fix(vtk): 恢复任意切片可调(F25)+触碰选中+正视按钮(不再砍功能)

之前用 InteractionOff 砍掉了切片可调(F25),错。改回:
- widget 交互保持开启 → 任意切片可拖动调整角度/位置(F25 恢复); 拖切面=widget 处理。
- 选中改为监听 widget StartInteractionEvent(SliceTool::onInteract → selectByTool):
  触碰某切片即选中+高亮(widget 开交互后独占切面事件,拾取式选中失效,故改观察式)。
- 正视(E54)从双击改为工具条「正视」按钮(faceSelected): 双击会被 widget 抢、QVTK 上本不稳。
- 滚轮推进/关闭 仍作用于选中切片; 相机旋转=空白处拖动(默认 trackball)。
- ctest 221/221

src/app/main.cpp

@@ -543,6 +543,7 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
     auto* btnSliceFrontBack = new QPushButton(QStringLiteral("前后"));
     auto* btnSliceLeftRight = new QPushButton(QStringLiteral("左右"));
     auto* btnSliceOblique = new QPushButton(QStringLiteral("任意"));
+    auto* btnSliceFace = new QPushButton(QStringLiteral("正视"));  // 正视选中切片(E54)
     auto* btnSliceFlip = new QPushButton(QStringLiteral("翻转"));
     auto* btnSliceClose = new QPushButton(QStringLiteral("关闭"));
     sliceLayout->addWidget(sliceLabel);
@@ -550,6 +551,7 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
     sliceLayout->addWidget(btnSliceFrontBack);
     sliceLayout->addWidget(btnSliceLeftRight);
     sliceLayout->addWidget(btnSliceOblique);
+    sliceLayout->addWidget(btnSliceFace);
     sliceLayout->addWidget(btnSliceFlip);
     sliceLayout->addWidget(btnSliceClose);
     sliceBar->setVisible(false);  // 默认二维，不显示
@@ -557,13 +559,14 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
 
     // 切片按钮可用性：仅三维 + 有体素时创建/翻转可用；关闭仅在有切片时可用。
     auto updateSliceButtons = [interactionMgr, btnSliceUpDown, btnSliceFrontBack, btnSliceLeftRight,
-                               btnSliceOblique, btnSliceFlip, btnSliceClose, sceneView]() {
+                               btnSliceOblique, btnSliceFace, btnSliceFlip, btnSliceClose, sceneView]() {
         const bool canSlice = sceneView->hasVolume() && interactionMgr->hasVolume();
         btnSliceUpDown->setEnabled(canSlice);
         btnSliceFrontBack->setEnabled(canSlice);
         btnSliceLeftRight->setEnabled(canSlice);
         btnSliceOblique->setEnabled(canSlice);
         btnSliceFlip->setEnabled(canSlice);
+        btnSliceFace->setEnabled(interactionMgr->hasSlices());   // 正视需有(选中)切片
         btnSliceClose->setEnabled(interactionMgr->hasSlices());
     };
     updateSliceButtons();
@@ -581,6 +584,8 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
                      [addSlice]() { addSlice(SliceAxis::LeftRight); });
     QObject::connect(btnSliceOblique, &QPushButton::clicked, vtkWidget,
                      [addSlice]() { addSlice(SliceAxis::Oblique); });
+    QObject::connect(btnSliceFace, &QPushButton::clicked, vtkWidget,
+                     [interactionMgr]() { interactionMgr->faceSelected(); });
     QObject::connect(btnSliceFlip, &QPushButton::clicked, vtkWidget,
                      [interactionMgr]() { interactionMgr->flipView(); });
     QObject::connect(btnSliceClose, &QPushButton::clicked, vtkWidget,

