feat(vtk): 多三维体并发切片渲染重构(OPT-002:issue2+③+反向②)
核心:InteractionManager 单 image_ → 按 volumeDsId 的多体 map;各切片附着到各自体的 image。 - issue2 选第二个体→第一个体切片消失:setVolumeImage 不再 closeAll 全部切片;改 upsert 某体(同体重建 才关该体切片)。syncSlices 改为「勾选 + 父体已渲染」即显示(不再限当前体)→ 多体切片并存 - ③ 右键体却建到 current 体:sliceRequested 带目标体 dsId;addSlice(axis,volumeDsId) 用该体 image; 保存切片/创建异常的 volumeDsId 改用 selectedSliceVolumeDsId(选中切片所属体)而非 currentVolume - 反向② VTK→树:InteractionManager.onSliceSelectionChanged(selectByTool/onPicked 触发)→ CategorySection::selectItem 程序化选中(屏蔽信号防环路) - VtkSceneView 按 dsId 存 volumes_(image/cs/vmin/vmax);addVolume 登记/removeDataset 移除并回退 current/clear 清空;volume(dsId) 取指定体→色阶编辑支持非当前体;SliceTool 加 volumeDsId 标签 - nearestSlice 阈值/onWheel 步长/导出上色 改用切片所属体的 bounds/色阶 未解:④ 切片拾取串选(nearestSlice 启发式,VTK9.6 不暴露切片 actor 难精确化;widget 交互选中是精确的) 构建:app 链接通过;434/434 测试通过
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gaozheng
parent
85ae48ebfb
commit
69e8790810
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@ -111,6 +111,7 @@ void VtkSceneView::clear() {
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// 体素 image 失效：置空并通知上层关闭切片（防切片附着到已移除的 image）。
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currentVolumeImage_ = nullptr;
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volumeOwnerDs_.clear();
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volumes_.clear(); // 多体并发：清场移除所有体 image
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frameAnchoredToData_ = false; // 新一轮选择重新按其首个真实剖面重锚原点
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if (onVolumeChanged) onVolumeChanged();
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}
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@ -170,6 +171,7 @@ void VtkSceneView::addVolume(const std::string& dsId, const geopro::data::Volume
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currentVmin_ = vol.vmin;
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currentVmax_ = vol.vmax;
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volumeOwnerDs_ = dsId;
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volumes_[dsId] = VolumeRec{image, cs, vol.vmin, vol.vmax}; // 多体并发：登记本体 image
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if (onVolumeChanged) onVolumeChanged();
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}
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}
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@ -201,11 +203,21 @@ void VtkSceneView::removeDataset(const std::string& dsId) {
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if (it == dsProps_.end()) return;
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removeProps(it->second);
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dsProps_.erase(it);
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if (volumeOwnerDs_ == dsId) { // 该 ds 的体素被移除 → 切片源失效
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const bool wasVolume = volumes_.erase(dsId) > 0;
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if (volumeOwnerDs_ == dsId) { // 移除的是"当前体" → currentImage 回退到剩余某体，无则置空
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if (!volumes_.empty()) {
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const auto& last = *volumes_.rbegin();
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volumeOwnerDs_ = last.first;
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currentVolumeImage_ = last.second.image;
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currentColorScale_ = last.second.cs;
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currentVmin_ = last.second.vmin;
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currentVmax_ = last.second.vmax;
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} else {
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currentVolumeImage_ = nullptr;
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volumeOwnerDs_.clear();
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if (onVolumeChanged) onVolumeChanged();
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}
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}
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if (wasVolume && onVolumeChanged) onVolumeChanged(); // 任一体移除 → 上层多体同步切片
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}
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void VtkSceneView::addAnomaly(const geopro::core::Anomaly& a) {
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@ -116,11 +116,29 @@ private:
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// 持引用以便重建前移除旧 prop，避免叠加（评审 HIGH）。
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vtkSmartPointer<vtkCubeAxesActor> currentAxes_;
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// 当前体素 image + 色阶（P3 切片附着源）；无体素时为空。
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// 当前体素 image + 色阶（P3 切片附着源）；无体素时为空。「当前」=最后添加/活动的体（保存切片/
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// 创建异常的默认归属）。多体并发下各体 image 另存 volumes_。
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vtkSmartPointer<vtkImageData> currentVolumeImage_;
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geopro::core::ColorScale currentColorScale_;
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double currentVmin_ = 0.0;
