fix(vtk): 垂直夸张只放大深度Z(修路被压胖) + 底图按高清块cropping挖空消双渲发白 + 降高光
三处真视觉 bug 修复(tmp/geo 全路段体上复现): - exagg 轴误用:view 的底图/高清两 actor 原 SetScale(1,exagg,exagg) 把横向路宽(Y) 与深度(Z)一起放大,2237m 长路被压成胖块;改为 SetScale(1,1,exagg) 只放大深度, 路恢复真实细长(长:宽≈86:1,4474:52 cells)。两 actor scale 保持一致。 - 两层重叠双渲:底图(整卷)与高清(局部)vtkVolume 空间重叠,重叠区双渲发白且随相机 移动;给底图 mapper 开 Cropping,裁剪平面=高清单图模型盒(GetBounds,与底图同坐标系), CroppingRegionFlags=0x7ffffff&~VTK_CROP_SUBVOLUME(挖掉中心盒、渲盒外),高清换位时 同步更新;高清未就绪/base 预览时关 cropping 全渲(永不空白)。 - 降高光:var4 光照 Specular 0.2→0.05,消除旋转时视角相关高光游走形成的移动白斑, 保留 ambient/diffuse 立体感。 - 验收:--preview --shots 多旋转角离屏出图;398 测试全过。
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d028994324
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90abeaa9b6
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@ -2895,12 +2895,13 @@ vtkSmartPointer<vtkVolumeProperty> makeVariantProperty(
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prop->SetGradientOpacity(grad);
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}
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// 光照：ShadeOn + Ambient/Diffuse/Specular，让层界面带立体明暗（区别于纯平涂）。
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// 光照：ShadeOn + Ambient/Diffuse，保留立体明暗；Specular 压到 0.05（近乎关）避免
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// 旋转时视角相关的高光在体表游走形成「移动白斑」。保留 ambient/diffuse 立体感。
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if (v.useShade) {
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prop->ShadeOn();
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prop->SetAmbient(0.3);
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prop->SetDiffuse(0.7);
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prop->SetSpecular(0.2);
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prop->SetSpecular(0.05);
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prop->SetSpecularPower(10.0);
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}
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return prop;
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@ -2942,6 +2943,7 @@ constexpr int kViewMax3DTex = 16384;
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struct ViewState {
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geopro::render::ViewAdaptiveVolumeSource* source = nullptr;
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vtkSmartVolumeMapper* mapper = nullptr; // 高清层：单 SmartVolumeMapper（叠在底图上）
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vtkSmartVolumeMapper* baseMapper = nullptr; // 常驻底图层 mapper（用于按高清块挖空 cropping）
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vtkRenderer* ren = nullptr;
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vtkCamera* cam = nullptr;
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vtkTextActor* fpsText = nullptr;
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@ -2954,6 +2956,28 @@ struct ViewState {
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bool inCb = false;
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};
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// C3-8 底图按高清块挖空：用 vtkVolumeMapper 的 Cropping 在【底图 mapper】上裁掉高清块
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// 覆盖的那一块，使任意时刻 = 底图(高清区外) + 高清(高清区内)，无空间重叠 → 不再双渲发白。
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//
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// 裁剪平面用高清单图的【模型坐标包围盒】(GetBounds)。底图与高清两 actor 用同一份
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// SetScale(1,1,exagg)，且高清单图自带绝对世界 origin（buildLocalLevel0Image 沿 X 偏移），
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// 与底图同坐标系 → 高清块的模型盒平面直接作底图 cropping 平面即对齐（两层 scale 一致）。
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//
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// CroppingRegionFlags：6 个平面把空间分成 3×3×3=27 区，中心区(盒内)= bit 0x0002000
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// (VTK_CROP_SUBVOLUME)。要「渲盒外、挖掉盒内」→ 全 27 区减中心区 = 0x7ffffff & ~0x0002000。
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void viewSyncBaseCropping(ViewState* st) {
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if (st->baseMapper == nullptr) return;
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if (st->currentImg == nullptr) { // 高清未就绪：底图不裁剪，全渲（绝不空白）
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st->baseMapper->SetCropping(0);
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return;
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}
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double b[6];
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st->currentImg->GetBounds(b); // 模型坐标盒（含绝对 X origin），与底图同系
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st->baseMapper->SetCroppingRegionPlanes(b[0], b[1], b[2], b[3], b[4], b[5]);
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st->baseMapper->SetCroppingRegionFlags(0x7ffffff & ~VTK_CROP_SUBVOLUME);
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st->baseMapper->SetCropping(1);
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}
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// C3-2 非阻塞拉取：把最新已就绪单图喂 mapper（若有新结果）。不阻塞主线程——
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// 后台 builder 没新结果就沿用上一帧（拖动跟手的关键）。返回 1=喂了新图，0=无变化。
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std::size_t viewPickLatest(ViewState* st) {
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@ -2964,6 +2988,7 @@ std::size_t viewPickLatest(ViewState* st) {
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st->lastLevel = st->source->lastLevel();
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st->mapper->SetInputData(st->currentImg);
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st->mapper->Update();
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viewSyncBaseCropping(st); // 高清块换位 → 同步更新底图挖空盒，保持无缝无重叠
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return 1;
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}
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@ -3270,6 +3295,10 @@ int cmdView(int argc, char** argv) {
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};
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const bool smoke = hasFlag("smoke");
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const bool preview = hasFlag("preview");
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// C3-8 验收用：--preview --shots 额外从【真 view 场景(base+hires+cropping)】多旋转角
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// 离屏出图，用于人工核对「路细长不胖 / 拼接无缝无白 / 旋转无移动白斑」。只加图，不改