src/render/interact/InteractionManager.cpp

@@ -77,12 +77,26 @@ void InteractionManager::setVolumeImage(vtkImageData* image, const geopro::core:
 void InteractionManager::addSlice(SliceAxis axis) {
     if (!image_ || !interactor_) return;
     auto tool = std::make_unique<SliceTool>(image_, interactor_, axis, colorScale_, vmin_, vmax_);
+    // 触碰本切片(拖动/点击切面) → 设为选中（widget 开启交互后独占切面事件，选中靠此回调）。
+    SliceTool* tp = tool.get();
+    tool->onInteract = [this, tp]() { selectByTool(tp); };
     slices_.push_back(std::move(tool));
     selected_ = static_cast<int>(slices_.size()) - 1;  // 新切片选中
     updateSelectionVisual();
     safeRender();
 }
 
+void InteractionManager::selectByTool(const SliceTool* tool) {
+    for (std::size_t i = 0; i < slices_.size(); ++i) {
+        if (slices_[i].get() == tool) {
+            selected_ = static_cast<int>(i);
+            updateSelectionVisual();
+            safeRender();
+            return;
+        }
+    }
+}
+
 void InteractionManager::closeSelected() {
     if (selected_ < 0 || selected_ >= static_cast<int>(slices_.size())) return;
     slices_[static_cast<std::size_t>(selected_)]->close();
@@ -143,12 +157,18 @@ void InteractionManager::onPicked(const Vec3& worldPoint) {
 }
 
 void InteractionManager::onDoubleClicked(const Vec3& worldPoint) {
+    // 双击命中切片 → 正视（widget 开启交互后双击多被其吞，正视主入口改工具条按钮 faceSelected）。
     const int idx = nearestSlice(worldPoint);
-    if (idx < 0 || !renderer_) return;
-    auto* cam = renderer_->GetActiveCamera();
-    if (!cam) return;
+    if (idx < 0) return;
     selected_ = idx;
     updateSelectionVisual();
+    faceSlice(idx);
+}
+
+void InteractionManager::faceSlice(int idx) {
+    if (idx < 0 || idx >= static_cast<int>(slices_.size()) || !renderer_) return;
+    auto* cam = renderer_->GetActiveCamera();
+    if (!cam) return;
     const Vec3 focal = slices_[static_cast<std::size_t>(idx)]->center();
     const Vec3 normal = slices_[static_cast<std::size_t>(idx)]->normal();
     const double dist = cam->GetDistance();  // 保持当前观察距离
@@ -161,6 +181,8 @@ void InteractionManager::onDoubleClicked(const Vec3& worldPoint) {
     safeRender();
 }
 
+void InteractionManager::faceSelected() { faceSlice(selected_); }
+
 bool InteractionManager::onWheel(int dir) {
     if (selected_ < 0 || selected_ >= static_cast<int>(slices_.size())) return false;
     const double step = wheelStep(imageBounds(image_), dir);

src/render/interact/InteractionManager.hpp

@@ -55,6 +55,10 @@ public:
     // 视图翻转：水平旋转 180°（E55）。
     void flipView();
 
+    // 正视选中切片（E54/D40）：相机转到正对选中切面法向。无选中则忽略。
+    //   （改用工具条按钮触发，因 widget 开启交互后会抢双击事件。）
+    void faceSelected();
+
     // 安装/卸载自定义交互样式（构造时安装；析构卸载恢复原样式）。
     void installStyle();
     void uninstallStyle();
@@ -67,6 +71,10 @@ private:
 
     // 找离世界点最近的切片索引；无切片返回 -1。
     int nearestSlice(const Vec3& worldPoint) const;
+    // 按 SliceTool 指针设为选中（widget 交互回调用：触碰即选中）。
+    void selectByTool(const SliceTool* tool);
+    // 相机正视给定切面（focal=center, 沿 normal 退 dist）。
+    void faceSlice(int idx);
 
