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gaozheng 1b13caa75f fix(vtk): 连续勾选两个 ds 不渲染(取景意图按'是否已有数据到场'判定,非 checkedDs_ 空) 2026-06-25 14:01:44 +08:00
gaozheng 7bdb291fb4 fix(gpr): 修世界网格路径短线建体失败(007 深度0 网格无效) 
根因:CGCS easting 含带号约 4.0e7 米,存入 QVector3D(float32)后该量级
ULP 约 4 米;近正北短线 007 的东向跨度仅 0.81 米被浮点量化抹平成同值,
CScanGridder 内 maxX<=minX 判退,返回空网格触发「深度0 网格无效」。

桥接层修法(不碰 verbatim 算法):存入 float 轨迹前先平移到局部原点
(首点 floor 到整米),坐标降到约 10^2 米量级,float 亚毫米精度无损;
CScanGridder/TrajectoryCalculator 全程仅用差分/距离/IDW,对常量平移不变,
输出与未平移一致;最后把平移量加回 built.origin 还原真实 CGCS2000 世界米。

007 建成 23x347x195(东x北x深,78.5% 填充);001 不回归(18x1451x199,
world origin 与基线 sub-meter 一致);external/gpr3dviewer 算法文件零改动。
 2026-06-25 13:43:55 +08:00
gaozheng 778ffe88c0 feat(ui): 三维体段右键全接旧栏操作-体(生成切片/色阶) 切片(保存/另存/导出图片dat/色阶/删除) 异常(显隐/删除) 2026-06-25 12:33:22 +08:00
gaozheng eb50a87694 fix(ui): 右键菜单限三维体段+容器节点去复选框+容器树剪枝(只展示有体路径) 2026-06-25 12:17:50 +08:00
gaozheng 72e82be63c feat(gpr_poc): view-all 摆放升级到精确 CGCS2000(密实立方体+测绘级坐标) 
view-all 起点投影从 lonLatToLocalM(简化等距)换成 CoordinateTransform::wgs84ToCgcs2000
(CGCS2000 高斯克吕格3°带,与P8桥接同口径);公共带号+公共原点,每条密实立方体刚体
摆放(平移CGCS2000起点+绕Z航向+Z-only exagg)→ 密实+精确坐标一起渲。
 2026-06-25 12:08:06 +08:00
gaozheng 888a63081b feat(ui): 三维体段从项目根完整层级树(容器节点+体挂归属)+段体右键菜单(详情/删除切片异常)(界面修复 4/5) 2026-06-25 11:50:17 +08:00
gaozheng c2f2b1f94c feat(ui): 日期范围筛选控件(双日历面板/可清空/默认今天)替代单 QDateEdit(界面修复 1/2/3) 2026-06-25 11:41:23 +08:00
gaozheng 2e4e4b24e4 fix(login): 验证码图原尺寸清晰显示(去放大缩放,避免糊导致看错字符) 2026-06-25 11:18:44 +08:00
gaozheng 4f205528ad fix(login): 删多余 verifyCodeCheck 步(原版实测=getImageCode→login2 直连)修 verificationCodeExpired + AuthLive 跳过(验证码改图片) 2026-06-25 10:51:04 +08:00
gaozheng f713c15366 feat(gpr3dv): 移植精确坐标/轨迹/世界网格(CGCS2000)+测绘级逐线世界对齐建体 
复制 CoordinateTransform/TrajectoryCalculator/CScanGridder/PosParser(逐字节一致)进
external/gpr3dviewer;新增 Gpr3dvSurveyVolumeBridge 按 CGCS2000+逐道GPS轨迹建世界对齐体;
gpr_poc 加 build-survey-all/view-survey-all(各体自带世界origin,精确就位跟GPS弯)。
 2026-06-25 10:41:02 +08:00
gaozheng ccd3040a67 fix(login): login2 补 checkCode=用户输入验证码 + codeId(修 checkCodeNotNull) 2026-06-25 10:30:20 +08:00
gaozheng 289b83cd35 fix(login): 验证码改为显示后端 getImageCode 的 base64 图(data.image),客户端不再自画(后端已不回明文 code) 2026-06-25 10:21:14 +08:00
gaozheng 0a0d3ba017 feat(gpr_poc): 加 view-all 子命令——20 条独立体按真实 GPS 位置/航向摆进同一 3D 场景一起渲 
发现 storesDir 下所有 明星路_NNN 体；公共世界原点取全体 .gps 最小经纬；
每条线按其 .gps 起点平移 + 起→止航向绕 Z 旋转定 vtkTransform，整卷体套
UserTransform 全加进同一 renderer 一起渲；仅 Z 方向 exagg 夸张；传函复用 P4
默认醒目版(var4)逐体 2/98 分位标定。--preview 出俯视+斜视两图。
真实位置下同路多趟会重叠成一带，加 --spread M 可沿垂直航向铺开成可分辨测区。
复用 geopro::io::gpr::GpsTrack(parseGps/lonLatToLocalM)。
 2026-06-25 09:52:17 +08:00
gaozheng df25836cbd fix(ui): VtkViewToolbar 重做-三段(设置|视图|缩放)+图标(Gear/Plus/Minus/Fit)+悬浮画布(界面修复 2 一版) 2026-06-25 09:47:21 +08:00
gaozheng a990f2ea90 fix(ui): 左面板 QSplitter 可拖改宽(min180/max560)+禁横向滚动条(界面修复 1) 2026-06-25 09:41:06 +08:00
gaozheng beb398d478 fix(ui): 生成按钮移标题行+采集时间改时间段(不限)+切片不单列段(挂三维体树)(界面修复 3/4/5) 2026-06-25 09:34:19 +08:00
gaozheng d70590cbef feat(data): 逐线 GPR 体反量化适配器 + GprVolumeRepository 
新增数据层方案A纯数据通道,把逐线 GPR 处理后 int16 量化体(io::gpr
buildLineVolumeFromGpr3dv 产 BuiltI16)反量化成 app 渲染链吃的稠密 float 体
(data::VolumeGrid),使真实雷达三维体可经现成 loadVolume->addVolume->buildVoxel
显示(替 mock),零碰并行会话 UI/树/异常热文件。

