fix(vtk): 逐线处理后三维体修可见性(传函2/98分位标定+段落取景+段直读)
P2 逐线处理后体(tmp/line001_proc 45305x14x796)渲染近黑。根因:处理后值多集中±360窄带、少量离群±9000,view传函按meta全量化域(±9249)映射→窄带信号近透明→全黑。 修:① 新增 sampleScalarPercentiles 扫该体实际值取2%/98%分位作色阶/不透明度物理端点(裁离群),wired 进 cmdView(底图基准)与 runGalleryVariant(局部段基准);② 默认取景:viewSetupDefaultFrame 直读 level0 沿线中段子体喂高清 mapper(绕开异步LOD在框一段视距下仍选最粗整条细带层),并只框该段包围盒,相机改从+Y正对X-Z宽面(B-scan墙)、小角度取景;梯度不透明度+光照(var4)与exagg仅深度均保留。 效果(tmp/line001_proc --preview):结构像素 0.07%→2.7%(level0),清晰可见GPR内部分层(横向层叠+通道竖纹+基底强反射),fps~78/127(静/交互态)。431 测试全过。
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cfd242c106
commit
7a294e13ab
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@ -1280,6 +1280,18 @@ struct GradStats {
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};
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GradStats sampleGradientMagnitude(vtkImageData* img);
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// 标量分位标定（P3 修可见性核心）：扫该体实际体素值分布，取 2%/98% 分位作色阶/
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// 不透明度的物理端点，裁掉离群。处理后体值多集中在 ±窄带、少量离群到 ±9000，若按
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// 全量化域(meta.vminPhys/vmaxPhys=±9249)映射 → 窄带信号落近透明区 → 整体近黑。
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// 返回物理单位的 {lo, hi}（已按 quant.toPhys 反算）。前置声明，实现在 polish 段。
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struct ScalarPercentiles {
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double lo = 0.0, hi = 0.0; // 物理单位（2% / 98% 分位）
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std::size_t samples = 0;
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};
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ScalarPercentiles sampleScalarPercentiles(vtkImageData* img,
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const geopro::core::Quant& q,
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double pLo, double pHi);
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geopro::core::ColorScale makeSeismicColorScale(double vmin, double vmax) {
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geopro::core::ColorScale cs;
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const double span = (vmax > vmin) ? (vmax - vmin) : 1.0;
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@ -3059,6 +3071,10 @@ struct ViewState {
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vtkRenderWindow* rw = nullptr;
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double exagg = 8.0;
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int lastLevel = -1;
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std::string dir; // store 目录：首帧直读 level0 局部段(类 gallery)，绕开 LOD 选粗层
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// 预建的首帧高清段(level0 沿线中段)：cmdView 已为分位标定建好,直接复用喂 mapper,
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// 避免在 viewSetupDefaultFrame 内重复读盘。空则该函数再按 dir 直读。
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vtkSmartPointer<vtkImageData> seedSegImg;
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// 持有当前高清单图引用，避免被释放（mapper 仅持裸指针）。
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vtkSmartPointer<vtkImageData> currentImg;
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// 回调防重入：回调内部会 Render()，若 Render 又触发观察者回调会无限递归。
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@ -3200,41 +3216,83 @@ std::size_t viewSetupDefaultFrame(ViewState* st, vtkRenderer* ren) {
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const int totBricksX = (m.nx + brick - 1) / brick;
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const int localBx = std::min(kViewDefaultLocalBricks, totBricksX);
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const int bx0 = std::max(0, totBricksX / 2 - localBx / 2); // 沿线中段
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// 该局部段世界 X 范围（level0）。
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(void)bx0;
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(void)localBx;
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(void)totBricksX;
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// 体（exagg 后）世界尺寸与中心 + 包围球半径。
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const double wx = std::max(1.0, m.nx * m.spacing[0]);
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// 该局部段世界 X 范围（level0，brick 列 [bx0, bx0+localBx)）。把首帧相机框到这一段
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// (而非整卷)是 P3 修复 #2 的关键:相机近观局部段 → C1 selectLod 选 level0 局部子区,
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// C2 重组该段单图,framing 该段 → 14×796 截面 + 沿线一段充满视野(类厚 B-scan)。
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// 框整卷则 selectLod 选最粗层(整条 45305 细带)、看着空白。
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const double segX0 = m.origin[0] + bx0 * brick * m.spacing[0];
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const double segX1 =
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m.origin[0] + std::min(m.nx, (bx0 + localBx) * brick) * m.spacing[0];
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// 段（exagg 后）世界尺寸与中心 + 包围球半径。X 取该段宽(非整卷),Y/Z 全幅(薄轴)。
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const double wx = std::max(1.0, segX1 - segX0);
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const double wy = std::max(1.0, m.ny * m.spacing[1] * st->exagg);
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const double wz = std::max(1.0, m.nz * m.spacing[2] * st->exagg);
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const double cx = m.origin[0] + 0.5 * wx;
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const double cx = 0.5 * (segX0 + segX1);
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const double cy = m.origin[1] + 0.5 * wy;
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const double cz = m.origin[2] + 0.5 * wz;
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const double radius = 0.5 * std::sqrt(wx * wx + wy * wy + wz * wz);
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// 相机从 +X 看体中心，距离 = 半径 / tan(半视角) × 余量，确保整体落入视锥（C1