     // 统一重绘：析构进行中(destroying_)跳过，避免 Qt 拆台时对半析构窗口 Render 崩溃（评审 H3）。
     void safeRender();

src/render/interact/SliceTool.cpp

@@ -3,6 +3,8 @@
 #include <algorithm>
 #include <cmath>
 
+#include <vtkCallbackCommand.h>
+#include <vtkCommand.h>
 #include <vtkImageData.h>
 #include <vtkImagePlaneWidget.h>
 #include <vtkLookupTable.h>
@@ -77,10 +79,15 @@ SliceTool::SliceTool(vtkImageData* image, vtkRenderWindowInteractor* interactor,
     }
 
     widget_->On();
-    // 关闭 widget 自身的鼠标交互(窗位/光标/拖动)：否则它会"吃掉"落在切片面上的左键，
-    // 自定义 PickInteractorStyle 收不到 → 单击选中/双击正视/绕点旋转全失效（实测根因）。
-    // 关掉后切片仍正常显示，点击穿透到样式；切面移动改由滚轮(advance)驱动。
-    widget_->InteractionOff();
+    // 保持 widget 交互开启：任意切片可拖动调整角度/位置(F25 '可任意调整')。
+    // 监听其交互开始事件 → 触碰本切片即回调 onInteract(上层据此设为选中)。
+    interactObserver_ = vtkSmartPointer<vtkCallbackCommand>::New();
+    interactObserver_->SetClientData(this);
+    interactObserver_->SetCallback([](vtkObject*, unsigned long, void* client, void*) {
+        auto* self = static_cast<SliceTool*>(client);
+        if (self && self->onInteract) self->onInteract();
+    });
+    widget_->AddObserver(vtkCommand::StartInteractionEvent, interactObserver_);
 }
 
 SliceTool::~SliceTool() { close(); }
@@ -146,6 +153,11 @@ void SliceTool::setSelected(bool sel) {
 
 void SliceTool::close() {
     if (!widget_) return;
+    onInteract = nullptr;  // 先断业务回调，避免 Off 期间触发到上层
+    if (interactObserver_) {
+        widget_->RemoveObserver(interactObserver_);
+        interactObserver_ = nullptr;
+    }
     widget_->Off();
     widget_->SetInteractor(nullptr);  // 解除观察者，防悬挂崩溃
     widget_ = nullptr;                // 置空 → 二次 close()/析构真正幂等（不再 Off 已解绑 widget）

src/render/interact/SliceTool.hpp

@@ -1,5 +1,6 @@
 #pragma once
 #include <array>
+#include <functional>
 
 #include <vtkSmartPointer.h>
 
@@ -8,6 +9,7 @@
 
 class vtkImageData;
 class vtkImagePlaneWidget;
+class vtkCallbackCommand;
 class vtkRenderWindowInteractor;
 class vtkTrivialProducer;
 
@@ -48,6 +50,10 @@ public:
     // 选中视觉反馈：选中→高亮边框(亮黄+粗线)，未选中→暗淡细线。
     void setSelected(bool sel);
 
+    // 用户开始操作本切片(拖动/点击切面)时回调 → 上层据此把本切片设为选中。
+    //   因 widget 开启交互后独占切面鼠标事件，选中靠监听 widget 交互而非拾取。
+    std::function<void()> onInteract;
+
     // 世界点到本切面（无限平面）的垂直距离绝对值。供 picker 命中判定"点在哪张切片上"。
     double distanceToPlane(const Vec3& worldPoint) const;
 
@@ -60,6 +66,7 @@ private:
     // 把已存在的 image 接入 widget 的 producer：须随 SliceTool 保活（否则构造后析构→管线断裂崩溃，评审 H1）。
     vtkSmartPointer<vtkTrivialProducer> producer_;
     vtkSmartPointer<vtkImagePlaneWidget> widget_;
+    vtkSmartPointer<vtkCallbackCommand> interactObserver_;  // 监听 widget StartInteractionEvent → onInteract
 
     std::array<double, 6> imageBounds() const;
 };