feat/vtk-merged-dataset-column #10
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@ -5,8 +5,10 @@ find_package(VTK REQUIRED COMPONENTS
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GUISupportQt
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RenderingOpenGL2
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RenderingVolumeOpenGL2
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RenderingAnnotation # vtkAxesActor（角落方向标 gnomon 三向箭头 + 轴标签）
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InteractionStyle
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InteractionWidgets
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FiltersSources # vtkSphereSource（gnomon 6 向可点击方向球）
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FiltersGeometry
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FiltersModeling
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IOImage # vtkPNGWriter（切片导出图片）
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@ -9,17 +9,28 @@
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#include <QString>
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#include <vtkActor.h>
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#include <vtkAssemblyNode.h>
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#include <vtkAssemblyPath.h>
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#include <vtkAxesActor.h>
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#include <vtkCallbackCommand.h>
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#include <vtkCamera.h>
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#include <vtkCommand.h>
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#include <vtkProperty.h>
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#include <vtkBoundingBox.h>
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#include <vtkCubeAxesActor.h>
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#include <vtkNew.h>
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#include <vtkOrientationMarkerWidget.h>
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#include <vtkPolyDataMapper.h>
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#include <vtkProp.h>
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#include <vtkPropAssembly.h>
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#include <vtkPropPicker.h>
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#include <vtkPiecewiseFunction.h>
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#include <vtkColorTransferFunction.h>
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#include <vtkGPUVolumeRayCastMapper.h>
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#include <vtkRenderWindow.h>
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#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
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#include <vtkRenderer.h>
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#include <vtkSphereSource.h>
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#include <vtkVolume.h>
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#include <vtkVolumeProperty.h>
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@ -77,6 +88,19 @@ VtkSceneView::VtkSceneView(geopro::render::Scene& scene, vtkRenderWindow* render
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// 近裁剪容差调小：场景含近处剖面 + 远处底图(几十km)，默认容差会把近裁剪面随远面推出去、
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// 切掉离相机近的剖面。调小后近面可贴近，剖面不被切(代价：远处深度精度略降，不可见层无所谓)。
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scene_.renderer()->SetNearClippingPlaneTolerance(1e-5);
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ensureGnomon(); // 交互器若已就绪即装配角落方向标（否则首帧 render 时补装）
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}
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VtkSceneView::~VtkSceneView() {
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// 摘除左键观察者（其 clientData=this，本对象析构后若留存会悬垂）+ 禁用 marker widget。
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// 渲染窗口/交互器可能已在 Qt 拆台中先行析构，全程判空。
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if (renderWindow_) {
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if (auto* iren = renderWindow_->GetInteractor()) {
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if (gnomonClickTag_ != 0) iren->RemoveObserver(gnomonClickTag_);
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}
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}
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gnomonClickTag_ = 0;
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if (gnomonWidget_) gnomonWidget_->SetEnabled(0);
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}
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void VtkSceneView::removeProps(std::vector<vtkSmartPointer<vtkProp>>& props) {
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@ -464,6 +488,117 @@ void VtkSceneView::orbitToAxis(geopro::controller::ViewDir dir, const double piv
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if (onCameraChanged) onCameraChanged(); // 相机变了 → 底图按新视锥重算覆盖
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}
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void VtkSceneView::orbitToCurrentPivot(geopro::controller::ViewDir dir) {
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// 支点 = 当前坐标轴盒中心（决策 5）：有选中(贴合轴)→选中子树盒 fittedBounds_；否则全场景数据盒。
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double b[6];