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// selectLod 不会判 empty），由视距/分辨率自然选层；近观靠交互再拉近切细层。
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// 相机从 +Y 看段中心(看进【X-Z 宽面=B-scan 墙】),距离 = 半径/tan(半视角)×余量。
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// 段几何 = X≈12.6m 宽 × Y≈1.5m 薄(跨通道) × Z 深(exagg 后高)。exagg 只夸张深度(Z),
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// Y 仍真实极薄 → 若从 +X(沿线)看只见薄前缘、近空。改从 +Y 俯看宽 X-Z 面: GPR 水平
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// 分层沿 X 铺开、随 Z 叠层,这一面才读得出内部结构。整条概览靠用户滚轮拉远(细带几何必然)。
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st->cam = ren->GetActiveCamera();
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const double fovY = st->cam->GetViewAngle();
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const double halfAngle = 0.5 * fovY * 3.14159265358979 / 180.0;
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const double tanH = std::max(1e-3, std::tan(halfAngle));
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const double dist = radius / tanH * 1.4; // 1.4：留余量含 aspect/边缘
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st->cam->SetFocalPoint(cx, cy, cz);
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st->cam->SetPosition(cx + dist, cy, cz);
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st->cam->SetViewUp(0, 0, 1);
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st->cam->SetPosition(cx, cy + dist, cz); // +Y 视点 → 正对 X-Z 宽面
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st->cam->SetViewUp(0, 0, 1); // Z 朝上(深度向下)
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ren->ResetCameraClippingRange();
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// 源选层选区 + 重组单图喂 mapper。初始化场景需保证拿到首图 → 阻塞轮询到就绪。
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const std::size_t blocks = viewRefreshBlocking(st);
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// 首帧高清段直读(P3 修复 #2 核心)：异步 LOD 源在「框一段」的视距下仍会选最粗层
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// (整条 45305 细带 → 看着近黑),不可取。改为【直接从 store 读 level0 沿线中段子体】
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// (与 gallery 的 buildLocalLevel0Image 同一直读路径,非 LOD 算法),喂高清 mapper —
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// 保证首帧就是「全分辨率一段」的清晰块体。后续交互仍由异步源接管(用户拉远/拖动按
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// 视距正常选层)。退化(读不到段)再回退异步阻塞刷新。
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std::size_t blocks = 0;
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{
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vtkSmartPointer<vtkImageData> locImg = st->seedSegImg; // cmdView 预建,优先复用
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if (locImg == nullptr && !st->dir.empty()) { // 退化:按 dir 直读
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geopro::data::ChunkedVolumeStore store(st->dir);
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locImg = buildLocalLevel0Image(store, m, bx0, localBx);
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}
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if (locImg != nullptr) {
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st->currentImg = locImg;
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st->lastLevel = 0;
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st->mapper->SetInputData(locImg);
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st->mapper->Update();
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viewSyncBaseCropping(st); // 底图按该段挖空,无缝叠加
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blocks = 1;
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}
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}
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if (blocks == 0) blocks = viewRefreshBlocking(st); // 退化:回退异步源
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// 框住局部段：用无参 ResetCamera（按 actor 的【已 SetScale(1,exagg,exagg)】缩放
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// 后包围盒框），相机角度沿用能看出结构的 Elevation/Azimuth，再 Zoom 拉近填满画面。
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ren->ResetCamera();
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// 框住【局部段】：无参 ResetCamera 会按场景全部 actor(含常驻整卷底图,45305 长)的
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// 包围盒框 → 整条细带、截面填不满 → 看着空白。改为只框高清段(currentImg=level0 沿
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// 线中段子体)的包围盒,使 14×796 截面+沿线一段充满视野(类厚 B-scan);整条概览靠用户
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// 滚轮拉远(细带是 1:34 几何必然,非 bug)。Z 轴按 actor 的 SetScale(1,1,exagg) 同步夸张。
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if (st->currentImg != nullptr) {
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double b[6];
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st->currentImg->GetBounds(b); // 高清段模型坐标盒(含绝对 X origin)
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b[4] *= st->exagg; // Z 下界随深度夸张
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b[5] *= st->exagg; // Z 上界随深度夸张
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ren->ResetCamera(b); // 只框该段 → 段充满画面
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} else {
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ren->ResetCamera(); // 退化(无高清段):回退全场景框
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}
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// 取景角度：默认相机已置 +Y 正对 X-Z 宽面。var4 的 El45/Az30 是为 gallery 的 +X /
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// Y 也夸张几何调的,套到这里(+Y 视、Y 真实极薄)会让宽面强烈斜退、大片黑。改用为本
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// +Y B-scan 几何调的小角度(El/Az 各 ~15-18°)留 3D 立体感而宽面仍基本正对,Zoom 拉足
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// 让 X-Z 面填满。仅默认/交互/preview 取景,不动 var4 gallery 参数。
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constexpr double kDefaultFrameElevation = 18.0; // 轻俯,见顶面薄边显层叠
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constexpr double kDefaultFrameAzimuth = 15.0; // 轻偏,宽面仍基本正对