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double currentVmax_ = 0.0;
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// 多体并发：按 dsId 持各已渲染体的 image + 色阶（供 InteractionManager 让各体切片各用自己的 image）。
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struct VolumeRec {
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vtkSmartPointer<vtkImageData> image;
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geopro::core::ColorScale cs;
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double vmin = 0.0, vmax = 0.0;
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};
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std::map<std::string, VolumeRec> volumes_;
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public:
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const std::map<std::string, VolumeRec>& volumes() const { return volumes_; } // 已渲染各体 image/色阶
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bool isVolumeRendered(const std::string& dsId) const { return volumes_.count(dsId) > 0; }
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const VolumeRec* volume(const std::string& dsId) const { // 取指定已渲染体的 image/色阶（缺=nullptr）
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auto it = volumes_.find(dsId);
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return it != volumes_.end() ? &it->second : nullptr;
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}
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private:
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// 增量渲染：按 dsId 跟踪该数据集的 props（帘面/体素），支持单独移除而不全量重建；
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// miscProps_ 为非数据集 prop（地形/测线），仅随 clear 全量移除。底图由 TileBasemap 自管、不在此。
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@ -409,22 +409,20 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
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// 勾选且父体=当前体 → 显示(按 spec 还原)；否则移除。须在 onVolumeChanged(体到场/移除)末尾
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// 及分析栏勾选变化时调用。注：setVolumeImage 会 closeAll，故体变更后由本函数重建。
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auto checkedSliceIds = std::make_shared<std::set<std::string>>();
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auto syncSlices = [interactionMgr, sceneView, scene3dRepo, checkedSliceIds]() {
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const std::string curVol = sceneView->currentVolumeDsId();
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||||
// 移除：已显示但不再需要（未勾选 / 父体非当前体 / 无活动体）。
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auto syncSlices = [interactionMgr, scene3dRepo, checkedSliceIds]() {
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||||
// 多体并发：切片只要勾选 + 其父体已渲染就显示（不再限定"当前体"）→ 多个体的切片可并存。
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for (const std::string& shownId : interactionMgr->shownSavedSliceIds()) {
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||||
geopro::data::I3dSceneRepository::SliceSpec sp;
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||||
const bool wanted = !curVol.empty() && checkedSliceIds->count(shownId) > 0 &&
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||||
scene3dRepo->sliceSpec(shownId, sp) && sp.volumeDsId == curVol;
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||||
const bool wanted = checkedSliceIds->count(shownId) > 0 &&
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||||
scene3dRepo->sliceSpec(shownId, sp) &&
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||||
interactionMgr->isVolumeRendered(sp.volumeDsId);
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||||
if (!wanted) interactionMgr->hideSavedSlice(shownId);
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}
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// 添加：勾选 + 父体=当前体 + 未显示（showSavedSlice 内部去重）。按精确三点几何还原。
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if (!curVol.empty()) {
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for (const std::string& id : *checkedSliceIds) {
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||||
geopro::data::I3dSceneRepository::SliceSpec sp;
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||||
if (scene3dRepo->sliceSpec(id, sp) && sp.volumeDsId == curVol)
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||||
interactionMgr->showSavedSlice(id, sp.axis, sp.origin, sp.point1, sp.point2);
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||||
}
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||||
if (scene3dRepo->sliceSpec(id, sp) && interactionMgr->isVolumeRendered(sp.volumeDsId))
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||||
interactionMgr->showSavedSlice(id, sp.axis, sp.origin, sp.point1, sp.point2,
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||||
sp.volumeDsId);
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||||
}
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||||
};
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@ -455,13 +453,13 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
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||||
// 体素变化（重建/清场）后把体素 image 推给 InteractionManager（切片基底），并调和已保存切片 + 异常。
