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- tools/radar_convert: RADAR_TYPE_MALAMIRA 转换插件原型(info/convert/probe) .rad→.head / .rd3→.data(原样) / .pos→.cor；probe 用真实数据确诊数据体 主序 = position-major reshape(K,M,N)，X=道/Y=通道/Z=采样，无需轴置换 - docs/spec: 2026-06-29 三维雷达体渲染+切片+异常接入设计 核心论点=只换最内层 reader、下游渲染/切片/异常链复用；含已验证数据事实、 内存实算、插件化转换层、双数据集测试策略；已过 opus 架构评审(PASS-WITH-CONCERNS, HIGH-1 填体逻辑须抽共享helper / HIGH-2 明星路 in-app 渲染属首次非已验证 已并入) - samples/radar/malamira_南同大道: 6 线 .head/.cor 入库(大 .data gitignore,附重生成命令) - 记录客户文档 §3.3 BITS 公式 bug(漏 SAMPLES 维)，须同步后端 |
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