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gaozheng	f713c15366	feat(gpr3dv): 移植精确坐标/轨迹/世界网格(CGCS2000)+测绘级逐线世界对齐建体复制 CoordinateTransform/TrajectoryCalculator/CScanGridder/PosParser(逐字节一致)进 external/gpr3dviewer;新增 Gpr3dvSurveyVolumeBridge 按 CGCS2000+逐道GPS轨迹建世界对齐体; gpr_poc 加 build-survey-all/view-survey-all(各体自带世界origin,精确就位跟GPS弯)。	2026-06-25 10:41:02 +08:00
gaozheng	0efd84544c	feat(gpr3dv): 拷入 3DGPRViewer 数据生成链(geopro_gpr3dv 静态库)+冒烟把参考实现的"多通道测线→GPRDataModel立方体→RadarProcessor处理"链原样 vendored 进 external/gpr3dviewer/(算法零改动),生产管线A地基。 - 拷入: GPRDataModel.h/SurveyGeometry.h/RadarTypes.h/IprhParser/ ImpulseMultiChannelConverter/Rd3Parser/RadarProcessor/PerformanceLogger + third_party/kissfft/(逐字复制,未动算法体)。 - CMake: geopro_gpr3dv 静态库,链 Qt6::Core+Gui(QVector3D)+OpenMP+kissfft; enable_language(C)使kissfft .c入编;接进根构建。 - .gitignore: /external/ + 例外 !/external/gpr3dviewer/ 使 vendored 入库, qwt-src/vtk-install 仍忽略。 - 冒烟 tools/gpr3dv_smoke: 走原版 API loadImpulseMultiChannel→buildVolumeData →runPipeline(默认流水线)。线001冒烟: 通道数=14(读自数据)、立方体 14x45305x821、处理前后平均绝对幅值 393.58→360.34(处理生效)。 - 全量构建通过,425/425 测试通过。	2026-06-24 20:19:24 +08:00

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gaozheng

f713c15366

feat(gpr3dv): 移植精确坐标/轨迹/世界网格(CGCS2000)+测绘级逐线世界对齐建体

复制 CoordinateTransform/TrajectoryCalculator/CScanGridder/PosParser(逐字节一致)进
external/gpr3dviewer;新增 Gpr3dvSurveyVolumeBridge 按 CGCS2000+逐道GPS轨迹建世界对齐体;
gpr_poc 加 build-survey-all/view-survey-all(各体自带世界origin,精确就位跟GPS弯)。

2026-06-25 10:41:02 +08:00

gaozheng

0efd84544c

feat(gpr3dv): 拷入 3DGPRViewer 数据生成链(geopro_gpr3dv 静态库)+冒烟

把参考实现的"多通道测线→GPRDataModel立方体→RadarProcessor处理"链
原样 vendored 进 external/gpr3dviewer/(算法零改动),生产管线A地基。

- 拷入: GPRDataModel.h/SurveyGeometry.h/RadarTypes.h/IprhParser/
  ImpulseMultiChannelConverter/Rd3Parser/RadarProcessor/PerformanceLogger
  + third_party/kissfft/*(逐字复制,未动算法体)。
- CMake: geopro_gpr3dv 静态库,链 Qt6::Core+Gui(QVector3D)+OpenMP+kissfft;
  enable_language(C)使kissfft .c入编;接进根构建。
- .gitignore: /external/* + 例外 !/external/gpr3dviewer/ 使 vendored 入库,
  qwt-src/vtk-install 仍忽略。
- 冒烟 tools/gpr3dv_smoke: 走原版 API loadImpulseMultiChannel→buildVolumeData
  →runPipeline(默认流水线)。线001冒烟: 通道数=14(读自数据)、立方体
  14x45305x821、处理前后平均绝对幅值 393.58→360.34(处理生效)。
- 全量构建通过,425/425 测试通过。

2026-06-24 20:19:24 +08:00

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