fix(vtk): 切片单击=仅选中(不动相机,去跳)+高亮反馈

- onPicked 去掉改相机焦点/位置(实测仍致点击跳变)→ 单击仅选中命中切片;
  拖动旋转回归默认 TrackballCamera(绕场景中心,不跳)。'以切片为中心旋转'(C38)
  因致跳且预期不清,暂去, 后续用更稳方式再加。
- SliceTool::setSelected: 选中切片边框高亮(亮黄粗线)、其余暗灰; InteractionManager
  在 单击/新增/关闭/双击 后 updateSelectionVisual → 解决'选中无视觉反馈'。
- ctest 221/221

src/render/interact/InteractionManager.cpp

@@ -59,6 +59,11 @@ void InteractionManager::safeRender() {
     if (renderWindow_ && !destroying_) renderWindow_->Render();
 }
 
+void InteractionManager::updateSelectionVisual() {
+    for (std::size_t i = 0; i < slices_.size(); ++i)
+        slices_[i]->setSelected(static_cast<int>(i) == selected_);
+}
+
 void InteractionManager::setVolumeImage(vtkImageData* image, const geopro::core::ColorScale& cs,
                                         double vmin, double vmax) {
     // 体素重建/变更：先释放旧切片（旧 image 即将失效），再附着新 image。
@@ -74,6 +79,7 @@ void InteractionManager::addSlice(SliceAxis axis) {
     auto tool = std::make_unique<SliceTool>(image_, interactor_, axis, colorScale_, vmin_, vmax_);
     slices_.push_back(std::move(tool));
     selected_ = static_cast<int>(slices_.size()) - 1;  // 新切片选中
+    updateSelectionVisual();
     safeRender();
 }
 
@@ -84,6 +90,7 @@ void InteractionManager::closeSelected() {
     // 选中停在原位就近（删后该位变成下一张；删的是末张则退一张），不跳回 0（评审 M2）。
     selected_ = slices_.empty() ? -1
                                 : std::min(selected_, static_cast<int>(slices_.size()) - 1);
+    updateSelectionVisual();
     safeRender();
 }
 
@@ -124,22 +131,13 @@ int InteractionManager::nearestSlice(const Vec3& worldPoint) const {
 }
 
 void InteractionManager::onPicked(const Vec3& worldPoint) {
-    // 旋转中心设到命中点（spec C38/D39）：焦点与相机位置**同步平移同一 delta**，
-    // 使渲染图像不变(视向/距离不变)、只把旋转中心移到命中点——否则只改焦点会让视图突然跳变(评审)。
-    if (renderer_) {
-        if (auto* cam = renderer_->GetActiveCamera()) {
-            double f[3], p[3];
-            cam->GetFocalPoint(f);
-            cam->GetPosition(p);
-            const double d[3] = {worldPoint[0] - f[0], worldPoint[1] - f[1], worldPoint[2] - f[2]};
-            cam->SetFocalPoint(worldPoint[0], worldPoint[1], worldPoint[2]);
-            cam->SetPosition(p[0] + d[0], p[1] + d[1], p[2] + d[2]);
-            renderer_->ResetCameraClippingRange();
-        }
-    }
-    // 若命中点落在某切片上（阈值内），选中之（供滚轮推进/关闭）。
+    // 单击 = 仅选中命中的切片（不动相机 → 绝不跳；拖动旋转交给默认 TrackballCamera）。
+    //   原"把焦点移到命中点以绕其旋转"实测会让视图跳变，去掉。选中切片高亮 + 供滚轮推进/关闭。
     const int idx = nearestSlice(worldPoint);
-    if (idx >= 0) selected_ = idx;
+    if (idx >= 0) {
+        selected_ = idx;
+        updateSelectionVisual();
+    }
     safeRender();
 }
 
@@ -149,6 +147,7 @@ void InteractionManager::onDoubleClicked(const Vec3& worldPoint) {
     auto* cam = renderer_->GetActiveCamera();
     if (!cam) return;
     selected_ = idx;
+    updateSelectionVisual();
     const Vec3 focal = slices_[static_cast<std::size_t>(idx)]->center();
     const Vec3 normal = slices_[static_cast<std::size_t>(idx)]->normal();
     const double dist = cam->GetDistance();  // 保持当前观察距离

src/render/interact/InteractionManager.hpp

@@ -71,6 +71,9 @@ private:
     // 统一重绘：析构进行中(destroying_)跳过，避免 Qt 拆台时对半析构窗口 Render 崩溃（评审 H3）。
     void safeRender();
 
+    // 按 selected_ 刷新各切片高亮（选中亮黄、其余暗淡）。
+    void updateSelectionVisual();
+
     vtkRenderWindowInteractor* interactor_;
     vtkRenderWindow* renderWindow_;
     vtkRenderer* renderer_;

src/render/interact/SliceTool.cpp

@@ -6,6 +6,7 @@
 #include <vtkImageData.h>
 #include <vtkImagePlaneWidget.h>
 #include <vtkLookupTable.h>
+#include <vtkProperty.h>
 #include <vtkRenderWindowInteractor.h>
 #include <vtkTrivialProducer.h>
 
@@ -129,6 +130,20 @@ double SliceTool::distanceToPlane(const Vec3& p) const {
     return std::abs(dot({p[0] - c[0], p[1] - c[1], p[2] - c[2]}, n));
 }
 
+void SliceTool::setSelected(bool sel) {
+    if (!widget_) return;
+    // 切片边框 = widget 的 PlaneProperty：选中→亮黄粗线，未选中→暗灰细线。
+    if (auto* prop = widget_->GetPlaneProperty()) {
+        if (sel) {
+            prop->SetColor(1.0, 0.9, 0.1);
+            prop->SetLineWidth(3.0);
+        } else {
+            prop->SetColor(0.5, 0.5, 0.5);
+            prop->SetLineWidth(1.0);
+        }
+    }
+}
+
 void SliceTool::close() {
     if (!widget_) return;
     widget_->Off();

src/render/interact/SliceTool.hpp

@@ -45,6 +45,9 @@ public:
     // 沿法向推进切面（滚轮，D46）：origin += normal*step，夹在 image 包围盒内。
     void advance(double step);
 
+    // 选中视觉反馈：选中→高亮边框(亮黄+粗线)，未选中→暗淡细线。
+    void setSelected(bool sel);
+
     // 世界点到本切面（无限平面）的垂直距离绝对值。供 picker 命中判定"点在哪张切片上"。
     double distanceToPlane(const Vec3& worldPoint) const;