# VTK 合并数据集单栏重构 Implementation Plan

> **For agentic workers:** REQUIRED SUB-SKILL: Use superpowers:subagent-driven-development (recommended) or superpowers:executing-plans to implement this plan task-by-task. Steps use checkbox (`- [ ]`) syntax for tracking.

**Goal:** 把「三维分析 + 二维分析」两 tab 合并为一个无标题单列数据集栏，2D/3D 同列分段、按数据动态显隐、段操作改响应式图标工具条，2D 数据以「按类型一块平面 + 平面底图」与 3D 体/帘面在同一自由透视场景共存。

**Architecture:** 复用方案 A —— 将 `CategoryAnalysisTab` 升级为统一单列 `DatasetColumn`，用扩展的段配置（增 `dimension`）同时驱动 3D/2D 段；新增响应式 `SectionIconBar`；删 `Column2DDataset`/`QTabWidget`；2D 渲染改「按类型平面 z」并由 `TileBasemap` 多实例提供 N 个平面底图；3D 底图控件移渲染区工具栏、导入雷达移顶部设备菜单。

**Tech Stack:** C++17、Qt6（Widgets）、VTK 9.6.2、GoogleTest/CTest、CMake（经 `build.bat`）。

**Spec:** `docs/superpowers/specs/2026-06-30-vtk-merged-dataset-column-refactor-design.md`

## Global Constraints

- 构建：`build.bat app`（编 app）/ `build.bat test`（编+跑测试）。**cmake 不在 PATH**，用 VS 自带；**用户须关闭运行中的 app 才能重链**（LNK1104 是锁，提示用户关闭，不要自行重试绕过）。
- 提交：按具体文件 `git add`（**绝不 `-A`**）；**禁用署名**（全局规则，无 Co-Authored-By）；中文 conventional commits（`feat`/`fix`/`refactor`/`docs`/`test`），无尾随空格。
- `.bat`/脚本必须纯 ASCII。
- 命名：类型 `PascalCase`、成员 `snake_case_` 尾下划线、常量 `kPascalCase`、命名空间 `geopro::app` 等（随现有文件）。
- CJK 路径坑：`std::ifstream` 不吃中文路径（本计划不涉文件读，注意即可）。
- 不可变/小文件/函数 <50 行/文件 <800 行原则；surgical changes，仅改与需求直接相关处。

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## 文件结构（创建/修改一览）

**新建（抽象层 —— spec §5）**
- `src/data/repo/CategoryDescriptor.hpp/.cpp` — `CategoryDescriptor` + `SceneKind`/`FilterKind`/`OpKind` 枚举 + `byDdCode`/`byDsTypeCode` 便捷器 + `categoryCatalog()`（取代 `CategoryConfig.hpp`/`categoryConfigs`）。
- `src/controller/DatasetRenderStrategy.hpp/.cpp` — `IDatasetRenderStrategy` 接口 + 字符串键注册表 + 3 实现（`VolumeRenderStrategy`/`CurtainRenderStrategy`/`Plane2DRenderStrategy`）。`Plane2DRenderStrategy` 内含 `PlaneZRegistry`（平面 z 生命周期）+（Phase F）N 个 `TileBasemap` 平面底图。
- `src/app/panels/columns/SectionIconBar.hpp/.cpp` — 段头响应式图标工具条（默认≤3，超出/挤压收进「…」）。
- `tests/data/test_category_descriptor.cpp` — classify 路由 + catalog 完整性纯逻辑测试。
- `tests/controller/test_plane_z_registry.cpp` — 平面 z 生命周期纯逻辑测试（`PlaneZRegistry`）。
- `tests/app/test_section_icon_bar.cpp` — 图标溢出可见数纯逻辑测试。

**修改**
- `src/app/DatasetCategory.hpp/.cpp` — `splitByCategory` 改为遍历 `categoryCatalog()` 用 `classify` 路由（取代 ddCode/dsTypeCode 硬匹配）。
- `src/app/panels/columns/CategoryAnalysisTab.hpp/.cpp` → 统一单列 `DatasetColumn`：动态显隐 + 空占位 + 遍历 catalog 建段。
- `src/app/panels/columns/CategorySection.hpp/.cpp` — 构造改吃 `CategoryDescriptor`；段头按 `operations(OpKind)` 建 `SectionIconBar`（含 `OpKind→UI` 映射一处）；按 `filters(FilterKind)` 建筛选器（`FilterKind→UI` 映射一处）；筛选折叠；移除导入雷达。
- `src/app/panels/columns/ColumnDrawer.hpp/.cpp` — 去 tab + 去 `Column2DDataset`，单列承载。
- `src/app/TopBar.hpp/.cpp`（及 `buildDeviceMenu` 所在 TU）— 设备菜单加导入雷达。
- `src/app/VtkViewToolbar.hpp/.cpp` — Gear 下加「地图」按钮 + popup；去 `setAnalysisMode2D` 6 向禁用。
- `src/app/TileBasemap.hpp/.cpp` — `groundZ`/`opacity` 参数化、Street 纯平、多实例可用。
- `src/controller/VtkSceneController.hpp/.cpp` — 主流程改「查描述符 → `renderStrategyId` → 策略 `add/remove` + 首勾/全消 `onTypeActivated/Deactivated`」；移除 `view2DMode`/`setAnalysisMode2D`/`set2DPlacement` 维度耦合。
- `src/app/VtkSceneView.hpp/.cpp` — 移除 `setAnalysisMode2D` 显隐/相机耦合、逐 ds 拖 Z（`nudgeSelectedMapLinesZ`/`mapLineZOffset_`）。
- `src/app/main.cpp` — 接线改造（单列喂数据、导入雷达接 TopBar、3D 底图接工具栏、删 col2D/analysisMode 链；勾选并集直接下发控制器，按描述符路由策略，无 dimOf 分判）。
- `CMakeLists.txt`、`tests/CMakeLists.txt` — 源/测试登记。

**删除（评估后）**
- `src/app/panels/columns/Column2DDataset.hpp/.cpp` — 合并后退役（Phase B 末确认无引用再删）。
- `src/data/repo/CategoryConfig.hpp`、`src/app/DatasetDimension.hpp/.cpp` — 由 `CategoryDescriptor`/catalog + 策略取代后退役（确认无引用再删）。

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## 阶段总览

- **Phase A**：类型抽象基础 —— 描述符目录 `categoryCatalog`（A1）+ 渲染策略接口/注册表/3 骨架策略（A2）。纯逻辑 TDD。
- **Phase B**：单列面板骨架（动态显隐 + 空占位 + 去 tab），勾选经描述符路由策略。构建后 2D/3D 同列可见。
- **Phase C**：响应式图标工具条（由 `operations`/`filters` 驱动）+ 筛选折叠 + 新增三维体图标化。
- **Phase D**：导入雷达移顶部设备菜单 + 3D 底图移渲染工具栏（含 `TileBasemap` 透明度参数化）。
- **Phase E**：单一自由场景 + `Plane2DRenderStrategy` 装入平面 z 生命周期（纯逻辑 TDD + 接线）。
- **Phase F**：2D 平面底图（`TileBasemap` 多实例并入 `Plane2DRenderStrategy` + 段底图 popup）。

每个 Phase 结束都应 `build.bat test` 绿 + `build.bat app` 可运行。

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## Phase A：类型抽象基础（描述符目录 + 渲染策略注册表）

### Task A1: CategoryDescriptor + categoryCatalog + classify（取代 CategorySpec/categoryConfigs）

**Files:**
- Create: `src/data/repo/CategoryDescriptor.hpp`、`src/data/repo/CategoryDescriptor.cpp`
- Modify: `src/app/DatasetCategory.cpp:5-20`（`splitByCategory` 改遍历 catalog 用 classify）
- Modify: `CMakeLists.txt`（登记 `CategoryDescriptor.cpp`）、`tests/CMakeLists.txt`
- Create: `tests/data/test_category_descriptor.cpp`

**Interfaces:**
- Produces（spec §5.1/§5.2）：`namespace geopro::data` 内 `enum class SceneKind { Volume3D, Curtain3D, Plane2D };`、`enum class FilterKind { DateRange, ArrayType };`、`enum class OpKind { GenerateVolume, Filter, PlaneZ, Basemap };`、`struct CategoryDescriptor{ id,title,sceneKind,classify,filters,operations,renderStrategyId }`、`byDdCode(...)`/`byDsTypeCode(...)`、`const std::vector<CategoryDescriptor>& categoryCatalog();`。
- `splitByCategory(rows)` 返回 `CategoryBuckets`（与 catalog 同序同长），每行归入首个 `classify(row)==true` 的段。