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sceneView->onVolumeChanged = [interactionMgr, sceneView, syncSlices, refreshAnomalies]() {
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if (sceneView->hasVolume())
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interactionMgr->setVolumeImage(sceneView->currentVolumeImage(),
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sceneView->currentColorScale(), sceneView->currentVmin(),
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sceneView->currentVmax());
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||||
else
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||||
interactionMgr->setVolumeImage(nullptr, sceneView->currentColorScale(), 0.0, 0.0);
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||||
syncSlices(); // 体到场/移除后重建当前体下已勾选的切片
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||||
// 多体并发：先移除 interactionMgr 中已不再渲染的体（关其切片），再 upsert 当前所有已渲染体 image。
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for (const std::string& id : interactionMgr->volumeIds())
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if (!sceneView->isVolumeRendered(id)) interactionMgr->removeVolumeImage(id);
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for (const auto& kv : sceneView->volumes())
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interactionMgr->setVolumeImage(kv.first, kv.second.image.Get(), kv.second.cs,
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kv.second.vmin, kv.second.vmax);
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syncSlices(); // 体到场/移除后调和各体下已勾选切片（多体并存）
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refreshAnomalies(); // 同步重载异常 actor + 刷新异常列表
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};
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@ -532,7 +530,9 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
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const ri::Vec3 e1{{p1[0] - o[0], p1[1] - o[1], p1[2] - o[2]}};
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const ri::Vec3 e2{{p2[0] - o[0], p2[1] - o[1], p2[2] - o[2]}};
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||||
const ri::Vec3 normal = ri::normalize(ri::cross(e1, e2));
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||||
const std::string volId = sceneView->currentVolumeDsId();
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||||
// 多体并发：异常挂到"选中切片所属体"（非 currentVolume），无选中切片回退当前体。
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std::string volId = interactionMgr->selectedSliceVolumeDsId();
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||||
if (volId.empty()) volId = sceneView->currentVolumeDsId();
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||||
// 异常归属（spec §8）：当前选中切片已保存（selectedSliceDsId 非空）→挂该切片；临时切片→挂体。
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const std::string savedSliceId = interactionMgr->selectedSliceDsId();
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||||
anomalyDrawTool->start(
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@ -592,7 +592,9 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
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geopro::render::interact::Vec3 o{}, p1{}, p2{};
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if (!interactionMgr->selectedSlicePlane(axis, o, p1, p2)) return;
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geopro::data::I3dSceneRepository::SliceSpec spec;
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||||
spec.volumeDsId = sceneView->currentVolumeDsId();
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||||
// 多体并发：切片归属"选中切片所属体"（非 currentVolume），无则回退当前体。
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spec.volumeDsId = interactionMgr->selectedSliceVolumeDsId();
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||||
if (spec.volumeDsId.empty()) spec.volumeDsId = sceneView->currentVolumeDsId();
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spec.axis = axis;
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||||
spec.origin = o;
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||||
spec.point1 = p1;
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@ -801,8 +803,9 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
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// （O点位置/字体、旧栏「生成三维体」「勾选→渲染」接线均已退役——分别由 analysisTab 的
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// generateVolumeRequested / checkedDatasetsChanged 接管。）
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QObject::connect(analysisTab, &geopro::app::CategoryAnalysisTab::sliceRequested, vtkWidget,
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||||
[interactionMgr](geopro::render::interact::SliceAxis axis) {
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||||
interactionMgr->addSlice(axis);
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||||
[interactionMgr](geopro::render::interact::SliceAxis axis, const QString& volumeDsId) {
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||||
// 切片建到被右键的三维体上（③：不再用 currentVolume）。该体须已渲染(有 image)。
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||||
interactionMgr->addSlice(axis, volumeDsId.toStdString());