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constexpr double kDefaultFrameZoom = 1.1; // ResetCamera 已贴合该段,只略收边距
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st->cam = ren->GetActiveCamera();
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st->cam->Elevation(kViewDefaultVariant.elevation); // var4 取景：El18
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st->cam->Azimuth(kViewDefaultVariant.azimuth); // var4 取景：Az22
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st->cam->Zoom(kViewDefaultVariant.zoom); // var4 取景：Zoom2.0 填满画面
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st->cam->Elevation(kDefaultFrameElevation);
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st->cam->Azimuth(kDefaultFrameAzimuth);
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st->cam->Zoom(kDefaultFrameZoom);
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ren->ResetCameraClippingRange();
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return blocks;
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}
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@ -3245,8 +3303,6 @@ int runGalleryVariant(const std::string& dir, const GalleryVariant& v,
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const int winW = 1280, winH = 800;
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geopro::data::ChunkedVolumeStore store(dir);
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const geopro::data::StoreMeta& m = store.meta();
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const double vmin = m.vminPhys, vmax = m.vmaxPhys;
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const geopro::core::ColorScale cs = pickColor(v.color, vmin, vmax);
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auto rw = makeOffscreenWindow(winW, winH);
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vtkNew<vtkRenderer> ren;
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@ -3261,6 +3317,21 @@ int runGalleryVariant(const std::string& dir, const GalleryVariant& v,
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vtkSmartPointer<vtkImageData> locImg =
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buildLocalLevel0Image(store, m, bx0, localBx);
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// P3 传函分位标定：色阶/不透明度端点按该局部段【实际值 2%/98% 分位】裁离群。
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double vmin = m.vminPhys, vmax = m.vmaxPhys;
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{
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const ScalarPercentiles pc =
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sampleScalarPercentiles(locImg.Get(), m.quant, 0.02, 0.98);
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if (pc.samples > 0) {
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vmin = pc.lo;
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vmax = pc.hi;
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std::cout << "[gallery " << v.name << "] 传函分位标定(样本 " << pc.samples
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<< "): 2%=" << vmin << " 98%=" << vmax << " (全域 ["
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<< m.vminPhys << ", " << m.vmaxPhys << "])\n";
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}
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}
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const geopro::core::ColorScale cs = pickColor(v.color, vmin, vmax);
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GradStats gs;
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if (v.useGradientOpacity) {
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gs = sampleGradientMagnitude(locImg.Get());
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@ -3455,7 +3526,38 @@ int cmdView(int argc, char** argv) {
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source.setViewportHeight(winH);
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source.setAspect(static_cast<double>(winW) / winH);
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const auto& m = source.meta();
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const double vmin = m.vminPhys, vmax = m.vmaxPhys;
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// P3 首帧高清段(沿线中段 level0)：直读 store 建该段单图——既作传函分位标定的基准
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// (该段实际值,对比比整卷底图更punchy),又供 viewSetupDefaultFrame 直接喂高清 mapper
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// (绕开异步 LOD 在「框一段」视距下仍选最粗层的问题)。同 gallery 的 buildLocalLevel0Image
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// 直读路径,非 LOD 算法。读不到则回退底图/全域。
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vtkSmartPointer<vtkImageData> segImg;
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{
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geopro::data::ChunkedVolumeStore store(dir);
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const int totBx = store.bricksX(0);
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const int localBx = std::min(kViewDefaultLocalBricks, totBx);
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const int bx0 = std::max(0, totBx / 2 - localBx / 2);
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segImg = buildLocalLevel0Image(store, m, bx0, localBx);
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}
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// P3 传函分位标定：色阶/不透明度端点按【实际值 2%/98% 分位】(物理域)，裁离群。
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// 处理后体值多集中 ±窄带、少量离群 ±9000，按 meta 全域(±9249)映射 → 窄带近透明 → 全黑。
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// 基准用常驻底图(整卷代表):band 较窄 → 窄带信号映到更饱和色、可见度更高;且代表整线
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// 典型信号、不受单段局部高能离群影响。底图缺失再回退首帧段。退化(无样本)回退全域。
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double vmin = m.vminPhys, vmax = m.vmaxPhys;
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||||
vtkImageData* pcBasis =
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||||