- [ ] **Step 1: 写失败测试** — `tests/data/test_category_descriptor.cpp`：

```cpp
#include <gtest/gtest.h>
#include "repo/CategoryDescriptor.hpp"
#include "DatasetCategory.hpp"

using namespace geopro::data;

TEST(CategoryCatalog, HasFiveSegmentsInOrder) {
    const auto& cat = categoryCatalog();
    ASSERT_EQ(cat.size(), 5u);
    EXPECT_EQ(cat[0].id, "resistivity");
    EXPECT_EQ(cat[3].id, "voxel");
    EXPECT_EQ(cat[4].id, "trajectory");
    EXPECT_EQ(cat[4].sceneKind, SceneKind::Plane2D);
    EXPECT_EQ(cat[4].renderStrategyId, "plane2d");
}

TEST(CategoryCatalog, TrajectoryClassifiesByDdCode) {
    const auto& cat = categoryCatalog();
    DsRow traj; traj.id = "t1"; traj.ddCode = "dd_trajectory_data";
    EXPECT_TRUE(cat[4].classify(traj));
    DsRow vox; vox.ddCode = "dd_voxel";
    EXPECT_FALSE(cat[4].classify(vox));
}

TEST(SplitByCategory, RoutesRowToFirstMatchingDescriptor) {
    DsRow traj; traj.id = "t1"; traj.ddCode = "dd_trajectory_data";
    DsRow ert;  ert.id = "e1";  ert.dsTypeCode = "ERT platform inversion data";
    auto b = geopro::app::splitByCategory({traj, ert});
    const auto& cat = categoryCatalog();
    ASSERT_EQ(b.segments.size(), cat.size());
    EXPECT_EQ(b.segments[0].size(), 1u);  // resistivity ← ert
    EXPECT_EQ(b.segments[0][0].id, "e1");
    EXPECT_EQ(b.segments[4].size(), 1u);  // trajectory ← traj
    EXPECT_EQ(b.segments[4][0].id, "t1");
}
```

- [ ] **Step 2: 跑测试确认失败** — `build.bat test`；预期编译失败（`CategoryDescriptor.hpp` 不存在）。

- [ ] **Step 3: 写 `CategoryDescriptor.hpp`**：

```cpp
#pragma once
#include <functional>
#include <initializer_list>
#include <string>
#include <vector>
#include "repo/RepoTypes.hpp"  // DsRow

namespace geopro::data {

enum class SceneKind { Volume3D, Curtain3D, Plane2D };          // 渲染语义/共存规则
enum class FilterKind { DateRange, ArrayType };                 // 筛选器契约（可扩展）
enum class OpKind { GenerateVolume, Filter, PlaneZ, Basemap };  // 段操作契约（可扩展）

struct CategoryDescriptor {
    std::string id;
    std::string title;
    SceneKind   sceneKind;
    std::function<bool(const DsRow&)> classify;  // 轴1 数据来源/分类
    std::vector<FilterKind> filters;             // 轴2 筛选器
    std::vector<OpKind>     operations;          // 轴3 段头图标操作
    std::string renderStrategyId;                // 轴4 渲染策略键
};

// classify 便捷构造器（常见按 ddCode / dsTypeCode 接入）
std::function<bool(const DsRow&)> byDdCode(std::initializer_list<std::string> codes);
std::function<bool(const DsRow&)> byDsTypeCode(std::initializer_list<std::string> codes);

const std::vector<CategoryDescriptor>& categoryCatalog();

}  // namespace geopro::data
```

- [ ] **Step 4: 写 `CategoryDescriptor.cpp`**：

```cpp
#include "repo/CategoryDescriptor.hpp"
#include <vector>

namespace geopro::data {

std::function<bool(const DsRow&)> byDdCode(std::initializer_list<std::string> codes) {
    std::vector<std::string> cs(codes);
    return [cs](const DsRow& r) {
        for (const auto& c : cs) if (r.ddCode == c) return true;
        return false;
    };
}
std::function<bool(const DsRow&)> byDsTypeCode(std::initializer_list<std::string> codes) {
    std::vector<std::string> cs(codes);
    return [cs](const DsRow& r) {
        for (const auto& c : cs) if (r.dsTypeCode == c) return true;
        return false;
    };
}

const std::vector<CategoryDescriptor>& categoryCatalog() {
    static const std::vector<CategoryDescriptor> kCat = {
        {"resistivity", "电阻率数据",   SceneKind::Curtain3D,
         byDsTypeCode({"ERT platform inversion data"}),
         {FilterKind::DateRange, FilterKind::ArrayType},
         {OpKind::GenerateVolume, OpKind::Filter}, "curtain"},
        {"apparent", "视电阻率数据", SceneKind::Curtain3D,
         byDsTypeCode({"visual resistivity data"}),
         {FilterKind::DateRange, FilterKind::ArrayType},
         {OpKind::GenerateVolume, OpKind::Filter}, "curtain"},
        {"transient", "瞬变电磁数据", SceneKind::Curtain3D,
         byDsTypeCode({"DD TRANSIENT ELECTROMAGNETIC INVERSION"}),
         {FilterKind::DateRange},
         {OpKind::GenerateVolume, OpKind::Filter}, "curtain"},
        {"voxel", "三维体", SceneKind::Volume3D,
         byDdCode({"dd_voxel"}),
         {FilterKind::DateRange},
         {OpKind::Filter}, "volume"},
        {"trajectory", "轨迹数据", SceneKind::Plane2D,
         byDdCode({"dd_trajectory_data"}),
         {FilterKind::DateRange},
         {OpKind::PlaneZ, OpKind::Filter, OpKind::Basemap}, "plane2d"},
    };
    return kCat;
}

}  // namespace geopro::data
```

- [ ] **Step 5: 改 `splitByCategory`（`DatasetCategory.cpp`）遍历 catalog 用 classify**：

```cpp
#include "DatasetCategory.hpp"
#include "repo/CategoryDescriptor.hpp"

namespace geopro::app {

CategoryBuckets splitByCategory(const std::vector<geopro::data::DsRow>& rows) {
    const auto& cat = geopro::data::categoryCatalog();
    CategoryBuckets b;
    b.segments.resize(cat.size());
    for (const auto& r : rows)
        for (std::size_t i = 0; i < cat.size(); ++i)
            if (cat[i].classify && cat[i].classify(r)) { b.segments[i].push_back(r); break; }
    return b;
}

}  // namespace geopro::app
```
（**过渡策略——加新不删旧**：本任务只让 `splitByCategory` 改用 `categoryCatalog()`（输出 `CategoryBuckets` 签名/顺序不变，因 catalog 与旧 `categoryConfigs` 同 id 同序）。**旧 `CategoryConfig.hpp`/`CategorySpec`/`categoryConfigs` 暂保留**——`CategoryAnalysisTab` 构造仍按 `categoryConfigs()` 建段、`CategorySection` 仍读 `canGenerateVolume`/`hasArrayTypeFilter`，故全程可编译。Phase C（Task C2）把 `CategorySection`/`CategoryAnalysisTab` 迁到吃 `CategoryDescriptor`（`operations`/`filters` 驱动）后，再删 `CategoryConfig.hpp`。`DatasetCategory.cpp` include 加 `repo/CategoryDescriptor.hpp`。）

- [ ] **Step 6: 登记 + 跑测试确认通过** — `CMakeLists.txt` 加 `CategoryDescriptor.cpp`；`tests/CMakeLists.txt` 加 `test_category_descriptor.cpp`（参照 `test_dataset_category.cpp`）。`build.bat test`；预期新测试全 PASS。

- [ ] **Step 7: 提交**

```bash
git add src/data/repo/CategoryDescriptor.hpp src/data/repo/CategoryDescriptor.cpp src/app/DatasetCategory.hpp src/app/DatasetCategory.cpp tests/data/test_category_descriptor.cpp tests/CMakeLists.txt CMakeLists.txt
git commit -m "feat(vtk): 类目描述符目录 categoryCatalog(classify谓词+扩展契约)取代 categoryConfigs"
```

### Task A2: 渲染策略接口 + 字符串键注册表 + 3 骨架策略

**Files:**
- Create: `src/controller/DatasetRenderStrategy.hpp`、`src/controller/DatasetRenderStrategy.cpp`
- Modify: `CMakeLists.txt`
- Test: 注册表解析逻辑随 Phase E 接入后由集成验证；本任务以编译 + 一个最小注册/解析单元测试佐证。
- Create: `tests/controller/test_render_strategy_registry.cpp`

**Interfaces:**
- Produces（spec §5.4）：`namespace geopro::controller` 内 `class IDatasetRenderStrategy{ virtual add(typeId,dsId); remove(dsId); onTypeActivated(typeId); onTypeDeactivated(typeId); }`；`class RenderStrategyRegistry{ void registerStrategy(std::string id, std::unique_ptr<IDatasetRenderStrategy>); IDatasetRenderStrategy* get(const std::string& id) const; }`。
- 3 骨架实现：`VolumeRenderStrategy` / `CurtainRenderStrategy` / `Plane2DRenderStrategy`（本任务仅建类与注册；`add/remove` 内部实现 Phase B（3D 包现有分支）与 Phase E/F（2D 平面+底图）填充）。

- [ ] **Step 1: 写失败测试** — `tests/controller/test_render_strategy_registry.cpp`：

```cpp
#include <gtest/gtest.h>
#include "controller/DatasetRenderStrategy.hpp"

using namespace geopro::controller;

namespace {
struct FakeStrategy : IDatasetRenderStrategy {
    int added = 0;
    void add(const std::string&, const std::string&) override { ++added; }
    void remove(const std::string&) override {}
};
}

TEST(RenderStrategyRegistry, ResolvesById) {
    RenderStrategyRegistry reg;
    reg.registerStrategy("fake", std::make_unique<FakeStrategy>());
    auto* s = reg.get("fake");
    ASSERT_NE(s, nullptr);
    s->add("trajectory", "d1");
    EXPECT_EQ(static_cast<FakeStrategy*>(s)->added, 1);
    EXPECT_EQ(reg.get("missing"), nullptr);
}
```

