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gaozheng 30bdadd234 Merge pull request 'feat/3d-radar-volume-ingest' (#9) from feat/3d-radar-volume-ingest into main 
Reviewed-on: https://gitea.geomative.cn/gaozheng/geopro/pulls/9
 2026-06-30 19:14:55 +08:00
gaozheng 571a72701d feat(radar): 三维交互精修 + 增益切换 + 视角导航(B#1/#2) + 全链路方案 spec 
交互精修(雷达+反演通用):
- 切片拾取精确化: 光标射线 vs 切片真实矩形求交 + 可见数据(alpha)双判定, 去外扩
- 取消选中: 点体/空白/帘面即取消(精确命中判据) + Esc 兜底; 选中后上下拖动方向修正
- 滚轮步长: 按沿法向体素间距 x N(Shift 粗调), 不随体长跳变
- 双击正视: 缩放到切片(面内尺寸+视角框住), 不再又小又远
- 不透明度: 各向异性体用特征尺度(门控; 近立方反演维持原对角线)

视角导航(B 方案):
- #1 绕拾取点旋转: 无选中时绕光标射线穿体中段点(按下捕获/拖动固定), 不甩飞
- #2 沿线位置滑块: 雷达专属, 沿最长轴 dolly 到窗口(focusAlongLongAxis), 仅细长体显示