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||||
});
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||||
// 列表切片「保存」=把当前(可能被拖动过的)位姿覆盖更新到该 dd_slice；须该切片正在渲染才有位姿可取。
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||||
QObject::connect(analysisTab, &geopro::app::CategoryAnalysisTab::sliceSaveRequested, &window,
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||||
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@ -816,7 +819,9 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
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|||
geopro::render::interact::Vec3 o{}, p1{}, p2{};
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||||
interactionMgr->selectedSlicePlane(axis, o, p1, p2);
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||||
geopro::data::I3dSceneRepository::SliceSpec spec;
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||||
spec.volumeDsId = sceneView->currentVolumeDsId();
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||||
// 多体并发：保位姿归属"该切片所属体"（非 currentVolume）。
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||||
spec.volumeDsId = interactionMgr->selectedSliceVolumeDsId();
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||||
if (spec.volumeDsId.empty()) spec.volumeDsId = sceneView->currentVolumeDsId();
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||||
spec.axis = axis;
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||||
spec.origin = o;
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||||
spec.point1 = p1;
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||||
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@ -880,7 +885,9 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
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QObject::connect(analysisTab, &geopro::app::CategoryAnalysisTab::colorScaleRequested, &window,
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||||
[&window, &colorTplRepo, &nav, sceneCtrl, sceneView](const QString& qid) {
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const std::string dsId = qid.toStdString();
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||||
if (sceneView->currentVolumeDsId() != dsId || !sceneView->hasVolume()) {
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||||
// 多体并发：编辑"该体"（任一已渲染体，不限当前体）的色阶。
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const auto* vol = sceneView->volume(dsId);
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||||
if (!vol) {
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||||
QMessageBox::information(
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&window, QStringLiteral("色阶"),
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||||
QStringLiteral("请先勾选该三维体使其渲染后再编辑色阶。"));
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||||
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@ -889,7 +896,7 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
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|||
// 等积分层需原始标量：从当前体素 image 抽取（无则等积退化线性）。
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||||
// 大体素按步长抽样（等积分位无需全量点），避免主线程长循环卡 UI。
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std::vector<double> samples;
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||||
if (vtkImageData* img = sceneView->currentVolumeImage()) {
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||||
if (vtkImageData* img = vol->image.Get()) {
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||||
if (vtkDataArray* sc = img->GetPointData()->GetScalars()) {
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||||
const vtkIdType n = sc->GetNumberOfTuples();
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||||
if (n > 0) {
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@ -907,8 +914,7 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
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|||
// 「另存为/打开」与「新建色阶/配色方案」走色阶模板仓储，projectId 取当前项目。
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// 3D 体无来源 lvl 模板 → lvlTemplateId 传空（覆盖复选框禁用，行为不变）。
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geopro::app::ColorScaleConfigDialog dlg(
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||||
sceneView->currentColorScale(), sceneView->currentVmin(),
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||||
sceneView->currentVmax(), std::move(samples), {}, &colorTplRepo,
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||||
vol->cs, vol->vmin, vol->vmax, std::move(samples), {}, &colorTplRepo,
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||||
nav.currentProjectId(), QString(), &window);
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||||
if (dlg.exec() == QDialog::Accepted)
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||||
sceneCtrl->setVolumeColorScale(dsId, dlg.colorScale());
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||||
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@ -932,6 +938,11 @@ void buildWorkbench(QMainWindow& window, geopro::data::LocalSampleRepository& re
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interactionMgr->selectSavedSlice(id); // 选中已渲染的该切片(高亮)
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||||
renderWindowPtr->Render();
