feat/vtk-3d-view #7
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# P3：三维分析·切片交互（核心）
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- 日期：2026-06-16
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- 分支：`feat/vtk-3d-view`
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- 上游：spec `2026-06-15-vtk-3d-supplementary-design.md` §9（交互层）、§4 行 F22–F25/C38–D46/E54–E56；接 P1/P2（VtkSceneController/VtkSceneView/Scene/体素管线已就位）
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- 目标：补充需求最重模块。在 P1 的 LocalSample 体素上实现**切片交互**：轴向/任意切片、滚轮推进、拾取选中、双击正视。让用户能在三维体上切出带色阶的剖面并交互调整。
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## 范围
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**范围内（P3 核心）**：
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- 新建 `src/render/interact/` 交互层（README 早有规划但目录不存在）。
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- **切片工具**：轴向（上下=水平面/前后/左右，角度固定，F22–F24）+ 任意切片（初始 45°、可旋转，F25），对体素 `vtkImageData` 重采样出**带色阶剖面**。
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- **滚轮切片**（D46）：选中切片，滚轮沿切面法向推进/后退。
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- **拾取选中 + 联动**（C38/D39/D40/E54/E55/E56）：拾取三维体/切片 → 以其中心为相机焦点（拖动绕其旋转）；双击切片 → 相机正视切面法向；视图翻转（水平 180°）；关闭切片。
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- 切片剖面随体素纵向夸张一致（复用 P2 VE）。
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- UI 入口：在三维视图加一组**切片按钮**（上下/前后/左右/任意/关闭），最小可用即可（完整右键菜单 + 三维分析树留 P4）。
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**范围外（留 P4）**：切片**保存/保存为/导出图片/导出dat/删除**为数据集（§6.3 CRUD）、三维分析栏树列表、右键上下文菜单、异常圈定 + 异常体管理、三维体/切片详情。
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## 关键设计
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- **体素 image 暴露**：`VtkSceneView::addVolume` 改用 `buildVoxel(...,outImage)` 重载，保留 `currentVolumeImage_`（含 VE 烤入的 origin/spacing），供切片工具附着。无体素时切片按钮禁用/无效。
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- **切片工具**（`src/render/interact/SliceTool.{hpp,cpp}`）：
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- 方案优选 **`vtkImagePlaneWidget`** 同时覆盖轴向与任意：`SetPlaneOrientationToXAxes/Y/Z` 给轴向（关闭旋转交互=角度固定）；任意 = 设初始法向 45° 并允许旋转。它内部 reslice + 纹理显示剖面，`SetLookupTable` 套我们的色阶 LUT（`ColorLutBuilder`）。
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- 若 `vtkImagePlaneWidget` 旋转/滚轮交互不满足，再退 `vtkImplicitPlaneWidget2 + vtkImageReslice + vtkImageActor`（spec §9.1 钉死 reslice，**不用 vtkCutter**）。
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- 持 `vtkPlane`(origin/normal)；产出当前切面（供 P4 保存时转 Grid）。
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- **滚轮推进**：自定义 interactor 观察者截 `MouseWheelForward/BackwardEvent`，对选中切片沿法向平移 origin → 更新 widget。
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- **拾取 + 自定义 InteractorStyle**（`src/render/interact/PickInteractorStyle.{hpp,cpp}`，继承 `vtkInteractorStyleTrackballCamera`）：
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- `vtkPropPicker` 拾取 → 选中 prop（高亮）→ 相机 focalPoint=prop 包围盒中心（绕其旋转）。
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- 双击切片 → 相机 position=center+normal·dist、viewUp 取法向正交（法向竖直时兜底备用 up）→ 正视（E54）。视图翻转=Azimuth(180)（E55）。
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- **InteractionManager**（`src/render/interact/InteractionManager.{hpp,cpp}`）：持 interactor + 活动切片工具列表 + 选中态；管理创建/关闭切片、滚轮分发、拾取联动。app 层 VtkSceneView 持有它并接 UI 按钮。
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## 步骤（TDD；交互件靠 build+目视，纯逻辑单测）
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0. 基线 `build.bat test` 全绿。
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1. **切面几何/法向数学**（TDD 纯逻辑）：轴向法向（上下=(0,0,1)/前后=(0,1,0)/左右=(1,0,0)）、任意初始 45°；滚轮平移 origin=origin+normal·step；双击正视的相机 position/viewUp 计算（含法向竖直兜底）。抽成可测纯函数（如 `SlicePlaneMath`）。
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2. **VtkSceneView 暴露体素 image**：addVolume 保留 currentVolumeImage_；clear 置空。测试/目视体素仍正常。
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3. **SliceTool**（vtkImagePlaneWidget 封装）：构建/附着 image/设色阶 LUT/轴向 vs 任意配置/关闭。可测部分：plane origin/normal 设置、LUT 套用；widget 交互目视。
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4. **PickInteractorStyle + InteractionManager**：拾取→focal、双击→正视、滚轮→推进、翻转、关闭。纯逻辑（focal/相机计算）单测；拾取/事件目视。
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5. **UI 接入 main.cpp**：三维视图切片按钮组（上下/前后/左右/任意/关闭），连 InteractionManager；仅三维 + 有体素时可用。深色主题（复用 P2 工具条样式）。
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6. `build.bat test` 全绿 + `build.bat app` 链接；目视清单交用户。
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7. cpp-reviewer 审查 + 提交。
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## 风险/注意
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- **vtkImagePlaneWidget 生命周期**：须 `SetInteractor`(QVTK 的 `renderWindow->GetInteractor()`) + `On()`；vtkSmartPointer 持有防析构；场景 clear/切视图时正确 Off()+释放，避免悬挂观察者/崩溃。
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- **纵向夸张一致**：切片附着的 image 已烤入 VE（P1 体素管线），切面几何与体绘制对齐；VE 变化触发体素重建 → 切片须重附着或关闭重建。
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- **2D 模式无切片**：切片仅三维视图；切到二维须 Off 所有切片工具。
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- **自定义 InteractorStyle 与 QVTK 默认**：替换 style 后须保留相机拖动等基本交互（继承 TrackballCamera）。
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- **构建**：增量链接错用 `cmake --build build\release --clean-first`，**勿删 build 目录**（[[build-vs2026-vcpkg-gotchas]]）；app 在运行致 LNK1104 则以 ctest 为准、提示关 app 重链。
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- **交互件难单测**：VTK widget 需 render window/interactor，CI 无显示环境多半跳过；故纯逻辑（plane/相机数学）尽量抽出单测，widget 行为靠目视。报告标清目视项。
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- 切片"标准/任意"手感、色阶、正视/翻转细节若需对齐 Geopro 1.0，先合理实现，待 1.0 实地学习再精修（[[study-original-via-playwright]]）。
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