雷达显示增益: 右键切 AGC/保幅 tpow/关, 纯显示重建不动原始数据

spec: 落地 导入->处理->渲染 全链路方案(结合 POC 评估), 定预渲染可选->混合渲染源(IVolumeRenderSource)决策
 2026-06-30 18:58:42 +08:00
gaozheng b2d130a7bf fix(radar/perf): 大体开启交互期采样距自适应,旋转流畅停手全质量(不降数据) 
根因：VoxelActor 体绘制 SetAutoAdjustSampleDistances(0)(全程全质量) +
SampleDistance=0.3×minSp。雷达体 dz≈9.4mm(516采样/~4.8m)→ 单条光线 ~1700
采样步,每帧数十亿采样,旋转每帧都全质量 → 卡。原设定是为小反演体(~7ms/帧)调的。
修复：体素>4M 的大体开启 AutoAdjust/InteractiveAdjust——旋转时 VTK 自动加大
采样步保流畅,停手即恢复 0.3×minSp 出全质量帧。只降【渲染期】采样、不动数据;
切片/异常取自全分辨率体,保真不受影响。小体保持全程全质量避免突跳。
 2026-06-29 16:44:42 +08:00
gaozheng cda84adcee fix(radar): 三维分析栏勾选(体/切片)隐藏不透明引导层,露出渲染 
根因：中央引导层 emptyState(不透明 QFrame, background=canvas/bg)只在
objectTree.checkedSourcesChanged(对象树测线勾选)时隐藏(main.cpp:1612)。
雷达体由三维分析栏(CategoryAnalysisTab)勾选触发渲染——日志确认 addVolume
radar-1 已渲染——但该路径不碰 emptyState(因 emptyState 在 pushChecked 之后
才声明，分析渲染路径拿不到它)，引导层不隐藏 → 盖住已渲染的体，用户只见
"勾选左侧数据集开始渲染"占位文本。
修复：用可后置赋值的回调把引导层隐藏接进 pushChecked(剖面∪三维分析 并集)，
场景有勾选内容即隐藏；对象树隐藏条件并入 checkedAnalysis(取消勾选对象树不再
盖住仍渲染的雷达体)。
 2026-06-29 15:45:47 +08:00
gaozheng 63ab099f76 fix(radar): 导入入口从隐藏菜单栏改到三维体段头按钮(app无原生菜单栏) 
根因：app 经 window.setMenuWidget(TopBar) 占用 QMainWindow 菜单栏槽位，
原生 QMenuBar 不显示(全 app 无菜单栏)，故 Task8 放在 menuBar() 的「三维雷达」
菜单根本看不到。
修复：入口迁到三维体(voxel)段头「+ 导入雷达测线」按钮(QToolButton+InstantPopup,
镜像现有「+新增三维体」)，弹出 规范化(.head/.data)/Impulse(.iprb) 两项 →
CategorySection.radarImportRequested(impulse) → CategoryAnalysisTab 转发 →
main.cpp 走原导入流程。删除死的 menuBar 代码 + QMenuBar include。
 2026-06-29 15:13:53 +08:00
gaozheng e48b679255 docs(radar): 计划 Global Constraints 修正构建命令(build.bat, cmake不在PATH) 2026-06-29 13:37:43 +08:00
gaozheng 1e931e4f85 fix(radar): dd_radar_3d 补进 ddCode→维度映射(dimOf/dimensionOf) 2026-06-29 13:35:47 +08:00
gaozheng 717bdbb70c feat(radar): Impulse 测线本地导入入口(双数据集互证下游) 
radarMenu 追加「导入Impulse测线目录(.iprb)…」动作，复用 createGprVolume
(eager 同步建体，预填 cachedGrid)。内层 lambda 按引用捕获 window 修正
QMainWindow 拷贝构造删除/showToast 非 const QWidget* 编译错误。
 2026-06-29 13:19:12 +08:00
gaozheng 2ba9d07f6c feat(radar): 导入入口 + dd_radar_3d 切片/色阶/详情 gate 放开 2026-06-29 13:13:01 +08:00
gaozheng 25bdd5cc71 feat(radar): registerRadarDataset 登记 dd_radar_3d DS + loadVolume 懒加载后台建体 2026-06-29 13:05:02 +08:00
gaozheng a865264cd1 feat(radar): 数据层 createRadarVolumeGrid(规范化->VolumeGrid) 2026-06-29 12:53:45 +08:00
gaozheng 241319b84b feat(radar): 规范化体 bridge buildLineVolumeFromNormalized 
将 RadarVolumeAssembler.cpp 从 geopro_gpr3dv_bridge 迁入纯 geopro_io_gpr,
避免 io_gpr 反链 bridge 形成循环依赖。新增 NormalizedRadarVolumeBridge
组合 reader(.head/.data) + assembleRadarVolume → BuiltI16(X=道/Y=通道/Z=采样)。
 2026-06-29 12:46:08 +08:00
gaozheng d2e7314ffb feat(radar): 规范化 .cor 轨迹解析(P1 配准预留) 2026-06-29 12:36:49 +08:00
gaozheng a9e2d98d15 feat(radar): 规范化 .data 立方体读取(position-major/16bit/字节序) 2026-06-29 12:30:28 +08:00
gaozheng 47e94592ce feat(radar): 规范化 .head 解析(维度/字节序/通道偏移/深度间距) 2026-06-29 12:23:31 +08:00
gaozheng abd3027610 refactor(gpr): 抽出共享 assembleRadarVolume，Impulse 路改调(消填体 DRY) 2026-06-29 12:14:25 +08:00
gaozheng 18b78a85d3 docs(radar): DS优先(dd_radar_3d)设计修订 + 实现计划(过3轮架构评审) 
- spec 改 DS 优先：导入→登记 dd_radar_3d DS(非游离 dd_voxel vol-N)→按 DS 渲染。
  ddCode 对齐数据字典 DD0623(dd_radar_3d 体/dd_trajectory_data 轨迹/dd_voxel 仅反演)。
  关键发现：运行期体渲染只认 volumes_ 成员、不看 ddCode → 接入面极小。
- 实现计划 9 task(TDD)：reader→共享 assembleRadarVolume(消DRY)→bridge→
  createRadarVolumeGrid→registerRadarDataset+loadVolume 懒加载后台建体→导入入口+
  dd_radar_3d 切片/色阶/详情 gate→双数据集互证。
- 3 轮 opus 架构评审已落修：HIGH-1 填体抽共享helper、HIGH-2 明星路in-app属首次、
  CRITICAL CategorySection切片gate、HIGH eager建体冻UI/MEDIUM spinner→改懒加载后台线程。
 2026-06-29 11:53:33 +08:00
gaozheng 4da11f6185 feat(radar): 三维雷达接入设计 + Mala 转换器原型(已过架构评审) 
- tools/radar_convert: RADAR_TYPE_MALAMIRA 转换插件原型(info/convert/probe)
  .rad→.head / .rd3→.data(原样) / .pos→.cor；probe 用真实数据确诊数据体
  主序 = position-major reshape(K,M,N)，X=道/Y=通道/Z=采样，无需轴置换
- docs/spec: 2026-06-29 三维雷达体渲染+切片+异常接入设计
  核心论点=只换最内层 reader、下游渲染/切片/异常链复用；含已验证数据事实、
  内存实算、插件化转换层、双数据集测试策略；已过 opus 架构评审(PASS-WITH-CONCERNS,
  HIGH-1 填体逻辑须抽共享helper / HIGH-2 明星路 in-app 渲染属首次非已验证 已并入)
- samples/radar/malamira_南同大道: 6 线 .head/.cor 入库(大 .data gitignore,附重生成命令)
- 记录客户文档 §3.3 BITS 公式 bug(漏 SAMPLES 维)，须同步后端
 2026-06-29 10:03:48 +08:00
gaozheng 868cc4daba Merge pull request 'fix/3d-volume-blanking-mask' (#8) from fix/3d-volume-blanking-mask into main 
Reviewed-on: https://gitea.geomative.cn/gaozheng/geopro/pulls/8
 2026-06-28 22:37:24 +08:00
gaozheng e6fb087a7f docs(detail-view): 新增数据集详情视图架构与扩展指南 
给同事无缝接手"新增一种 ds 类型详情页"的交接文档：端到端数据流、5 个核心
抽象(ViewKind/TabSpec/策略+注册表/IDetailView/payload+DetailLoad)、现有 5 种
类型对照表、分层职责(带 file:line)、扩展配方(5A 复用视图/5B 全新视图 + 代码
骨架)、关键约定与坑、触碰文件速查表、自测建议。基于精读全链路 + Explore 代理
交叉验证。
 2026-06-28 22:34:54 +08:00
gaozheng eef8188bcb feat(3d): 色阶跨视图同步真源 + 三维体/切片白化与不透明度重做 
- 跨视图色阶单一真源 DatasetViewState：2D详情/3D帘面体共用按dsId的色阶，编辑→真源
  →各视图实时联动且无信号回环；散点(type1) load-then-save 回写，避免覆盖网格的
  lineConfig/层级方案（共享同一条 businessCode="" 后端记录）。
- 色阶两级透明度：ColorScale.globalOpacity 独立存储不烘焙、渲染时与每色 alpha 相乘；
  对话框回显真实值、单色独立；properties 补全 lvlSchemeType/logLinesCount/
  equalAreaLayerCount，避免整条覆盖写清空；"整体透明度"改名"不透明度"、显示 0~100。
- 切片白化：SetWindowLevel 钉死 [vmin,vmax] + LUT 0号白化槽，哨兵真透明
  （tests/spike/slice_alpha_probe.cpp 真 widget 离屏实测）；同时纠正切片颜色映射。
- 切片不透明度：与三维体解耦的独立模型(100%/三维体+50%/跟随)，默认100%；保存切片建
  自己的色阶对象(颜色快照+不透明度)，已保存切片走列表右键"色阶"编辑自身。
- 三维体白化：二值 mask 真白化(NoData 排除出插值,符合 ESRI/GDAL/Surfer 标准)；改体
  色阶改为原地更新传函(不重建image)，未保存切片不再被刷掉且跟随改色；GPU 探测+CPU
  回退；体不透明度归一为色阶"不透明度"单一控制(去 kMaxOpacity、移除工具条"透"滑块)。
- 持久化：网格视图补 saveColorGradation；DatasetChartDto.parseColorBar 回读 opacity。