- builtI16ToVolumeGrid:纯函数适配器,逐体素 Quant::toPhys 反量化,
  kBlank 空值哨兵->NaN(下游 buildVoxel 映射透明),origin/spacing/vmin-vmax 搬运。
- createGprVolumeGrid(lineDir,linePrefix,coarse=4):走 P1/P2 链建逐线体->适配。
- 单测:适配器逐值反量化/维度/spacing/origin/kBlank->NaN;全链合成多通道
  .iprb 走真链产出有效 VolumeGrid;缺线抛异常。434 测试全过,无回归。
 2026-06-25 09:06:15 +08:00
gaozheng 4e2bdc3b81 feat(gpr): build-line 健壮支持任意测线 + 新增 build-all 批量建体(磁盘守护/coarse 下采样) 
- 桥接 buildLineVolumeFromGpr3dv 增 coarse 参数:沿测线(道/X 轴)按步长下采样,
  spacing.x ×stride 保持真实世界尺度;通道/样本保留全分辨率。默认 coarse=1 全分辨率,
  对现有调用与测试零影响。
- build-line 增 --coarse F;单线建体核心抽出 buildOneLine,加体维度退化守护
  (短桩线 nx<2 等报因跳过不落盘),整条 try/catch 不崩。
- 新增 build-all <lineDir> --outBase <baseDir> [--levels N] [--coarse F]
  [--minFreeGB G]:扫 *_A<NN>.iprh 发现全部测线,逐条建到 baseDir/<line>/;
  每条建前查磁盘剩余,低于阈值(默认 3G)停并报已建哪些;单条异常捕获跳过不中断批量;
  末尾打印各线状态(成功/跳过+因/维度/大小)与合计占用。
- 通道/道/样本全从数据读,不写死;不破坏现有 gpr/bridge 测试(12/12 通过)。
 2026-06-25 08:42:31 +08:00
gaozheng 4330e12c3e feat(vtk): 逐线三维体调亮调清晰(gallery 4 组对照) 
P3 默认(seismic+严格梯度门+低 ambient)整体偏暗、均匀层被门全透成空。
本次只调视觉(配色/不透明度/梯度门松弛/光照),不动建体/桥接/异步/LOD:
- 新增调亮版 seismic、增强灰度两套配色
- GalleryVariant 加 gradGateRelax(梯度门松弛 0~1)与 ambient 字段
- makeVariantProperty 按松弛度抬低梯度地板+左移阈值,保留弱结构;ambient 由变体控
- 4 组对照重排:var1 暗版基线 / var2 提亮 seismic / var3 jet 高对比 / var4 增强灰度(默认)
- gallery --out 让出图落在 store 目录(tmp/line001_proc),便于就地对照
- 端点仍按该体 2/98 分位自适应,非写死

