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gaozheng 5809b88a44 fix(vtk): D39 改为自定义 Rotate 绕支点增量旋转(真不跳)
前法错: 设焦点=切片中心会把相机位置挪走(透视视差)→画面平移=跳; 诊断只验了视向、漏看位置。
正确: 按下完全不动相机(不跳); 重写 Rotate(): 有选中物时, 用 T(c)R(up)R(right)T(-c) 把
相机 position/focal/up 绕选中切片中心 c 增量旋转→c 在世界/屏幕都不动、场景绕它转、无跳。
无选中回退默认绕焦点。ctest 221/221
2026-06-16 11:33:03 +08:00
gaozheng 8d94247dd9 feat(vtk): D39 以选中三维体/切片为中心旋转视图(不跳)
正确做法: 点击只选中(不动相机)→切换点选不跳; 在'按下开始拖动'那刻才把焦点设到
选中切片中心(焦点+位置同步补偿 delta→视向/距离不变、画面不跳), 之后默认 TrackballCamera
即绕该中心旋转。PickInteractorStyle 加 getRotateCenter 回调, InteractionManager 提供
选中切片中心; 无选中则绕默认焦点。ctest 221/221
2026-06-16 11:27:42 +08:00
gaozheng 87b90a2022 fix(vtk): P3 切片交互手感修复(用户实测反馈)
- 删左上「视图详情」遗留的禁用「切片」复选框(P1占位,已被P3工具条取代)
- 点击跳变 + 绕点旋转无效: onPicked 焦点与相机位置同步平移同一delta,
  图像不跳、旋转中心移到命中点(原来只改焦点致视图突变)
- 双击正视无效: 弃 vtkRenderHWindowInteractor::GetRepeatCount(QVTK+Win不可靠),
  改 std::chrono 手动判双击(间隔<350ms且位置相近); 避开 vtkTimerLog 依赖
- 选中移除: 随上面拾取修复,单击切片可选中→关闭移除选中项(不再只能倒序)
2026-06-16 09:09:38 +08:00
gaozheng 85d4ff57df feat(vtk): P3 三维分析切片交互(核心) — 轴向/任意切片+滚轮+拾取+正视
interact/ 交互层(README早规划,本期落地):
- SlicePlaneMath: 纯几何(法向/45°/滚轮平移/双击正视相机含竖直兜底/最近切片), 25 单测
- SliceTool: 封装 vtkImagePlaneWidget — 轴向(上下/前后/左右,角度固定)+任意45°(Origin/Pt1/Pt2),
  套色阶LUT, reslice着色(非cutter), close幂等
- PickInteractorStyle: 继承TrackballCamera+vtkCellPicker, 拾取/双击/滚轮回调
- InteractionManager: 活动切片/选中态/滚轮分发/拾取联动/翻转, 体素变更先closeAll再附着
- VtkSceneView 暴露 currentVolumeImage_(含VE) + onVolumeChanged; main.cpp 切片工具条(上下/前后/左右/任意/翻转/关闭)
- ctest 221/221

评审修复:
- H1 vtkTrivialProducer 提为成员(局部变量构造后析构→管线断裂崩溃)
- H2 uninstallStyle 向 interactor 注销 style
- H3 safeRender 统一守 destroying_ 跳过析构期 Render
- M1 advance 刚性平移 origin+point1+point2(只移origin致轴向切面变形)
- M2 closeSelected 选中位就近不跳0; M4 sliceBar 加 BottomLeftAnchor 随resize

范围外(P4): 切片保存/导出/删除为数据集/三维分析树/右键菜单/异常圈定/详情
2026-06-16 08:23:16 +08:00