From 4e1b8e7635be551843761e0ff5b67ed964fdff94 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: gaozheng Date: Thu, 18 Jun 2026 13:04:14 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?feat(vtk):=20=E5=BC=82=E5=B8=B83D=E5=9F=BA?= =?UTF-8?q?=E7=A1=80(#4a)-Anomaly=E8=A1=A53D=E5=87=A0=E4=BD=95+buildAnomal?= =?UTF-8?q?y3D+=E8=A7=86=E5=9B=BE=E5=BC=82=E5=B8=B8=E6=96=B9=E6=B3=95+Api?= =?UTF-8?q?=20mock=E6=8C=81=E4=B9=85=E5=8C=96(=E6=8C=82=E4=B8=89=E7=BB=B4?= =?UTF-8?q?=E4=BD=93)?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit 异常功能地基(对象→三维体→异常；异常挂三维体非切片，见记忆 vtk-3d-persistence-structure)： - core::Anomaly 补 id/volumeDsId(=remarkSourceId)/consortiumId/worldPts(3D世界点)/planeNormal·planeOrigin， 保留 2D localPts(剖面详情兼容) - render::buildAnomaly3D(单异常→世界坐标 点/折线/闭合多边形 actor，不翻y/不压z；抽 buildActor 共享 2D/3D) - I3dSceneView + VtkSceneView：addAnomaly/removeAnomaly/clearAnomalies/setAnomalyVisible(按 id 跟踪 actor， worldPts 已含VE 故不再 SetScale；clear 一并清异常) - Api3dRepository：StoredAnomaly + saveAnomaly/loadAnomalyTree(按 volumeDsId 过滤+consortiumId 分组异常体)/ deleteAnomaly/deleteAnomalyGroup 内存 mock(取代 stub onErr) 同时修复测试漂移(此前 3a 加 isVolumeDataset 纯虚 + 3c 改 loadVolume 回调签名后，geopro_tests 一直未随之更新)： - FakeView 补异常方法；FakeSceneRepo 补 isVolumeDataset(可配置 volumeIds)+修 loadVolume 签名 - test_3d_repo loadVolume 回调改 (VolumeGrid,ColorScale) - 控制器测试 View3DWithVoxelAddsVolume 按新"类型分流"语义重写为 View3DVolumeDatasetAddsVolume(体素XOR帘面) 编译全绿(build.bat all)；228/228 单元测试通过。4a 为地基(无 UI 接线、尚不可见)，圈定/保存见 4b。 --- .../plans/2026-06-18-vtk-3d-anomaly.md | 93 +++++++++++++ src/app/VtkSceneView.cpp | 29 ++++ src/app/VtkSceneView.hpp | 5 + src/controller/I3dSceneView.hpp | 8 ++ src/core/model/Anomaly.hpp | 11 +- src/data/api/Api3dRepository.cpp | 59 +++++++-- src/data/api/Api3dRepository.hpp | 8 ++ src/render/actors/AnomalyActor.cpp | 125 ++++++++++-------- src/render/actors/AnomalyActor.hpp | 4 + .../controller/test_vtk_scene_controller.cpp | 29 +++- tests/data/test_3d_repo.cpp | 3 +- 11 files changed, 301 insertions(+), 73 deletions(-) create mode 100644 docs/superpowers/plans/2026-06-18-vtk-3d-anomaly.md diff --git a/docs/superpowers/plans/2026-06-18-vtk-3d-anomaly.md b/docs/superpowers/plans/2026-06-18-vtk-3d-anomaly.md new file mode 100644 index 0000000..b6d7d40 --- /dev/null +++ b/docs/superpowers/plans/2026-06-18-vtk-3d-anomaly.md @@ -0,0 +1,93 @@ +# 实现计划：VTK 三维异常（#4，全量含异常体/列表/过滤） + +- 日期：2026-06-18 +- 分支：`feat/vtk-3d-view` +- 上位设计：`docs/superpowers/specs/2026-06-17-vtk-3d-volume-slice-anomaly-design.md`；补充需求 R49-56(切片右键创建异常) + R58-65(三维体详情·异常) + R69-88(异常/异常体列表/属性/过滤)。 +- 关键决策（用户 2026-06-18 定）： + - **异常挂「三维体」**（`remarkSourceId`=三维体 ds id），不挂切片(切片是临时圈定载体)、不挂源 ds。见记忆 `vtk-3d-persistence-structure`。 + - **全做**：圈定 + 保存(含截图) + 3D 渲染 + 异常/异常体列表(对象→异常体→异常) + 选中联动 + 显示过滤 + 删除/删除分组。 + - **不参考 Geopro1.0**：按需求 + 行业最佳实践(标准多边形圈定)。 + - **持久化 mock**：三维体/切片/异常端点后端均未就绪 → 全 mock(内存)走 `I3dSceneRepository`，整链端点就绪再切真实。截图先存本地(R88 截图属性待后端新增)。 + +## 0. 