- [ ] **Step 2: 跑测试确认失败** — `build.bat test`；预期编译失败（头文件不存在）。

- [ ] **Step 3: 写 `DatasetRenderStrategy.hpp`**：

```cpp
#pragma once
#include <map>
#include <memory>
#include <string>

namespace geopro::controller {

class IDatasetRenderStrategy {
public:
    virtual ~IDatasetRenderStrategy() = default;
    virtual void add(const std::string& typeId, const std::string& dsId) = 0;
    virtual void remove(const std::string& dsId) = 0;
    virtual void onTypeActivated(const std::string& /*typeId*/) {}
    virtual void onTypeDeactivated(const std::string& /*typeId*/) {}
};

class RenderStrategyRegistry {
public:
    void registerStrategy(std::string id, std::unique_ptr<IDatasetRenderStrategy> s) {
        strategies_[std::move(id)] = std::move(s);
    }
    IDatasetRenderStrategy* get(const std::string& id) const {
        auto it = strategies_.find(id);
        return it == strategies_.end() ? nullptr : it->second.get();
    }
private:
    std::map<std::string, std::unique_ptr<IDatasetRenderStrategy>> strategies_;
};

}  // namespace geopro::controller
```

- [ ] **Step 4: 写 3 骨架策略声明（`DatasetRenderStrategy.hpp` 续 / 或同目录头）** — 各持 `VtkSceneController&`（或所需 View/Repo 引用），`add/remove` 暂转调控制器现有方法（Phase B/E/F 内迁实现）：

```cpp
// 同文件内（或 controller 内部）声明，构造接 VtkSceneController& 以转调现有渲染：
class VolumeRenderStrategy : public IDatasetRenderStrategy { /* add→现 addDatasetAsync(volume 分支) */ };
class CurtainRenderStrategy : public IDatasetRenderStrategy { /* add→现 addDatasetAsync(curtain 分支) */ };
class Plane2DRenderStrategy : public IDatasetRenderStrategy { /* Phase E/F：平面 z + 底图 */ };
```
（具体成员/实现在 Phase E（Plane2D 装 PlaneZRegistry）与 Phase B（3D 两策略包现有分支）填；本步只需类存在并可注册，`.cpp` 给空/最小实现使链接通过。）

- [ ] **Step 5: 登记 + 跑测试确认通过** — `CMakeLists.txt` 加 `DatasetRenderStrategy.cpp`；`tests/CMakeLists.txt` 加 `test_render_strategy_registry.cpp`。`build.bat test`；预期 PASS。

- [ ] **Step 6: 提交**

```bash
git add src/controller/DatasetRenderStrategy.hpp src/controller/DatasetRenderStrategy.cpp tests/controller/test_render_strategy_registry.cpp tests/CMakeLists.txt CMakeLists.txt
git commit -m "feat(vtk): 渲染策略接口+字符串键注册表+3骨架策略(volume/curtain/plane2d)"
```

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## Phase B：单列面板骨架（动态显隐 + 空占位 + 去 tab）

### Task B1: DatasetColumn 动态显隐空段 + 空面板占位

**Files:**
- Modify: `src/app/panels/columns/CategoryAnalysisTab.hpp`
- Modify: `src/app/panels/columns/CategoryAnalysisTab.cpp:88-97`（`setBuckets`）、构造函数（加占位）

**Interfaces:**
- Consumes: `categoryCatalog()`（含 trajectory 段，Task A1）。
- Produces: 段在其 bucket 为空时 `hide()`、非空 `show()`；全空时显示占位 `QLabel`。`setBuckets` 现在也分发 trajectory 段（2D）。

> 说明：保持类名 `CategoryAnalysisTab` 不变（避免大范围改名风险），仅扩展职责为「统一单列」。Phase B 末在文档注释标注其新职责。

- [ ] **Step 1: 构造函数加占位 label** — 在 `CategoryAnalysisTab.cpp` 构造函数 `scroll->setWidget(content);` 之前，于 `content` 布局内（`col` 之外、`outer` 层）添加居中占位。改为在 `outer` 上叠一个占位 label，并存指针：

`CategoryAnalysisTab.hpp` private 区加：
```cpp
QWidget* placeholder_ = nullptr;  // 全空时显示的占位提示
void updatePlaceholderAndVisibility();  // 据各段数据有无 显隐段 + 占位
```

`CategoryAnalysisTab.cpp` 构造函数末尾（`scroll->setWidget(content);` 之后）：
```cpp
    placeholder_ = new QLabel(QStringLiteral("请在左侧对象树勾选测线 / 数据集"), this);
    placeholder_->setAlignment(Qt::AlignCenter);
    placeholder_->setWordWrap(true);
    applyTokenizedStyleSheet(placeholder_,
        QStringLiteral("QLabel{color:{{text/tertiary}};padding:24px;}"));
    outer->addWidget(placeholder_, 0);  // 与 scroll 同级；由 updatePlaceholderAndVisibility 切显隐
    placeholder_->hide();
```
（顶部 include 补 `#include <QLabel>`。）

- [ ] **Step 2: 实现 `updatePlaceholderAndVisibility`** — 段有无数据按其 list 行数判定（容器节点不算）。在 `CategoryAnalysisTab.cpp` 加：

```cpp
void CategoryAnalysisTab::updatePlaceholderAndVisibility() {
    bool anyVisible = false;
    for (auto* sec : ordered_) {
        const bool has = sec->hasRenderableRows();  // Task B1-Step3 在 CategorySection 新增
        sec->setVisible(has);
        if (has) anyVisible = true;
    }
    if (scroll_) scroll_->setVisible(anyVisible);
    if (placeholder_) placeholder_->setVisible(!anyVisible);
    relayoutSections();
}
```

- [ ] **Step 3: CategorySection 加 `hasRenderableRows()`** — `CategorySection.hpp` public 加 `bool hasRenderableRows() const;`；`.cpp` 实现（数据行 = 非 container 的可勾选行存在）：

```cpp
bool CategorySection::hasRenderableRows() const {
    if (!list_) return false;
    for (QTreeWidgetItemIterator it(list_); *it; ++it)
        if ((*it)->data(0, kDsDdCodeRole).toString() != QStringLiteral("container"))
            return true;
    return false;
}
```

- [ ] **Step 4: `setBuckets` 分发 trajectory + 触发显隐** — 改 `CategoryAnalysisTab.cpp:88-97`：去掉对 voxel 的 `continue` 之外保持，循环末尾调用显隐刷新。注意 trajectory 段（D2）数据来自 splitByCategory 第 5 桶，自然分发；voxel 仍跳过（mock 注入）：

```cpp
void CategoryAnalysisTab::setBuckets(const CategoryBuckets& b) {
    const auto& cat = geopro::data::categoryCatalog();
    for (std::size_t i = 0; i < cat.size() && i < b.segments.size(); ++i) {
        if (cat[i].id == "voxel") continue;  // voxel 由外部单独 setDatasets 注入，勿覆盖
        if (auto* sec = section(cat[i].id)) sec->setDatasets(b.segments[i]);
    }
    updatePlaceholderAndVisibility();
}
```

并在 `section("voxel")->setDatasets(...)` 的外部调用点之后也需刷新 —— 故在 `CategorySection::setDatasets` 触发后由信号驱动：Step 5。

- [ ] **Step 5: 数据变化驱动显隐** — 段内容重建后段的「有无行」可能变（如 voxel 注入、筛选）。在 `CategoryAnalysisTab` 构造的每段 connect 区，追加：

```cpp
        connect(sec, &CategorySection::checkedDatasetsChanged, this,
                [this](const QStringList&) { updatePlaceholderAndVisibility(); });
```
（与已有 checkedDatasetsChanged lambda 并存；或在那个 lambda 末尾调用 `updatePlaceholderAndVisibility()`。）另外在 `CategorySection::setDatasets` 末尾发一个轻量信号或直接由 tab 在调用 `section("voxel")->setDatasets()` 后手动 `updatePlaceholderAndVisibility()`。最简：在 tab 暴露 `void refreshVisibility(){ updatePlaceholderAndVisibility(); }` 供 main 在注入 voxel 数据后调用。

- [ ] **Step 6: 构建 + 手动验收** — `build.bat app`。验收：无数据时面板显示占位语；勾选含轨迹/反演的测线后，对应段出现、占位消失；不含某类型时该段不显示。

- [ ] **Step 7: 提交**

```bash
git add src/app/panels/columns/CategoryAnalysisTab.hpp src/app/panels/columns/CategoryAnalysisTab.cpp src/app/panels/columns/CategorySection.hpp src/app/panels/columns/CategorySection.cpp
git commit -m "feat(vtk): 数据集单栏 段按数据动态显隐 + 全空占位提示"
```

### Task B2: ColumnDrawer 去 tab + 单列承载 + 接 2D 数据

**Files:**
- Modify: `src/app/panels/columns/ColumnDrawer.hpp/.cpp`
- Modify: `src/app/main.cpp`（drawer 接线：`670`、`1388-1415`、`1710-1713`、`544-566`、`analysisModeChanged` 链）

**Interfaces:**
- Consumes: `CategoryAnalysisTab*`（统一列）。
- Produces: `ColumnDrawer` 不再有 `col2D()` / `analysisModeChanged`；只暴露 `analysisTab()`。main 把 2D 数据并入 `splitByCategory` 流。

- [ ] **Step 1: ColumnDrawer 去 QTabWidget/Column2DDataset** — `ColumnDrawer.hpp`：删 `Column2DDataset* col2D_`、`col2D()`、`analysisModeChanged`；`body_` 改为直接持 `CategoryAnalysisTab*`（不再是 QTabWidget）。`.cpp` 构造：把 `analysisTab_` 直接作为 body 内容（去掉 tab 添加 col2D 的代码、去掉 tab 切换发 `analysisModeChanged` 的 connect），折叠开关逻辑不变（折叠隐藏 body）。`resizeEvent` 里两 tab 平分逻辑删除（只剩单列）。