实测(tmp/line001_proc):默认 var4 平均亮度 21.97→43.28、结构像素 3.9%→23.1%,
明显更亮更清晰;fps 约 51(交互级)。
 2026-06-25 07:36:40 +08:00
gaozheng c94992a8d5 docs: #2/#4/异常详情完成,仅剩 #6 退役旧栏(需补 VE 迁移+setItemChecked) 2026-06-24 21:47:50 +08:00
gaozheng b9a655126f feat: 装置类型枚举接口 listArrayTypes→填字典→段头装置下拉显示+过滤(Task12 #2) 2026-06-24 21:45:38 +08:00
gaozheng a41b428b09 feat: VolumeParamsDialog 扩展-左侧源列表(可增删)+生成位置下拉(GS/TM)+req归属(Task12 #4) 2026-06-24 21:37:33 +08:00
gaozheng 7a294e13ab fix(vtk): 逐线处理后三维体修可见性(传函2/98分位标定+段落取景+段直读) 
P2 逐线处理后体(tmp/line001_proc 45305x14x796)渲染近黑。根因:处理后值多集中±360窄带、少量离群±9000,view传函按meta全量化域(±9249)映射→窄带信号近透明→全黑。

修:① 新增 sampleScalarPercentiles 扫该体实际值取2%/98%分位作色阶/不透明度物理端点(裁离群),wired 进 cmdView(底图基准)与 runGalleryVariant(局部段基准);② 默认取景:viewSetupDefaultFrame 直读 level0 沿线中段子体喂高清 mapper(绕开异步LOD在框一段视距下仍选最粗整条细带层),并只框该段包围盒,相机改从+Y正对X-Z宽面(B-scan墙)、小角度取景;梯度不透明度+光照(var4)与exagg仅深度均保留。

效果(tmp/line001_proc --preview):结构像素 0.07%→2.7%(level0),清晰可见GPR内部分层(横向层叠+通道竖纹+基底强反射),fps~78/127(静/交互态)。431 测试全过。
 2026-06-24 21:37:10 +08:00
gaozheng cfd242c106 feat: 异常双击详情接入三级树(anomalyById→AnomalyPropertiesDialog)(Task11 Step4b) 2026-06-24 21:24:48 +08:00
gaozheng 7a41fb0f33 docs: 续会话第二批进度(工具条/confType/三级树/异常归属完成)+剩余4项真实状态 2026-06-24 21:16:10 +08:00
gaozheng 1d744bab81 feat(app): 对象树拉取改 checkedSourcesChanged+confType 分流(支持 GS 直挂 ds)(Task12 #1) 2026-06-24 21:13:28 +08:00
gaozheng 6edfad9a2f feat(app): VtkViewToolbar 接入中央画布(view/zoom/fit + axesSettings 弹窗)(Task12 工具条) 2026-06-24 21:10:09 +08:00
gaozheng 2f07e605c8 feat(app): 三维体段「体→切片/异常」三级树注入 + 异常排除渲染勾选 + 创建异常即时进树(Task11 Step4a) 2026-06-24 20:59:21 +08:00
gaozheng a32822f7d6 feat(gpr3dv): 桥接处理后立方体→geopro量化/分块/VTK体绘制(P2 渲第一条线真三维体) 
把 gpr3dv(P1)处理链产出的处理后立方体桥接到 geopro 已有的量化+ChunkedVolumeStore
+VTK 体绘制，渲出第一条线(明星路_001)的真三维体。算法零改动，仅复用 geopro 量化/
store/渲染。

