gaozheng
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571a72701d
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feat(radar): 三维交互精修 + 增益切换 + 视角导航(B#1/#2) + 全链路方案 spec
交互精修(雷达+反演通用):
- 切片拾取精确化: 光标射线 vs 切片真实矩形求交 + 可见数据(alpha)双判定, 去外扩
- 取消选中: 点体/空白/帘面即取消(精确命中判据) + Esc 兜底; 选中后上下拖动方向修正
- 滚轮步长: 按沿法向体素间距 x N(Shift 粗调), 不随体长跳变
- 双击正视: 缩放到切片(面内尺寸+视角框住), 不再又小又远
- 不透明度: 各向异性体用特征尺度(门控; 近立方反演维持原对角线)
视角导航(B 方案):
- #1 绕拾取点旋转: 无选中时绕光标射线穿体中段点(按下捕获/拖动固定), 不甩飞
- #2 沿线位置滑块: 雷达专属, 沿最长轴 dolly 到窗口(focusAlongLongAxis), 仅细长体显示
雷达显示增益: 右键切 AGC/保幅 tpow/关, 纯显示重建不动原始数据
spec: 落地 导入->处理->渲染 全链路方案(结合 POC 评估), 定预渲染可选->混合渲染源(IVolumeRenderSource)决策
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2026-06-30 18:58:42 +08:00 |
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gaozheng
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241319b84b
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feat(radar): 规范化体 bridge buildLineVolumeFromNormalized
将 RadarVolumeAssembler.cpp 从 geopro_gpr3dv_bridge 迁入纯 geopro_io_gpr,
避免 io_gpr 反链 bridge 形成循环依赖。新增 NormalizedRadarVolumeBridge
组合 reader(.head/.data) + assembleRadarVolume → BuiltI16(X=道/Y=通道/Z=采样)。
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2026-06-29 12:46:08 +08:00 |
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gaozheng
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d2e7314ffb
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feat(radar): 规范化 .cor 轨迹解析(P1 配准预留)
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2026-06-29 12:36:49 +08:00 |
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gaozheng
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a9e2d98d15
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feat(radar): 规范化 .data 立方体读取(position-major/16bit/字节序)
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2026-06-29 12:30:28 +08:00 |
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gaozheng
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47e94592ce
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feat(radar): 规范化 .head 解析(维度/字节序/通道偏移/深度间距)
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2026-06-29 12:23:31 +08:00 |
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gaozheng
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abd3027610
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refactor(gpr): 抽出共享 assembleRadarVolume，Impulse 路改调(消填体 DRY)
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2026-06-29 12:14:25 +08:00 |
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gaozheng
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cf1c06cde8
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feat(gpr): 三维体 LOD 多线渲染 + 全局切片(深度/横切/顺路) + 诊断
渲染架构改 LOD 中心：各线独立 mapper + 视野自适应 LOD，弃 multi-volume 单遍。
实测确诊多线卡顿真因是"没用 LOD、渲整卷大贴图"(passcost 排除固定开销；
overlapStat 实测重叠 ~9× 非 20×；ESS 实测仅 ~2× 不解决重叠)，非渲染器问题。
切片(view-all --slice [updown|leftright|frontback])：
- 深度 C-scan：逐线整张水平片(深度共面→拼成完整 C-scan，全覆盖、原生分辨率)
- 横切/顺路：全局世界面 reslice 各线到同一面 + blend(竖直面几何上每线只切细断面)
- ↑↓ 整片扫过 / [ ] 体透明度 / v 体显隐 / --sliceAt 跳位
其他：通道插值(2.5cm,从.ord读)接入 gpr_poc；--bgSuppress 压背景突出反射；