现状（可复用 vs 新建，实证见探查） + +| 资产 | 现状 | +|---|---| +| `core::Anomaly`(name/typeName/markType点线面/localPts Vec2/线样式) | ✅ 有，但**2D**(localPts=x距离·y深度)，需补 3D 几何 | +| `I3dSceneRepository` 异常接口(loadAnomalyTree/saveAnomaly/deleteAnomaly/deleteAnomalyGroup + AnomalyTree/AnomalyBody) | ✅ 接口齐，**实现是 stub**(Api 回 onErr/空树) | +| `ObjectExceptionPanel`(对象→异常体→异常 树) | ✅ 只读树完整，**无勾选/选中/删除/过滤交互** | +| `render::buildAnomalies`(点/线/面 vtkActor) | ✅ 有，但坐标=2D(x,−depth,0)，需 3D(世界点) | +| 异常 DTO(parseExceptions/groupByConsortium) + 真实读取(loadExceptionsByTmAsync) | ✅ 真实读取链路通(后端就绪后用) | +| `I3dSceneView` 异常方法 / VtkSceneController 异常逻辑 / 3D 圈定工具 / 选中联动(3D) / 过滤 | ❌ 全无，需新建 | + +## 1. 数据模型：core::Anomaly 补 3D 几何 + +`src/core/model/Anomaly.hpp` 增（保留现有 2D 字段，新增 3D）： +- `struct Vec3 { double x,y,z; };` +- `std::vector worldPts;`：异常多边形/折线/点的**世界 3D 坐标**（落在所在切片平面上）。 +- `Vec3 planeNormal{0,0,1}, planeOrigin{};`：所在切片平面(法向+一点)——供重定位/正视，及与切片解耦后仍能定位。 +- 持久化补充字段(不入 core，入仓储存储或 Anomaly 扩展)：`id`、`volumeDsId`(=remarkSourceId)、`exceptionTypeId`/`typeName`、`remark`、`screenshotPath`、`consortiumId`(异常体分组，空=未分组)。 + +> core::Anomaly 保持渲染/几何纯数据；id/归属/截图等持久化元数据放仓储的 StoredAnomaly 包装(同 StoredVolume/StoredSlice)。 + +## 2. 渲染：3D 异常 actor + I3dSceneView 接口 + +- `render::buildAnomalies3D(const std::vector&)`（新增或改造 AnomalyActor）：用 `worldPts` 直接建点/折线/闭合多边形 actor（世界坐标，不再 ×−1 深度）；样式复用(lineColor/width/dashed)；选中高亮(加粗/变色)。 +- `I3dSceneView` 新增： + - `addAnomaly(const core::Anomaly&)` / `removeAnomaly(id)` / `clearAnomalies()` + - `setAnomalyVisible(id, bool)` / `setAnomalySelected(id, bool)`（选中联动） + - `pickedAnomalyId()` 或经回调 `onAnomalyPicked(id)`（VTK 点选异常→列表） +- `VtkSceneView` 持 `map`，实现上述。 + +## 3. 圈定工具（切片平面上画多边形） + +`src/render/interact/AnomalyDrawTool.{hpp,cpp}`（新）： +- 输入：当前选中切片的平面(origin/normal) + interactor + renderer。 +- 交互(行业标准)：左键逐点加顶点(投影到切片平面)；右键/双击/回车闭合；Esc 取消；实时预览折线。点类型=单击一点；面=多边形闭合；(线/文字按 markType)。 +- 产物：`worldPts`(平面上的世界点) + planeNormal/origin → 回调上层。 +- 入口：VTK 视图切片右键「创建异常」(已占位) → 启动本工具(以光标拾取点为起点，R49)。 + +## 4. 保存对话框 + 截图 + +`src/app/AnomalySaveDialog.{hpp,cpp}`（新，参考 VolumeParamsDialog 风格）： +- 字段：异常名称、异常类型(下拉，**mock 几个类型**；真实类型端点 `exceptionType/*` 只读、后续可接)、备注。 +- 截图(R50)：圈定结束截当前 VTK 视图(或异常包络区) → 存本地文件 → 路径+大小入异常记录(`SliceExport` 同款 PNG 写)。 +- accept → 组装 `core::Anomaly`(markType/worldPts/plane/样式) + 元数据(name/typeId/remark/screenshot) → `saveAnomaly`。 + +## 5. 持久化 mock（Api3dRepository，挂三维体） + +- `StoredAnomaly { core::Anomaly geom; id; volumeDsId; exceptionTypeId/typeName; remark; screenshotPath; consortiumId; }`；`map anomalies_`。 +- `saveAnomaly(a, screenshotPath, onOk(id), onErr)`：生成 `anomaly-N`，存，回 id。（接口已含 screenshotPath 参数） +- `loadAnomalyTree(objectId, onOk(tree), onErr)`：按 objectId 下所有三维体聚合异常 → 组 `AnomalyTree`(bodies=异常体分组 + loose=未分组)。mock 阶段：以 volumeDsId 关联，未分组进 loose。 +- `deleteAnomaly(id)` / `deleteAnomalyGroup(bodyId)`：删/删组。 +- 异常体(consortium)分组：mock 内存(`map`)；真实端点 `exceptionConsortium/*` 后续接。 +- 接口签名不变；后端整链就绪仅换实现。 + +## 6. 列表面板（R69-88）+ 选中联动 + 过滤 + +扩展 `ObjectExceptionPanel`（或在三维分析视图侧新建异常面板，复用其树构建）： +- 树：对象 → 异常体 → 异常 + 未分组异常(R71-77)。 +- 勾选(显隐)、单选(选中) → 信号；选中 ↔ VTK 视图异常高亮**双向联动**(R84)。 +- 操作(R79)：删除异常、删除分组(deleteAnomaly/deleteAnomalyGroup)。 +- 异常属性(R83)：选中异常 → 详情(名称/类型/坐标/截图/备注)。 +- 显示过滤(R86-87)：全部显示 / 随GS / 随数据集 / 全部隐藏 → 控制 VTK 异常可见性集合。 +- 异常属性·截图(R88)：展示截图缩略 + "确定截图大小"。 + +## 7. main.cpp 编排 + +- 切片右键「创建异常」→ 启动 `AnomalyDrawTool`(用当前选中切片平面) → 圈定完成 → `AnomalySaveDialog` → `scene3dRepo->saveAnomaly` → 渲染(view addAnomaly) + 刷新异常面板。 +- 当前对象/三维体变化 → `loadAnomalyTree` → 填异常面板 + 渲染已存异常。 +- 面板选中/勾选/过滤/删除 → 驱动 view 的 setAnomalyVisible/Selected + 仓储删；VTK 点选异常 → 面板选中(联动)。 + +## 8. 阶段（每阶段编译绿 + 用户实测） + +- **4a 基础**：§1 模型 + §2 渲染/接口 + §5 mock 持久化(saveAnomaly/loadAnomalyTree/delete) + main 加载已存异常渲染。可注入一两个测试异常验证 3D 渲染。无圈定/对话框。 +- **4b 圈定+保存**：§3 圈定工具 + §4 保存对话框(含截图) + 切片右键「创建异常」接通 → 闭环:画→存→显示→删。 +- **4c 列表/异常体/联动/过滤**：§6 面板交互(选中联动/过滤/删除分组) + 异常体分组 + 异常属性/截图展示。 + +## 9. 风险/待确认 + +- **core::Anomaly 改动影响 2D 路径**：补字段不动现有 2D 字段，2D 渲染(ContourPlotItem/buildAnomalies)不受影响；3D 走新 worldPts 路径。 +- **异常体(consortium)创建入口**：需求 R71 有异常体，但"如何把异常归入异常体"的 UI 入口需求未细化 → 4c 落地时按最佳实践补(多选异常→成组)，或先只做 loose + 展示分组。 +- **截图属性后端缺**(R88 待新增)：先本地存，后端加字段再上传。 +- **真实类型/异常体端点只读可接**：mock 阶段先 mock，降耦合；可选接真实只读。 diff --git a/src/app/VtkSceneView.cpp b/src/app/VtkSceneView.cpp index d5bb518..02ad444 100644 --- a/src/app/VtkSceneView.cpp +++ b/src/app/VtkSceneView.cpp @@ -19,6 +19,7 @@ #include "CameraPreset.hpp" #include "Scene.hpp" #include "Theme.hpp" +#include "actors/AnomalyActor.hpp" #include "actors/AxesActor.hpp" #include "actors/CurtainActor.hpp" #include "actors/MapLineActor.hpp" @@ -101,6 +102,7 @@ void VtkSceneView::clear() { for (auto& kv : dsProps_) removeProps(kv.second); dsProps_.clear(); removeProps(miscProps_); + clearAnomalies(); // 异常 actor 随清场一并移除 if (currentAxes_) { scene_.renderer()->RemoveViewProp(currentAxes_); currentAxes_ = nullptr; @@ -189,6 +191,33 @@ void VtkSceneView::removeDataset(const std::string& dsId) { } } +void VtkSceneView::addAnomaly(const geopro::core::Anomaly& a) { + if (a.id.empty()) return; + removeAnomaly(a.id); // 幂等：同 id 先移除旧 actor，避免重复 + auto actor = geopro::render::buildAnomaly3D(a); + if (!actor) return; + scene_.addActor(actor); // worldPts 已是世界系(含 VE)，不再 SetScale + anomalyProps_[a.id] = actor; +} + +void VtkSceneView::removeAnomaly(const std::string& anomalyId) { + auto it = anomalyProps_.find(anomalyId); + if (it == anomalyProps_.end()) return; + if (it->second) scene_.renderer()->RemoveViewProp(it->second); + anomalyProps_.erase(it); +} + +void VtkSceneView::clearAnomalies() { + for (auto& kv : anomalyProps_) + if (kv.second) scene_.renderer()->RemoveViewProp(kv.second); + anomalyProps_.clear(); +} + +void VtkSceneView::setAnomalyVisible(const std::string& anomalyId, bool visible) { + auto it = anomalyProps_.find(anomalyId); + if (it != anomalyProps_.end() && it->second) it->second->SetVisibility(visible ? 