详见 docs/superpowers/specs/2026-06-27-inversion-3d-volume-surfer-method-and-gaps.md §7。
 2026-06-28 22:14:46 +08:00
gaozheng c653a659b2 Merge pull request 'feat/vtk-3d-view' (#7) from feat/vtk-3d-view into main 
Reviewed-on: https://gitea.geomative.cn/gaozheng/geopro/pulls/7
 2026-06-27 18:43:52 +08:00
gaozheng 4f6abf0c83 feat(3d-view): 三维体渲染稳定性修复 + 透明度可调/交互优化 
- 修偶发"不渲染/淡蓝/很实"根因:合并体值域取"首个到达源色阶"随网络到达
  顺序抖动→改取所有源色阶 vmax 中位者(确定性+抗单线离群)
- 体素标量 double→float:GPU 体绘制对 double 处理不稳/间歇出空,float 更稳且省显存
- 源剖面加载瞬时失败(如后端 502)自动重试,避免一条抖动致整体建不出;失败弹 toast 不再静默
- 退化薄体(共面剖面 ny/nz=1)网格每维补到≥2,避免 vtkGPUVolumeRayCastMapper 拒绝渲染
- 三维体透明度可调:工具条「透」按钮+弹出滑块(默认 0.30,实时改已渲染体)
- 工具条 z 序修复:引导层挂 vtkWidget 并 raise,工具条/提示再 raise 其上(缩小渲染区不再被挡)
- 收起左栏同步 QSplitter 尺寸,消除残留空白
- 切换项目清空三维体/切片/异常列表
- VTK 警告/错误转 Qt 日志,不再弹独立 vtkOutputWindow 窗口
- 勾选非三维体 ds 首次加载也显示等待动画(复选框↔spinner)
- 新建三维体后该行多拍重试滚动到分析栏顶部
 2026-06-27 18:32:07 +08:00
gaozheng 9b4f172809 fix(3d-view): 二维/三维分析切换时取消前视图选中 
三维分析选中切片后切到二维分析,残留的selected_使InteractionManager::onWheel
持续消费滚轮(二维下无法缩放),且切回三维仍残留高亮。setMode2D进入二维时清切片
选中+高亮,并经onSliceSelectionChanged("")联动清三维分析列表选中行与异常高亮。
与VtkSceneView::setAnalysisMode2D离开二维时clearMapLineSelection清足迹选中相对称。
 2026-06-26 23:43:26 +08:00
gaozheng d5e3522bfa feat(project-menu): 项目管理菜单按Excel接入web嵌入页 
- 项目管理一级菜单仅保留需「直接嵌入」的4个子菜单(在线监测/工具组件/批量导出/
  告警管理,共10项,对应Excel「单个项目」页签第10~21行带嵌入地址者);其余全部隐藏
  (数据视图/项目配置/数据管理/业务管理/项目资料管理/自动任务/模板管理)
- 新增 ProjectWebView(内嵌QWebEngineView):DocumentCreation阶段注入
  localStorage['token']=登录token,早于页面脚本执行
- 中央区用QStackedWidget承载:page0=工作台,page1=web整窗;点菜单项整窗加载,
  顶部视图菜单「分析视图」切回工作台
- URL: tenant.geomative.cn/#/embed?space=3&projectId=<运行时项目id>&target=<target>
  (space=3为项目空间常量;两个OpenAPI文档均无embed相关space字段)
 2026-06-26 23:43:06 +08:00
gaozheng fadcd12239 fix(gpr): 补 Api3dRepository::createGprVolume 声明 + 仓储透传 targetDy 
HEAD 的 Api3dRepository.cpp 已定义 createGprVolume，但 .hpp 缺该声明
（成员定义无声明 → geopro_data 编译不过）。本提交补上声明，修复构建。