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if (useFittedAxes_) {
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for (int i = 0; i < 6; ++i) b[i] = fittedBounds_[i];
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} else if (!computeDataBounds(b)) {
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return; // 无有效数据包围盒 → 无支点可绕，静默不动
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}
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const double pivot[3] = {0.5 * (b[0] + b[1]), 0.5 * (b[2] + b[3]), 0.5 * (b[4] + b[5])};
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orbitToAxis(dir, pivot); // 复用 T1：绕 pivot 转到 dir 轴、保留当前缩放
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}
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void VtkSceneView::ensureGnomon() {
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// 幂等装配：交互器就绪后建一次。marker widget 把内部渲染器叠加到主渲染器另一图层，其相机随主相机
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// 同步 → 三向标随场景朝向转（widget 的核心价值）。6 个方向球组进同一 vtkPropAssembly 作可点击热区。
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if (gnomonReady_ || !renderWindow_) return;
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auto* iren = renderWindow_->GetInteractor();
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if (!iren) return; // QVTK 尚未提供交互器 → 下一帧 render 再补装
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// 经典 XYZ 三箭头 + 轴标签作视觉主体（不参与拾取，避免命中箭头无方向语义）。
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vtkNew<vtkAxesActor> axes;
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axes->SetPickable(0);
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axes->AxisLabelsOn();
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vtkNew<vtkPropAssembly> marker;
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marker->AddPart(axes);
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// 6 个方向球：±X/±Y/±Z。位置对称于原点（widget 要求 marker 包围盒关于原点对称以正确同步相机）。
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// 正向球置于对应箭头尖端(与 axes 默认 TotalLength≈1 匹配)、稍亮；负向球在对侧、稍暗但仍可见可点。
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// 方向 → ViewDir 与 CameraPreset 语义一致：+Z=Top、−Z=Bottom、+Y=Back、−Y=Front、+X=Right、−X=Left。
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struct DirSpec {
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geopro::controller::ViewDir dir;
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double pos[3];
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double col[3];
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};
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const double L = 1.0; // 球心到原点距离（与轴长匹配）
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const DirSpec specs[6] = {
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{geopro::controller::ViewDir::Right, {L, 0, 0}, {1.0, 0.30, 0.30}}, // +X
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{geopro::controller::ViewDir::Left, {-L, 0, 0}, {0.55, 0.16, 0.16}}, // −X
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||||
{geopro::controller::ViewDir::Back, {0, L, 0}, {0.30, 1.0, 0.30}}, // +Y
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||||
{geopro::controller::ViewDir::Front, {0, -L, 0}, {0.16, 0.55, 0.16}}, // −Y
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||||
{geopro::controller::ViewDir::Top, {0, 0, L}, {0.40, 0.55, 1.0}}, // +Z
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||||
{geopro::controller::ViewDir::Bottom, {0, 0, -L}, {0.22, 0.30, 0.60}}, // −Z
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};
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gnomonDirs_.clear();
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for (const auto& s : specs) {
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vtkNew<vtkSphereSource> sphere;
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sphere->SetRadius(0.18);
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sphere->SetThetaResolution(16);
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sphere->SetPhiResolution(16);
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sphere->SetCenter(s.pos[0], s.pos[1], s.pos[2]);
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vtkNew<vtkPolyDataMapper> mapper;
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mapper->SetInputConnection(sphere->GetOutputPort());
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auto actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
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actor->SetMapper(mapper);
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actor->GetProperty()->SetColor(s.col[0], s.col[1], s.col[2]);
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actor->SetPickable(1);
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marker->AddPart(actor);
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gnomonDirs_[actor.Get()] = s.dir; // 组装体持 actor 保活；此处仅记裸指针→方向
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}
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gnomonWidget_ = vtkSmartPointer<vtkOrientationMarkerWidget>::New();
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gnomonWidget_->SetOrientationMarker(marker);
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gnomonWidget_->SetDefaultRenderer(scene_.renderer()); // 父渲染器（相机同步源）
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gnomonWidget_->SetInteractor(iren);
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gnomonWidget_->SetViewport(0.82, 0.80, 1.0, 1.0); // 右上角：避开左上工具条 + 底部沿线条
