fix(vtk): 二维足迹不可见 + 台湾区天地图底图全占位图
三处缺陷,均由「勾选二维数据集 → VTK 看不到渲染/底图」串起: 1) 摆放默认关闭致足迹静默丢弃 Column2DDataset「2D视图」下拉可见默认项为 Z=0(setCurrentIndex(1)), 但该初始信号在 connect 前发射、且组件早于 main.cpp 接线构造 → 永不送达控制器, 控制器 placement2dMode_ 仍为 0(关闭),勾选被记录却不入场(setChecked2DDatasets 守卫 placement!=0 不通过)。改:控制器默认 1、main.cpp view2dMode 默认 1, 与下拉可见默认项对齐,彻底摆脱对信号时序的依赖。 2) 足迹未重锚 frame → 投到数百公里外、移动视角也找不到 GeoLocalFrame 启动锚在样本 grid1 中位经纬;addCurtain 会重锚到剖面真实经纬, 但 addMapLine 未重锚 → 台湾足迹(经120.8/纬24.7)按样本锚点投到世界原点数十万米外。 改:抽出 anchorFrameIfNeeded(剖面/足迹共用),首个带经纬数据(无论帘面或足迹) 重锚原点;控制器 setChecked2DDatasets 在空场景首批足迹时取景(fitOnArrival)。 3) 台湾区天地图卫星只覆盖到 z16,z17/z18 返回固定「无影像」占位图 底图四叉树拉近时细分到 kMaxZoom=18 → 台湾中心瓦片全是占位图(实测 z17/z18 字节恒等 size=4769/MD5 c0edbdcb,z16 为真实影像;内地有 z18 故正常)。 改:TileBasemap 加自适应 satMaxZoom_,isTiandituNoImagery 按 大小+MD5 精确识别 占位图 → 学习把卫星上限降到 z-1 并重铺(台湾 18→16 收敛,用 z16 真实影像放大); refineTile 卫星层用学习上限,街道矢量仍到 z18;show()/换源复位、refresh 保留。 内地项目零影响(z18 有影像,永不触发降级)。 测试:253/253 通过;新增 TwoDDefaultPlacementRendersAtZeroOnCheck 回归, 原依赖「默认关闭」的两个用例改为显式 set2DPlacement(0)。
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gaozheng
parent
5e60446210
commit
8e91351dab
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@ -6,6 +6,7 @@
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#include <utility>
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#include <vector>
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#include <QCryptographicHash>
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#include <QDebug>
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#include <QImage>
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#include <QNetworkReply>
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@ -94,6 +95,15 @@ vtkSmartPointer<vtkTexture> makeTexture(const QImage& img) {
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return tex;
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}
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// 天地图「此级别下，该区域无影像」固定占位 JPEG：所有无影像瓦片字节完全一致(实测 size=4769、
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// MD5 固定)。按 大小+MD5 精确识别 → 仅命中该占位图，绝不误判真实影像瓦片。
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bool isTiandituNoImagery(const QByteArray& data) {
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if (data.size() != 4769) return false; // 廉价预筛：仅对疑似占位大小算哈希
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static const QByteArray kNoImageMd5 =
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QByteArray::fromHex("c0edbdcb2c8ddd3e6a5cf09348c0fcb4");
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return QCryptographicHash::hash(data, QCryptographicHash::Md5) == kNoImageMd5;
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}
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// Terrarium 像素解码高程：(fx,fy)∈[0,1]，fy=0 北/顶行。
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double demElev(const QImage& dem, double fx, double fy) {
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const int w = dem.width(), h = dem.height();
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@ -183,6 +193,7 @@ void TileBasemap::show(Kind kind) {
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desired_.clear();
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// demCache_/texCache_ 跨隐藏-重选保留 → 重选地图秒出，不重拉。
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terrainProbed_ = false;
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satMaxZoom_ = kMaxZoom; // 新源/新区域：复位卫星层级上限，重新探测该区域影像覆盖深度
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kind_ = kind;
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if (kind == Hidden) {
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requestRender();
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@ -236,7 +247,9 @@ void TileBasemap::refineTile(int z, int x, int y, std::set<long long>& out, int&
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}
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// 细分条件：屏幕上太大 → 细分(近细远粗)；或瓦片本身比允许范围还大 → 也强制细分，
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// 否则拉到最远时一块巨瓦(如 78km)正好盖住数据中心、过不了距离剔除 → 覆盖超大面积。
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if ((screenPx > kTargetPx || g > maxTileDist_) && z < kMaxZoom) {
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// 卫星层用「学习到的」上限 satMaxZoom_(无影像区域已降级)，街道层仍到 kMaxZoom。
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const int maxZ = (kind_ == Satellite) ? satMaxZoom_ : kMaxZoom;
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if ((screenPx > kTargetPx || g > maxTileDist_) && z < maxZ) {
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refineTile(z + 1, 2 * x, 2 * y, out, count);
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refineTile(z + 1, 2 * x + 1, 2 * y, out, count);
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refineTile(z + 1, 2 * x, 2 * y + 1, out, count);
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@ -368,11 +381,26 @@ void TileBasemap::fetchTile(int z, int x, int y, long long key) {
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enqueueGet(url, [this, key, z, x, y, gen](QNetworkReply* reply) {
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reply->deleteLater();
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// inFlight 保持到瓦片最终落地（起伏/平面），使旧层在新块就位前不被清理 → 无空白闪烁。