并把线内通道插值 targetDy(默认 2.5cm) 透传到 createGprVolumeGrid →
app 渲染链也得密 Y 体（与 io::gpr 桥同口径，0=不插值）。
 2026-06-26 23:30:04 +08:00
gaozheng cf1c06cde8 feat(gpr): 三维体 LOD 多线渲染 + 全局切片(深度/横切/顺路) + 诊断 
渲染架构改 LOD 中心：各线独立 mapper + 视野自适应 LOD，弃 multi-volume 单遍。
实测确诊多线卡顿真因是"没用 LOD、渲整卷大贴图"(passcost 排除固定开销；
overlapStat 实测重叠 ~9× 非 20×；ESS 实测仅 ~2× 不解决重叠)，非渲染器问题。

切片(view-all --slice [updown|leftright|frontback])：
- 深度 C-scan：逐线整张水平片(深度共面→拼成完整 C-scan，全覆盖、原生分辨率)
- 横切/顺路：全局世界面 reslice 各线到同一面 + blend(竖直面几何上每线只切细断面)
- ↑↓ 整片扫过 / [ ] 体透明度 / v 体显隐 / --sliceAt 跳位

其他：通道插值(2.5cm,从.ord读)接入 gpr_poc；--bgSuppress 压背景突出反射；
slice 命令复用桌面端 SliceTool 切单线。