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gnomonWidget_->SetInteractive(0); // 禁 widget 自身拖动/缩放，仅作方向选择器
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gnomonWidget_->SetEnabled(1);
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gnomonPicker_ = vtkSmartPointer<vtkPropPicker>::New();
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// 左键高优先级(1.0)观察者：先于交互样式(0.0)，命中方向球 → orbit + abort 消费（阻止相机旋转/拾取）。
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gnomonClickCmd_ = vtkSmartPointer<vtkCallbackCommand>::New();
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gnomonClickCmd_->SetClientData(this);
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gnomonClickCmd_->SetCallback([](vtkObject*, unsigned long, void* client, void*) {
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static_cast<VtkSceneView*>(client)->handleGnomonClick();
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});
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gnomonClickTag_ = iren->AddObserver(vtkCommand::LeftButtonPressEvent, gnomonClickCmd_, 1.0);
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gnomonReady_ = true;
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}
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void VtkSceneView::handleGnomonClick() {
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if (!gnomonWidget_ || !gnomonPicker_ || !renderWindow_) return;
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auto* iren = renderWindow_->GetInteractor();
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auto* gren = gnomonWidget_->GetRenderer();
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if (!iren || !gren) return;
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const int ex = iren->GetEventPosition()[0];
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const int ey = iren->GetEventPosition()[1];
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// 仅当点击落在 gnomon 角落视口矩形内才拾取（否则放行正常场景交互，且省去全场景每次左键的硬件拾取）。
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const double* vp = gren->GetViewport(); // 归一化 [xmin,ymin,xmax,ymax]（已含父视口换算）
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const int* sz = renderWindow_->GetSize();
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if (sz[0] <= 0 || sz[1] <= 0) return;
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const double fx = static_cast<double>(ex) / sz[0];
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const double fy = static_cast<double>(ey) / sz[1];
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if (fx < vp[0] || fx > vp[2] || fy < vp[1] || fy > vp[3]) return; // 不在角落 → 放行
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// 角落内硬件拾取：命中某方向球 → 取其 ViewDir → 绕当前轴盒中心转到该轴（保留缩放）。
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if (gnomonPicker_->PickProp(ex, ey, gren)) {
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vtkProp* leaf = nullptr;
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if (auto* path = gnomonPicker_->GetPath()) {
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if (auto* node = path->GetLastNode()) leaf = node->GetViewProp(); // 组装体叶子=方向球
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}
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if (!leaf) leaf = gnomonPicker_->GetViewProp();
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auto it = gnomonDirs_.find(leaf);
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if (it != gnomonDirs_.end()) {
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orbitToCurrentPivot(it->second);
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if (gnomonClickCmd_) gnomonClickCmd_->SetAbortFlag(1); // 消费：不触发相机旋转/场景拾取
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}
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}
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}
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void VtkSceneView::rebuildAxes() {
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// 先移除上一次的坐标轴 prop：render 可能在一次 rebuild 内多次调用（末尾统一 render +
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// 异步回灌 render），不先移除会叠加坐标轴（评审 HIGH）。移除后再算 bounds（仅数据图元）。
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@ -514,6 +649,7 @@ void VtkSceneView::showSceneAxes() {
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}
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void VtkSceneView::render(bool is2D, bool resetCamera) {
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ensureGnomon(); // 构造时交互器未就绪则于此补装（幂等）
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// 视图区背景永远深色（规范 §0.5：不随明暗切换），让色阶数据更突出。
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double bgR, bgG, bgB;
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geopro::app::vtkBackground(bgR, bgG, bgB);
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@ -539,6 +675,7 @@ void VtkSceneView::render(bool is2D, bool resetCamera) {
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}
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void VtkSceneView::renderIncremental() {
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ensureGnomon(); // 幂等：交互器就绪后补装角落方向标
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// 增量渲染：仅按新包围盒重建坐标轴并提交，不动相机（勾选/取消时视角不跳）。
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rebuildAxes();
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scene_.renderer()->ResetCameraClippingRange(); // 数据/底图变化后扩裁剪面，防被切