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QImage img;
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const bool stale = (gen != generation_) || kind_ == Hidden ||
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desired_.find(key) == desired_.end() || placed_.count(key);
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const bool ok = !stale && reply->error() == QNetworkReply::NoError &&
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img.loadFromData(reply->readAll());
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const QByteArray data =
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(!stale && reply->error() == QNetworkReply::NoError) ? reply->readAll() : QByteArray();
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// 天地图无影像占位图：该区域此层级无卫星影像 → 学习把卫星上限降到 z-1 并重铺(改用父层真实
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// 影像放大覆盖)，不缓存/不落地占位图。仅卫星层适用(街道矢量层全球到 z18 无此占位)。
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if (kind_ == Satellite && !data.isEmpty() && isTiandituNoImagery(data)) {
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inFlight_.erase(key);
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if (z - 1 < satMaxZoom_) {
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satMaxZoom_ = z - 1;
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purgeStale();
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refresh(); // 以新上限重铺该区域
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} else {
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purgeStale();
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requestRender();
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}
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return;
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}
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QImage img;
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const bool ok = !data.isEmpty() && img.loadFromData(data);
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if (!ok) {
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inFlight_.erase(key);
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purgeStale();
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@ -78,6 +78,10 @@ private:
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double ve_ = 1.0; // 地形垂向夸张(与剖面 verticalExaggeration 一致才对齐)
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double maxTileDist_ = 2000.0; // 底图最大距离(米)，每次刷新按剖面范围动态算
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std::function<double()> dataRadiusProvider_; // 返回当前勾选剖面合并范围的半径
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// 卫星层「学习到的」最大可用层级：天地图卫星影像各区域覆盖深度不同(内地到z18, 台湾等仅到z16),
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// 超出则回固定「此级别下无影像」占位图。检测到占位即把上限降到 z-1 并重铺(改用父层真实影像放大),
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// 使该区域不再请求无影像层。show()/换源时复位为 kMaxZoom 以便新区域重新探测。
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int satMaxZoom_ = 18;
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// 四叉树当前帧相机参数(refresh 写, refineTile 读)：相机位置 + 投影系数 + 视锥 6 面。
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double camX_ = 0, camY_ = 0, camZ_ = 0;
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double projK_ = 1.0;
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@ -125,23 +125,26 @@ void VtkSceneView::addSurveyLine(const geopro::core::Grid& grid) {
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}
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}
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void VtkSceneView::addCurtain(const std::string& dsId, const geopro::core::Grid& grid,
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const geopro::core::ColorScale& cs) {
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// 首个带经纬度的剖面到达 → 把 GeoLocalFrame 原点重锚到该剖面 lat/lon 中心：使局部坐标从 0 附近起
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// (轴刻度有意义)，同一选择内多条剖面共用此原点 → 相互地理配准。无经纬剖面是平面、不受原点影响。
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const int nx = grid.nx();
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if (!frameAnchoredToData_ && nx > 0 && static_cast<int>(grid.lat.size()) >= nx &&
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static_cast<int>(grid.lon.size()) >= nx) {
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double la0 = grid.lat[0], la1 = grid.lat[0], lo0 = grid.lon[0], lo1 = grid.lon[0];
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for (int i = 1; i < nx; ++i) {
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la0 = std::min(la0, grid.lat[i]); la1 = std::max(la1, grid.lat[i]);
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lo0 = std::min(lo0, grid.lon[i]); lo1 = std::max(lo1, grid.lon[i]);
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void VtkSceneView::anchorFrameIfNeeded(const std::vector<double>& lat,
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const std::vector<double>& lon, int n) {
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// 首个带经纬数据到达 → 把 GeoLocalFrame 原点重锚到其 lat/lon 包围盒中心：使局部坐标从 0 附近起
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// (轴刻度有意义)，同一选择内多条剖面/足迹共用此原点 → 相互地理配准。已锚或无经纬则保持不动。
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if (frameAnchoredToData_ || n < 1) return;