slice 命令复用桌面端 SliceTool 切单线。
诊断命令：ess-stat(空块潜力)/--overlapStat(重叠层数)/passcost(N遍vs重叠隔离)。
分析文档：性能确诊(否定 ESS/OSPRay，LOD 为通用解)。
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2026-06-26 23:25:51 +08:00 |
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gaozheng
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a32822f7d6
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feat(gpr3dv): 桥接处理后立方体→geopro量化/分块/VTK体绘制(P2 渲第一条线真三维体)
把 gpr3dv(P1)处理链产出的处理后立方体桥接到 geopro 已有的量化+ChunkedVolumeStore
+VTK 体绘制，渲出第一条线(明星路_001)的真三维体。算法零改动，仅复用 geopro 量化/
store/渲染。
- 新增桥接 src/io/gpr/Gpr3dvVolumeBridge.{hpp,cpp}(独立 target geopro_gpr3dv_bridge，
不污染纯 C++17 解析层)：走 P1 原版 API load→buildVolumeData→runPipeline(默认链)
→再 buildVolumeData(处理后)，得 volumeData[通道][道][样本]；轴映射 X=道/Y=通道/
Z=样本；扫值域定 Quant(offset=中点)；世界 spacing(dx=道距/dy=通道横距/dz=深度采样距)。
- gpr_poc 加子命令 build-line <lineDir> <linePrefix> --out <store> [--levels N]：
桥接→ChunkedVolumeStore::write+buildPyramid，报维度/量化/spacing/内存/耗时；view 渲。
- 测试 tests/io/gpr/test_gpr3dv_volume_bridge.cpp：合成 2 通道 Impulse 测线走真链，
校验轴映射/spacing/量化(offset=中点)/稠密体无 kBlank/缺线抛异常。
真实数据验收(明星路_001)：体维度 45305×14×796(道×通道×样本，样本由 821 经零时校正
裁至 796)，处理后值域[-9249,9206] scale=0.288 offset=-21.5，spacing dx=0.049/dy=0.105/
dz=0.0101m，落盘 845MB 压缩比 1.14x；view --preview/--base 渲出无纹理错、整卷盖全。
全量测试通过。
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2026-06-24 20:50:10 +08:00 |
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gaozheng
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509ba35a47
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feat(geo): build-geo 新增中心线曲线坐标网格化(--curvilinear)+距离加权
取最长线 GPS 轨迹作中心线,把每点投影得(沿路里程 s,带符号横偏 d),
网格 X=s/Y=d/Z=深度,把弯路拉直消假鳍;横向范围用带符号 d 的[1%,99%]分位
(鲁棒于离群桩线、不浪费空白半侧);重叠按到 cell 中心的距离加权(w=1/(1+d^2))
代替等权均值。保留 PCA 版供对照(curvilinear 默认 false)。
GpsTrack 新增 projectToCenterline/resampleAndSmooth(纯函数,含直/弯线单测);
GeoVolumeBuilder 新增 distanceWeight 纯函数。
真实数据(明星路 20 线,cellXY 0.5):曲线版 4487x45x82 填充 68.8%,
PCA 版 4474x52x82 填充 62.2% —— ny 更小(拉直)、填充更密、假鳍明显减少。
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2026-06-24 15:24:59 +08:00 |
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gaozheng
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8edc1f30ac
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feat(vtk): build-geo 按真实RTK几何把多线拼成统一路向三维体
新增 GpsTrack(.gps解析+经纬→局部米+里程插值/航向) 与 GeoVolumeBuilder
(PCA路向旋转+多线统一网格重叠均值+量化落盘), gpr_poc 加 build-geo 子命令。
消除顺序拼接退化扁带: 真实明星路20线建体 4474x52x82(≈预测4472x43x81),
填充率62%, 旋转-89.5°, 峰值内存258MB, 各轴≤16384整卷单纹理可渲。
复用 readIprb/IprHeader/GprGeometry/ChunkedVolumeStore/Quant, 未重造IO/store。
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2026-06-24 12:34:07 +08:00 |
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gaozheng
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81e18ebd2d
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feat(gpr): 加 assembleGprSurveySlab 装配道区间 slab
只装配 [t0,t1) 道段的 GprSurvey，各通道用 readIprbRange 只读该段，
内存只随 slab 大小。x0=t0*dx 使 slab 世界 X 与全线对齐(B4 拼接靠此)。
抽公共 assembleFromScans helper 复用校验/标尺/Y 升序置换/值转置，
不改 assembleGprSurvey 公开行为。新增 slab 对拍与越界/通道数测试。