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@ -20,6 +20,9 @@ class vtkRenderWindow;
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class vtkProp;
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class vtkActor;
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class vtkVolume;
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class vtkOrientationMarkerWidget;
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class vtkPropPicker;
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class vtkCallbackCommand;
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namespace geopro::app {
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@ -32,6 +35,7 @@ public:
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// 入参生命周期须覆盖本对象（由调用方保证）。zRefElev：地形 z 基准（测线地表高程）。
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VtkSceneView(geopro::render::Scene& scene, vtkRenderWindow* renderWindow,
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std::shared_ptr<geopro::core::GeoLocalFrame> frame, double zRefElev);
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~VtkSceneView() override; // 摘除 gnomon 左键观察者（clientData=this），禁用 marker widget
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void clear() override;
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void setVerticalExaggeration(double ve) override;
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@ -75,6 +79,11 @@ public:
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void showFittedAxes(const double b[6]);
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// 取消选中 → 恢复全场景总览轴（现状默认行为，立即提交渲染）。
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void showSceneAxes();
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// ── 可点击方向标 gnomon（spec §3.3；T3）─────────────────────────────────────────
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// 绕【当前坐标轴盒中心】转到 dir 轴、保留当前缩放：支点 = 有选中(useFittedAxes_)→选中子树盒
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// fittedBounds_ 中心，否则全场景数据盒 computeDataBounds 中心。无有效数据 → no-op。
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// 封装决策 5 的支点规则，调用方只需给方向（角落 gnomon 点击即调此）。
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void orbitToCurrentPivot(geopro::controller::ViewDir dir);
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void render(bool is2D, bool resetCamera = true) override;
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void renderIncremental() override;
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@ -117,6 +126,12 @@ private:
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void removeProps(std::vector<vtkSmartPointer<vtkProp>>& props); // 从 renderer 移除并清空
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// 仅数据图元(剖面/体素/地形/测线)的包围盒，不含底图 → 坐标轴/取景不被~公里级底图撑大。
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bool computeDataBounds(double out[6]) const;
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||||
// 角落可点击方向标 gnomon（T3）：首次(交互器就绪)时装配 marker widget + 6 向可拾取球 + 左键观察者。
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// 幂等：装配后置 gnomonReady_，重复调直接返回。render/renderIncremental/构造均可安全调用。
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void ensureGnomon();
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// 左键按下高优先级(先于交互样式)回调：点在 gnomon 角落视口且命中方向球 → orbitToCurrentPivot + abort
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// (消费事件，阻止相机旋转/场景拾取)；否则放行正常交互。
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void handleGnomonClick();
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public:
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// 当前所有数据图元(剖面等)合并范围的水平半径(米)；无数据返回 0。供底图动态定最大范围。
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||||
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@ -180,6 +195,17 @@ private:
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||||
// 哪些 dsProps_ 条目是 2D 足迹(addMapLine)：供足迹 actor 归属识别(Task E2/F2 用)。
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std::set<std::string> mapLineDs_;
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// ── 可点击方向标 gnomon（T3）──────────────────────────────────────────────────
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// marker widget（内部叠加渲染器，相机随主相机同步 → 三向标随场景转）；SetInteractive(false)
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||||
// 禁自身拖动/缩放，仅作可点击方向选择器。gnomonPicker_ 在其内部渲染器上做硬件拾取。
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vtkSmartPointer<vtkOrientationMarkerWidget> gnomonWidget_;
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||||
vtkSmartPointer<vtkPropPicker> gnomonPicker_;
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||||
vtkSmartPointer<vtkCallbackCommand> gnomonClickCmd_; // 左键观察者命令（可条件 SetAbortFlag 消费）
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unsigned long gnomonClickTag_ = 0; // 观察者句柄（析构时摘除）
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bool gnomonReady_ = false; // 已装配（幂等 ensureGnomon）
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||||
// 6 个方向球 actor → ViewDir 映射（拾取命中球 → 该方向）。actor 由 marker 组装体持有保活。
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||||
std::map<vtkProp*, geopro::controller::ViewDir> gnomonDirs_;
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};
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||||
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||||
} // namespace geopro::app
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||||
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