return 0.0;
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||||
const auto& tr = ch[t];
|
||||
return s < static_cast<int>(tr.size()) ? static_cast<double>(tr[s]) : 0.0;
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||||
};
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||||
|
||||
// 3) 扫处理后值域 → Quant(offset=中点，防溢出)。
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const auto tFill = std::chrono::steady_clock::now();
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||||
short rawMin = std::numeric_limits<short>::max();
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||||
short rawMax = std::numeric_limits<short>::min();
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||||
for (int c = 0; c < channels; ++c) {
|
||||
const auto& chData = processed.volumeData[c];
|
||||
for (int t = 0; t < traces && t < chData.size(); ++t) {
|
||||
const auto& trData = chData[t];
|
||||
for (int s = 0; s < samples && s < trData.size(); ++s) {
|
||||
const short v = trData[s];
|
||||
if (v < rawMin) rawMin = v;
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||||
if (v > rawMax) rawMax = v;
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||||
}
|
||||
}
|
||||
}
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||||
if (rawMin > rawMax) { // 退化(理论不至)：置零区间。
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||||
rawMin = 0;
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||||
rawMax = 0;
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||||
}
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||||
const double vmin = static_cast<double>(rawMin);
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||||
const double vmax = static_cast<double>(rawMax);
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geopro::core::Quant quant;
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||||
// 量化到 int16 有效区间 [-32767, 32767](kBlank=-32768 保留)，留两端裕度用 64000。
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||||
quant.scale = (vmax > vmin) ? (vmax - vmin) / 64000.0 : 1.0;
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||||
quant.offset = 0.5 * (vmin + vmax); // 中点 → 防溢出
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||||
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||||
// 4) 逐 (ch,trace,sample) 填体。GPR 立方体为稠密体(每体素有值)，无空洞 → 不置 kBlank。
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||||
// 沿测线按 stride 下采样：输出道 to → 源道 t = to*stride。
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||||
geopro::core::BuiltI16 built;
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||||
built.vol = geopro::core::ScalarVolumeI16(nx, ny, nz);
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||||
for (int c = 0; c < channels; ++c) {
|
||||
const auto& chData = processed.volumeData[c];
|
||||
for (int to = 0; to < nxOut; ++to) {
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||||
const int t = to * stride;
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||||
const bool hasTrace = t < static_cast<int>(chData.size());
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||||
for (int s = 0; s < samples; ++s) {
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||||
short v = 0;
|
||||
if (hasTrace && s < static_cast<int>(chData[t].size())) v = chData[t][s];
|
||||
// X=输出道 to、Y=通道 c、Z=样本 s。
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||||
built.vol.at(to, c, s) = quant.toQ(static_cast<double>(v));
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||||
}
|
||||
}
|
||||
}
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||||
geopro::core::BuiltI16 built = assembleRadarVolume(desc, sample, coarse, targetDy);
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||||
const double fillMs = nowMs(tFill);
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||||
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||||
// 5) 几何：origin=0，spacing 按 X=道距 / Y=通道横距 / Z=深度采样距。
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const GPRDataModel::Header& h = processed.header;
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||||
// 下采样后相邻输出道在世界中跨 stride 个原始道距 → dx ×stride 保持真实尺度。
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const double dxBase = h.distanceInc > 1e-9 ? h.distanceInc : 1.0;
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||||
const double dx = dxBase * stride;
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||||
const double dy = channelSpacingY(h, channels);
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||||
const double dz = depthSpacingZ(h);
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||||
built.quant = quant;
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||||
built.origin = {0.0, 0.0, 0.0};
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||||
built.spacing = {dx, dy, dz};
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||||
built.vminPhys = vmin;
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||||
built.vmaxPhys = vmax;
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||||
if (metricsOut) {
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metricsOut->nx = nx;
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||||
metricsOut->ny = ny;
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metricsOut->nz = nz;
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||||
metricsOut->nx = built.vol.nx();
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||||
metricsOut->ny = built.vol.ny();
|
||||
metricsOut->nz = built.vol.nz();
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||||
metricsOut->meanAbsBefore = meanBefore;
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||||
metricsOut->meanAbsAfter = meanAfter;
|
||||
metricsOut->vminPhys = vmin;
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||||
metricsOut->vmaxPhys = vmax;
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||||
metricsOut->dx = dx;
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||||
metricsOut->dy = dy;
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||||
metricsOut->dz = dz;
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||||
metricsOut->vminPhys = built.vminPhys;
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||||
metricsOut->vmaxPhys = built.vmaxPhys;
|
||||
metricsOut->dx = built.spacing[0];
|
||||
metricsOut->dy = built.spacing[1];
|
||||
metricsOut->dz = built.spacing[2];
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||||
metricsOut->loadMs = loadMs;
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||||
metricsOut->pipelineMs = pipelineMs;
|
||||
metricsOut->fillMs = fillMs;
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||||
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|||
Some files were not shown because too many files have changed in this diff Show More
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