- [ ] **Step 2: main.cpp 删 col2D 接线** — 删除 `main.cpp:670` 的 `drawer->col2D()->setDatasets(...)`；删除 `1388-1415` 的 `basemapChanged`/`view2DModeChanged`/`customZChanged`/`checkedDatasetsChanged`(col2D) 接线（其去向在 Phase D/E/F 重接）；删除 `544-566` 的 `selectedDatasetsChanged`/`setSelectedMapLines` 经 col2D 的链（2D 选中改由统一段 `datasetSelected` 承担，已存在）；删除 `analysisModeChanged` → `setAnalysisMode2D` 的接线。

- [ ] **Step 3: main.cpp 2D 数据并入单列** — 找到喂 buckets 的位置（`setBuckets(splitByCategory(...))` 调用点），确认 `splitByCategory(*lastSourceRows)` 现已含 trajectory 段（Task A1），故 2D 轨迹随 `setBuckets` 自动进 trajectory 段，无需单独 col2D 注入。删 `drawer->col2D()->setDatasets(splitByDimension(...).dim2D)` 用法。渲染路由不再用 `dimOf`/`splitByDimension`（改走描述符→策略，见 Step 4）；`DatasetDimension.*` 待 Phase F Step4 退役。

- [ ] **Step 4: 勾选 → 描述符路由策略（统一入口，无维度散判）** — 统一段的 `checkedDatasetsChanged` 上抛 2D+3D 勾选并集。main 用 `categoryCatalog().classify` 把每个 dsId 解析到其**描述符 id（=typeId）**，下发控制器统一入口 `setCheckedDatasets(dsId→typeId 列表)`；控制器 diff 后按 `catalog[typeId].renderStrategyId` 查注册表派给策略 `add/remove`，并维护「每 typeId 活跃集」在首勾/全消时调 `onTypeActivated/Deactivated`。

```cpp
// main.cpp：勾选并集 → (dsId, typeId) 列表 → 控制器统一入口
QObject::connect(analysisTab, &geopro::app::CategoryAnalysisTab::checkedDatasetsChanged, &window,
    [sceneCtrl, lastSourceRows](const QStringList& ids) {
        std::vector<std::pair<std::string, std::string>> idType;  // dsId, typeId(描述符 id)
        const auto& cat = geopro::data::categoryCatalog();
        for (const QString& q : ids) {
            const std::string id = q.toStdString();
            const geopro::data::DsRow* row = findRow(*lastSourceRows, id);  // main lambda: 按 id 查行
            if (!row) continue;
            for (const auto& d : cat)
                if (d.classify && d.classify(*row)) { idType.push_back({id, d.id}); break; }
        }
        sceneCtrl->setCheckedDatasets(idType);
    });
```

控制器侧（`VtkSceneController`，本步落地统一路由 —— 取代旧 `setChecked`/`setChecked2DDatasets`）：

```cpp
void VtkSceneController::setCheckedDatasets(
        const std::vector<std::pair<std::string,std::string>>& idType) {
    std::map<std::string,std::string> next;          // dsId→typeId
    for (auto& p : idType) next[p.first] = p.second;
    const auto& cat = geopro::data::categoryCatalog();
    auto stratOf = [&](const std::string& typeId) -> IDatasetRenderStrategy* {
        for (const auto& d : cat) if (d.id == typeId) return registry_.get(d.renderStrategyId);
        return nullptr;
    };
    // 移除：旧有新无
    for (auto& [id, typeId] : checked_)
        if (!next.count(id)) {
            if (auto* s = stratOf(typeId)) s->remove(id);
            if (--typeActive_[typeId] == 0) if (auto* s = stratOf(typeId)) s->onTypeDeactivated(typeId);
        }
    // 新增：新有旧无
    for (auto& [id, typeId] : next)
        if (!checked_.count(id)) {
            if (typeActive_[typeId]++ == 0) if (auto* s = stratOf(typeId)) s->onTypeActivated(typeId);
            if (auto* s = stratOf(typeId)) s->add(typeId, id);
        }
    checked_ = std::move(next);
    view_.renderIncremental();
}
```
（`registry_`=Task A2 的 `RenderStrategyRegistry`，由控制器构造时注册 3 策略；`checked_`=`std::map<dsId,typeId>`、`typeActive_`=`std::map<typeId,int>` 为新成员。`VolumeRenderStrategy`/`CurtainRenderStrategy::add` 内部转调原 `addDatasetAsync` 的体/帘面分支；`Plane2DRenderStrategy::add` 本步暂转调原 `add2DDatasetAsync`（Phase E/F 改平面 z+底图）。旧 `setChecked`/`setChecked2DDatasets`/`set2DPlacement` 公有入口删除或内联进策略。）

- [ ] **Step 5: 构建 + 手动验收** — `build.bat app`。验收：左侧只剩一个单列（无 tab）；勾 3D 反演/体 → 渲染帘面/体（经 Curtain/Volume 策略）；勾轨迹 → 渲染足迹折线（经 Plane2D 策略，落点暂沿用旧 placement，Phase E 改平面）；无崩溃。

- [ ] **Step 6: 提交**

```bash
git add src/app/panels/columns/ColumnDrawer.hpp src/app/panels/columns/ColumnDrawer.cpp src/app/main.cpp src/controller/VtkSceneController.hpp src/controller/VtkSceneController.cpp src/controller/DatasetRenderStrategy.hpp src/controller/DatasetRenderStrategy.cpp
git commit -m "refactor(vtk): 抽屉去tab单列; 勾选经描述符路由渲染策略(统一入口,无维度散判)"
```

### Task B3: 退役 Column2DDataset

**Files:**
- Delete: `src/app/panels/columns/Column2DDataset.hpp/.cpp`
- Modify: `CMakeLists.txt`（移除其源文件登记）、其余 include 引用

- [ ] **Step 1: 确认无引用** — `grep -rn "Column2DDataset" src` 应只剩将删的文件自身。若 main/其他仍引用，先清掉。
- [ ] **Step 2: 删文件 + CMake 登记** — 删两文件；在 `CMakeLists.txt` 移除 `Column2DDataset.cpp`。
- [ ] **Step 3: 构建** — `build.bat app` 通过。
- [ ] **Step 4: 提交**

```bash
git add -u
git commit -m "refactor(vtk): 移除退役的 Column2DDataset(并入统一单列)"
```

---

## Phase C：响应式图标工具条 + 筛选折叠 + 新增三维体图标化

### Task C1: SectionIconBar 溢出计算（纯逻辑 TDD）

**Files:**
- Create: `src/app/panels/columns/SectionIconBar.hpp/.cpp`
- Create: `tests/app/test_section_icon_bar.cpp`
- Modify: `tests/CMakeLists.txt`、`CMakeLists.txt`

**Interfaces:**
- Produces: 自由函数 `int visibleIconCount(int totalIcons, int availablePx, int iconPx, int overflowPx, int maxIcons);` —— 返回在「最多 `maxIcons`、每图标 `iconPx`、溢出按钮 `overflowPx`、可用宽 `availablePx`」下能显示的图标数（其余收进「…」）。规则：先取 `min(totalIcons, maxIcons)` 个的理想数；若 `理想数 * iconPx > availablePx`，逐个减少直到 `n*iconPx + (有溢出时 overflowPx) <= availablePx`，至少 0；当有图标被折叠时需为「…」预留 `overflowPx`。

- [ ] **Step 1: 写失败测试** — `tests/app/test_section_icon_bar.cpp`：

```cpp
#include <gtest/gtest.h>
#include "panels/columns/SectionIconBar.hpp"

using geopro::app::visibleIconCount;

TEST(SectionIconBar, ShowsAllWhenWideEnoughAndUnderMax) {
    // 3 图标, 宽 1000, 每个 30, 溢出 30, max 3 → 全显
    EXPECT_EQ(visibleIconCount(3, 1000, 30, 30, 3), 3);
}
TEST(SectionIconBar, CapsAtMaxIcons) {
    // 5 图标但 max 3, 宽足够 → 显 3, 其余 2 进溢出(此时需留溢出位)
    EXPECT_EQ(visibleIconCount(5, 1000, 30, 30, 3), 3);
}
TEST(SectionIconBar, FoldsRightWhenNarrow) {
    // 3 图标, max 3, 但宽只够 2 个 + 溢出: 75px, 30 each, overflow 30 → 2*30+30=90>75 → 1*30+30=60<=75 → 1
    EXPECT_EQ(visibleIconCount(3, 75, 30, 30, 3), 1);
}
TEST(SectionIconBar, NoOverflowReserveWhenAllFit) {
    // 2 图标全显且 <=max, 不需溢出位: 宽 60 恰好 2*30
    EXPECT_EQ(visibleIconCount(2, 60, 30, 30, 3), 2);
}
TEST(SectionIconBar, ZeroWhenTooNarrow) {
    EXPECT_EQ(visibleIconCount(3, 20, 30, 30, 3), 0);
}
```