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if (static_cast<int>(lat.size()) < n || static_cast<int>(lon.size()) < n) return;
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double la0 = lat[0], la1 = lat[0], lo0 = lon[0], lo1 = lon[0];
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for (int i = 1; i < n; ++i) {
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la0 = std::min(la0, lat[i]); la1 = std::max(la1, lat[i]);
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lo0 = std::min(lo0, lon[i]); lo1 = std::max(lo1, lon[i]);
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}
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// 就地重锚共享 frame（不换对象）→ 同持此 frame 的底图层等随即一致对齐。
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frame_->reanchor((la0 + la1) / 2.0, (lo0 + lo1) / 2.0);
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frameAnchoredToData_ = true;
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if (onFrameReanchored) onFrameReanchored(); // 通知底图刷新到数据位置
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}
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}
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void VtkSceneView::addCurtain(const std::string& dsId, const geopro::core::Grid& grid,
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const geopro::core::ColorScale& cs) {
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anchorFrameIfNeeded(grid.lat, grid.lon, grid.nx()); // 首个带经纬剖面 → 重锚原点
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auto curtain = geopro::render::buildCurtain(grid, cs, *frame_);
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if (curtain) {
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curtain->SetScale(1.0, 1.0, verticalExaggeration_); // 纵向夸张成墙
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@ -175,6 +178,8 @@ void VtkSceneView::addMapLine(const std::string& dsId, const geopro::data::MapLi
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double worldZ) {
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// 2D 足迹：经共享 frame 投影到世界 XY、Z=worldZ。按 dsId 跟踪（与帘面同 dsProps_ → removeDataset 复用）。
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// worldZ 已是最终世界高程（含摆放语义），不再施加 VE（足迹是水平线，非随深度的竖直图元）。
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// 足迹可能是首个(且唯一)带经纬的数据 → 与帘面同样重锚原点，否则按样本默认原点投到数百公里外不可见。
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anchorFrameIfNeeded(line.lat, line.lon, static_cast<int>(line.lat.size()));
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auto actor = geopro::render::buildMapLine(line.lat, line.lon, worldZ, *frame_);
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if (actor) {
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scene_.addActor(actor);
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@ -76,6 +76,9 @@ public:
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std::function<void()> onCameraChanged;
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private:
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// 首个带经纬数据(剖面/足迹)到达时把共享 frame 重锚到其 lat/lon 包围盒中心：使数据落在世界原点近旁
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// (否则样本默认原点可能离真实数据数百公里→图元在视锥外、移动视角也找不到)。已锚或无经纬则跳过。
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void anchorFrameIfNeeded(const std::vector<double>& lat, const std::vector<double>& lon, int n);
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// 按当前坐标轴设置 + 场景包围盒重建坐标轴 prop（render 末尾调）。
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void rebuildAxes();
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void removeProps(std::vector<vtkSmartPointer<vtkProp>>& props); // 从 renderer 移除并清空
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@ -861,7 +861,9 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
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sceneCtrl, &geopro::controller::VtkSceneController::setChecked2DDatasets);
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// 2D视图下拉(0关闭/1 Z=0/2顶部/3底部/4自定义) + 自定义 Z → 控制器重摆已勾选足迹。
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auto custom2dZ = std::make_shared<double>(0.0);
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auto view2dMode = std::make_shared<int>(0);
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// 默认 1(Z=0)：与「2D视图」下拉可见默认项(setCurrentIndex(1))及控制器默认摆放一致——
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// 组合框初始 view2DModeChanged 因 connect 前发射而丢失，此处不可依赖其同步初值。
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auto view2dMode = std::make_shared<int>(1);
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QObject::connect(drawer->col2D(), &geopro::app::Column2DDataset::view2DModeChanged, sceneCtrl,
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[sceneCtrl, custom2dZ, view2dMode](int mode) {
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*view2dMode = mode;
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@ -61,12 +61,14 @@ void VtkSceneController::setChecked2DDatasets(const QStringList& dsIds) {
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// 二维足迹始终画进 View3D 场景，且按 dsId 跟踪 → 一律增量 diff（不全量重建，不打断 3D 帘面/体）。
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const std::set<std::string> oldSet(checked2dDs_.begin(), checked2dDs_.end());
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const std::set<std::string> newSet(newDs.begin(), newDs.end());