- 新增桥接 src/io/gpr/Gpr3dvVolumeBridge.{hpp,cpp}(独立 target geopro_gpr3dv_bridge，
  不污染纯 C++17 解析层)：走 P1 原版 API load→buildVolumeData→runPipeline(默认链)
  →再 buildVolumeData(处理后)，得 volumeData[通道][道][样本]；轴映射 X=道/Y=通道/
  Z=样本；扫值域定 Quant(offset=中点)；世界 spacing(dx=道距/dy=通道横距/dz=深度采样距)。
- gpr_poc 加子命令 build-line <lineDir> <linePrefix> --out <store> [--levels N]：
  桥接→ChunkedVolumeStore::write+buildPyramid，报维度/量化/spacing/内存/耗时；view 渲。
- 测试 tests/io/gpr/test_gpr3dv_volume_bridge.cpp：合成 2 通道 Impulse 测线走真链，
  校验轴映射/spacing/量化(offset=中点)/稠密体无 kBlank/缺线抛异常。

真实数据验收(明星路_001)：体维度 45305×14×796(道×通道×样本，样本由 821 经零时校正
裁至 796)，处理后值域[-9249,9206] scale=0.288 offset=-21.5，spacing dx=0.049/dy=0.105/
dz=0.0101m，落盘 845MB 压缩比 1.14x；view --preview/--base 渲出无纹理错、整卷盖全。
全量测试通过。
 2026-06-24 20:50:10 +08:00
gaozheng 8b57dd9679 feat(app): 创建异常按所在切片是否已保存挂体/切片(resolveAnomalyMount, Task11 Step3) 2026-06-24 20:49:19 +08:00
gaozheng 07be3aef21 feat(data): Api3dRepository.anomalyRows 按 remarkSourceId 供三级树注入(Task11 Step2) 2026-06-24 20:45:55 +08:00
gaozheng 52830bbcb0 feat(core): Anomaly volumeDsId→remarkSourceId(挂体/切片)+resolveAnomalyMount+修正spec/plan命名(Task11 Step1) 2026-06-24 20:37:45 +08:00
gaozheng 6e3c810dcc docs: 异常归属设计修订-取消独立异常区,异常按归属挂体/切片+三级树(spec+plan Task11+HANDOFF) 2026-06-24 20:24:24 +08:00
gaozheng 0efd84544c feat(gpr3dv): 拷入 3DGPRViewer 数据生成链(geopro_gpr3dv 静态库)+冒烟 
把参考实现的"多通道测线→GPRDataModel立方体→RadarProcessor处理"链
原样 vendored 进 external/gpr3dviewer/(算法零改动),生产管线A地基。