- [ ] **Step 2: 跑测试确认失败** — `build.bat test`；预期编译失败（头文件/函数不存在）。

- [ ] **Step 3: 实现 `SectionIconBar.hpp`（函数 + 组件声明）**：

```cpp
#pragma once
#include <QWidget>
#include <QString>
#include <functional>
#include <vector>

class QToolButton;
class QResizeEvent;

namespace geopro::app {

// 纯逻辑：给定约束返回可见图标数（其余收进「…」）。见 spec §6。
int visibleIconCount(int totalIcons, int availablePx, int iconPx, int overflowPx, int maxIcons);

// 段头响应式图标工具条：≤maxIcons 且宽度够则全显；否则右侧依次收进末尾「…」下拉。
struct IconAction {
    QString glyphKey;   // 图标键（映射到 Glyph）
    QString tooltip;
    std::function<void()> onClick;  // 直接动作；为空则用 popupBuilder
    std::function<void(QToolButton*)> popupBuilder;  // 弹 popup（z值/底图/筛选用）
};

class SectionIconBar : public QWidget {
    Q_OBJECT
public:
    explicit SectionIconBar(QWidget* parent = nullptr);
    void setActions(const std::vector<IconAction>& actions);  // 重建按钮
    void setMaxIcons(int n) { maxIcons_ = n; relayout(); }
protected:
    void resizeEvent(QResizeEvent* e) override;
private:
    void relayout();  // 按当前宽度算可见数，多余进「…」菜单
    std::vector<IconAction> actions_;
    std::vector<QToolButton*> btns_;
    QToolButton* overflowBtn_ = nullptr;
    int maxIcons_ = 3;
    int iconPx_ = 30;
    int overflowPx_ = 30;
};

}  // namespace geopro::app
```

- [ ] **Step 4: 实现 `SectionIconBar.cpp` 的 `visibleIconCount`（先只够过测试）**：

```cpp
#include "panels/columns/SectionIconBar.hpp"
#include <algorithm>

namespace geopro::app {

int visibleIconCount(int totalIcons, int availablePx, int iconPx, int overflowPx, int maxIcons) {
    if (totalIcons <= 0 || iconPx <= 0) return 0;
    const int ideal = std::min(totalIcons, std::max(0, maxIcons));
    const bool overflowFromCap = totalIcons > ideal;  // 超 max → 必有溢出位
    // 先看理想数能否放下（若已因 cap 溢出，理想数也要含溢出位）
    auto fits = [&](int n, bool withOverflow) {
        return n * iconPx + (withOverflow ? overflowPx : 0) <= availablePx;
    };
    int n = ideal;
    bool overflow = overflowFromCap;
    while (n > 0 && !fits(n, overflow || (totalIcons > n))) {
        --n;
        overflow = true;  // 一旦减少必有「…」
    }
    if (n < 0) n = 0;
    return n;
}

}  // namespace geopro::app
```

- [ ] **Step 5: 跑测试确认通过** — `build.bat test`；预期 `SectionIconBar.*` PASS（登记测试见 Step 6）。

- [ ] **Step 6: 登记到 CMake** — `CMakeLists.txt` 加 `SectionIconBar.cpp` 到 app 源；`tests/CMakeLists.txt` 加 `test_section_icon_bar.cpp`（参照 `test_dataset_category.cpp` 登记法）。

- [ ] **Step 7: 实现组件 `relayout`/`setActions`/`resizeEvent`**（UI，构建验证）：

```cpp
SectionIconBar::SectionIconBar(QWidget* parent) : QWidget(parent) {
    auto* lay = new QHBoxLayout(this);
    lay->setContentsMargins(0, 0, 0, 0);
    lay->setSpacing(0);
}
void SectionIconBar::setActions(const std::vector<IconAction>& a) {
    actions_ = a;
    // 清旧按钮、按 actions_ 建 QToolButton（autoRaise + glyph + tooltip + 连点击/popup），
    // 末尾建 overflowBtn_(InstantPopup, 文本「…」)；relayout()。
    relayout();
}
void SectionIconBar::resizeEvent(QResizeEvent* e) { QWidget::resizeEvent(e); relayout(); }
void SectionIconBar::relayout() {
    const int vis = visibleIconCount(static_cast<int>(actions_.size()), width(), iconPx_, overflowPx_, maxIcons_);
    // 前 vis 个按钮 show，其余 hide 并塞进 overflowBtn_ 的菜单；vis==actions_.size() 时 overflowBtn_ 隐藏。
}
```
（具体按钮构造参照 `VtkViewToolbar` 的 `iconBtn` 与 `Glyphs.hpp::makeGlyph`；popup 用 `QMenu`/`QWidgetAction`。）

- [ ] **Step 8: 提交**

```bash
git add src/app/panels/columns/SectionIconBar.hpp src/app/panels/columns/SectionIconBar.cpp tests/app/test_section_icon_bar.cpp tests/CMakeLists.txt CMakeLists.txt
git commit -m "feat(vtk): 段头响应式图标工具条 SectionIconBar(溢出折叠+单元测试)"
```

### Task C2: CategorySection/CategoryAnalysisTab 迁到描述符；段头图标条由 operations/filters 驱动

> 本任务是 A1「加新不删旧」的**消费方迁移点**：`CategorySection`/`CategoryAnalysisTab` 构造从吃 `CategorySpec` 改吃 `CategoryDescriptor`；段头图标由 `descriptor.operations(OpKind)` 驱动、筛选器由 `descriptor.filters(FilterKind)` 驱动。迁完后 `CategoryConfig.hpp`/`CategorySpec` 不再被引用（Phase F Step4 删）。

**Files:**
- Modify: `src/app/panels/columns/CategorySection.hpp/.cpp`（构造改吃 `CategoryDescriptor`；段头 + 筛选行）
- Modify: `src/app/panels/columns/CategoryAnalysisTab.cpp`（构造遍历 `categoryCatalog()` 建段、传描述符）

**Interfaces:**
- Consumes: `geopro::data::CategoryDescriptor`（`operations`/`filters`/`id`/`title`）、`SectionIconBar`。
- Produces: `CategorySection(const CategoryDescriptor& desc, dict, parent)`；段头右侧 `SectionIconBar` 按 `desc.operations` 装配；筛选器按 `desc.filters` 装配；筛选行默认折叠由 `OpKind::Filter` 图标 toggle。新增信号 `void zSliderRequested(QString typeId); void basemapPopupRequested(QString typeId);`。

- [ ] **Step 1: 构造改吃描述符 + `OpKind→UI` 映射建图标条** — `CategorySection` 成员 `spec_` 改为 `CategoryDescriptor desc_`。替换 `CategorySection.cpp:66-111`（旧文字按钮）为：建 `SectionIconBar* iconBar_`，遍历 `desc_.operations` 经**一处映射**生成 `IconAction`：

```cpp
std::vector<IconAction> acts;
for (geopro::data::OpKind op : desc_.operations) {
    switch (op) {
        case geopro::data::OpKind::GenerateVolume:
            acts.push_back({"plus", "新增三维体",
                [this]{ emit generateVolumeRequested(QString(), checkedDsIds()); }, {}});
            break;  // dsTypeCode 不再由段配置带，改由 generateVolumeRequested 接收方按 desc_.id 解析
        case geopro::data::OpKind::Filter:
            acts.push_back({"filter", "筛选",
                [this]{ filterRow_->setVisible(!filterRow_->isVisible()); }, {}});
            break;
        case geopro::data::OpKind::PlaneZ:
            acts.push_back({"layers", "z值", {},
                [this](QToolButton* b){ /* Task E3 建滑块 popup */ emit zSliderRequested(QString::fromStdString(desc_.id)); }});
            break;
        case geopro::data::OpKind::Basemap:
            acts.push_back({"map", "底图", {},
                [this](QToolButton* b){ /* Task F2 建底图 popup */ emit basemapPopupRequested(QString::fromStdString(desc_.id)); }});
            break;
    }
}
iconBar_->setActions(acts);
hl->addWidget(iconBar_);
```
（glyph 键 `"plus"/"filter"/"layers"/"map"` 映射到 `Glyphs.hpp` 现有键，缺则补近义键。`generateVolumeRequested` 第一参数原为 dsTypeCode——改由接收方按 `desc_.id` 经 catalog 反查，或保留 `desc_` 内冗余存一个 dsTypeCode 字段；本计划取「接收方按 id 解析」。）

- [ ] **Step 2: `FilterKind→UI` 建筛选行（默认折叠）** — 替换 `CategorySection.cpp:119-132`：建 `QWidget* filterRow_`（默认 `hide()`），遍历 `desc_.filters`：`DateRange`→建 `DateRangeEdit`；`ArrayType`→建 `arrayCombo_`。`passesFilters`/`rebuildList` 据建出的控件判断（无该控件即不筛该维度）。

- [ ] **Step 3: hpp 改造** — `CategorySection.hpp`：构造签名改 `const geopro::data::CategoryDescriptor&`；成员 `desc_`；加 `SectionIconBar* iconBar_=nullptr; QWidget* filterRow_=nullptr;`；信号加 `zSliderRequested(QString)`/`basemapPopupRequested(QString)`；移除 `radarImportRequested`。`CategoryAnalysisTab.cpp` 构造改 `for (const auto& desc : geopro::data::categoryCatalog()) new CategorySection(desc, dict, content);`，`sections_[desc.id]`。

- [ ] **Step 4: 构建 + 手动验收** — `build.bat app`。验收：反演段头显示 [新增三维体, 筛选] 图标；轨迹段显示 [z值, 筛选, 底图]；点筛选展开/收起筛选行；缩窄左栏宽度 → 右侧图标折进「…」、放宽弹回。

- [ ] **Step 5: 提交**

```bash
git add src/app/panels/columns/CategorySection.hpp src/app/panels/columns/CategorySection.cpp src/app/panels/columns/CategoryAnalysisTab.cpp
git commit -m "feat(vtk): 段构造迁描述符;段头图标条由operations/filters驱动+筛选折叠"
```