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2026-06-23 21:37:56 +08:00 |
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gaozheng
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c2ec1d34b4
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feat(io): IprbReader 新增 readIprbRange 道区间读取
只 seek 并读取 [t0,t1) 道，不载全文件，供流式 slab 装配内存有界。
偏移与读取字节数全 64 位防大文件溢出；越界与文件打不开抛 std::runtime_error。
不改动 readIprb 现有行为。
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2026-06-23 21:29:13 +08:00 |
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gaozheng
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d75a52e519
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fix(io/gpr): readIprb 以文件大小为权威推导道数
真实明星路数据规律为「道数 == LAST TRACE」(非 lastTrace+1),旧实现硬假设
traces=lastTrace+1 并严格校验文件字节相等,导致真实 .iprb 装配抛错。
改为 traces = fileBytes / (samples*2),要求字节数为 samples*2 整数倍(否则抛),
lastTrace 仅作 header 提示不再决定道数。更新单测:新增
FileSizeIsAuthoritativeNotLastTracePlusOne(lastTrace=N 但文件含 N 道 → traces==N),
ReadsInt16AndLayout/ThrowsOnSizeMismatch 语义不变仍通过。
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2026-06-23 12:37:42 +08:00 |
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gaozheng
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c15555dd8a
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feat(io/gpr): 多通道 .iprb+.ord 装配 GprSurvey
assembleGprSurvey 把一条测线若干通道 .iprb(同名 .iprh)+.ord 装配为
geopro::core::GprSurvey:校验各通道 samples 一致、ntraces 取最小值对齐、
按 .ord 横偏 Y 升序重排通道(values 同步置换)、x0/z0=0、dx=道距、
dz=depthOfSample(1,h);通道数与 .ord 有效通道数不符抛 runtime_error。
索引 64 位。纯 C++17,零 Qt/VTK。
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2026-06-23 11:36:56 +08:00 |
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gaozheng
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0bbed9c0c3
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feat(io/gpr): GPR 几何-通道横偏解析与采样深度换算
新增 geopro::io::gpr 两个纯 C++17 几何函数:
- parseChannelXOffsets: 解析 .ord 末列==1 的有效通道横向偏移
- depthOfSample: 按物理把采样序号换算为深度米(samples<=1 防除零)
含失败先行的单测,GprGeometry.cpp 接入 geopro_io_gpr,
test 接入 geopro_tests。
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2026-06-23 10:19:11 +08:00 |
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gaozheng
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0d7f646941
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feat(io/gpr): 实现 .iprb B-scan 二进制读取器
readIprb 读取 int16 雷达剖面(布局 [trace*samples + s])：
traces=lastTrace+1；校验文件字节数=samples*traces*2，
不符或打不开抛 std::runtime_error。纯 C++17，零 Qt/VTK。
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2026-06-23 10:00:08 +08:00 |
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gaozheng
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feat(io/gpr): 新增 .iprh 头解析器(纯 C++17,零 Qt/VTK)
- IprHeader/parseIprHeader：按行解析 KEY: value，支持含空格键名
(LAST TRACE/SOIL VELOCITY/DISTANCE INTERVAL)
- SOIL VELOCITY 由 m/µs 统一换算为 m/s 存储(×1e6)
- 缺 SAMPLES/LAST TRACE/CHANNELS 任一抛 std::runtime_error
- CMake 接线：src/io(gpr) 静态库 geopro_io_gpr + tests 链接
- TDD：2 个新用例，全测试套件 100% 通过
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2026-06-23 09:45:13 +08:00 |