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Author	SHA1	Message	Date
gaozheng	a865264cd1	feat(radar): 数据层 createRadarVolumeGrid(规范化->VolumeGrid)	2026-06-29 12:53:45 +08:00
gaozheng	fadcd12239	fix(gpr): 补 Api3dRepository::createGprVolume 声明 + 仓储透传 targetDy HEAD 的 Api3dRepository.cpp 已定义 createGprVolume，但 .hpp 缺该声明（成员定义无声明 → geopro_data 编译不过）。本提交补上声明，修复构建。并把线内通道插值 targetDy(默认 2.5cm) 透传到 createGprVolumeGrid → app 渲染链也得密 Y 体（与 io::gpr 桥同口径，0=不插值）。	2026-06-26 23:30:04 +08:00
gaozheng	d70590cbef	feat(data): 逐线 GPR 体反量化适配器 + GprVolumeRepository 新增数据层方案A纯数据通道,把逐线 GPR 处理后 int16 量化体(io::gpr buildLineVolumeFromGpr3dv 产 BuiltI16)反量化成 app 渲染链吃的稠密 float 体 (data::VolumeGrid),使真实雷达三维体可经现成 loadVolume->addVolume->buildVoxel 显示(替 mock),零碰并行会话 UI/树/异常热文件。 - builtI16ToVolumeGrid:纯函数适配器,逐体素 Quant::toPhys 反量化, kBlank 空值哨兵->NaN(下游 buildVoxel 映射透明),origin/spacing/vmin-vmax 搬运。 - createGprVolumeGrid(lineDir,linePrefix,coarse=4):走 P1/P2 链建逐线体->适配。 - 单测:适配器逐值反量化/维度/spacing/origin/kBlank->NaN;全链合成多通道 .iprb 走真链产出有效 VolumeGrid;缺线抛异常。434 测试全过,无回归。	2026-06-25 09:06:15 +08:00

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gaozheng

a865264cd1

feat(radar): 数据层 createRadarVolumeGrid(规范化->VolumeGrid)

2026-06-29 12:53:45 +08:00

gaozheng

fadcd12239

fix(gpr): 补 Api3dRepository::createGprVolume 声明 + 仓储透传 targetDy

HEAD 的 Api3dRepository.cpp 已定义 createGprVolume，但 .hpp 缺该声明
（成员定义无声明 → geopro_data 编译不过）。本提交补上声明，修复构建。

并把线内通道插值 targetDy(默认 2.5cm) 透传到 createGprVolumeGrid →
app 渲染链也得密 Y 体（与 io::gpr 桥同口径，0=不插值）。

2026-06-26 23:30:04 +08:00

gaozheng

d70590cbef

feat(data): 逐线 GPR 体反量化适配器 + GprVolumeRepository

新增数据层方案A纯数据通道,把逐线 GPR 处理后 int16 量化体(io::gpr
buildLineVolumeFromGpr3dv 产 BuiltI16)反量化成 app 渲染链吃的稠密 float 体
(data::VolumeGrid),使真实雷达三维体可经现成 loadVolume->addVolume->buildVoxel
显示(替 mock),零碰并行会话 UI/树/异常热文件。

- builtI16ToVolumeGrid:纯函数适配器,逐体素 Quant::toPhys 反量化,
  kBlank 空值哨兵->NaN(下游 buildVoxel 映射透明),origin/spacing/vmin-vmax 搬运。
- createGprVolumeGrid(lineDir,linePrefix,coarse=4):走 P1/P2 链建逐线体->适配。
- 单测:适配器逐值反量化/维度/spacing/origin/kBlank->NaN;全链合成多通道
  .iprb 走真链产出有效 VolumeGrid;缺线抛异常。434 测试全过,无回归。

2026-06-25 09:06:15 +08:00

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