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// 默认行为(无 --shots 时与原 preview 完全一致)。
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const bool shots = hasFlag("shots");
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// C3-6 底图预览：--preview --base（或 --base）模拟「交互态:只渲常驻粗底图」——
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// 隐去高清叠加层、只渲整卷最粗 ≤16384 层单纹理 → 整卷概览、盖全、绝不空白。
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const bool basePreview = hasFlag("base");
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@ -3360,7 +3389,7 @@ int cmdView(int argc, char** argv) {
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baseMapper->Update();
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baseVolume->SetMapper(baseMapper);
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baseVolume->SetProperty(prop); // 与高清层共用传函（同配色/不透明度）
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baseVolume->SetScale(1.0, exagg, exagg); // 同垂向夸张 → 与高清层空间对齐
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baseVolume->SetScale(1.0, 1.0, exagg); // 垂向夸张只放大深度(Z)；横向路宽(Y)不动 → 与高清层空间对齐
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ren->AddVolume(baseVolume); // 先加底图 → 底层常渲
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}
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@ -3380,7 +3409,7 @@ int cmdView(int argc, char** argv) {
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auto volume = vtkSmartPointer<vtkVolume>::New();
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volume->SetMapper(mapper);
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volume->SetProperty(prop);
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volume->SetScale(1.0, exagg, exagg); // 垂向夸张（默认 var4 exagg）
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volume->SetScale(1.0, 1.0, exagg); // 垂向夸张只放大深度(Z)；横向路宽(Y)保持真实比例（修 GPR 路被压胖）
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ren->AddVolume(volume); // 后加高清 → 叠在底图上
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// 屏幕左上角实时 fps 文本。
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@ -3398,6 +3427,7 @@ int cmdView(int argc, char** argv) {
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ViewState st;
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st.source = &source;
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st.mapper = mapper.Get();
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st.baseMapper = baseMapper.Get(); // 供 viewSyncBaseCropping 按高清块挖空底图
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st.ren = ren.Get();
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st.fpsText = fpsText.Get();
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st.rw = rw.Get();
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@ -3414,6 +3444,7 @@ int cmdView(int argc, char** argv) {
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// 拖动/缩放时即使高清全部缺位，底图也独立盖住整个体（永不空白的命脉）。
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if (preview && basePreview) {
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volume->SetVisibility(0); // 隐去高清层 → 只剩常驻底图
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baseMapper->SetCropping(0); // 高清隐了 → 底图取消挖空，整卷全渲（证明永不空白）
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// 框整卷（无参 ResetCamera 按场景中可见 actor 包围盒；高清隐了 → 框底图全卷）。
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ren->ResetCamera();
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st.cam = ren->GetActiveCamera();
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@ -3495,6 +3526,32 @@ int cmdView(int argc, char** argv) {
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(shotDir / (nearPreview ? "view-near.png" : "view-default.png"))
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.string();
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savePng(rw.Get(), pngPath);
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// C3-8：多旋转角出图（同一真 view 场景：base+hires 共用 SetScale(1,1,exagg) + 底图
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// 按高清块 cropping 挖空）。从默认相机起取若干 (azimuth,elevation) 离屏存图，供人工
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// 核对路细长比例 / 拼接无缝 / 旋转无移动白斑。无 --shots 不执行。
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if (shots) {
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const struct {
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const char* name;
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double az;
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double el;
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} kAngles[] = {
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{"view-shot-az0", 0.0, 0.0}, {"view-shot-az30", 30.0, 0.0},
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||||
{"view-shot-az60", 60.0, 0.0}, {"view-shot-az-30", -30.0, 0.0},
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||||
{"view-shot-el20", 0.0, 20.0}, {"view-shot-az45el15", 45.0, 15.0},
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};
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for (const auto& s : kAngles) {
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st.cam->Azimuth(s.az);
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st.cam->Elevation(s.el);
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ren->ResetCameraClippingRange();
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rw->Render();
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||||
const std::string sp = (shotDir / (std::string(s.name) + ".png")).string();
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savePng(rw.Get(), sp);
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||||
std::cout << "[view] 旋转角出图: " << sp << " (az=" << s.az
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<< " el=" << s.el << ")\n";
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st.cam->Elevation(-s.el); // 复位到默认朝向，下一角从默认起算
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st.cam->Azimuth(-s.az);
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}
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}
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// 结构像素计数：背景为深蓝灰(R/G≈10,B≈20)，countNonBlackPixels(>10) 会把整屏
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// 背景都算「非空」，对验证「画面有结构」无意义。改为只数明显亮于背景的像素
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// (任一通道 >50)，作为「确有渲出的体结构」的诚实判据。
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