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});
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||||
// 反向 VTK→list：在 VTK 里点中/选中一张切片 → 在三维体段树里同步选中该切片行（②反向）。
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interactionMgr->onSliceSelectionChanged = [drawer](const std::string& dsId) {
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||||
if (auto* sec = drawer->analysisTab()->section("voxel"))
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||||
sec->selectItem(QString::fromStdString(dsId));
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};
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||||
// 异常双击属性(R83)/右键删除已并入 analysisTab 的 detailRequested(dd_anomaly) /
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// deleteDatasetRequested(dd_anomaly)；列表选中→VTK高亮(R84)随旧栏退役暂缺，待新段补 anomalySelected。
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@ -34,7 +34,7 @@ signals:
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void detailRequested(const QString& dsId, const QString& ddCode, const QString& name);
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||||
void deleteDatasetRequested(const QString& dsId, const QString& ddCode); // 右键删除切片/异常
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||||
// ── 三维体段操作转发（迁自旧 Column3DAnalysis，全接）──
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void sliceRequested(geopro::render::interact::SliceAxis axis);
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||||
void sliceRequested(geopro::render::interact::SliceAxis axis, const QString& volumeDsId);
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||||
void colorScaleRequested(const QString& dsId);
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||||
void sliceSaveRequested(const QString& dsId);
|
||||
void sliceSaveAsRequested(const QString& dsId);
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||||
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|||
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@ -131,6 +131,16 @@ void CategorySection::setDatasets(const std::vector<DsRow>& rows) {
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rebuildList();
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}
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||||
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||||
void CategorySection::selectItem(const QString& dsId) {
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||||
const QSignalBlocker block(list_); // 程序化选中(VTK→list)不回发 datasetSelected，避免环路
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||||
for (QTreeWidgetItemIterator it(list_); *it; ++it)
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||||
if (!dsId.isEmpty() && (*it)->data(0, kDsIdRole).toString() == dsId) {
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||||
list_->setCurrentItem(*it);
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||||
return;
|
||||
}
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||||
list_->setCurrentItem(nullptr); // 空 dsId / 未找到 → 清选中
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||||
}
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||||
|
||||
void CategorySection::setChecked(const QString& dsId, bool on) {
|
||||
for (QTreeWidgetItemIterator it(list_); *it; ++it)
|
||||
if ((*it)->data(0, kDsIdRole).toString() == dsId &&
|
||||
|
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@ -294,11 +304,11 @@ void CategorySection::showContextMenu(const QPoint& pos) {
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|||
menu.addAction(QStringLiteral("详情"), this,
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||||
[this, id, ddCode, name] { emit detailRequested(id, ddCode, name); });
|
||||
if (ddCode == QStringLiteral("dd_voxel")) { // 三维体
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||||
QMenu* sl = menu.addMenu(QStringLiteral("生成切片"));
|
||||
sl->addAction(QStringLiteral("上下"), this, [this] { emit sliceRequested(SliceAxis::UpDown); });
|
||||
sl->addAction(QStringLiteral("前后"), this, [this] { emit sliceRequested(SliceAxis::FrontBack); });
|
||||
sl->addAction(QStringLiteral("左右"), this, [this] { emit sliceRequested(SliceAxis::LeftRight); });
|
||||
sl->addAction(QStringLiteral("任意"), this, [this] { emit sliceRequested(SliceAxis::Oblique); });
|
||||
QMenu* sl = menu.addMenu(QStringLiteral("生成切片")); // id=被右键的三维体 dsId（切片建到该体上）
|
||||
sl->addAction(QStringLiteral("上下"), this, [this, id] { emit sliceRequested(SliceAxis::UpDown, id); });
|
||||
sl->addAction(QStringLiteral("前后"), this, [this, id] { emit sliceRequested(SliceAxis::FrontBack, id); });
|
||||
sl->addAction(QStringLiteral("左右"), this, [this, id] { emit sliceRequested(SliceAxis::LeftRight, id); });
|
||||
sl->addAction(QStringLiteral("任意"), this, [this, id] { emit sliceRequested(SliceAxis::Oblique, id); });
|
||||
menu.addAction(QStringLiteral("色阶…"), this, [this, id] { emit colorScaleRequested(id); });
|
||||
} else if (ddCode == QStringLiteral("dd_slice")) { // 切片
|
||||
menu.addAction(QStringLiteral("保存位姿"), this, [this, id] { emit sliceSaveRequested(id); });
|
||||
|
|
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|||
|
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@ -33,6 +33,7 @@ public:
