fix(vtk): 四叉树加视锥剔除(只细分视野内瓦片,根治预算被屏幕外块耗尽致粗块/拉近无图/地形丢失)+焦点自校正平面方向

src/app/TileBasemap.cpp

@@ -180,6 +180,17 @@ void TileBasemap::refineTile(int z, int x, int y, std::set<long long>& out, int&
     const geopro::render::LonLatBox b = geopro::render::tileBounds(z, x, y);
     const auto sw = frame_->toLocal(b.south, b.west);
     const auto ne = frame_->toLocal(b.north, b.east);
+
+    // 视锥剔除：瓦片 AABB 全在某视锥面外侧 → 不在视野内，直接丢弃(否则会在屏幕外乱细分耗尽预算)。
+    const double zmin = -1000.0, zmax = 1000.0;  // 地形起伏远小于瓦片尺度，给宽松 z 带
+    for (int p = 0; p < 6; ++p) {
+        const double* pl = &frustum_[p * 4];  // 内法向：内侧 a·x+b·y+c·z+d ≥ 0
+        const double vx = pl[0] >= 0 ? ne.x : sw.x;  // 取最朝法向的角点(p-vertex)
+        const double vy = pl[1] >= 0 ? ne.y : sw.y;
+        const double vz = pl[2] >= 0 ? zmax : zmin;
+        if (pl[0] * vx + pl[1] * vy + pl[2] * vz + pl[3] < 0.0) return;  // 全在外 → 剔除
+    }
+
     const double cx = (sw.x + ne.x) * 0.5, cy = (sw.y + ne.y) * 0.5;       // 瓦片中心(局部米)
     const double g = std::max(std::abs(ne.x - sw.x), std::abs(ne.y - sw.y));  // 瓦片地面尺寸(米)
 
@@ -219,6 +230,16 @@ void TileBasemap::refresh() {
     projParallel_ = cam->GetParallelProjection();
     projK_ = projParallel_ ? H / (2.0 * std::max(1.0, cam->GetParallelScale()))
                            : H / (2.0 * std::tan(cam->GetViewAngle() * 0.5 * kPi / 180.0));
+    const double aspect = (sz && sz[1] > 0) ? double(sz[0]) / double(sz[1]) : 1.0;
+    cam->GetFrustumPlanes(aspect, frustum_);  // 6 视锥面(供 refineTile 剔除屏幕外瓦片)
+    // 用焦点(必在视锥内)统一各面方向为"内侧≥0"，规避 VTK 法向内/外约定差异(否则可能全剔成黑屏)。
+    double fp[3];
+    cam->GetFocalPoint(fp);
+    for (int p = 0; p < 6; ++p) {
+        double* pl = &frustum_[p * 4];
+        if (pl[0] * fp[0] + pl[1] * fp[1] + pl[2] * fp[2] + pl[3] < 0.0)
+            for (int k = 0; k < 4; ++k) pl[k] = -pl[k];
+    }
 
     // 四叉树：从数据中心一圈粗根块出发，按屏幕误差细分 → 近细远粗、铺满视野，无单层级盲区。
     desired_.clear();

src/app/TileBasemap.hpp

@@ -71,10 +71,11 @@ private:
     std::set<long long> inFlight_;                          // 在途瓦片(续到起伏/平面最终落地)
     std::map<long long, QImage> demCache_;                  // DEM 块缓存(key=DEMz/x/y)，跨隐藏/重选复用
     std::map<long long, vtkSmartPointer<vtkTexture>> texCache_;  // 影像纹理缓存，重选/缩放回看免重拉
-    // 四叉树当前帧相机参数(refresh 写, refineTile 读)：相机位置 + 投影系数。
+    // 四叉树当前帧相机参数(refresh 写, refineTile 读)：相机位置 + 投影系数 + 视锥 6 面。
     double camX_ = 0, camY_ = 0, camZ_ = 0;
     double projK_ = 1.0;
     bool projParallel_ = false;
+    double frustum_[24] = {0};  // 6 个视锥平面(内法向)，AABB 全在某面外则剔除
     struct PendingGet { QString url; std::function<void(QNetworkReply*)> cb; };
     std::deque<PendingGet> netQueue_;                      // 限并发请求队列(防瓦片暴发饱和卡死)
     int netInFlight_ = 0;