诊断命令：ess-stat(空块潜力)/--overlapStat(重叠层数)/passcost(N遍vs重叠隔离)。
分析文档：性能确诊(否定 ESS/OSPRay，LOD 为通用解)。
 2026-06-26 23:25:51 +08:00
gaozheng 5bf3a8e5dd docs(backlog): 登记 OPT-003 二维分析C期 dd_raster(阻塞·待后端栅格端点) 
A/B 期已实现(6a10975/bdebe54)；C 期=dd_raster 栅格地理配准渲染，阻塞在后端无
栅格数据端点(实测 business_OpenAPI.json 无 dd_raster/栅格影像端点)。须后端提供
返回「像素+四至/仿射+投影」的端点后方可落地。
 2026-06-26 22:01:11 +08:00
gaozheng bdebe54859 feat(3d-view): 二维分析B期(足迹高程Z拖动)+选择联动/滚轮升降/工具条禁用 
- B期：二维分析里选中足迹(单击/Ctrl 多选)→ 竖向拖动只改世界 Z(锁 XY)、
  顶部实时高程读数浮层；Z 偏移按 dsId 持久(切走再回/全量重建保留)。
  VtkSceneView 加 pickMapLineAt/nudgeSelectedMapLinesZ/selectedMapLineZ(vtkCellPicker
  +PickFromList 只拾可见足迹、选中黄高亮加粗、mapLineZOffset_ 持久)；PickInteractorStyle
  lock2D 下命中足迹→Z 拖动(onPick2D/onDrag2D/onDrag2DEnd + worldPerPixelZ 像素→世界Z)；
  InteractionManager::pickStyle() 暴露样式；main.cpp 接回调 + 读数浮层。
- 列表↔VTK 双向选择联动：Column2DDataset 多选行 + selectedDatasetsChanged/setSelectedDsIds；
  VtkSceneView onMapLineSelectionChanged/setSelectedMapLines；两向各自断环。
- 滚轮升降：onWheel2D——有选中足迹时滚轮改其 Z(一格≈拖动24px)、消费滚轮，否则缩放；
  读数浮层滚轮后 1.2s 自动隐藏。
- 工具条：二维分析激活禁用 6 向快捷视图(会改朝向破坏近俯视锁定)，切回三维恢复。
 2026-06-26 21:56:45 +08:00
gaozheng 6a10975b6b feat(3d-view): 二维分析A期(一场景两相机)+视图切换/底图/增量修复 
- 切「二维分析」tab：锁近俯视(下压12°≈78°)、禁旋转(左键平移=仅平移+缩放)、
  按维度翻 actor 可见(轨迹↔体/帘面/异常,不清空)、切片 SetEnabled 显隐、坐标轴在二维移除;
  地形+底图常驻。ColumnDrawer 新增 analysisModeChanged 信号串起三处协作。
- 修复切回三维数据不取景:按目标维度重置取景基线(VtkSceneController::onAnalysisModeChanged),
  computeDataBounds 只计可见 prop,render 朝向认 analysisMode2D_。
- 修复底图在远离锚点的数据处为空(如台湾,frame 锚深圳):底图取瓦片中心+距离剔除
  改用相机焦点(cenX_/cenY_)而非坐标系原点。
- 修复删到空不重锚致底图错位:removeDataset 清空 dsProps_ 时复位 frameAnchoredToData_。
- 修复二维分析列表非增量:对象树勾选刷新保留已勾选足迹(对齐 CategorySection::rebuildList),
  不再清空渲染/丢失列表选中。
- 新增控制器回归测试 2 项(切模式取景基线)。
 2026-06-26 20:53:53 +08:00
gaozheng 4e998374e7 docs(handoff): 2026-06-26 创建异常打磨+切片异常交互+二维分析改造交接 2026-06-26 18:09:35 +08:00
gaozheng 227ee8fdef docs(spec): 二维分析锁定俯视相机+内容显隐+高程拖动 spec 
一个场景两相机:二维分析=同一 3D 地形场景的锁定近俯视(禁旋转,仅平移缩放);切 tab 翻另一方数据集
可见标志(不清空,性能零代价);2D 内容选中后沿 Z 高程拖动分离(锁 XY,实时读数);dd_raster 过滤+地理
配准贴地形(C期,依赖端点)。含与雷达反馈的边界、维度口径(对齐 DD0623)、分期 A/B/C、风险、验收。
 2026-06-26 18:04:53 +08:00
gaozheng c1a824e292 fix(data): 二维维度分类对齐数据字典 DD0623(去已删除轨迹类型) 
据数据字典 DD0623:足迹型 2D 只 dd_trajectory_data 为统一通用轨迹「保留」(已并入
dd_radar_rtk_trajectory);dd_transient_electromagnetic_trajectory_data / dd_radar_channel_trajectory /
dd_radar_rtk_trajectory 字典均标「删除」。dimensionOf(Api3d/LocalSample3d)从 4 种轨迹收敛为
dd_trajectory_data;同步更新测试。(dd_raster=本次新增 2D 栅格,与渲染一并放第二步)