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// 此前空场景(无 3D 数据且无 2D 足迹) → 首批足迹到场自动取景；否则增量追加保持相机不跳。
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const bool wasEmpty = checkedDs_.empty() && checked2dDs_.empty();
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for (const auto& id : checked2dDs_)
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if (!newSet.count(id)) view_.removeDataset(id); // 取消勾选 → 移除该足迹图元
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checked2dDs_ = std::move(newDs);
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fitOnArrival_ = false; // 足迹增量追加：保持当前相机不跳
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fitOnArrival_ = wasEmpty; // 首批足迹(空场景)取景；否则保持当前相机不跳
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// 足迹画进 View3D 场景；mode=0 关闭 → 仅记录勾选不渲染（见 set2DPlacement 切回时补画）。
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if (placement2dMode_ != 0 && mode_ == ViewMode::View3D) {
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@ -81,7 +81,10 @@ private:
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// 二维足迹勾选集（与 checkedDs_ 独立；都画进 View3D 场景）。按 dsId 增量加/删。
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std::vector<std::string> checked2dDs_;
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// 二维足迹摆放：mode 0关闭/1 Z=0/2顶部/3底部/4自定义；customZ2d_ 仅 mode=4 用。
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int placement2dMode_ = 0;
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// 默认 Z=0(1) 与 Column2DDataset「2D视图」下拉可见默认项一致——避免「下拉显示 Z=0 但
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// 控制器实为关闭」的初始信号丢失desync(组合框 setCurrentIndex 在 connect 前发射、且
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// 组件早于 main.cpp 接线构造，初始 view2DModeChanged 永不送达)，致勾选足迹静默不渲染。
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int placement2dMode_ = 1;
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double customZ2d_ = 0.0;
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ViewMode mode_ = ViewMode::Map2D;
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bool showCurtain_ = true;
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@ -406,15 +406,27 @@ TEST(VtkSceneController, ZoomAndFitForwarded) {
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// ── 二维数据集视图：足迹平铺进 View3D ──
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// 默认摆放模式=关闭(0) → 勾选 2D 足迹不渲染（仅记录勾选）。
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// 显式关闭摆放(0) → 勾选 2D 足迹不渲染（仅记录勾选）。
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TEST(VtkSceneController, TwoDPlacementOffDoesNotRender) {
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FakeDsRepo ds; FakeSceneRepo sc; FakeView view;
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VtkSceneController c(ds, sc, view);
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c.setViewMode(ViewMode::View3D);
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c.setChecked2DDatasets({"traj1"}); // 摆放默认关闭
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c.set2DPlacement(0, 0.0); // 显式关闭
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c.setChecked2DDatasets({"traj1"});
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EXPECT_EQ(view.mapLines, 0);
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}
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// 回归(足迹默认不渲染 bug)：默认摆放=Z=0(1)，与 2D视图下拉可见默认项一致 →
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// 仅勾选 2D 足迹（不手动调 set2DPlacement）即应在 View3D 渲染，worldZ=0。
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TEST(VtkSceneController, TwoDDefaultPlacementRendersAtZeroOnCheck) {
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FakeDsRepo ds; FakeSceneRepo sc; FakeView view;
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VtkSceneController c(ds, sc, view);
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c.setViewMode(ViewMode::View3D);
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c.setChecked2DDatasets({"traj1"}); // 不调 set2DPlacement，依赖默认摆放
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EXPECT_EQ(view.mapLines, 1);
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EXPECT_DOUBLE_EQ(view.lastMapLineZ, 0.0);
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}
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// 摆放 Z=0(1) + 勾选足迹 → 1 条 mapLine，worldZ=0；不影响帘面/体素计数。
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TEST(VtkSceneController, TwoDPlacementZeroAddsMapLine) {
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FakeDsRepo ds; FakeSceneRepo sc; FakeView view;
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@ -494,6 +506,7 @@ TEST(VtkSceneController, TwoDPlacementOffToOnDrawsCheckedFootprint) {
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FakeDsRepo ds; FakeSceneRepo sc; FakeView view;
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||||
VtkSceneController c(ds, sc, view);
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||||
c.setViewMode(ViewMode::View3D);
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||||
c.set2DPlacement(0, 0.0); // 显式关闭（默认已是 Z=0）
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||||
c.setChecked2DDatasets({"traj1"}); // 关闭态：仅记录
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ASSERT_EQ(view.mapLines, 0);
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