---

## Phase D：导入雷达移顶部菜单 + 3D 底图移渲染工具栏

### Task D1: 导入雷达移到 TopBar 设备菜单

**Files:**
- Modify: `src/app/TopBar.cpp`（`buildDeviceMenu`）、`src/app/TopBar.hpp`（新信号）
- Modify: `src/app/main.cpp:1056-1059`（接线改源）
- Modify: `CategorySection.hpp/.cpp`、`CategoryAnalysisTab.hpp/.cpp`（移除 radarImportRequested 转发，若 Task C2 未删尽）

**Interfaces:**
- Produces: `TopBar` 新信号 `void radarImportRequested(bool impulse);`；设备菜单含「导入雷达测线 → 规范化/Impulse」。

- [ ] **Step 1: TopBar 设备菜单加项** — 在 `buildDeviceMenu(this)`（定位其定义 TU）内追加子菜单：

```cpp
    QMenu* radar = menu->addMenu(QStringLiteral("导入雷达测线"));
    radar->addAction(QStringLiteral("规范化测线目录(.head/.data)…"), this,
                     [this] { emit radarImportRequested(false); });
    radar->addAction(QStringLiteral("Impulse 测线目录(.iprb)…"), this,
                     [this] { emit radarImportRequested(true); });
```
（`TopBar.hpp` signals 区加 `void radarImportRequested(bool impulse);`。若 `buildDeviceMenu` 是自由函数无法 emit 成员信号，则改为 TopBar 成员方法 `buildDeviceMenu()`，参照已有 `buildViewMenu()` 成员法。）

- [ ] **Step 2: main 接线改源** — `main.cpp:1056-1059` 把 `analysisTab.radarImportRequested` 改为 `topBar->radarImportRequested`（导入流程目标不变）。

- [ ] **Step 3: 删 CategorySection/Tab 的 radarImportRequested** — 移除 `CategorySection.cpp:88-111` 残留（Task C2 应已删按钮）、`CategorySection.hpp:54` 信号、`CategoryAnalysisTab.cpp:50-51` 与 `.hpp:42` 的转发。

- [ ] **Step 4: 构建 + 手动验收** — `build.bat app`。验收：顶部「设备」菜单出现「导入雷达测线」二级项，点击走原导入流程；三维体段头无导入雷达按钮。

- [ ] **Step 5: 提交**

```bash
git add src/app/TopBar.hpp src/app/TopBar.cpp src/app/main.cpp src/app/panels/columns/CategorySection.hpp src/app/panels/columns/CategorySection.cpp src/app/panels/columns/CategoryAnalysisTab.hpp src/app/panels/columns/CategoryAnalysisTab.cpp
git commit -m "feat(vtk): 导入雷达入口移到顶部设备菜单(临时测试功能集中化)"
```

### Task D2: TileBasemap 透明度参数化 + 隐藏 API

**Files:**
- Modify: `src/app/TileBasemap.hpp`、`src/app/TileBasemap.cpp:59`（`kTerrainOpacity`）、`buildFlat`/`buildWarped` opacity 行（~455、~569）

**Interfaces:**
- Produces: `TileBasemap` 新增 `void setOpacity(double o);`（默认 0.5）；现有 `show(Kind)`/`hide()` 不变。`buildFlat`/`buildWarped` 用成员 `opacity_` 而非常量。

- [ ] **Step 1: 加成员 + setter** — `TileBasemap.hpp` private 加 `double opacity_ = 0.5;`；public 加 `void setOpacity(double o);`。`.cpp` 实现：

```cpp
void TileBasemap::setOpacity(double o) {
    o = std::clamp(o, 0.0, 1.0);
    if (o == opacity_) return;
    opacity_ = o;
    if (kind_ != Hidden) show(kind_);  // 重建套用新透明度
}
```

- [ ] **Step 2: 渲染用 opacity_** — `buildFlat`（~455）与 `buildWarped`（~569）的 `SetOpacity(kTerrainOpacity)` 改 `SetOpacity(opacity_)`；删除或保留 `kTerrainOpacity` 常量（改为默认初值来源，建议删常量、成员默认 0.5）。

- [ ] **Step 3: 构建** — `build.bat app` 通过（行为暂不变，opacity 默认 0.5 略比旧 0.55 透）。

- [ ] **Step 4: 提交**

```bash
git add src/app/TileBasemap.hpp src/app/TileBasemap.cpp
git commit -m "refactor(vtk): TileBasemap 透明度参数化(默认0.5)备多实例与可调"
```

### Task D3: VtkViewToolbar 加「地图」按钮 + popup，接 3D 底图

**Files:**
- Modify: `src/app/VtkViewToolbar.hpp/.cpp:55-58`（Gear 之后）
- Modify: `src/app/main.cpp:1388-1394`（basemap 接线改到工具栏）

**Interfaces:**
- Produces: `VtkViewToolbar` 新信号 `void basemapKindChanged(int kind); void basemapOpacityChanged(double o);`（kind: 0 天地图 / 1 无）。

- [ ] **Step 1: Gear 下加地图按钮 + popup** — `VtkViewToolbar.cpp` 在 `connect(iconBtn(Glyph::Gear,...))` 之后、`sep();` 之前，加：

```cpp
    {
        auto* mapBtn = iconBtn(Glyph::Map, QStringLiteral("底图"));  // 若无 Glyph::Map 用近义图标
        mapBtn->setPopupMode(QToolButton::InstantPopup);
        auto* menu = new QMenu(mapBtn);
        // 底图类型
        menu->addAction(QStringLiteral("天地图"), this, [this]{ emit basemapKindChanged(0); });
        menu->addAction(QStringLiteral("无"),     this, [this]{ emit basemapKindChanged(1); });
        menu->addSeparator();
        // 透明度滑块(QWidgetAction 承载 QSlider 0..100 默认 50)
        auto* wa = new QWidgetAction(menu);
        auto* sld = new QSlider(Qt::Horizontal, menu);
        sld->setRange(0, 100); sld->setValue(50);
        connect(sld, &QSlider::valueChanged, this, [this](int v){ emit basemapOpacityChanged(v/100.0); });
        wa->setDefaultWidget(sld);
        menu->addAction(wa);
        mapBtn->setMenu(menu);
    }
```
（`VtkViewToolbar.hpp` signals 区加两信号；include `<QMenu> <QWidgetAction> <QSlider>`。`Glyph::Map` 不存在则在 `Glyphs.hpp` 选已有近义键。）

- [ ] **Step 2: main 接线** — `main.cpp:1388-1394` 原 `col2D basemapChanged` 接线（Task B2 已删）在此重建为工具栏信号：

```cpp
    QObject::connect(toolbar, &geopro::app::VtkViewToolbar::basemapKindChanged, basemap,
        [basemap, basemapKind](int kind) {
            *basemapKind = (kind == 0) ? geopro::app::TileBasemap::Satellite
                                       : geopro::app::TileBasemap::Hidden;
            basemap->show(*basemapKind);
        });
    QObject::connect(toolbar, &geopro::app::VtkViewToolbar::basemapOpacityChanged, basemap,
        [basemap](double o) { basemap->setOpacity(o); });
```
（`toolbar` = 现有 `VtkViewToolbar` 实例指针，按 main 里实际变量名接。）

- [ ] **Step 3: 去 setAnalysisMode2D 6 向禁用** — `VtkViewToolbar::setAnalysisMode2D` 不再被调用（Phase B 已断 analysisModeChanged），可保留空实现或删除声明+定义+`viewDirButtons_` 禁用逻辑（建议删，单一自由场景 6 向恒可用）。

- [ ] **Step 4: 构建 + 手动验收** — `build.bat app`。验收：渲染区工具栏 Gear 下方有「底图」按钮；点开可切天地图/无、拖透明度实时变化；3D 底图为全局唯一。

- [ ] **Step 5: 提交**

```bash
git add src/app/VtkViewToolbar.hpp src/app/VtkViewToolbar.cpp src/app/main.cpp
git commit -m "feat(vtk): 3D 底图控件移渲染区工具栏(天地图/无+透明度滑块)"
```

---

## Phase E：单一自由场景 + 2D 按类型平面 z

### Task E1: 移除维度相机/显隐耦合 + 废弃逐 ds 拖 Z

**Files:**
- Modify: `src/app/VtkSceneView.hpp/.cpp:420-439`（`setAnalysisMode2D`）、`482-539`（`pickMapLineAt`/`nudgeSelectedMapLinesZ`）
- Modify: `src/controller/VtkSceneController.*`（残留的 `onAnalysisModeChanged`/`view2DMode`/`placement2dMode_`；`set2DPlacement` 公有入口已在 B2 随策略切换删除，此处清剩余私有状态）
- Modify: `src/app/main.cpp`（拖 Z 浮层 `498-505`、`544-557`）

**Interfaces:**
- Produces: 场景恒自由透视；删除 `setAnalysisMode2D`、`nudgeSelectedMapLinesZ`、`mapLineZOffset_`、拖 Z 浮层、残留 `view2DMode`/`placement2dMode_` 状态。

- [ ] **Step 1: 删 VtkSceneView 维度显隐/相机** — 移除 `setAnalysisMode2D`(420-439) 的按维度翻可见 + 相机锁定；移除 `pickMapLineAt`/`nudgeSelectedMapLinesZ`/`mapLineZOffset_`（482-539 及成员）。`mapLineDs_` 是否保留视 Task E2 需要（仍需识别足迹 actor 归属 → 保留）。

- [ ] **Step 2: 删 controller analysisMode/view2DMode 残留** — 移除 `onAnalysisModeChanged`、`placement2dMode_`/`customZ2d_`/`placementZ()`/`view2DMode` 等残留状态（其渲染职责已在 B2 迁入 `Plane2DRenderStrategy`）。

