复制 CoordinateTransform/TrajectoryCalculator/CScanGridder/PosParser(逐字节一致)进 external/gpr3dviewer;新增 Gpr3dvSurveyVolumeBridge 按 CGCS2000+逐道GPS轨迹建世界对齐体; gpr_poc 加 build-survey-all/view-survey-all(各体自带世界origin,精确就位跟GPS弯)。 |
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| gpr3dv_smoke | ||
| gpr_poc | ||
| validate_samples.py | ||
| validate_voxel.py | ||