测试:439/439 通过
 2026-06-26 17:17:07 +08:00
gaozheng e8bb2f82e7 fix(ui): 异常提示浮层去圆角+不透明深底(消白角/灰底) 
上一版 WA_TranslucentBackground 让半透明背景在 GL 子控件上渲染成灰底。改为方角+不透明深底
(#0E1A2D)+accent 描边:方角无"圆角外三角区"故不露白,不透明深底不被白底冲淡成灰。
 2026-06-26 16:23:44 +08:00
gaozheng 1648ccb8c4 fix(ui): 异常提示浮层圆角外露白底 → WA_TranslucentBackground 
QLabel 默认不透明,QSS border-radius 只画圆角矩形,四角(圆角外三角区)露出 widget 白底色。
加 WA_TranslucentBackground → 圆角外透明(露画布),圆角矩形(深底0.85)正常。

构建:app 链接通过
 2026-06-26 16:13:02 +08:00
gaozheng f230ca8dd1 fix(3d): 异常绘制提示中文乱码(改 QLabel 浮层) + 列表切到别对象清切片选中 
1) 提示"乱码":vtkTextActor 用 VTK 内置字体不含中文字形 → 中文渲染不出(只剩 ASCII)。
   移除 VTK 文本提示,改 app 层右上角 QLabel 浮层:Qt 渲染中文 + QSS(深底/accent描边/圆角),
   绘制开始按形态显示结束方式、结束/取消隐藏;不挡画布鼠标。
2) 列表选中切片后切到别的对象(三维体/异常),VTK 切片仍高亮:datasetSelected 选非切片对象时
   未清切片选中。加 InteractionManager::deselectSlice();选异常/其它对象均清切片高亮(异常↔切片互斥)。

测试:439/439 通过
 2026-06-26 16:06:07 +08:00
gaozheng 9782a2b93e feat(ui): 删除切片/异常加确认 + 弹框按钮全局中文化 
3) 删除切片/异常前弹确认框(警告图标 + 明确「删除/取消」中文按钮 + 不可撤销提示)。
4) 弹框默认英文 OK/Cancel/Yes/No 全局中文化:
   - 安装 Qt 自带 zh_CN 翻译(QMessageBox/QDialogButtonBox/QFileDialog 等标准按钮);加载兼顾
     dev(Qt 安装路径)与部署版(exe 旁 translations\)。
   - formkit::addDialogButtons 默认按钮 QString()→「确定/取消」(不依赖翻译就位,覆盖自建对话框)。
   - 打包脚本补拷 qtbase_zh_CN.qm(windeployqt --no-translations 不带)。

测试:439/439 通过
 2026-06-26 15:41:13 +08:00
gaozheng 306d7bc46e fix(3d): 异常绘制提示移右上角美化 + 线双击结束含双击位置 
1) 操作提示从左上角(被工具条挡)移到右上角:深底+accent描边+右对齐+分行(标题/结束方式/取消),
   按当前形态显示对应结束方式。
2) 线双击结束改为"含双击位置"(同地图工具):去掉之前的回滚——双击第一下的落点即为末顶点。
   单/双击不再需要回滚隔离(双击第二下只 finish 不加点,无重复顶点)。
 2026-06-26 15:41:12 +08:00
gaozheng d7ab7705c9 feat(3d): 切片保存后定稿锁定(不可移动/旋转)+ 菜单去保存·另存 
按用户口径:切片保存后即定稿,不可再改。
- SliceTool::setInteractive(false) 关 widget 鼠标交互(锁移动/旋转,纹理仍显示;拾取选中/右键由
  PickInteractorStyle 独立处理不受影响)。tagSelectedSlice(临时→保存)与 showSavedSlice(重显已保存)均锁定。
- VTK 右键「保存」仅对未保存(临时)切片显示;已保存切片无保存项。
- 数据列表切片右键去掉「保存/另存」(列表中切片均为已保存=锁定),留 详情/导出/色阶/删除。