- [ ] **Step 3: 删 main 拖 Z 浮层接线** — 移除 `main.cpp:498-505`（高程读数浮层）、`544-557`（pick/nudge 接线）。

- [ ] **Step 4: 构建 + 手动验收** — `build.bat app`。验收：无 tab 切换后场景恒自由透视；2D/3D 同时可见可旋转；无拖 Z 浮层；无崩溃/悬挂引用。

- [ ] **Step 5: 提交**

```bash
git add src/app/VtkSceneView.hpp src/app/VtkSceneView.cpp src/controller/VtkSceneController.hpp src/controller/VtkSceneController.cpp src/app/main.cpp
git commit -m "refactor(vtk): 删维度相机/显隐耦合与逐ds拖Z(单一自由场景)"
```

### Task E2: Plane2DRenderStrategy 装入平面 z 生命周期（PlaneZRegistry，纯逻辑 TDD）

**Files:**
- Create: `src/controller/PlaneZRegistry.hpp`（纯逻辑头，平面 z 生命周期）
- Create: `tests/controller/test_plane_z_registry.cpp`
- Modify: `tests/CMakeLists.txt`、`CMakeLists.txt`
- Modify: `src/controller/DatasetRenderStrategy.hpp/.cpp`（`Plane2DRenderStrategy` 持 `PlaneZRegistry`，`add/remove/onTypeDeactivated` 用之）

**Interfaces:**
- Produces: `class PlaneZRegistry`（纯逻辑核，被 `Plane2DRenderStrategy` 持有）：
  - `double onChecked(const std::string& typeId, const std::string& dsId, double dsZ);` —— 某类型某 ds 勾选；首勾记录平面 z=dsZ；返回该类型当前平面 z。
  - `void onUnchecked(const std::string& typeId, const std::string& dsId);` —— 取消；该类型空集时清除（平面消失）。
  - `bool hasPlane(const std::string& typeId) const;`
  - `double planeZ(const std::string& typeId) const;`
  - `void setPlaneZ(const std::string& typeId, double z);` —— 滑块整体调。

- [ ] **Step 1: 写失败测试** — `tests/controller/test_plane_z_registry.cpp`：

```cpp
#include <gtest/gtest.h>
#include "controller/PlaneZRegistry.hpp"

using geopro::controller::PlaneZRegistry;

TEST(PlaneZRegistry, FirstCheckSetsPlaneZ) {
    PlaneZRegistry r;
    EXPECT_DOUBLE_EQ(r.onChecked("trajectory", "a", 12.0), 12.0);
    EXPECT_TRUE(r.hasPlane("trajectory"));
    EXPECT_DOUBLE_EQ(r.planeZ("trajectory"), 12.0);
}
TEST(PlaneZRegistry, SecondCheckKeepsFirstZ) {
    PlaneZRegistry r;
    r.onChecked("trajectory", "a", 12.0);
    EXPECT_DOUBLE_EQ(r.onChecked("trajectory", "b", 99.0), 12.0);  // 投影到首个 ds 的平面
}
TEST(PlaneZRegistry, PlaneDisappearsWhenAllUnchecked) {
    PlaneZRegistry r;
    r.onChecked("trajectory", "a", 12.0);
    r.onChecked("trajectory", "b", 99.0);
    r.onUnchecked("trajectory", "a");
    EXPECT_TRUE(r.hasPlane("trajectory"));   // 还有 b
    r.onUnchecked("trajectory", "b");
    EXPECT_FALSE(r.hasPlane("trajectory"));  // 全消 → 平面消失
}
TEST(PlaneZRegistry, RecheckAfterEmptyResetsZ) {
    PlaneZRegistry r;
    r.onChecked("trajectory", "a", 12.0);
    r.onUnchecked("trajectory", "a");
    EXPECT_DOUBLE_EQ(r.onChecked("trajectory", "c", 7.0), 7.0);  // 重新首勾 → 新 z
}
TEST(PlaneZRegistry, SetPlaneZMovesPlane) {
    PlaneZRegistry r;
    r.onChecked("trajectory", "a", 12.0);
    r.setPlaneZ("trajectory", 30.0);
    EXPECT_DOUBLE_EQ(r.planeZ("trajectory"), 30.0);
}
```

- [ ] **Step 2: 跑测试确认失败** — `build.bat test`；预期编译失败。

- [ ] **Step 3: 实现 `PlaneZRegistry.hpp`**：

```cpp
#pragma once
#include <map>
#include <set>
#include <string>

namespace geopro::controller {

// 纯逻辑：按 2D 类型管理「平面 z + 成员集」。首勾定 z(之后固定); 全消则平面消失。见 spec §8.2。
class PlaneZRegistry {
public:
    double onChecked(const std::string& typeId, const std::string& dsId, double dsZ) {
        auto& p = planes_[typeId];
        if (p.members.empty()) p.z = dsZ;  // 首勾定 z
        p.members.insert(dsId);
        return p.z;
    }
    void onUnchecked(const std::string& typeId, const std::string& dsId) {
        auto it = planes_.find(typeId);
        if (it == planes_.end()) return;
        it->second.members.erase(dsId);
        if (it->second.members.empty()) planes_.erase(it);  // 全消 → 平面消失
    }
    bool hasPlane(const std::string& typeId) const { return planes_.count(typeId) > 0; }
    double planeZ(const std::string& typeId) const {
        auto it = planes_.find(typeId);
        return it == planes_.end() ? 0.0 : it->second.z;
    }
    void setPlaneZ(const std::string& typeId, double z) {
        auto it = planes_.find(typeId);
        if (it != planes_.end()) it->second.z = z;
    }
private:
    struct Plane { double z = 0.0; std::set<std::string> members; };
    std::map<std::string, Plane> planes_;
};

}  // namespace geopro::controller
```

- [ ] **Step 4: 跑测试确认通过** — `build.bat test`；登记测试见 Step 5；预期 `PlaneZRegistry.*` PASS。

- [ ] **Step 5: 登记 CMake** — `tests/CMakeLists.txt` 加 `test_plane_z_registry.cpp`（`PlaneZRegistry.hpp` 为纯头，无需加源）。

- [ ] **Step 6: `Plane2DRenderStrategy` 装入 `PlaneZRegistry`** — 让 A2 建的 `Plane2DRenderStrategy` 持 `PlaneZRegistry planeReg_;`，并把 Phase B 里它「转调 `add2DDatasetAsync`」的实现改为：
  - `add(typeId, dsId)`：`dsZ` = 该 ds 既有 z（无则取场景地表基准 `view_.zRefElev()`）→ `double z = planeReg_.onChecked(typeId, dsId, dsZ)` → `repo_.loadMapLine(dsId, ...)` 落地时 `view_.addMapLine(dsId, line, z)`（z 取 `planeReg_.planeZ(typeId)` 当前值）。
  - `remove(dsId)`：`view_.removeDataset(dsId)`；并 `planeReg_.onUnchecked(typeId, dsId)`（typeId 由 strategy 持有的 dsId→typeId 小表或随 remove 传参得到——`IDatasetRenderStrategy::remove` 只有 dsId，故 strategy 内自存 `dsId→typeId`）。
  - `onTypeDeactivated(typeId)`：该类型全消（`PlaneZRegistry` 此时已 `hasPlane==false`）→ Phase F 在此销毁平面底图。
  - `typeId` 即描述符 id（控制器 `setCheckedDatasets` 传入，§B2）。

- [ ] **Step 7: 构建 + 手动验收** — `build.bat app`。验收：勾多条轨迹 → 全落同一平面 z（首条决定）；取消首条 → 平面 z 不变；全取消 → 足迹消失。

- [ ] **Step 8: 提交**

```bash
git add src/controller/PlaneZRegistry.hpp tests/controller/test_plane_z_registry.cpp tests/CMakeLists.txt src/controller/DatasetRenderStrategy.hpp src/controller/DatasetRenderStrategy.cpp
git commit -m "feat(vtk): Plane2D 策略装入平面 z 生命周期(首勾定z/全消消失)+单元测试"
```

### Task E3: 段「z值」滑块 popup 接平面 z

**Files:**
- Modify: `src/app/panels/columns/CategorySection.cpp`（z值 action 的 popup）
- Modify: `src/app/panels/columns/CategoryAnalysisTab.*`、`src/app/main.cpp`（信号转发到 controller `setPlaneZ`）

**Interfaces:**
- Produces: `CategorySection` 信号 `void planeZChanged(const QString& typeId, double z);`；controller `void setPlaneZ(const QString& typeId, double z)`（转交 `Plane2DRenderStrategy::setPlaneZ`）。`Plane2DRenderStrategy::setPlaneZ(typeId,z)` → `planeReg_.setPlaneZ` + 重摆该类型足迹。

- [ ] **Step 1: z值 popup** — Task C2 的 z值 action `popupBuilder` 内建 `QSlider`（范围按场景高程量级，如 -500..500 米，默认取当前 `planeZ`），`valueChanged` → `emit planeZChanged(typeIdOfSpec, v)`。`typeId` = `descriptor.id`。

- [ ] **Step 2: 转发链** — `CategoryAnalysisTab` 转发 `planeZChanged`；main 接到 → `sceneCtrl->setPlaneZ(typeId, z)`。