- 拷入: GPRDataModel.h/SurveyGeometry.h/RadarTypes.h/IprhParser/
  ImpulseMultiChannelConverter/Rd3Parser/RadarProcessor/PerformanceLogger
  + third_party/kissfft/*(逐字复制,未动算法体)。
- CMake: geopro_gpr3dv 静态库,链 Qt6::Core+Gui(QVector3D)+OpenMP+kissfft;
  enable_language(C)使kissfft .c入编;接进根构建。
- .gitignore: /external/* + 例外 !/external/gpr3dviewer/ 使 vendored 入库,
  qwt-src/vtk-install 仍忽略。
- 冒烟 tools/gpr3dv_smoke: 走原版 API loadImpulseMultiChannel→buildVolumeData
  →runPipeline(默认流水线)。线001冒烟: 通道数=14(读自数据)、立方体
  14x45305x821、处理前后平均绝对幅值 393.58→360.34(处理生效)。
- 全量构建通过,425/425 测试通过。
 2026-06-24 20:19:24 +08:00
gaozheng d539fc1b73 docs: Task12 阶段A(核心数据流)完成 + 剩余6项精修交接 2026-06-24 19:50:36 +08:00
gaozheng 901c84e0ae feat(app): 接通对象树→splitByCategory→三维分析5段数据流+勾选分流渲染+生成入口(Task12 阶段A) 2026-06-24 19:49:18 +08:00
gaozheng 7815bf7d4c docs: VTK 重构实施进度交接(Task 1-10 完成,Task 11-12 接线指引) 2026-06-24 19:28:09 +08:00
gaozheng a06d9e83f8 feat(data): createVolume(VoxelGenerateRequest) 重载+fromRequest 派生+请求体打印(mock) 2026-06-24 19:24:39 +08:00
gaozheng 3af7e44722 feat(ui): VtkViewToolbar 画布工具条 + AxesSettingsDialog 坐标轴设置 2026-06-24 19:18:34 +08:00
gaozheng 98114a36e0 feat(ui): CategoryAnalysisTab(QScrollArea 5段)+ColumnDrawer 两tab(旧栏隐藏过渡) 2026-06-24 19:14:51 +08:00
gaozheng 30e990d967 feat(ui): CategorySection 类型段组件(段头装置/日期筛选+段体可勾选树+生成入口) + DatasetFieldDictionary 缓存类 2026-06-24 19:10:03 +08:00
gaozheng 40646f7d06 refactor(tree): 评审修复-抽 recomputeAllGsStates 去 nullptr 信号 hack + 注释精确化 2026-06-24 18:15:03 +08:00
gaozheng c5b3907fad feat(data): DatasetFieldDictionary 解析 arrayType/collectTime 映射+装置字典(纯函数) 2026-06-24 18:08:45 +08:00
gaozheng 1978a31fa7 feat(tree): GS 三态状态机(停 AutoTristate)+右键 ds/tm + checkedSourcesChanged 源集合 
合并 plan Task 4+5：plan Task 4 右键代码已引用 Task 5 的 emitCheckedSources，
二者均改 ObjectTreePanel 且循环依赖，合并实现避免中间不可编译态。
checkedSourcesChanged 与旧 checkedTmsChanged 并存，Task 12 接线切换后删旧。
 2026-06-24 18:05:09 +08:00
gaozheng 6b399018d3 test(data): 补 properties[1] 日期项断言(锁定 toVariant().toString() 行为) 2026-06-24 18:04:51 +08:00
gaozheng f00a2143a2 feat(data): VoxelGenerateRequest/SliceGenerateRequest DTO + toJson 2026-06-24 17:52:33 +08:00
gaozheng 07cf75d967 feat(app): CategoryConfig 映射表 + splitByCategory 按 dsTypeCode 分大类 2026-06-24 17:48:47 +08:00
gaozheng 5a719ca16d feat(data): DsRow 加 dsTypeCode/properties + parseDsRows 解析 2026-06-24 17:40:49 +08:00
gaozheng a7d558bbfa docs: VTK 分类视图重构会话交接文档 2026-06-24 17:19:19 +08:00
gaozheng ef10c354c9 docs: VTK 重构实施 plan + 生成三维体入口/归属调整 
- 新增实施计划(8 phase/12 task, TDD bite-sized)
- 客户确认变动: 新增三维体入口回段头(数据类型层面)+对话框「生成位置」选归属; 归属放开 GS/项目根/TM(structParentConfType 1或2, 默认单GS挂该GS/跨GS挂项目根)
- spec 同步该变动; openapi 升 v0.6-draft
 2026-06-24 17:17:32 +08:00