测试:439/439 通过
 2026-06-26 15:17:54 +08:00
gaozheng 91a71064b2 feat(3d): 创建异常结束手势按业界通用做法重做(点单击/线双击/面点起点闭合) 
双击作主手势别扭(与单击天然冲突)。按业界通用改:
- 点:左键单击即落点并完成(无需双击/回车)。
- 线:双击完成(保留)。
- 面:点回起点闭合(≥3点,屏幕邻近 12px 吸附);光标近起点时橡皮筋指向起点预览闭合,提示文案更新。
Esc 取消 / Backspace 撤点不变。
 2026-06-26 15:17:53 +08:00
gaozheng 302d946bd9 fix(ui): 数据列表切片菜单「保存位姿/另存为…」→「保存/另存为」(与VTK菜单/用户口径一致) 
构建:app 链接通过
 2026-06-26 14:09:34 +08:00
gaozheng b48684a0ba fix(3d): 右键色阶去省略号 + 关闭切片取消列表勾选 + 异常取消选中清高亮 
1) 数据列表三维体/切片右键「色阶…」→「色阶」(去省略号)。
3) VTK 右键关闭已保存切片后,数据列表仍勾选:onSliceClosed 此前从未连接 → 接 setChecked(dsId,false)。
4) 异常取消选中(选别的对象/点 VTK 空白)后异常图形仍高亮:
   - 选中非异常对象 → setSelectedAnomaly("") 清异常高亮;
   - onSliceSelectionChanged 收到空 dsId(点空白/清选) → 一并清异常高亮。

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 2026-06-26 14:06:11 +08:00
gaozheng 1a70ca0072 feat(3d): 异常对话框加样式预览(选中类型 legend 可视化) 
应用户要求,在异常类型下拉下方加「样式」预览行:据选中类型的平台 legend 按形态画——
点=实心色球 / 线=按线宽·虚实的线 / 面=描边矩形+淡填充。选类型变化或样式拉到后实时刷新;
未取到时显占位「—」。

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 2026-06-26 12:07:11 +08:00
gaozheng 4ae8286bb0 fix(3d): 异常截图配色与切面一致——取 widget 同源着色输出(非另建 LUT) 
用户实测异常截图与切面渲染配色差异极大(切面暖色彩虹、截图偏冷蓝绿)。根因:selectedSliceColorImage
另建 buildLut(v->cs,vmin,vmax) 上色, 与屏幕切片 widget 的实际着色可能分歧(范围/血缘处理不同)。
改:SliceTool 暴露 coloredResliceImage() = widget->GetColorMap()->GetOutput()(屏幕切片所贴的同一
RGBA 像素, 逐像素一致, 外区 alpha=0); selectedSliceColorImage 改取它再双线性上采样到 2048。
captureAnomalyShotFromSlice 处理 RGBA → 外区透明(顺带消除截图蓝边)。导出图片同样受益(与屏幕一致)。

测试:439/439 通过
 2026-06-26 11:56:33 +08:00
gaozheng d470dc8154 fix(3d): 双击与单击隔离 + 异常类型下拉误显「暂无数据」 
双击结束时"第一下"会先触发单击(点会移/线多一段/面多一条边)。修:每次单击前快照 pts_,双击时
先回滚那一下(pts_=快照)再 finish → 双击纯结束,不再附带加点/移点。

EmptyAwareComboBox::realItemCount 用 itemData(i,UserRole-1) 取 flags 是错的(非 Qt flags 角色),
对正常项恒判不可选 → 计数恒 0 → 有真实项(异常区)也误插「暂无数据」。改用 model()->flags()。

