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gaozheng	18b78a85d3	docs(radar): DS优先(dd_radar_3d)设计修订 + 实现计划(过3轮架构评审) - spec 改 DS 优先：导入→登记 dd_radar_3d DS(非游离 dd_voxel vol-N)→按 DS 渲染。 ddCode 对齐数据字典 DD0623(dd_radar_3d 体/dd_trajectory_data 轨迹/dd_voxel 仅反演)。关键发现：运行期体渲染只认 volumes_ 成员、不看 ddCode → 接入面极小。 - 实现计划 9 task(TDD)：reader→共享 assembleRadarVolume(消DRY)→bridge→ createRadarVolumeGrid→registerRadarDataset+loadVolume 懒加载后台建体→导入入口+ dd_radar_3d 切片/色阶/详情 gate→双数据集互证。 - 3 轮 opus 架构评审已落修：HIGH-1 填体抽共享helper、HIGH-2 明星路in-app属首次、 CRITICAL CategorySection切片gate、HIGH eager建体冻UI/MEDIUM spinner→改懒加载后台线程。	2026-06-29 11:53:33 +08:00
gaozheng	4da11f6185	feat(radar): 三维雷达接入设计 + Mala 转换器原型(已过架构评审) - tools/radar_convert: RADAR_TYPE_MALAMIRA 转换插件原型(info/convert/probe) .rad→.head / .rd3→.data(原样) / .pos→.cor；probe 用真实数据确诊数据体主序 = position-major reshape(K,M,N)，X=道/Y=通道/Z=采样，无需轴置换 - docs/spec: 2026-06-29 三维雷达体渲染+切片+异常接入设计核心论点=只换最内层 reader、下游渲染/切片/异常链复用；含已验证数据事实、内存实算、插件化转换层、双数据集测试策略；已过 opus 架构评审(PASS-WITH-CONCERNS, HIGH-1 填体逻辑须抽共享helper / HIGH-2 明星路 in-app 渲染属首次非已验证已并入) - samples/radar/malamira_南同大道: 6 线 .head/.cor 入库(大 .data gitignore,附重生成命令) - 记录客户文档 §3.3 BITS 公式 bug(漏 SAMPLES 维)，须同步后端	2026-06-29 10:03:48 +08:00

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gaozheng

18b78a85d3

docs(radar): DS优先(dd_radar_3d)设计修订 + 实现计划(过3轮架构评审)

- spec 改 DS 优先：导入→登记 dd_radar_3d DS(非游离 dd_voxel vol-N)→按 DS 渲染。
  ddCode 对齐数据字典 DD0623(dd_radar_3d 体/dd_trajectory_data 轨迹/dd_voxel 仅反演)。
  关键发现：运行期体渲染只认 volumes_ 成员、不看 ddCode → 接入面极小。
- 实现计划 9 task(TDD)：reader→共享 assembleRadarVolume(消DRY)→bridge→
  createRadarVolumeGrid→registerRadarDataset+loadVolume 懒加载后台建体→导入入口+
  dd_radar_3d 切片/色阶/详情 gate→双数据集互证。
- 3 轮 opus 架构评审已落修：HIGH-1 填体抽共享helper、HIGH-2 明星路in-app属首次、
  CRITICAL CategorySection切片gate、HIGH eager建体冻UI/MEDIUM spinner→改懒加载后台线程。

2026-06-29 11:53:33 +08:00

gaozheng

4da11f6185

feat(radar): 三维雷达接入设计 + Mala 转换器原型(已过架构评审)

- tools/radar_convert: RADAR_TYPE_MALAMIRA 转换插件原型(info/convert/probe)
  .rad→.head / .rd3→.data(原样) / .pos→.cor；probe 用真实数据确诊数据体
  主序 = position-major reshape(K,M,N)，X=道/Y=通道/Z=采样，无需轴置换
- docs/spec: 2026-06-29 三维雷达体渲染+切片+异常接入设计
  核心论点=只换最内层 reader、下游渲染/切片/异常链复用；含已验证数据事实、
  内存实算、插件化转换层、双数据集测试策略；已过 opus 架构评审(PASS-WITH-CONCERNS,
  HIGH-1 填体逻辑须抽共享helper / HIGH-2 明星路 in-app 渲染属首次非已验证 已并入)
- samples/radar/malamira_南同大道: 6 线 .head/.cor 入库(大 .data gitignore,附重生成命令)
- 记录客户文档 §3.3 BITS 公式 bug(漏 SAMPLES 维)，须同步后端

2026-06-29 10:03:48 +08:00

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