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|||
void setStructure(const std::vector<geopro::data::StructNode>& nodes);
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||||
void setDatasets(const std::vector<geopro::data::DsRow>& rows);
|
||||
void setChecked(const QString& dsId, bool on); // 按 dsId 勾选/取消(新建切片自动勾选等场景)
|
||||
void selectItem(const QString& dsId); // 程序化选中某行(VTK→list 反向联动)；空/未找到=清选中
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||||
QStringList checkedIds() const { return checkedDsIds(); } // 当前勾选 ds（异常显隐同步用）
|
||||
void refreshArrayFilter() { refreshArrayCombo(); } // 装置枚举异步加载后重填下拉
|
||||
const CategorySpec& spec() const { return spec_; }
|
||||
|
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@ -43,7 +44,7 @@ signals:
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|||
void detailRequested(const QString& dsId, const QString& ddCode, const QString& name); // 双击/右键=详情
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||||
void deleteDatasetRequested(const QString& dsId, const QString& ddCode); // 右键删除（切片/异常）
|
||||
// ── 三维体段右键操作（迁自旧 Column3DAnalysis，全接）──
|
||||
void sliceRequested(geopro::render::interact::SliceAxis axis); // 体→生成切片（轴）
|
||||
void sliceRequested(geopro::render::interact::SliceAxis axis, const QString& volumeDsId); // 体→生成切片(轴+目标体)
|
||||
void colorScaleRequested(const QString& dsId); // 体/切片→色阶
|
||||
void sliceSaveRequested(const QString& dsId); // 切片→保存位姿
|
||||
void sliceSaveAsRequested(const QString& dsId); // 切片→另存
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -95,42 +95,82 @@ void InteractionManager::updateSelectionVisual() {
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|||
slices_[i]->setSelected(static_cast<int>(i) == selected_);
|
||||
}
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||||
|
||||
void InteractionManager::setVolumeImage(vtkImageData* image, const geopro::core::ColorScale& cs,
|
||||
double vmin, double vmax) {
|
||||
// 体素重建/变更：先释放旧切片（旧 image 即将失效），再附着新 image。
|
||||
closeAll();
|
||||
image_ = image;
|
||||
colorScale_ = cs;
|
||||
vmin_ = vmin;
|
||||
vmax_ = vmax;
|
||||
const InteractionManager::VolumeImg* InteractionManager::volumeOf(const std::string& volumeDsId) const {
|
||||
auto it = volumes_.find(volumeDsId);
|
||||
return it != volumes_.end() ? &it->second : nullptr;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void InteractionManager::addSlice(SliceAxis axis) {
|
||||
if (!image_ || !interactor_) return;
|
||||
auto tool = std::make_unique<SliceTool>(image_, interactor_, axis, colorScale_, vmin_, vmax_);
|
||||
vtkImageData* InteractionManager::selectedVolumeImage() const {
|
||||
if (selected_ < 0 || selected_ >= static_cast<int>(slices_.size())) return nullptr;
|
||||
const VolumeImg* v = volumeOf(slices_[static_cast<std::size_t>(selected_)]->volumeDsId());
|
||||
return v ? v->image : nullptr;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void InteractionManager::setVolumeImage(const std::string& volumeDsId, vtkImageData* image,
|
||||
const geopro::core::ColorScale& cs, double vmin, double vmax) {
|
||||
if (volumeDsId.empty()) return;
|
||||
auto it = volumes_.find(volumeDsId);
|
||||
// 同体 image 变更（重建/改色阶）：旧 image 即将失效 → 先关该体已显示切片（上层 syncSlices 用新 image 重现）。
|
||||
if (it != volumes_.end() && it->second.image != image) closeSlicesOfVolume(volumeDsId);
|
||||
volumes_[volumeDsId] = VolumeImg{image, cs, vmin, vmax};
|
||||
}
|
||||
|
||||
void InteractionManager::removeVolumeImage(const std::string& volumeDsId) {
|
||||
if (!volumes_.count(volumeDsId)) return;
|
||||
closeSlicesOfVolume(volumeDsId); // 体取消渲染 → 关其下所有切片
|
||||
volumes_.erase(volumeDsId);
|
||||
}
|
||||
|
||||
std::vector<std::string> InteractionManager::volumeIds() const {
|
||||
std::vector<std::string> ids;
|
||||
ids.reserve(volumes_.size());
|
||||
for (const auto& kv : volumes_) ids.push_back(kv.first);
|
||||
return ids;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void InteractionManager::closeSlicesOfVolume(const std::string& volumeDsId) {
|
||||
for (std::size_t i = slices_.size(); i-- > 0;) {
|
||||
if (slices_[i]->volumeDsId() != volumeDsId) continue;
|
||||
slices_[i]->close();
|
||||
slices_.erase(slices_.begin() + static_cast<long>(i));
|
||||
}
|
||||
selected_ = slices_.empty() ? -1 : std::min(selected_, static_cast<int>(slices_.size()) - 1);
|
||||
updateSelectionVisual();
|
||||
safeRender();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void InteractionManager::addSlice(SliceAxis axis, const std::string& volumeDsId) {
|
||||
const VolumeImg* v = volumeOf(volumeDsId);
|
||||
if (!v || !v->image || !interactor_) return;
|
||||
auto tool = std::make_unique<SliceTool>(v->image, interactor_, axis, v->cs, v->vmin, v->vmax);
|
||||
tool->setVolumeDsId(volumeDsId);
|
||||
// 触碰本切片(拖动/点击切面) → 设为选中（widget 开启交互后独占切面事件，选中靠此回调）。
|
||||
SliceTool* tp = tool.get();
|
||||
tool->onInteract = [this, tp]() { selectByTool(tp); };
|
||||
slices_.push_back(std::move(tool));
|
||||
selected_ = static_cast<int>(slices_.size()) - 1; // 新切片选中
|
||||
updateSelectionVisual();
|
||||
if (onSliceSelectionChanged) onSliceSelectionChanged(std::string{}); // 新建(未保存)切片→清列表选中
|
||||