- [ ] **Step 3: 落到策略** — `VtkSceneController::setPlaneZ` 取 `Plane2DRenderStrategy`（`registry_.get("plane2d")` 下转型，或控制器持其指针）调 `setPlaneZ(typeId,z)`：内部 `planeReg_.setPlaneZ(typeId,z)` 后，对该类型已勾选足迹 `removeDataset`+`addMapLine(...,z)` 重摆（参照旧 `set2DPlacement` 重摆法）。

- [ ] **Step 4: 构建 + 手动验收** — `build.bat app`。验收：拖 z值滑块 → 该类型整块平面（含其上全部足迹）整体升降。

- [ ] **Step 5: 提交**

```bash
git add src/app/panels/columns/CategorySection.hpp src/app/panels/columns/CategorySection.cpp src/app/panels/columns/CategoryAnalysisTab.hpp src/app/panels/columns/CategoryAnalysisTab.cpp src/app/main.cpp src/controller/VtkSceneController.hpp src/controller/VtkSceneController.cpp
git commit -m "feat(vtk): 2D 段 z值滑块整体升降类型平面"
```

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## Phase F：2D 平面底图（TileBasemap 多实例）

### Task F1: TileBasemap groundZ 参数化 + 多实例可用

**Files:**
- Modify: `src/app/TileBasemap.hpp/.cpp`（`kGroundZ` → 成员 `groundZ_`；构造可传初值）

**Interfaces:**
- Produces: `TileBasemap` 构造增可选参 `double groundZ = 0.0`；内部所有 `kGroundZ` 用 `groundZ_`；`Street` 走 `buildFlat`（已是纯平矢量）不变。

- [ ] **Step 1: groundZ 成员化** — `TileBasemap.hpp` 加 `double groundZ_;` + 构造形参 `double groundZ = 0.0`；`.cpp` 把 `placeActor`/`buildFlat`/`buildWarped`/Z-fighting 偏移里出现的 `kGroundZ` 改 `groundZ_`（`gz = groundZ_ + (z-kMinZoom)*kZEps`）。

- [ ] **Step 2: 确认多实例无共享态** — review `TileBasemap` 成员：`nam_`/`placed_`/`desired_`/`demCache_`/`texCache_`/`observer_` 均 per-instance；`tileKey` static 纯函数 → 多实例安全。无需改。

- [ ] **Step 3: 构建** — `build.bat app`（3D 底图仍 groundZ=0，行为不变）。

- [ ] **Step 4: 提交**

```bash
git add src/app/TileBasemap.hpp src/app/TileBasemap.cpp
git commit -m "refactor(vtk): TileBasemap groundZ 参数化支持多实例平面底图"
```

### Task F2: Plane2DRenderStrategy 持 N 个平面底图 + 段「底图」popup

**Files:**
- Modify: `src/controller/DatasetRenderStrategy.hpp/.cpp`（`Plane2DRenderStrategy` 加底图实例管理）
- Modify: `src/controller/VtkSceneController.*`、`src/app/main.cpp`、`CategorySection.*`、`CategoryAnalysisTab.*`

**Interfaces:**
- Consumes: `PlaneZRegistry`（已在 strategy 内）、`TileBasemap`（多实例，F1）、`Scene&`/`vtkRenderWindow*`/`GeoLocalFrame`、`dataRadiusProvider`（strategy 构造时注入）。
- Produces: `Plane2DRenderStrategy` 内 `std::map<std::string, std::unique_ptr<TileBasemap>> bms_;`（按 typeId）；新方法 `setBasemapKind(typeId,kind)` / `setBasemapOpacity(typeId,o)`；`onTypeActivated/Deactivated` 建/销毁底图；`setPlaneZ` 同步重建底图于新 z。controller 转发 `setBasemapKind/Opacity`。

- [ ] **Step 1: strategy 持底图实例** — `Plane2DRenderStrategy` 内 `std::map<std::string, std::unique_ptr<TileBasemap>> bms_;`。`onTypeActivated(typeId)`（该类型首勾，平面已建）：`bms_[typeId] = std::make_unique<TileBasemap>(scene_, rw_, frame_, planeReg_.planeZ(typeId))` → `setDataRadiusProvider(provider_)` → `show(Street)`（纯平矢量）+ `setOpacity(0.5)`。`onTypeDeactivated(typeId)`（全消）：`bms_.erase(typeId)`（析构移除瓦片，连同折线平面消失）。`setPlaneZ`：销毁旧底图、按新 z 重建（或 `TileBasemap::setGroundZ` 重铺——本步用重建，简单可靠）。

- [ ] **Step 2: 段「底图」popup** — Task C2 的底图 action `popupBuilder`：菜单【矢量平面(默认)/无】+ 透明度滑块(默认50)；`CategorySection` 发 `basemapKindChanged(typeId,kind)`/`basemapOpacityChanged(typeId,o)` → `CategoryAnalysisTab` 转发 → main → `sceneCtrl->setBasemapKind/Opacity(typeId,...)` → `Plane2DRenderStrategy`。「无」= `bms_[typeId]->hide()`（保留实例，仅隐瓦片）。

- [ ] **Step 3: 构建 + 手动验收** — `build.bat app`。验收：勾首条轨迹 → 出现该类型平面矢量底图（贴平面 z、纯平无高程、范围≈数据范围）；z值滑块带底图同升降；底图 popup 可切无/调透明度；全取消 → 平面+底图一并消失。

- [ ] **Step 4: 退役旧分类件** — 确认 `splitByDimension`/`DatasetDimension.*`、`CategoryConfig.hpp` 无引用后删除（`grep -rn` 核对）；`CMakeLists.txt` 去登记。

- [ ] **Step 5: 提交**

```bash
git add src/controller/DatasetRenderStrategy.hpp src/controller/DatasetRenderStrategy.cpp src/controller/VtkSceneController.hpp src/controller/VtkSceneController.cpp src/app/main.cpp src/app/panels/columns/CategorySection.hpp src/app/panels/columns/CategorySection.cpp src/app/panels/columns/CategoryAnalysisTab.hpp src/app/panels/columns/CategoryAnalysisTab.cpp
git commit -m "feat(vtk): Plane2D 策略持每类型平面矢量底图(多实例+生命周期+底图popup)"
```

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## Self-Review（计划对照 spec）

**Spec coverage：**
- §5 类型抽象（描述符目录 + classify 谓词 + 扩展契约）→ Task A1 ✓；渲染策略接口/注册表/3 策略 → Task A2 ✓
- §4 面板单列/动态显隐/空占位 → Task B1/B2/B3 ✓
- §5.3 消费方只认抽象（勾选经描述符路由策略，无维度散判）→ B2 ✓
- §6 图标条由 `operations(OpKind)` 驱动 +「…」溢出(数量+宽度两分支) → Task C1/C2 ✓
- §7.1 筛选(`Filter`,由 `filters` 驱动) → C2；§7.2 新增三维体(`GenerateVolume`) → C2；§7.3 z值(`PlaneZ`) → E3；§7.4 2D底图(`Basemap`) → F2；§7.5 3D底图移工具栏 → D2/D3；§7.6 导入雷达移设备菜单 → D1 ✓
- §8 单一自由场景 + 经策略渲染 + 2D按类型平面(`Plane2DRenderStrategy`) + 废弃逐ds拖Z/view2DMode → E1/E2/E3 ✓
- §9.1 3D共享底图(透明度可调/隐藏) → D2/D3；§9.2 N个2D平面底图(TileBasemap多实例,封装于 Plane2D 策略) → F1/F2 ✓
- §10 默认勾选保留 + 2D信号迁段 → B2/E2/E3 ✓
- §12.10 可扩展性(catalog+策略驱动、加描述符即接入) → A1/A2 + 全程消费方改造 ✓

**Placeholder scan：** UI 接线步骤给出真实代码骨架 + 参照锚点（`VtkViewToolbar::iconBtn`、`Glyphs.hpp`、旧 `set2DPlacement` 重摆法），非 TODO。纯逻辑任务（A1 描述符/分流、A2 注册表、C1 图标溢出、E2 平面 z）含完整测试与实现代码。

**Type consistency：** `CategoryDescriptor`/`categoryCatalog`/`SceneKind`/`FilterKind`/`OpKind`/`byDdCode`/`byDsTypeCode`(A1) / `IDatasetRenderStrategy`/`RenderStrategyRegistry`/`VolumeRenderStrategy`/`CurtainRenderStrategy`/`Plane2DRenderStrategy`/策略键 `"volume"/"curtain"/"plane2d"`(A2) / `setCheckedDatasets(dsId→typeId)`(B2) / `visibleIconCount`(C1) / `PlaneZRegistry`(E2,置 `Plane2DRenderStrategy` 内) / `setPlaneZ`/`setBasemapKind`/`setBasemapOpacity`(E3/F2) / `TileBasemap::setOpacity`(D2)·`groundZ`(F1) 跨任务名称一致。

**过渡策略：** A1「加新不删旧」——`CategoryDescriptor`/`categoryCatalog` 与旧 `CategorySpec`/`categoryConfigs` 同 id 同序并存，`splitByCategory` 先切到 catalog；Phase C 迁 `CategorySection`/`CategoryAnalysisTab` 到描述符后、Phase F Step4 删旧 `CategoryConfig.hpp`/`DatasetDimension.*`。全程可编译。

**已知待实现期细化（非占位，属合理实现细节）：** z值滑块数值范围（E3，按场景高程量级）；`Glyph::Map` 若不存在选近义键（D3）；`buildDeviceMenu` 自由函数 vs 成员法（D1，按实际定义形态）；`Plane2DRenderStrategy` 构造所需 `Scene&/rw/frame/repo/view` 引用的具体注入形态（A2/E2，按 `VtkSceneController` 现有持有）。