1 : 0); +} + void VtkSceneView::setAxes(geopro::controller::AxesMode mode, geopro::controller::AxesUnit unit, int fontSize) { axesMode_ = mode; diff --git a/src/app/VtkSceneView.hpp b/src/app/VtkSceneView.hpp index b828e24..f8ee829 100644 --- a/src/app/VtkSceneView.hpp +++ b/src/app/VtkSceneView.hpp @@ -39,6 +39,10 @@ public: const geopro::core::ColorScale& cs) override; void addTerrain(const geopro::data::TerrainPaths& paths) override; void removeDataset(const std::string& dsId) override; + void addAnomaly(const geopro::core::Anomaly& a) override; + void removeAnomaly(const std::string& anomalyId) override; + void clearAnomalies() override; + void setAnomalyVisible(const std::string& anomalyId, bool visible) override; void setAxes(geopro::controller::AxesMode mode, geopro::controller::AxesUnit unit, int fontSize) override; void applyCameraView(geopro::controller::ViewDir dir) override; @@ -107,6 +111,7 @@ private: std::map>> dsProps_; std::vector> miscProps_; std::string volumeOwnerDs_; // 当前 currentVolumeImage_ 归属的 ds（其被移除时置空切片源） + std::map> anomalyProps_; // 异常 id → 3D actor }; } // namespace geopro::app diff --git a/src/controller/I3dSceneView.hpp b/src/controller/I3dSceneView.hpp index e705f78..529582c 100644 --- a/src/controller/I3dSceneView.hpp +++ b/src/controller/I3dSceneView.hpp @@ -38,6 +38,14 @@ public: // 增量移除某数据集的全部图元（取消勾选时调，不影响其余 ds 与底图）。 virtual void removeDataset(const std::string& dsId) = 0; + // ── 异常（#4）：按 anomaly id 跟踪 3D actor，独立于数据集图元 ────────────── + // addAnomaly：用 worldPts 建 3D 多边形/折线/点 actor 加入场景（id 已在 Anomaly 内）。 + // 坐标已是世界系（圈定时从切片平面取，含 VE），故不再额外施加 VE 缩放。 + virtual void addAnomaly(const geopro::core::Anomaly& a) = 0; + virtual void removeAnomaly(const std::string& anomalyId) = 0; + virtual void clearAnomalies() = 0; + virtual void setAnomalyVisible(const std::string& anomalyId, bool visible) = 0; + // 坐标轴设置（P2）：显示方式 + 刻度单位 + 字号。视图据当前场景包围盒重建坐标轴 prop。 // None 模式 = 移除坐标轴；rebuild 时由控制器在 clear 后重新下发当前坐标轴设置。 virtual void setAxes(AxesMode mode, AxesUnit unit, int fontSize) = 0; diff --git a/src/core/model/Anomaly.hpp b/src/core/model/Anomaly.hpp index b475aeb..f05983d 100644 --- a/src/core/model/Anomaly.hpp +++ b/src/core/model/Anomaly.hpp @@ -6,12 +6,21 @@ namespace geopro::core { enum class AnomalyMarkType { Point = 1, Polyline = 2, Polygon = 3 }; struct Vec2 { double x, y; }; +struct Vec3 { double x, y, z; }; struct Anomaly { + std::string id; // 持久化 id（VTK 三维按 id 跟踪 actor 显隐/选中；2D 详情可空） + std::string volumeDsId; // 归属三维体 ds id（= remarkSourceId；异常挂三维体，非切片） + std::string consortiumId; // 异常体分组 id（空 = 未分组/loose） std::string name; std::string typeName; // exceptionTypeName AnomalyMarkType markType = AnomalyMarkType::Polyline; - std::vector localPts; // location.coordinate（局部坐标） + std::vector localPts; // 2D 局部坐标（剖面详情：x=距离, y=深度） + // VTK 三维：异常多边形/折线/点的世界 3D 坐标（落在所在切片平面上）+ 平面(法向/一点)， + // 用于 3D 渲染与重定位/正视；与切片生命周期解耦（切片可删，异常按 worldPts/plane 仍可显示）。 + std::vector worldPts; + Vec3 planeNormal{0.0, 0.0, 1.0}; + Vec3 planeOrigin{0.0, 0.0, 0.0}; std::string lineColor = "#000000"; // legend.polylineColor double lineWidth = 1.0; // legend.polylineWidth bool dashed = true; // legend.polylineShape == "dash" diff --git a/src/data/api/Api3dRepository.cpp b/src/data/api/Api3dRepository.cpp index a46a519..61ae193 100644 --- a/src/data/api/Api3dRepository.cpp +++ b/src/data/api/Api3dRepository.cpp @@ -252,27 +252,60 @@ void Api3dRepository::deleteSlice(const std::string& dsId, std::function onOk(); } -// ── 异常 / 异常体（load 回空树避免 UI 崩；变更走 onErr）───────────────────── +// ── 异常 / 异常体（后端真实端点存在，但异常挂三维体、三维体仍 mock → 异常暂内存 mock； +// 挂载结构按"异常→三维体"，整链端点就绪后切真实，见记忆 vtk-3d-persistence-structure）── -void Api3dRepository::loadAnomalyTree(const std::string& /*objectId*/, +void Api3dRepository::loadAnomalyTree(const std::string& volumeDsId, std::function onOk, OnError /*onErr*/) { - onOk(AnomalyTree{}); // 后端未就绪 → 空树 + // 按归属三维体过滤；按 consortiumId 分组(异常体)，空 consortiumId → loose(未分组)。 + AnomalyTree tree; + std::map bodyIndex; // consortiumId → tree.bodies 下标 + for (const auto& [id, sa] : anomalies_) { + if (!volumeDsId.empty() && sa.a.volumeDsId != volumeDsId) continue; + if (sa.a.consortiumId.empty()) { + tree.loose.push_back(sa.a); + continue; + } + auto it = bodyIndex.find(sa.a.consortiumId); + if (it == bodyIndex.end()) { + it = bodyIndex.emplace(sa.a.consortiumId, tree.bodies.size()).first; + AnomalyBody body; + body.id = sa.a.consortiumId; + body.name = sa.a.consortiumId; // mock：名同 id（真实异常体有独立 name/typeName） + tree.bodies.push_back(std::move(body)); + } + tree.bodies[it->second].members.push_back(sa.a); + } + onOk(std::move(tree)); } -void Api3dRepository::saveAnomaly(const geopro::core::Anomaly& /*a*/, - const std::string& /*screenshotPngPath*/, - std::function /*onOk*/, OnError onErr) { - onErr(kNotReady); +void Api3dRepository::saveAnomaly(const geopro::core::Anomaly& a, + const std::string& screenshotPngPath, + std::function onOk, OnError /*onErr*/) { + std::string id = a.id; + if (id.empty()) id = "anomaly-" + std::to_string(++anomalyCounter_); // 新建 → 生成 id + geopro::core::Anomaly stored = a; + stored.id = id; + anomalies_[id] = StoredAnomaly{std::move(stored), screenshotPngPath}; + onOk(id); } -void Api3dRepository::deleteAnomaly(const std::string& /*anomalyId*/, - std::function /*onOk*/, OnError onErr) { - onErr(kNotReady); +void Api3dRepository::deleteAnomaly(const std::string& anomalyId, std::function onOk, + OnError /*onErr*/) { + anomalies_.erase(anomalyId); + onOk(); } -void Api3dRepository::deleteAnomalyGroup(const std::string& /*bodyId*/, - std::function /*onOk*/, OnError onErr) { - onErr(kNotReady); +void Api3dRepository::deleteAnomalyGroup(const std::string& bodyId, std::function onOk, + OnError /*onErr*/) { + // 删除该异常体分组下所有异常（mock：consortiumId == bodyId 的全删）。 + for (auto it = anomalies_.begin(); it != anomalies_.end();) { + if (it->second.a.consortiumId == bodyId) + it = anomalies_.erase(it); + else + ++it; + } + onOk(); } // ── 任务管理（load 回空列表避免 UI 崩）────────────────────────────────────── diff --git a/src/data/api/Api3dRepository.hpp b/src/data/api/Api3dRepository.hpp index 58ba50c..01a17d1 100644 --- a/src/data/api/Api3dRepository.hpp +++ b/src/data/api/Api3dRepository.hpp @@ -109,6 +109,14 @@ private: }; std::map slices_; // dsId → 切片 int sliceCounter_ = 0; + + // 内存态异常存储（mock；挂三维体 = a.volumeDsId）。异常体(consortium)分组用 a.consortiumId。 + struct StoredAnomaly { + geopro::core::Anomaly a; + std::string screenshotPath; + }; + std::map anomalies_; // anomalyId → 异常 + int anomalyCounter_ = 0; }; } // namespace geopro::data diff --git a/src/render/actors/AnomalyActor.cpp b/src/render/actors/AnomalyActor.cpp index 4a43ea8..fcaf848 100644 --- a/src/render/actors/AnomalyActor.cpp +++ b/src/render/actors/AnomalyActor.cpp @@ -23,7 +23,7 @@ constexpr int kDashRepeat = 1; constexpr float kPointSize = 8.0F; // 把一个异常的 localPts 灌入 points（x, -y, 0：深度取负，与 #18 同坐标系）。 -void fillPoints(vtkPoints* points, const geopro::core::Anomaly& a) +void fillPoints2D(vtkPoints* points, const geopro::core::Anomaly& a) { points->SetNumberOfPoints(static_cast(a.localPts.size())); for (std::size_t i = 0; i < a.localPts.size(); ++i) { @@ -31,6 +31,67 @@ void fillPoints(vtkPoints* points, const geopro::core::Anomaly& a) } } +// 把一个异常的 worldPts 灌入 points（世界 3D 坐标，直接用，不翻 y/不压 z）。 +void fillPoints3D(vtkPoints* points, const geopro::core::Anomaly& a) +{ + points->SetNumberOfPoints(static_cast(a.worldPts.size())); + for (std::size_t i = 0; i < a.worldPts.size(); ++i) { + points->SetPoint(static_cast(i), a.worldPts[i].x, a.worldPts[i].y, + a.worldPts[i].z); + } +} + +// 由已灌点的 points + 异常样式/类型，构建单个 actor（点/折线/闭合多边形 + 颜色/线宽/虚线）。 +vtkSmartPointer buildActor(vtkPoints* points, std::size_t n, + const geopro::core::Anomaly& a) +{ + vtkNew poly; + poly->SetPoints(points); + + const bool asPoints = (a.markType == geopro::core::AnomalyMarkType::Point); + if (asPoints) { + vtkNew verts; + for (std::size_t i = 0; i < n; ++i) { + const auto id = static_cast(i); + verts->InsertNextCell(1, &id); + } + poly->SetVerts(verts); + } else { + // 线/面型：经各点的折线；面(Polygon)闭合(首尾相连)成轮廓。 + const bool closed = (a.markType == geopro::core::AnomalyMarkType::Polygon) && n >= 3; + const vtkIdType count = static_cast(n) + (closed ? 1 : 0); + vtkNew line; + line->GetPointIds()->SetNumberOfIds(count); + for (std::size_t i = 0; i < n; ++i) { + line->GetPointIds()->SetId(static_cast(i), static_cast(i)); + } + if (closed) line->GetPointIds()->SetId(static_cast(n), 0); // 回到起点 + vtkNew cells; + cells->InsertNextCell(line); + poly->SetLines(cells); + } + + vtkNew mapper; + mapper->SetInputData(poly); + mapper->ScalarVisibilityOff(); // 用 actor 单色，不用标量上色 + + auto actor = vtkSmartPointer::New(); + actor->SetMapper(mapper); + + const auto c = geopro::core::parseColor(a.lineColor, geopro::core::AlphaScale::Bit255); + actor->GetProperty()->SetColor(c.r / 255.0, c.g / 255.0, c.b / 255.0); + if (asPoints) { + actor->GetProperty()->SetPointSize(kPointSize); + } else { + actor->GetProperty()->SetLineWidth(a.lineWidth > 0.0 ? a.lineWidth : 1.0); + if (a.dashed) { + actor->GetProperty()->SetLineStipplePattern(kDashPattern); + actor->GetProperty()->SetLineStippleRepeatFactor(kDashRepeat); + } + } + return actor; +} + } // namespace std::vector> buildAnomalies( @@ -38,63 +99,23 @@ std::vector> buildAnomalies( { std::vector> out; out.reserve(anomalies.size()); - for (const auto& a : anomalies) { const std::size_t n = a.localPts.size(); if (n == 0) continue; // 无几何，跳过 - vtkNew points; - fillPoints(points, a); - - vtkNew poly; - poly->SetPoints(points); - - const bool asPoints = (a.markType == geopro::core::AnomalyMarkType::Point); - if (asPoints) { - // 点型：每点一个 vtkVertex。 - vtkNew verts; - for (std::size_t i = 0; i < n; ++i) { - const auto id = static_cast(i); - verts->InsertNextCell(1, &id); - } - poly->SetVerts(verts); - } else { - // 线/面型：经各点的折线；面(Polygon)闭合(首尾相连)成轮廓。 - const bool closed = (a.markType == geopro::core::AnomalyMarkType::Polygon) && n >= 3; - const vtkIdType count = static_cast(n) + (closed ? 1 : 0); - vtkNew line; - line->GetPointIds()->SetNumberOfIds(count); - for (std::size_t i = 0; i < n; ++i) { - line->GetPointIds()->SetId(static_cast(i), static_cast(i)); - } - if (closed) line->GetPointIds()->SetId(static_cast(n), 0); // 回到起点 - vtkNew cells; - cells->InsertNextCell(line); - poly->SetLines(cells); - } - - vtkNew mapper; - mapper->SetInputData(poly); - mapper->ScalarVisibilityOff(); // 用 actor 单色，不用标量上色 - - auto actor = vtkSmartPointer::New(); - actor->SetMapper(mapper); - - const auto c = geopro::core::parseColor(a.lineColor, geopro::core::AlphaScale::Bit255); - actor->GetProperty()->SetColor(c.r / 255.0, c.g / 255.0, c.b / 255.0); - if (asPoints) { - actor->GetProperty()->SetPointSize(kPointSize); - } else { - actor->GetProperty()->SetLineWidth(a.lineWidth > 0.0 ? a.lineWidth : 1.0); - if (a.dashed) { - actor->GetProperty()->SetLineStipplePattern(kDashPattern); - actor->GetProperty()->SetLineStippleRepeatFactor(kDashRepeat); - } - } - out.push_back(actor); + fillPoints2D(points, a); + out.push_back(buildActor(points, n, a)); } - return out; } +vtkSmartPointer buildAnomaly3D(const geopro::core::Anomaly& a) +{ + const std::size_t n = a.worldPts.size(); + if (n == 0) return nullptr; // 无 3D 几何 + vtkNew points; + fillPoints3D(points, a); + return buildActor(points, n, a); +} + } // namespace geopro::render diff --git a/src/render/actors/AnomalyActor.hpp b/src/render/actors/AnomalyActor.hpp index e685ab3..4c9bb1d 100644 --- a/src/render/actors/AnomalyActor.hpp +++ b/src/render/actors/AnomalyActor.hpp @@ -18,4 +18,8 @@ namespace geopro::render { std::vector> buildAnomalies( const std::vector& anomalies); +// 单个异常 → 世界坐标 3D actor（VTK 三维视图）：用 worldPts 直接建点/折线/闭合多边形（不翻 y、不压 z=0）。 +// 空几何(worldPts 为空)返回 nullptr。样式同 buildAnomalies(lineColor/width/dashed)。 +vtkSmartPointer buildAnomaly3D(const geopro::core::Anomaly& anomaly); + } // namespace geopro::render diff --git a/tests/controller/test_vtk_scene_controller.cpp b/tests/controller/test_vtk_scene_controller.cpp index 8e714e4..8bbbe5e 100644 --- a/tests/controller/test_vtk_scene_controller.cpp +++ b/tests/controller/test_vtk_scene_controller.cpp @@ -2,6 +2,7 @@ #include #include +#include #include #include #include @@ -78,6 +79,12 @@ struct FakeView : I3dSceneView { void render(bool is2D) override { ++renders; lastIs2D = is2D; } void renderIncremental() override { ++renders; } + // 异常（#4）：测试不断言异常渲染，空实现满足接口。 + void addAnomaly(const core::Anomaly&) override {} + void removeAnomaly(const std::string&) override {} + void clearAnomalies() override {} + void setAnomalyVisible(const std::string&, bool) override {} + int props() const { return surveyLines + curtains + volumes + terrains; } }; @@ -106,13 +113,23 @@ struct FakeSceneRepo : data::I3dSceneRepository { data::DsDimension dimensionOf(const data::DsRow&) const override { return data::DsDimension::Dim3D; } - void loadVolume(const std::string&, std::function onOk, + // 按数据集类型分流（取代旧全局 showVoxel/showCurtain）：volumeIds 内 → 体素，否则帘面。 + // 默认空 → 全走帘面(同旧默认行为)；体素测试显式标记某 ds 为体素类型。 + std::set volumeIds; + bool isVolumeDataset(const std::string& dsId) const override { + return volumeIds.count(dsId) > 0; + } + void loadVolume(const std::string&, + std::function onOk, OnError) override { data::VolumeGrid g; g.vol = core::ScalarVolume(2, 2, 2); g.spacing = {{1.0, 1.0, 1.0}}; g.vmin = 0.0; g.vmax = 1.0; - onOk(std::move(g)); // 同步回调（异步壳） + core::ColorScale cs; + cs.addStop(0.0, core::Rgba{0, 0, 255, 255}); + cs.addStop(1.0, core::Rgba{255, 0, 0, 255}); + onOk(std::move(g), cs); // 同步回调（异步壳） } void loadSection(const std::string&, std::function onOk, OnError) override { @@ -177,16 +194,16 @@ TEST(VtkSceneController, View3DCurtainAddsCurtain) { EXPECT_FALSE(view.lastIs2D); } -// 3D + 帘面 + 体素 → 帘面 1 + 体素 1（体素经异步回调进场）。 -TEST(VtkSceneController, View3DWithVoxelAddsVolume) { +// 3D + 体素类型数据集 → 体素 1、帘面 0（按类型分流：体素 XOR 帘面，一个 ds 只一种表示）。 +TEST(VtkSceneController, View3DVolumeDatasetAddsVolume) { FakeDsRepo ds; FakeSceneRepo sc; FakeView view; + sc.volumeIds = {"ds1"}; // ds1 = 三维体类型 → 体素渲染路径 VtkSceneController c(ds, sc, view); c.setViewMode(ViewMode::View3D); - c.setLayer(SceneLayer::Voxel, true); c.setCheckedDatasets({"ds1"}); - EXPECT_EQ(view.curtains, 1); EXPECT_EQ(view.volumes, 1); + EXPECT_EQ(view.curtains, 0); // 体素数据集不再同时出帘面 } // 3D + 地形 → 地形 1（与勾选数据集无关，地形是场景图层）。 diff --git a/tests/data/test_3d_repo.cpp b/tests/data/test_3d_repo.cpp index 51da60a..3e88973 100644 --- a/tests/data/test_3d_repo.cpp +++ b/tests/data/test_3d_repo.cpp @@ -43,7 +43,8 @@ TEST(LocalSample3dRepo, LoadVolumeCallsBackWithValidGrid) { bool ok = false; std::string err; VolumeGrid got; - repo.loadVolume("voxel1", [&](VolumeGrid g) { ok = true; got = std::move(g); }, + repo.loadVolume("voxel1", + [&](VolumeGrid g, geopro::core::ColorScale) { ok = true; got = std::move(g); }, [&](const std::string& m) { err = m; }); ASSERT_TRUE(ok) << "loadVolume onErr: " << err;