source.baseImage() != nullptr ? source.baseImage() : segImg.Get();
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||||
if (pcBasis != nullptr) {
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||||
const ScalarPercentiles pc =
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sampleScalarPercentiles(pcBasis, m.quant, 0.02, 0.98);
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||||
if (pc.samples > 0) {
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vmin = pc.lo;
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vmax = pc.hi;
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||||
std::cout << "[view] 传函分位标定("
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<< (source.baseImage() != nullptr ? "底图" : "局部段")
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<< ",样本 " << pc.samples << "): 2%=" << vmin << " 98%=" << vmax
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||||
<< " (全域 [" << m.vminPhys << ", " << m.vmaxPhys
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||||
<< "] → 裁离群)\n";
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||||
}
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||||
}
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||||
// 配色/不透明度包络取自 var4：seismic + V 形实体包络(floor/mid + opacity 作峰值)。
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const geopro::core::ColorScale cs = pickColor(dv.color, vmin, vmax);
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||||
// C4：默认变体(var4)开了梯度不透明度 → 从常驻底图实测梯度分布标定阈值。底图恒非空。
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@ -3541,6 +3643,8 @@ int cmdView(int argc, char** argv) {
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st.fpsText = fpsText.Get();
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st.rw = rw.Get();
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st.exagg = exagg;
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||||
st.dir = dir; // 供首帧直读 level0 局部段(绕开 LOD 选粗层)
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||||
st.seedSegImg = segImg; // cmdView 已为分位标定建好的首帧高清段,直接复用
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// 相机初始定向（修复 1）：默认框「局部段」而非整卷。整线横截面 1:34，框整卷
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// 即便 exagg=8 也是一条隐形细带（看着空白）；改为对准沿线中段一个 ~768 道窗口
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@ -3905,6 +4009,46 @@ GradStats sampleGradientMagnitude(vtkImageData* img) {
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return gs;
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}
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||||
// 标量分位标定实现（P3）：步长抽样该 VTK_SHORT 体的非空体素值，排序取 pLo/pHi 分位，
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// 用 quant.toPhys 反算成物理端点。失败/退化(无样本或 lo>=hi)返回 samples=0，由调用方
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// 回退到 meta 全量化域。仿 sampleGradientMagnitude 的 stride/blank 处理，自适应该体值域。
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ScalarPercentiles sampleScalarPercentiles(vtkImageData* img,
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const geopro::core::Quant& q,
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double pLo, double pHi) {
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||||
ScalarPercentiles out;
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||||
if (!img) return out;
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int dims[3];
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||||
img->GetDimensions(dims);
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||||
const vtkIdType npts =
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static_cast<vtkIdType>(dims[0]) * dims[1] * dims[2];
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||||
auto* arr = vtkShortArray::SafeDownCast(img->GetPointData()->GetScalars());
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||||
if (!arr || npts <= 0) return out;
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||||
const std::int16_t blank = geopro::core::ScalarVolumeI16::kBlank;
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||||
std::vector<std::int16_t> vals;
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||||
vals.reserve(static_cast<std::size_t>(npts) / 4 + 1);
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||||
// 步长抽样：~50 万样本足以代表分布（与梯度采样同档）。
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||||
const vtkIdType stride = std::max<vtkIdType>(1, npts / 500000);
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||||
for (vtkIdType id = 0; id < npts; id += stride) {
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||||
const std::int16_t v = arr->GetValue(id);
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||||
if (v == blank) continue;
|
||||
vals.push_back(v);
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||||
}
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||||
if (vals.empty()) return out;
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||||
std::sort(vals.begin(), vals.end());
|
||||
auto pick = [&](double p) {
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||||
const std::size_t idx = static_cast<std::size_t>(
|
||||
std::min<double>(vals.size() - 1, p * (vals.size() - 1)));
|
||||
return static_cast<double>(vals[idx]);
|
||||
};
|
||||
const double qLo = pick(pLo);
|
||||
const double qHi = pick(pHi);
|
||||
if (!(qLo < qHi)) return out; // 退化（常数体）→ 调用方回退全域
|
||||
out.lo = q.toPhys(static_cast<std::int16_t>(std::lround(qLo)));
|
||||
out.hi = q.toPhys(static_cast<std::int16_t>(std::lround(qHi)));
|
||||
out.samples = vals.size();
|
||||
return out;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 标量不透明度：V 形包络（与 makeSolidVolumeProperty 同思路，floor/mid/max），三图共用，
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||||
// 保证唯一变量是梯度不透明度 / 光照。
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||||
void setPolishScalarOpacity(vtkVolumeProperty* prop, const geopro::core::Quant& q,
|
||||
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