safeRender();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void InteractionManager::showSavedSlice(const std::string& dsId, int axis, const Vec3& origin,
|
||||
const Vec3& point1, const Vec3& point2) {
|
||||
if (!image_ || !interactor_ || dsId.empty()) return;
|
||||
const Vec3& point1, const Vec3& point2,
|
||||
const std::string& volumeDsId) {
|
||||
const VolumeImg* v = volumeOf(volumeDsId);
|
||||
if (!v || !v->image || !interactor_ || dsId.empty()) return;
|
||||
for (const auto& s : slices_)
|
||||
if (s->dsId() == dsId) return; // 已显示 → 去重跳过
|
||||
const SliceAxis ax = static_cast<SliceAxis>(axis);
|
||||
auto tool = std::make_unique<SliceTool>(image_, interactor_, ax, colorScale_, vmin_, vmax_,
|
||||
auto tool = std::make_unique<SliceTool>(v->image, interactor_, ax, v->cs, v->vmin, v->vmax,
|
||||
origin, point1, point2); // 三点精确还原
|
||||
tool->setDsId(dsId);
|
||||
tool->setVolumeDsId(volumeDsId);
|
||||
SliceTool* tp = tool.get();
|
||||
tool->onInteract = [this, tp]() { selectByTool(tp); };
|
||||
slices_.push_back(std::move(tool));
|
||||
selected_ = static_cast<int>(slices_.size()) - 1;
|
||||
updateSelectionVisual();
|
||||
updateSelectionVisual(); // 程序化显示(syncSlices)：不发 onSliceSelectionChanged，避免列表选中被刷
|
||||
safeRender();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -172,6 +212,8 @@ void InteractionManager::selectByTool(const SliceTool* tool) {
|
|||
if (idx < 0) return;
|
||||
selected_ = idx;
|
||||
updateSelectionVisual();
|
||||
if (onSliceSelectionChanged) // 反向 VTK→list：选中切片 → 列表同步选中（dsId 空=临时切片）
|
||||
onSliceSelectionChanged(slices_[static_cast<std::size_t>(idx)]->dsId());
|
||||
|
||||
// 双击切片正视(D40)：同一切片在 350ms 内两次交互 → 视为双击 → 正视。
|
||||
const double now = std::chrono::duration<double, std::milli>(
|
||||
|
|
@ -239,6 +281,11 @@ std::string InteractionManager::selectedSliceDsId() const {
|
|||
return slices_[static_cast<std::size_t>(selected_)]->dsId();
|
||||
}
|
||||
|
||||
std::string InteractionManager::selectedSliceVolumeDsId() const {
|
||||
if (selected_ < 0 || selected_ >= static_cast<int>(slices_.size())) return {};
|
||||
return slices_[static_cast<std::size_t>(selected_)]->volumeDsId();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void InteractionManager::tagSelectedSlice(const std::string& dsId) {
|
||||
if (selected_ < 0 || selected_ >= static_cast<int>(slices_.size())) return;
|
||||
slices_[static_cast<std::size_t>(selected_)]->setDsId(dsId);
|
||||
|
|
@ -269,8 +316,11 @@ vtkSmartPointer<vtkImageData> InteractionManager::selectedSliceColorImage() cons
|
|||
std::max(1, static_cast<int>(ny * f)), 1);
|
||||
resize->Update();
|
||||
|
||||
// 用与切片显示同一色阶 LUT 上色（colorScale_/vmin_/vmax_ 即当前体/切片着色区间）。
|
||||
auto lut = buildLut(colorScale_, vmin_, vmax_);
|
||||
// 用与切片显示同一色阶 LUT 上色：取选中切片所属体的色阶（多体并发各体色阶不同）。
|
||||
const VolumeImg* v = (selected_ >= 0 && selected_ < static_cast<int>(slices_.size()))
|
||||
? volumeOf(slices_[static_cast<std::size_t>(selected_)]->volumeDsId())
|
||||
: nullptr;
|
||||
auto lut = v ? buildLut(v->cs, v->vmin, v->vmax) : buildLut(geopro::core::ColorScale{}, 0.0, 1.0);
|
||||
vtkNew<vtkImageMapToColors> map;
|
||||
map->SetInputConnection(resize->GetOutputPort());
|
||||
map->SetLookupTable(lut);
|
||||
|
|
@ -321,7 +371,9 @@ int InteractionManager::nearestSlice(const Vec3& worldPoint) const {
|
|||
const int idx = nearestPlane(centers, normals, worldPoint);
|
||||
if (idx < 0) return -1;
|
||||
// 阈值：命中点离最近切面太远（> 体对角线 5%）视为"没点在切片上"，不改选中（评审 M2）。
|
||||
const std::array<double, 6> b = imageBounds(image_);
|
||||
// 多体并发：用该切片所属体的包围盒（各体大小不同）。
|
||||
const VolumeImg* vol = volumeOf(slices_[static_cast<std::size_t>(idx)]->volumeDsId());
|
||||
const std::array<double, 6> b = imageBounds(vol ? vol->image : nullptr);
|
||||
const double dx = b[1] - b[0], dy = b[3] - b[2], dz = b[5] - b[4];
|
||||
const double diag = std::sqrt(dx * dx + dy * dy + dz * dz);
|
||||
const double dist = slices_[static_cast<std::size_t>(idx)]->distanceToPlane(worldPoint);
|
||||
|
|
@ -334,6 +386,10 @@ void InteractionManager::onPicked(const Vec3& worldPoint) {
|
|||
// 解决"选了切片无法取消"：点击切片之外即清选中，滚轮恢复缩放（见 onWheel）。
|
||||
selected_ = nearestSlice(worldPoint);
|
||||
updateSelectionVisual();
|
||||
if (onSliceSelectionChanged) // 反向 VTK→list：点中切片→列表同步选中；点空(idx<0)→清列表选中
|
||||
onSliceSelectionChanged(selected_ >= 0
|
||||
? slices_[static_cast<std::size_t>(selected_)]->dsId()
|
||||
: std::string{});
|
||||
safeRender();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -368,7 +424,7 @@ bool InteractionManager::onWheel(int dir) {
|
|||
// 配合 onPicked 的"点击切片外取消选中"：取消后滚轮即恢复缩放，解决"选了切片无法缩放"。
|
||||
// （不采用"悬停即推进"：推进时鼠标难持续压在移动的切片上，且过敏感。）
|
||||
if (selected_ < 0 || selected_ >= static_cast<int>(slices_.size())) return false;
|
||||
const double step = wheelStep(imageBounds(image_), dir);
|
||||
const double step = wheelStep(imageBounds(selectedVolumeImage()), dir); // 选中切片所属体
|
||||
slices_[static_cast<std::size_t>(selected_)]->advance(step);
|
||||
safeRender();
|
||||
return true; // 消费滚轮（推进选中切片，不缩放）
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,5 +1,6 @@
|
|||
#pragma once
|
||||
#include <functional>
|
||||
#include <map>
|
||||
#include <memory>
|
||||
