feat(vtk): D39 以选中三维体/切片为中心旋转视图(不跳)

正确做法: 点击只选中(不动相机)→切换点选不跳; 在'按下开始拖动'那刻才把焦点设到
选中切片中心(焦点+位置同步补偿 delta→视向/距离不变、画面不跳), 之后默认 TrackballCamera
即绕该中心旋转。PickInteractorStyle 加 getRotateCenter 回调, InteractionManager 提供
选中切片中心; 无选中则绕默认焦点。ctest 221/221

src/render/interact/InteractionManager.cpp

@@ -41,6 +41,12 @@ void InteractionManager::installStyle() {
     style_->onPick = [this](const Vec3& w) { onPicked(w); };
     style_->onDoubleClick = [this](const Vec3& w) { onDoubleClicked(w); };
     style_->onWheelStep = [this](int dir) { return onWheel(dir); };
+    // D39: 提供旋转中心 = 选中切片中心（有选中→true）。style 在按下拖动时据此绕选中切片旋转。
+    style_->getRotateCenter = [this](Vec3& c) {
+        if (selected_ < 0 || selected_ >= static_cast<int>(slices_.size())) return false;
+        c = slices_[static_cast<std::size_t>(selected_)]->center();
+        return true;
+    };
     interactor_->SetInteractorStyle(style_);
 }
 
@@ -50,6 +56,7 @@ void InteractionManager::uninstallStyle() {
         style_->onPick = nullptr;
         style_->onDoubleClick = nullptr;
         style_->onWheelStep = nullptr;
+        style_->getRotateCenter = nullptr;
     }
     // 从 interactor 上彻底摘除自定义 style，避免 interactor 仍持空回调 style（评审 H2）。
     if (interactor_) interactor_->SetInteractorStyle(nullptr);

src/render/interact/PickInteractorStyle.cpp

@@ -2,6 +2,7 @@
 
 #include <chrono>
 
+#include <vtkCamera.h>
 #include <vtkCellPicker.h>
 #include <vtkNew.h>
 #include <vtkObjectFactory.h>
@@ -70,9 +71,29 @@ void PickInteractorStyle::OnLeftButtonDown() {
         return;                // 不进入拖动旋转
     }
     if (hit) {
-        // 单击命中 → 选中 + 设旋转中心为命中点（拖动绕其旋转）。
+        // 单击命中 → 选中所在切片（onPick 内仅选中, 不动相机）。
         if (onPick) onPick(world);
     }
+    // D39: 有选中三维体/切片时，按下开始拖动前把焦点设到其中心——焦点与位置同步平移同一 delta，
+    //   视向/距离不变(画面不跳)，之后默认 TrackballCamera 即绕该中心旋转。无选中则绕默认焦点。
+    //   只在"按下"时设(不是选中时)，故切换点选切片不会跳。
+    if (getRotateCenter && iren) {
+        Vec3 c;
+        if (getRotateCenter(c)) {
+            const int* p2 = iren->GetEventPosition();
+            if (auto* ren = iren->FindPokedRenderer(p2[0], p2[1])) {
+                if (auto* cam = ren->GetActiveCamera()) {
+                    double f[3], pp[3];
+                    cam->GetFocalPoint(f);
+                    cam->GetPosition(pp);
+                    cam->SetFocalPoint(c[0], c[1], c[2]);
+                    cam->SetPosition(pp[0] + (c[0] - f[0]), pp[1] + (c[1] - f[1]),
+                                     pp[2] + (c[2] - f[2]));
+                    ren->ResetCameraClippingRange();
+                }
+            }
+        }
+    }
     // 始终保留 TrackballCamera 默认拖动（旋转/平移）。
     Superclass::OnLeftButtonDown();
 }

src/render/interact/PickInteractorStyle.hpp

@@ -27,6 +27,9 @@ public:
     // 滚轮步进：dir=+1 前/-1 后。返回 true 表示已被消费（有选中切片推进），
     //   false 则执行默认相机缩放。
     std::function<bool(int dir)> onWheelStep;
+    // 取当前旋转中心（D39）：有选中三维体/切片→填其中心、返回 true；否则 false（绕默认焦点）。
+    //   在"按下开始拖动"时调用一次，把焦点设到该中心(位置同步补偿,画面不变)→ 之后绕它旋转、不跳。
+    std::function<bool(Vec3& center)> getRotateCenter;
 
     void OnLeftButtonDown() override;
     void OnMouseWheelForward() override;