新增数据层方案A纯数据通道,把逐线 GPR 处理后 int16 量化体(io::gpr buildLineVolumeFromGpr3dv 产 BuiltI16)反量化成 app 渲染链吃的稠密 float 体 (data::VolumeGrid),使真实雷达三维体可经现成 loadVolume->addVolume->buildVoxel 显示(替 mock),零碰并行会话 UI/树/异常热文件。 - builtI16ToVolumeGrid:纯函数适配器,逐体素 Quant::toPhys 反量化, kBlank 空值哨兵->NaN(下游 buildVoxel 映射透明),origin/spacing/vmin-vmax 搬运。 - createGprVolumeGrid(lineDir,linePrefix,coarse=4):走 P1/P2 链建逐线体->适配。 - 单测:适配器逐值反量化/维度/spacing/origin/kBlank->NaN;全链合成多通道 .iprb 走真链产出有效 VolumeGrid;缺线抛异常。434 测试全过,无回归。 |
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| app | ||
| controller | ||
| core | ||
| data | ||
| fixtures/dd | ||
| io/gpr | ||
| net | ||
| render | ||
| spike | ||
| CMakeLists.txt | ||
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