#include <string>
|
||||
#include <vector>
|
||||
|
|
@ -38,19 +39,23 @@ public:
|
|||
InteractionManager(const InteractionManager&) = delete;
|
||||
InteractionManager& operator=(const InteractionManager&) = delete;
|
||||
|
||||
// 设置当前体素 image + 色阶（体素重建后调；image 变更先 closeAll 再附着新 image）。
|
||||
// image=nullptr → 清空附着，切片创建无效。
|
||||
void setVolumeImage(vtkImageData* image, const geopro::core::ColorScale& cs, double vmin,
|
||||
double vmax);
|
||||
// 新增/更新某三维体的 image + 色阶（多体并发：不影响其它体的切片）。同体 image 变更（重建/改色阶）
|
||||
// 会先关该体已显示切片（旧 image 失效），由上层 syncSlices 用新 image 重现。
|
||||
void setVolumeImage(const std::string& volumeDsId, vtkImageData* image,
|
||||
const geopro::core::ColorScale& cs, double vmin, double vmax);
|
||||
// 移除某体（体被取消渲染）：关闭其下所有切片并去除该体 image。
|
||||
void removeVolumeImage(const std::string& volumeDsId);
|
||||
// 当前已附着的三维体 dsId 列表（上层据此 diff 出需移除的体）。
|
||||
std::vector<std::string> volumeIds() const;
|
||||
|
||||
// 创建一张切片（轴向/任意）。无体素 image 则忽略。新切片自动设为选中。
|
||||
void addSlice(SliceAxis axis);
|
||||
// 在指定三维体上创建一张切片（轴向/任意）。该体无 image 则忽略。新切片自动设为选中。
|
||||
void addSlice(SliceAxis axis, const std::string& volumeDsId);
|
||||
|
||||
// ── 已保存切片(dd_slice)按 dsId 显隐（3b：三维分析栏勾选/取消已保存切片）──────────
|
||||
// showSavedSlice：在当前体上按精确三点几何还原一张带 dsId 标签的切片；已显示则跳过（去重）。
|
||||
// 须在父体 image 已 setVolumeImage 后调用（无 image 则忽略）。axis 仅决定是否锁旋转。
|
||||
void showSavedSlice(const std::string& dsId, int axis, const Vec3& origin, const Vec3& point1,
|
||||
const Vec3& point2);
|
||||
const Vec3& point2, const std::string& volumeDsId);
|
||||
void hideSavedSlice(const std::string& dsId);
|
||||
std::vector<std::string> shownSavedSliceIds() const; // 当前已显示的已保存切片 dsId 列表
|
||||
// 选中已显示的某 dsId 切片（列表操作定位到对应渲染切片）；找到返回 true。
|
||||
|
|
@ -60,8 +65,11 @@ public:
|
|||
void closeSelected();
|
||||
// 关闭并释放所有切片（切到二维 / 清场 / 体素重建前调）。
|
||||
void closeAll();
|
||||
// 关闭并释放某体下的所有切片（该体移除/重建时；不动其它体的切片）。
|
||||
void closeSlicesOfVolume(const std::string& volumeDsId);
|
||||
|
||||
bool hasVolume() const { return image_ != nullptr; }
|
||||
bool hasVolume() const { return !volumes_.empty(); }
|
||||
bool isVolumeRendered(const std::string& volumeDsId) const { return volumes_.count(volumeDsId) > 0; }
|
||||
bool hasSlices() const { return !slices_.empty(); }
|
||||
int sliceCount() const { return static_cast<int>(slices_.size()); }
|
||||
|
||||
|
|
@ -74,6 +82,8 @@ public:
|
|||
bool selectedSlicePlane(int& axis, Vec3& origin, Vec3& point1, Vec3& point2) const;
|
||||
// 选中切片的归属 dsId（已保存切片非空；未保存为空）。无选中返回空字符串。
|
||||
std::string selectedSliceDsId() const;
|
||||
// 选中切片所属三维体 dsId（保存切片/创建异常时定位到正确的体）。无选中返回空字符串。
|
||||
std::string selectedSliceVolumeDsId() const;
|
||||
// 给当前选中(未保存)切片打 dsId 标签：保存=把当前切片链接到新数据集（不重绘、不重复）。
|
||||
void tagSelectedSlice(const std::string& dsId);
|
||||
// 选中切片的重采样 2D 标量影像（导出 dat 用）；无选中返回 nullptr。
|
||||
|
|
@ -88,6 +98,10 @@ public:
|
|||
// 仅 closeSelected(用户主动关闭) 触发；closeAll(体变更/清场) 不触发(切片应随体回来再现)。
|
||||
std::function<void(const std::string& dsId)> onSliceClosed;
|
||||
|
||||
// 选中切片变化（VTK 内拾取/widget 交互选中一张已保存切片）→ 回调其 dsId，供上层在列表里同步选中
|
||||
// （反向 VTK→list 联动）。选中临时(未保存)切片或取消选中(空 dsId)也会回调。
|
||||
std::function<void(const std::string& dsId)> onSliceSelectionChanged;
|
||||
|
||||
// 安装/卸载自定义交互样式（构造时安装；析构卸载恢复原样式）。
|
||||
void installStyle();
|
||||
void uninstallStyle();
|
||||
|
|
@ -121,9 +135,17 @@ private:
|
|||
vtkRenderWindow* renderWindow_;
|
||||
vtkRenderer* renderer_;
|
||||
|
||||
vtkImageData* image_ = nullptr; // 非拥有；当前体素 image
|
||||
geopro::core::ColorScale colorScale_;
|
||||
double vmin_ = 0.0, vmax_ = 0.0;
|
||||
// 多体并发：按三维体 dsId 持各体的 image + 色阶（切片附着到各自体的 image，互不影响）。
|
||||
struct VolumeImg {
|
||||
vtkImageData* image = nullptr; // 非拥有
|
||||
geopro::core::ColorScale cs;
|
||||
double vmin = 0.0, vmax = 0.0;
|
||||
};
|
||||
std::map<std::string, VolumeImg> volumes_; // 三维体 dsId → image/色阶
|
||||
// 取某体 image（缺则 nullptr）。
|
||||
const VolumeImg* volumeOf(const std::string& volumeDsId) const;
|
||||
// 选中切片所属体的 image（nearestSlice 阈值/滚轮步长用）；无选中或体缺则 nullptr。
|
||||
vtkImageData* selectedVolumeImage() const;
|
||||
|
||||
std::vector<std::unique_ptr<SliceTool>> slices_;
|
||||
int selected_ = -1; // 选中切片索引（-1=无）
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -50,6 +50,10 @@ public:
|
|||
const std::string& dsId() const { return dsId_; }
|
||||
void setDsId(std::string id) { dsId_ = std::move(id); }
|
||||
|
||||
// 本切片所属三维体 dsId（多体并发：每张切片附着到各自体的 image；用于按体定位/移除/取色阶）。
|
||||
const std::string& volumeDsId() const { return volumeDsId_; }
|
||||
void setVolumeDsId(std::string id) { volumeDsId_ = std::move(id); }
|
||||
|
||||
// 取当前切面精确三点（保存用）。
|
||||
void planePoints(double origin[3], double point1[3], double point2[3]) const;
|
||||
|
||||
|
|
@ -80,6 +84,7 @@ public:
|
|||
private:
|
||||
SliceAxis axis_;
|
||||
std::string dsId_; // 已保存切片归属标签（空=临时交互切片）
|
||||
std::string volumeDsId_; // 所属三维体 dsId（多体并发用）
|
||||
vtkImageData* image_; // 非拥有；生命周期由调用方(VtkSceneView 的 currentVolumeImage_)保证
|
||||
// 把已存在的 image 接入 widget 的 producer：须随 SliceTool 保活（否则构造后析构→管线断裂崩溃，评审 H1）。
|
||||
vtkSmartPointer<vtkTrivialProducer> producer_;
|
||||
|
|
|
|||
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