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 2026-06-26 11:49:14 +08:00
gaozheng 04af569b7d fix(3d): 创建异常返工(点交互/点渲染/截图/类型空态)——前一轮质量不过关 
#1 点模式还拉线:updateRubber 点模式直接 return,不画末点→光标橡皮筋。
#3 点不是小球:AnomalyActor 点分支 + 绘制预览均开 RenderPointsAsSpheres,点径 13px → 真小球(非扁平方点)。
#4 截图整窗方框→改对:captureAnomalyShotFromSlice 只从切片 2D 剖面彩图、按异常几何向外缓冲一圈裁剪
   (GIS buffer+掩膜:点→圆/线→胶囊带/面→外扩多边形,缓冲外透明,再描轮廓);worldPts 经平面 o/e1/e2
   归一映射到图像像素(Qt QPainterPath/Stroker)。无切片图时回退相机框景。
#2 类型/样式选择"消失":异常类型下拉补占位「请选择异常类型」,空(该形态平台无类型)时显灰占位+「暂无数据」。

注:本项目平台「点」类型为空,故点的类型下拉确实无项——需平台先建点类异常类型。

测试:439/439 通过
 2026-06-26 11:31:04 +08:00
gaozheng 3ed1ea75ac feat(3d): 异常样式接平台 legend(与平台一致,不依赖 mock 保存) 
修正前一轮误判:异常样式("与平台一致")不依赖真后端保存链——getDetail/{id} 端点存在且返回 legend。
- 新增 getExceptionTypeDetail(typeId) → GET /business/exceptionType/getDetail/{id}(wireObject 取 data)
- AnomalySaveDialog 选中类型变化时拉其 legend,按形态(1点 pointColor / 2线·3面 polylineColor+Width+
  Shape→dashed)派生样式;首项自动预取
- main accept 后用 dlg.styleColor/Width/Dashed 覆盖默认(#ff3030/2/实线)→异常按平台类型样式渲染

注:真保存(newException)仍卡——实测真后端无任何登记三维体/切片为 dsObject 的端点(voxel/slice
generate 无、通用 dsObject create 也无),异常 remarkSourceId 无真实实体可指,是后端缺端点的硬依赖。

测试:通过
 2026-06-26 11:00:34 +08:00
gaozheng 58544ffb3c feat(3d): 创建异常支持点/线/面三态(子菜单+统一双击·回车提交) 
按原型「创建异常→点/线/面」改造:
- 右键菜单单项「创建异常」→ 点/线/面 子菜单;形态(1/2/3)同时驱动绘制 mode、a.markType、
  对话框查平台类型的 remarkSourceType(core::AnomalyMarkType 与 remarkSourceType 同值,一个 shape 贯通)
- AnomalyDrawTool 泛化 DrawMode{Point,Line,Face}:点≥1(再点重定位微调)/线≥2(开放)/面≥3(闭合);
  最少点数按模式;分形态屏幕提示
- 交互按锁定规范:**双击/回车 提交**(去掉右键提交,右键绘制中消费不响应保留菜单语义);
  **Backspace/Delete 撤上一点**;Esc 取消
- AnomalyActor 已支持点(verts)/折线/闭合多边形三态渲染,无需改

测试:439/439 通过
 2026-06-26 10:36:38 +08:00
gaozheng c6756aafc5 feat(3d): 异常类型下拉接平台真实类型(去 mock,与平台一致) 
AnomalySaveDialog 原硬编码 4 个 mock 类型。改为按标注形态(remarkSourceType)异步拉平台异常类型
(cmdRepo.listExceptionTypes，label→显示/value→id)填充下拉，与平台保持一致。net 层已把扁平
data 数组归一为 value→wireArray 可读。空/失败由 EmptyAwareComboBox 空态提示。
当前面(Polygon)固定 remarkSourceType=3；P2 接点/线后由菜单形态决定 1/2/3。

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 2026-06-26 10:28:11 +08:00
gaozheng 75c1327aa4 feat(3d): 创建异常截图改相机重构图(方案A,frame-to-fit selection) 
异常截图原为整窗口截图。改为业界 frame/zoom-to-fit selection 范式:
captureFramedRegionPng 把相机临时重新取景到圈定 worldPts 外扩区域(padFactor=1.4≈异常占画面~70%
带周边语境),视角方向不变仅推近/缩放(ResetCamera),后台缓冲+关交换截图屏幕不闪,截后还原相机。
点(零体积)/线面共面(某轴零厚度)用切片尺寸 0.25×min(e1,e2) 作框景半径兜底。
main 调用处从 worldPts 算世界包围盒 + 从切片 o/p1/p2 算兜底尺寸。

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 2026-06-26 10:21:25 +08:00